起重机小车钢丝绳缠绕方法
起重机使用说明书
通用桥式起重机使用说明书ADDDD有限公司目录一、用途---------------------------------------------------3二、技术特性和主要参数----------------------------3三、结构概述--------------------------------------------3四、电气系统--------------------------------------------5五、安装、调试和运行-------------------------------6六、起重机的维护保养与润滑---------------------7七、起重机常见故障及处理------------------------16八、起重机的使用须知------------------------------23一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。
它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。
二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度:等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。
A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
起重机设备拆卸、搬迁、安装方案
起重机设备拆卸、搬迁、安装方案起重机设备拆卸、搬迁、安装方案一、总则1.拆卸、安装过程需在IS质量体系标准控制下进行施工。
2.在拆卸过程中，对解体的部件采取全部包装保护措施，防止因拆卸后搬迁过程对部件造成损坏。
3.严格按照国家标准技术要求进行安装，在上道工序未经检验合格前，决不进行下道工序。
4.对安装后的起重机严格执行《起重机设备安装工程施工及验收规范》进行检验与试验，确保起重机各项符合国家标准，保证起重机安全使用。
二、实施方案1.根据贵方要求和起重机拆卸安装现场情况，我们计划按以下实施方案：1.1.对起重机进行全面检测，按___《通用桥式起重机》、JB/T1306《电动单梁桥式起重机》GB6067《起重机安全规程》等标准进行检测，并作相关详细检测记录。
1.2.拆卸时以汽车吊为主要拆卸吊装设备，根据每台起重机单件最大自重选用汽车吊，按起重机安装相反工序，分别解体、分部件吊至地面。
1.3.将拆卸下来的起重机按贵方要求检修改造合格后，运至安装现场。
1.4.仍以汽车吊为主要吊装设备，将拆卸后运至安装现场的起重机分部件吊至轨道上，并进行高空组对连接、安装、调试符合标准。
1.5.按GB5905《起重机检验试验规程和程序》，重新进行各项检验和试验，确保起重机安装后完全符合国家标准要求。
1.6.完成起重机安装自检后，报技术监督局特检部门检验取证。
三、施工组织1.为确保起重机设备拆卸、搬迁、安装质量和工期，我们将在贵公司组建起重机械拆卸、安装项目部，负责贵公司起重机械特种拆卸、安装的一切事务。
我们将选派具有丰富施工经验的人员担任项目部经理，负责工程质量、安全管理、文明生产等全面事务。
项目经理部下设现场技术负责人、安全负责人。
我们将选派有在外拆卸、安装经验的工程技术人员在业主方的协助下，建立起完善的安全文明生产管理网络，在改造修理过程中严格按照质星管理体系标准和贵方要求认真行组织、实施。
2.按照计划或要求安排有关技术人员进入现场，根据现场实际情况对工器具按标准配置。
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
起重常用工具麻绳,钢丝绳,卡环,葫芦
钢丝绳
面接触钢丝绳结构紧密、强度高、表面光滑无沟、耐磨性好，内芯的钢丝不会磨损。其 缺点是挠性差、不易弯曲。这种钢丝绳一般用于架空索道和缆索式起重机的承载索等 。
钢丝绳
• 钢丝绳的标记方法 • 详见P.29 • GB/T 8707-1988 《钢丝绳标记代号》
第二节 栓连工具
• 钢丝绳夹头 • 吊环 • 卸卡 • 吊耳 • 吊物缆 • 平衡梁 • 几种特殊结构的吊具
起重索具及小型工器具
第一节 起吊用绳及系结方法
• 1.麻绳、锦纶绳的特点 常用绳结的打法
• 2.钢丝绳的分类及其特点 钢丝绳技术规范及保养
第一节 起吊用绳及系结方法
• 麻绳 麻绳是用大麻纤维拧成的，分浸油和不浸油（白麻绳）两种。浸油麻绳防腐性能好，多 用于潮湿场所。白麻绳主要用于捆绑和搬抬。
• 锦纶绳 锦纶绳是化纤制品，其强度高于麻绳，并具有抗油、吸水少、耐腐蚀及弹性好的优点。 在起重作业中它将逐渐代替麻绳。
称人结
称人结
• 单手结绳的方法
应用：落入海中的人仅以一只手抓住救命的绳索 ，同时用另一只手将绳索系到腰间。
直结
• 直结又称平结、接绳扣、交叉结、果子扣。它适用于麻绳两端的连接，直结连接牢固 ，中间放一短木棒则易解扣。
组合结
• 组合结又称单帆索结、三角扣或单绕式双插法。它适用于麻绳或钢丝绳的连接。它可 用于不同直径绳索两端的连接。
钢丝绳
• 按钢丝绳组成的股数不同：单股钢丝绳和多股钢丝绳。 单股钢丝绳刚度较大，不易弯曲，故不宜用作起重绳索，可用作不运动的拉索，如悬挂 电线、张拉铁塔、烟囱和电线杆等的拉紧索。 多股钢丝绳的挠性好。股数越多，则股内钢丝越细，挠性也越好，适宜于做捆绑及起重 用绳索。由于钢丝越细，工作时外层钢丝的磨损也较快，寿命短，故在起重机械及起 重作业中六股钢丝绳应用较多。
起重机卷筒与钢丝绳缠绕[指南]
![起重机卷筒与钢丝绳缠绕[指南]](https://img.taocdn.com/s3/m/a4524fb9294ac850ad02de80d4d8d15abe2300fc.png)
起重机卷筒与钢丝绳缠绕钢丝绳在卷筒上的缠绕无非单层和多层的区别，单层容易控制，而多层就比较难，尤其是多层后的乱绳问题。
是不是就没有办法呢？答案是肯定有办法。
请耐心看下去。
钢丝绳或许是任何提升设备最重要的元件，必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上，才能顺利地进行作业。
带有绳槽的卷筒有助于将钢丝绳整齐地卷绕，避免钢丝绳乱绳。
钢丝绳的卷绕，要尽量平滑，这样才能发挥钢丝绳的性能，延长使用寿命。
钢丝绳卷绕在卷筒上的理想形式是一定要开始于卷筒的一端，每当卷筒旋转一圈时，新卷绕的钢丝绳恰好落在下面一层钢丝绳的绳股之间。
当钢丝绳卷绕到卷筒的另一端（或法兰）时，钢丝绳开始卷绕第二层，然后再整齐地卷绕到它最先开始的法兰处。
当卷筒上有几层钢丝绳时，上层钢丝绳有可能挤压下层钢丝绳。
若上层绳股与下层绳股成一定角度，问题尤其严重。
卷筒上若有为钢丝绳导向的绳槽，将有助于卷绕顺利进行。
绞车卷筒基本有两种绳槽形式，一是螺旋式的，一是折线式的。
螺旋式绳槽就像一条螺旋线，或者像螺栓的螺纹线。
螺旋式绳槽有助于引导钢丝绳整齐地卷绕在卷筒上，避免钢丝绳的损坏。
然而，这种几何形状绳槽的问题是，当钢丝绳到达卷筒的一端时，虽然第一层能够整齐地卷绕在整个卷筒上，但不能引导第二层钢丝绳沿着卷筒整齐地绕回，相反，第二钢丝绳自然地按一定的角度压在下面一层钢丝绳上。
解决这一问题的办法是在端部法兰上增加一个凸台。
即使这样，螺旋式绳槽也不适用于两层以上钢丝绳的卷绕方式。
早在上世纪50年代，Frank LeBus就设计了解决这个老问题的方案。
Frank LeBus 是一位向油田提供设备的美国人，1937年他利用一根绳槽导杆解决了提升卷筒卷绕钢丝绳的问题，并获得了专利。
后来他对这个专利进行了改进，称为LeBus双折线卷绕系统。
该系统的几何形状与众不同，除了两处是折线外，绳槽与卷筒的法兰（边缘）平行。
折线绳槽意味着第二层钢丝绳没有与第一层钢丝绳交叉，它大部分卧在下面一层钢丝绳所形成的绳槽中。
起重机技术规范(协议)
******** 起重机拆除、安装及供货技术协议买方：********卖方：********签订日期：招标编号：******** （以下简称“买方”）通过邀请采购方式对******** 起重机设备供货、安装及旧起重机的拆除进行了招标，确认******** (以下简称“卖方”)中标，双方经充分而友好的协商达成以下供货技术协议，作为起重机设备设计、制造、供货、安装、施工、调试、验收、交付使用等的依据。
本技术协议作为商务合同的附件与合同具有同等的法律效力。
一、总则1.1 本技术协议适用于******** 电动双梁桥式抓斗起重机（以下简称“起重机”）及其配套设备的EPC交钥匙采购（不含抓斗供货，含现有旧起重机的拆除），它提出了设备的功能设计、制造、结构、性能、安装、改造和试验等方面的技术要求。
1.2 本次采购的起重机设备为EPC交钥匙工程，即卖方对设备及材料采购、安装施工、报验、调试运行及取证等实行全过程承包。
卖方对其所承包内容负有全责，最终向买方提交一套满足本技术协议要求的系统设备。
1.3 本技术协议书中提出的是最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本协议书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。
对国家有关安全、环境保护等强制性标准，必须满足其要求。
1.4 卖方应提供全新的、高质量的设备。
这些设备应是技术先进并经实践证明是成熟可靠的产品。
1.5设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为己包含在设备总价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。
1.6 卖方在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准必须遵循现行最新版本的中国国家标准或国际标准。
本技术协议书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。
1.7遵循本技术协议说明的全部条款不能认为可以解除卖方对所供货物应承担的责任。
在签订合同之后，买方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由双方共同商定。
钢丝绳缠绕打结的原因及处理方法
钢丝绳是一种常用的起重、牵引和固定工业设备的材料，然而在使用过程中，钢丝绳经常会出现缠绕和打结的情况，给工作带来诸多困难和安全隐患。
本文旨在分析钢丝绳缠绕打结的原因及处理方法，帮助工程师和操作人员更好地管理和维护钢丝绳，确保工作安全和效率。
一、钢丝绳缠绕打结的原因1. 使用环境钢丝绳在潮湿、脏污的环境中容易产生缠绕和打结，比如水域、矿山、建筑工地等场所。
2. 使用方式不规范的使用方式，比如钢丝绳在使用过程中频繁转向或者受到外力撞击，会导致绳索缠绕和打结。
3. 质量问题钢丝绳本身的质量问题也是导致缠绕打结的原因之一，比如绳股捻度不均、质量不合格等。
二、钢丝绳缠绕打结的处理方法1. 检查绳索定期检查绳索的捻度、磨损程度和表面是否有划痕、变形等情况，发现问题及时更换或维修。
2. 环境管理在使用钢丝绳的环境中，保持清洁、干燥，定期清洗绳索，避免杂物和灰尘的侵入。
3. 使用规范在使用钢丝绳时，要遵守操作规程，避免频繁的转向和受力撞击，降低绳索的缠绕和打结风险。
三、总结钢丝绳缠绕打结会给工作带来很大的安全隐患和工作效率下降，因此需要密切关注绳索的使用和维护情况，及时发现问题并采取有效的处理措施。
通过合理的环境管理和规范的操作方式，可以有效降低钢丝绳缠绕打结的风险，确保工作安全和效率。
在日常工作中，我们要重视钢丝绳的维护和管理，严格遵守操作规程，及时发现问题并及时处理，以确保工作的顺利进行和员工的安全。
希望本文对相关人员在钢丝绳的使用和维护方面有所帮助。
钢丝绳在工业领域中扮演着非常重要的角色，它通常用于吊装、起重、拖拉和索具等方面。
然而，由于使用环境和操作方式等因素的影响，钢丝绳经常出现缠绕和打结的现象。
如何有效地处理钢丝绳的缠绕和打结问题，成为了行业工作者需要解决的重要课题。
本文将针对钢丝绳缠绕打结的原因及处理方法进行更加深入的探讨，提供更多的解决方案和实用建议。
四、技术改进1. 利用新型材料针对钢丝绳缠绕打结的问题，一些生产厂家已经开始研发更耐磨、抗腐蚀的新型钢丝绳，通过改进材料和工艺，降低了绳索的表面摩擦系数，从而减少了缠绕和打结的可能性。
起重机起升卷筒多层缠绕的设计方法
############################################### 可减少挡环的磨损。 绳整齐地排列在卷筒上。设计时所须注意的是，绳 槽的螺旋斜度一般不大于 #"4。 该卷筒结构的 # 个主要优点是钢丝绳不会被挤 压到挡环和邻接的绳圈之间。这样钢丝绳不易受到 挤压摩擦和磨损。另外，由于减少了钢丝绳上的局 部磨损可消除钢丝绳损坏的隐患，提高使用安全 性，该卷筒的另一优点是由于钢丝绳不挤压挡环， — #- 万方数据 —
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折线式绳槽
万方数据 《起重运输机械》
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标准轨和轻轨两用铺轨机
中铁三局集团线桥工程分公司 为满足施工生产对机械的需求，增强市场竞争 力，!""! 年 # 月中铁三局线桥分公司决定设计制 造新型长征!铺轨机，要求该铺轨机结构简单，造 价低，性能优良，既能圆满完成标准轨的铺设任 务，又能稍加改动，满足城市轻轨铺设的要求。 薛淑红 段，考虑整机通过性，前端机臂由液压系统控制， 可左右摆动。当铺城市轻轨时只需操纵液压系统， 将机臂降至轻轨铁路的限界，在大臂前端预留位置 安装 " 号柱降低轴重即可。 轨排拖拉 打滑现象。 吊轨及吊轨走行 由吊轨小车完成，吊轨小车 走行设计为摆线针轮减速器三位一体传动方式，结 构简单、紧凑，运行平稳。起升机构采用 $ 个 . % 电动葫芦起吊轨排。电器系统采用变频调速，使得 吊轨小车起、制动平稳无冲击。为了在曲线铺轨时 吊轨横移平稳，采用了液压横移机构，提高了轨排 对位的速度和准确性。 摆头动作 共同完成。 # 号柱、! 号柱的功能 连接车体，支撑机臂， 装设升降液压缸，在铺设城市轻轨时可调节机臂高 度。 " 号柱的功能 在铺设城市轻轨时，为满足桥 面负荷 #$ % 轴重的要求，在铺设桥头轨前须用 " 号 柱在机臂前部进行支撑，以减轻前轴重。 附机配有发电机和部分配重。 与长征"、#、$系列铺轨机相比，主要不同 点为： （#）吊轨小车不同，长征!铺轨机的吊轨小 车自身具有起升、吊轨走行和摆头的功能； （!）既 由机臂大摆动和吊轨小车双向横移 由拖拉机构完成。拖拉机构采用摩 擦卷筒和行星卷筒传动，传动平稳，张紧可靠，无
行车说明书
双梁桥式（驾操）控制起重机使用说明书上海神安起重运输机械制造有限公司电动吊钩双梁桥式起重机使用说明书一、用途电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。
本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。
一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气（汽）体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。
二、技术特征和主要参数本桥式起重机的主要参数如下：（一）起重量: 5t-250t（二）跨度：10.5-33.5m（三）起重机工作级别：A5..A6本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。
在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。
本起重机共有二套起升机构。
，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。
（一）金属结构金属结构包括桥架、小车架。
1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。
在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。
两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。
走台的外侧均有栏杆。
主梁与端梁采用螺栓联接。
两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。
使整个桥架可以拆分，便于运输。
2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。
车架上装有起升机构和小车运行机构。
（二）起重机运行机构起重机有四只车轮，安装在二根端梁上。
其中二个是主动车轮，二个是被动车轮。
驱动装置有 1.减速机、 2.电动机、 3.制动器、 4.联轴器、 5.补偿轴、 6.车轮等组成，电动机为YZP 变频电机，制动器为液压制动器。
50吊车计算说明书
50吊车计算说明书LMQ50/10-42A3龙门起重机计算说明书山东拓能重机制造有限公司二零一零年七月目录目录 (i)第一章龙门起重机的设计参数和结构总图 (1)第一节龙门起重机的设计参数 (1)第二节金属结构总图 (2)第二章龙门起重机抗倾覆稳定性计算 (3)第三章起重小车的计算 (7)第一节起升机构的计算 (7)第二节运行机构的计算 (16)第四章大车运行机构的计算 (27)第一节大车轮压的计算 (27)第二节大车车轮的计算 (31)第三节大车运行机构电机的选择 (36)第五章LMQ50/10-42m龙门吊金属结构计算 (38)第一节载荷计算 (38)第二节主梁内力计算 (40)第三节主梁强度计算 (42)第四节主梁刚度计算 (70)第五节桁架刚性支腿计算 (73)第六节桁架揉性支腿计算 (82)第七节大车行走机构框架强度计算 (90)第八节上轨道强度计算 (92)第九节电动葫芦轨道强度计算 (93)第十节主梁下弦杆节与节之间连接接头强度校核 (98)第十一节支腿与主梁及下横梁连接螺栓强度校核 (100)第十二节主起升机构底座计算 (102)第十三节起重钩强度计算 (105)第十四节各部分销轴计算 (108)第十五节夹轨器计算 (115)第一章 龙门起重机的设计参数和结构总图LMQ50/10-42A3龙门起重机适用于工矿企业、铁路、仓库、料场的装卸搬运工作，最大起升质量为50吨，跨距为42m 。
主要组成有：小车(起升机构、小车运行机构和小车架)，大车运行机构、主梁、支腿和电气设备等部分。
第一节 龙门起重机的设计参数整车工作级别A3 跨度m 0.42L = 大车轮距m 0.9B = 小车轨距m 5.2L =小 小车轮距 1.81m B =小 悬臂长度m 0.11=l主钩起重量kg 105.000Q 4⨯= 副钩起重量kg 101.000Q 4⨯=副 主钩最大起升高度m 5.51H =主 副钩最大起升高度m 51H =副 主钩起升速度.5m /m in 5~0v =主 副钩起升速度7m/m in ~0v =副 大车行走速度21.4m/min ~0v =大 小车行走速度22m /m in ~0v =小 副钩行走速度20m/min ~0v =副行起重机总质量为kg 1099.9G 50⨯=，其中金属结构各部件质量为： 主梁质量kg 1045.4G 41⨯=，(不包括悬臂质量为kg 6051G =悬) 司机室侧支腿质量kg 104346.1G 42⨯=无司机室侧支腿质量kg 10223.8G 33⨯= 起升卷扬机质量kg 10600.2G 34⨯= 小车质量kg 10380.3G 35⨯= 横担总成质量kg 10165.2G 36⨯= 大车运行机构总质量kg 101632.1G 47⨯= 司机室质量(包括电气设备)kg 10000.3G 38⨯= 电动葫芦质量kg 10183.1G 39⨯= 牵引卷扬机质量kg 10500.1G 310⨯=第二节 金属结构总图整个起重机金属结构图见图1，其中主梁为倒三角空间管桁结构，刚性支腿也是空间管桁结构，刚性支腿中间装有司机室，揉性支腿由H 型钢、槽钢和无缝钢管焊接而成。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分，随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具，增加了起重机的需求越来越高的作用。
集装箱起重机吊具防摇和防扭技术
集装箱起重机吊具防摇和防扭技术张建平【摘要】介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】4页(P8-11)【关键词】集装箱起重机;防摇;防扭【作者】张建平【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文在集装箱起重机作业过程中，司机要用绝大部分时间控制吊具的晃动和扭动，以实现对箱和定位。
有效的防摇和防扭技术对于提高作业效率至关重要。
在自动化半自动化起重机上，防摇技术不可或缺，而在常年大风的码头，防扭机构也正逐渐成为必需的配置。
本文从技术背景、原理以及所采用的ABB 探头的性能等方面，结合荷兰EUROMAX 自动化码头的实际应用，介绍这2 项技术。
1 吊具防摇技术1.1 防摇技术应用背景集装箱起重机的吊具，通常以4 根钢丝绳通过多种缠绕方式悬垂，悬垂的长度可以从几米到几十米。
传统集装箱起重机的起吊高度可以达到水面下20 m，水面上40 m。
如此长的悬垂距离，还要准确地利用吊具定位以装卸集装箱，对司机的操作熟练程度要求非常高，否则吊具将前后摇摆，无法平衡。
2 图1 示出了2 种典型的起升钢丝绳缠绕方式:左侧为自行式小车的起重机，右侧为钢丝绳缠绕式小车的起重机。
SIEMENS 的HIPAC 系统，ABB 的LPS(Load Position Sensor)系统都是非常成熟的防摇系统，方便了司机操作，增加了操作舒适度，提高了工效和安全性，同时使得半自动和自动操作成为可能。
下面以EUROMAX 项目ABB 的LPS 系统为例来作说明。
1.2 防摇系统工作原理防摇系统的作用是在作业过程中消除吊具的晃动，晃动的程度由LPS 探头检测，然后通过应用程序控制小车操作手柄发出的速度给定信号，从而控制小车的运动以消除晃动。
TSG Q2012-2004 轻小型起重设备型式试验细则
精度要求 ±（1%H+0.1）mm
C 2级 0.01mm ±1.4℃ 0.01 MPa
TSG Q2012-2004
备注
水平<1% 垂直 <5% ±1HRC
牵引试验用 张力试验用
水平<1%；垂直<5% A1 试片
±1%
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特种设备安全技术规范
TSG Q2012-2004
附件 2
钢丝绳电动葫芦型式试验项目、技术要求和试验方法
第四条 轻小型起重设备型式试验样机投入试验前，制造单位应当按照使用说明 书的要求调试合格。
第五条 轻小型起重设备进行型式试验时，制造单位应当在现场提供以下技术资 料：
(一)样机总图及重要零部件图； (二)样机相关的计算资料； (三)样机的合格证和使用说明书； (四)样机安全保护装置的型式试验报告或型式试验合格证书； (五)样机制造过程中有关的质量证明文件。 第六条 轻小型起重设备进行型式试验时，试验条件应当满足产品行业标准和国 家标准及相应产品使用说明书的有关规定，并同时满足下列要求： (一)试验现场的试验动力源应当与设计一致； (二)环境温度一般为–5℃ ～ 40℃，空气相对湿度不大于 85%，海拔高度一般不 超过 1000m，风速不超过 8.3m/s，内燃平衡重式机械传动叉车、内燃平衡重式液力传 动叉车、内燃平衡重式液压传动叉车、内燃侧面叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃防 爆叉车、蓄电池防爆叉车、三向堆跺叉车进行型式试验时，风速一般不超过 5m/s； (三)制造检单位应当提供试验所需的试验载荷，试验载荷的精度为±1%；
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特种设备安全技术规范
TSG Q2012-2004
附件 1
序号
1
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桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
5-50T吊钩桥式起重机使用说明书
5-50T吊钩桥式起重机使用说明书使用说明书共19页5-50T吊钩桥式起重机一、用途介绍吊钩桥式其重机(以下简称起重机)是一种横跨于厂房上空沿轨道方向作纵向运动,小车作横向运动,吊钩作升降运动的起重吊运设备,适用于工矿企业的仓库,车间,料场装卸吊运工作，不适用于高温（>+40℃）和低温（<-20℃）。
二．技术参数1.起重量5t，10t，5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t八种规格。
2．跨度10．5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m、等规格。
3.工作级别根据工作频繁和负荷率的大小分为A5、A6两种工作级别。
按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车图中的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。
注：起重量分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母则表示副卷扬起重量。
4.起重机示意图如下<具体技术参数查阅随机图>三、结构概述整台起重机是由桥架（装有大车运行机构）、小车（装有小车运行机构和起升机构）、电器设备三大部分组成。
起重机中5t、10t的额定起重量为单钩式（小车中仅装有一套起升机构）。
5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。
主钩用来起吊重物，副钩除了起吊轻物外，还可协助主钩倾转或翻倒工件，但不允许主、副钩同时起吊两个物件，主钩、副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工件不得超过主钩的定额重量。
1.金属结构金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。
桥架有两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。
在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。
一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检验人员在机上工作时的人身安全。
主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可拆卸便于运输安装。