气动培训知识
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本节课的教学内容主要围绕气动技术的基本原理与应用展开，涉及教材第3章“气动系统”的第4、5节，详细内容包括气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及其在工业中的应用实例。
二、教学目标1. 了解气动技术的基本原理，掌握气动元件的功能及工作原理。
2. 学会气动系统的设计方法，具备分析实际气动系统问题的能力。
3. 了解气动技术在工业中的应用，培养学生在实际工程中运用气动技术的意识。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计方法及其在实际应用中的问题分析。
教学重点：气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及气动技术的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动技术在工业生产中的应用实例，引出本节课的主题。
2. 知识讲解：（1）气动元件的工作原理：通过PPT课件和实物展示，讲解气缸、气阀等气动元件的工作原理。
（2）气动系统的设计方法：讲解气动系统的设计步骤、注意事项，结合实例进行分析。
3. 例题讲解：以实际气动系统为例，讲解如何分析系统中的问题并进行优化设计。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统实例，并提出解决方案。
六、板书设计1. 气动元件的工作原理2. 气动系统的设计方法（1）设计步骤（2）注意事项3. 气动技术的应用实例七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的工作原理。
答案：（1）略。
（2）略。
2. 课后拓展：查阅资料，了解气动技术在其他领域的应用。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过理论讲解、实例分析、随堂练习等方式，让学生掌握了气动技术的基本原理和应用。
课后反思如下：1. 教学过程中，注意引导学生运用所学知识解决实际问题。
2. 加强课堂互动，鼓励学生提问，提高课堂氛围。
3. 课后拓展延伸，让学生了解气动技术在其他领域的应用，提高学生的学习兴趣。
4. 注重课后作业的布置与批改，及时了解学生的学习情况，为下一节课的教学做好准备。
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本节课我们将学习气动基础知识，内容涉及《机械基础》第四章第三节：气动系统的组成与原理。
详细内容包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等气动元件的工作原理及功能，以及气动系统的基本控制原理。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成，掌握各气动元件的作用及工作原理。
2. 学会分析气动系统的控制原理，具备简单的气动系统设计能力。
3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高实践操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的控制原理，气动元件的选型及应用。
教学重点：气动系统的基本组成，各气动元件的工作原理及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识课件、气动系统演示模型、气压表、气源处理器、气动执行元件、控制阀等。
2. 学具：笔、纸、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 理论讲解：（1）介绍气动系统的基本组成，包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
（2）讲解各气动元件的工作原理及功能。
3. 实践操作：（1）演示气动系统的工作过程，让学生直观地了解气动元件的相互作用。
（2）指导学生进行气动元件的拆装、调试，提高学生的动手能力。
4. 例题讲解：分析一个简单的气动系统控制实例，引导学生学会分析气动系统的控制原理。
5. 随堂练习：布置一些关于气动基础知识的习题，让学生巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成：气源装置执行元件控制元件辅助元件2. 气动元件工作原理及功能：气源装置：提供压缩空气执行元件：将压缩空气转化为机械动作控制元件：控制气流的通断、方向和压力辅助元件：辅助实现气动系统的功能七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本组成及各元件的作用。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过理论讲解、实践操作、例题讲解等方式，使学生掌握了气动基础知识。
但在教学过程中，要注意关注学生的学习反馈，及时调整教学方法和节奏。
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动基础培训共66页文档
逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
气动系统的维护和故障处理
• 对于任何设备及单元。当出现故障时，我们必须要理智的观察设备周围及设
备系统的组成。必须清楚故障可能出现点及单元，必须清楚故障点或单元的 能源走向，作出是否需要能源锁定（锁定方式）及释放故障点及单元的残余 能量，确保安全高效维修。
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
• 采用排气节流阀可以解决气缸的
“爬行”现象
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
信号处理元件－工作原理（压力顺序阀）
信号处理元件－工作原理（延时阀）
执行元件
执行元件
执行元件
气控回路实例（1）
气控回路实例（2）
电控制回路
电控制回路－自保回路
电控制回路－互锁回路
同功能不同设计回路的比较之一
同功能不同设计回路的比较之二
气动系统的组成
• 气源装置 获得压缩空气的装置，如空气压缩机等。 • 气动执行元件 将压力能转换成机械能的装置，如气缸、
气马达。
• 气动控制元件 控制气体的压力，流量及流动方向的元
件，如各种压力阀、流量阀、方向阀等。
• 气动逻辑元件 具有一定逻辑功能的气动元件，如与门、
气动知识培训
气缸的选型 —— 选择气缸系列及安装形式
气缸的选型 —— 选择气缸的配件
气缸的选型 —— 选择气缸的配件
标单准气动缸气 缸
弹簧压回
弹簧压出
标双准气动缸气 缸 的 结 构
8.弹性挡圈 7.防尘圈压板 18.防尘圈 16.安装螺母 6.导向套 1.杆侧端盖 5.活塞杆 3.缸筒 9.缓冲垫 4.活塞 13.活塞密封圈 14.静密封圈 15.耐磨环 10.缓冲垫 11.弹 性挡圈 2A.无杆侧端盖
活塞缸 K – 止转活塞杆 W – 双头活塞杆
磁性开关 安裝方式
气缓冲
安装方法 F – 法兰 L – 脚座
动作方式 S – 单动缩回 T – 单动伸出
行程 (mm)
内径 (例如改变气体流 动方向或通断 的控制阀称为 方向控制阀。
如驱动一支双动 气缸：向气缸的 左端进气， 并 从右端排气， 气缸伸出；反过 来， 从右端进 气， 左端排气， 气缸缩加。实现 这种气流方向的 改变， 便使用 方向控制阀。
失电
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式 • 中位加压式 • 中位排气式
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会有泄漏
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态
基本回路介绍 ——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然 保持在失电前
气动元件基础知识培训上课讲义
➢ 外牙直头气咀，铁材质。
7
气动接头图片
5、波纹插
➢ 外牙波纹插，铜材质。
8
气动接头图片
6、其它
➢ 卜申，管螺纹变径接头。
➢ 铜直通。
9
6、其它
➢ 消音器。
气动接头图片
10
英制螺纹基本尺寸
分 0.5分 1分 2分 3分 4分 6分 8分
寸
大径 中径 小径
1/16 7.723 7.142 6.561
左侧得电状态：如图9，此时电磁阀左侧线圈得电，阀芯吸在左侧，P口 与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通 的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时 左侧线圈失电，右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。
图9
电磁阀图示符号
• 2/3图示符号（单电控）
片结构的，但也可在电磁阀前安装过滤器任选其
它结构。
三、根据压力等级选择电磁阀的：原理结构类型
1、当电磁阀需要长时间的启动，并且持续开
启的时间大大超过关闭的时间，宜选用常开型。
2、要是开和关频繁切换或开启的时间短或开、
关的时间差不多时，则选常闭型。
3、但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火
焰监测、燃气泄露报警、消防安全联动系统，则
右侧得电状态：如图8，此时电磁阀右侧线圈得电，阀芯吸在右侧，P口与A口相 通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口相通的气缸一侧是 排气状态，R口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时右侧线圈失电， 左侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在右侧不动。
图8
电磁阀分类
• 2/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，主要涉及气动元件的基础理论、气动系统的基本构成及工作原理。
详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气缸的结构及性能参数、气动马达的应用、气动系统故障诊断与维护。
二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及选型原则，能够根据实际需求设计气动系统；2. 了解气动系统的基本构成和工作原理，能够分析气动系统故障并进行简单维护；3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神，提高解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气动系统故障诊断与维护。
教学重点：气动元件的分类及功能、气动系统的基本构成及工作原理、气缸的结构及性能参数。
四、教具与学具准备教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件、黑板、粉笔。
学具：教材、笔记本、计算器、画图工具。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的图片和视频，引起学生的兴趣，引导学生进入学习状态。
2. 理论讲解：（1）讲解气动元件的分类、功能及选型原则；（2）介绍气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析气动控制阀的类型及选用；（4）阐述气缸的结构及性能参数；（5）介绍气动马达的应用；（6）讲解气动系统故障诊断与维护。
3. 实践操作：（1）分组讨论，设计一个简单的气动系统，并选用合适的气动元件；（2）利用气动元件实物，搭建气动系统模型，观察并分析系统的工作状态；（3）进行气动系统故障诊断与维护的实践操作。
4. 例题讲解：结合教材，讲解气动系统设计的相关例题。
5. 随堂练习：布置一些气动系统设计的练习题，让学生巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动元件的分类及功能；2. 气动系统的基本构成及工作原理；3. 气动控制阀的类型及选用；4. 气缸的结构及性能参数；5. 气动系统故障诊断与维护。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能；（2）阐述气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析一个气动系统的故障原因，并提出解决方法。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本课件基于《流体力学与气动基础》教材，主要涉及第三章“流体力学基础”和第四章“气动基础”的内容。
详细内容包括：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程，流体阻力和升力，气动元件的工作原理及运用等。
二、教学目标1. 掌握流体力学和气动基础的基本概念和原理。
2. 学会分析流体力学和气动元件在实际应用中的问题，并能够提出解决方案。
3. 培养学生的动手能力和实际操作技能，提高解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点难点：流体动力学基本方程的理解和应用，气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
重点：流体静力学，流体阻力和升力，气动元件的分类及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识PPT，流体力学和气动元件实物模型。
2. 学具：笔记本电脑，学习手册，气动元件实操工具。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：通过展示气动元件在实际应用中的视频，让学生了解气动技术的应用场景。
2. 理论讲解（10分钟）：讲解流体力学基础和气动基础知识，引导学生关注教学难点和重点。
3. 例题讲解（15分钟）：针对教学难点，通过例题讲解，使学生加深对流体动力学基本方程和气动元件工作原理的理解。
4. 随堂练习（10分钟）：布置相关练习题，让学生巩固所学知识。
5. 实操演练（15分钟）：分组进行气动元件的安装和调试，培养学生的动手能力。
六、板书设计1. 流体力学基础：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程。
2. 气动基础：流体阻力和升力，气动元件工作原理，气动元件分类及功能。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述流体的性质与分类。
（2）计算流体阻力和升力。
（3）论述气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
2. 答案：（1）流体的性质与分类：流体具有无固定形状、可压缩性、粘性等特点。
根据流体的物理性质，可分为气体、液体和塑性流体。
（2）流体阻力和升力：根据流体动力学基本方程，计算物体在流体中受到的阻力和升力。
气动培训课件
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
气动基础知识培训
大型
大型缸 CS1
φ125 ～ φ300
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单作用气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
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单作用气缸 CJP
特点:轴向短,安装空间小
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单作用气缸 CJ2
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快
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单作用气缸 CM2
介质不花钱（介质压缩、处理要花钱），不污染环境 可集中供气（可压缩），能远距离输送（流动阻力小）
使用维护简单
广泛的工作适应性（与机械、液压、电气自动化相比）
易于实现快速的直线往返运动，摆动和高速转动 输出力、运动速度的调节方便，改变运动方向简单 安装和控制（控制方式、控制距离、信号转换等）的自由度高 有过载保护能力（保护机械设备） 恶劣环境下工作安全可靠（防火、防爆、耐潮等）
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CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定 (3)多种安装形式
NEXT
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CP95气缸
NEXT
MENU
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
NEXT
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空气处理元件
除去空气中的固态、液态、气态的杂质，不同等级适应不同的工 作场所（包括各种过滤器、干燥器、排水器等）
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
NEXT
MENU
AC
NEXT
MENU
过滤减压阀AW系列
NEXT
MENU
油雾器 AL
1.是否使用油雾器要根据气缸的使用情况确定 2.建议使用ISO VG32透平油（30＃），用油不当会损坏密封圈
气动培训课件
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动技术培训资料
气动技术越来越注重环保和节能， 如采用低排放、低噪音、高效节能 的产品，以及开发可再生能源和再 利用技术。
气动技术的研究方向
新材料的应用
采用新型材料，如高分子材料 、陶瓷材料等，提高气动元件
的耐磨、耐腐蚀等性能。
精密控制技术
通过采用精密控制技术，提高 气动元件的精度和稳定性，以
满足更高的工艺要求。
PLC在数字运算操作方面具有 高可靠性、高适应性、高灵活
性和易于编程等优点。
PLC适用于各种工业控制领域 ，如自动化生产线、装配线、
机械手臂等。
PLC与气动系统的集成方式
通过数字输入/输出模块
PLC通过数字输入/输出模块与气动系统进行连接，实现信号的传递和控制。
通过模拟输入/输出模块
PLC通过模拟输入/输出模块与气动系统进行连接，实现信号的传递和控制。
智能化
利用微电子、计算机等先进技术， 实现气动系统的智能化控制和调节 ，提高自动化水平。
绿色环保
气动技术正朝着环保方向发展，采 用低污染、低能耗的设计和制造工 艺，减少对环境的负面影响。
02
气动系统的组成与原理
气动系统的组成
气源装置
控制元件
气动系统的基础，包括空气压缩机、冷却器 、过滤器等。
用于气动回路的控制，如减压阀、气动三大 件等。
通过通信协议
PLC和气动系统可以通过通信协议进行连接和信息交换，如Modbus、Profinet等。
PLC与气动系统集成的应用实例
01
02
03
在自动化生产线中
PLC与气动系统集成，实 现对机械手臂的精确控制 ，实现自动化生产。
在装配线中
PLC与气动系统集成，实 现对零件的抓取、装配和 检测等操作，提高生产效 率。
气动基础培训
• (4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元 件的润滑、元件间的连接及消声等所必须 的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消 声器等。
四、气动元件简介
• 气源装置 • （一）、对压缩空气的要求 • (1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。因为压缩 空气是气动装置的动力源，没有一定的压力不但不能保证 执行机构产生足够的推力，甚至连控制机构都难以正确地 动作；没有足够的流量，就不能满足对执行机构运动速度 和程序的要求等。总之，压缩空气没有一定的压力和流量， 气动装置的一切功能均无法实现。 • (2)要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。清洁度是指气 源中含油量、含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很 低范围内。干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装 置要求压缩空气的含水量越低越好。
7、管道与管接头
• 作用：利用管道和各种管接头，才能把气 动控制元件、气动执行元件以及辅助元件 等连接成一个完整的气动控制系统。 • 管道可分为硬管和软管两种。 • 硬管：铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬 塑料管等； • 软管：塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编 织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的 是紫铜管和尼龙管。
气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件 和紧固件等零件组成，缸筒在前后缸盖之间由四根螺杆将 其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活 塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有 活塞杆用密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成两 个腔室：有杆腔和无杆腔。 当无杆腔端的气口输入压缩空气时，若气压作用在活塞 左面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，推 动活塞前进，有杆腔内的空气经端该气口排入大气，使活 塞杆深出。同样，当有杆腔端气口输入压缩空气，活塞杆 退回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔的交替进气和排气， 活塞杆伸出和退回，气缸实现往复直线运动。 气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸 盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由节流 阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端 时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击 缸盖的现象发生。
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油雾器的使用与维护方法
油雾器是气动系统 中重要的部件，为 气缸等提供润滑作 用。
定期清洗油雾器内 部，避免堵塞和杂 质的影响。
使用油雾器时应注 意油雾器的油量和 油质，确保提供适 量的润滑。
06
气动系统故障诊断与排除
气动系统常见故障及原因分析
气压不稳定
气压波动大，影响气动系统的正常运行。原因可能是气源压力调 节不当、气源压力波动大、管道漏气或气阀漏气。
气动技术是一种能源转换技术，即将电能或热能转换为机械能，以实现各种机械 运动和生产工艺。
气动技术的应用领域
气动技术广泛应用于机械、 汽车、航空航天、化工、轻 工、纺织、冶金、电力、建 筑等领域。
在机械领域中，气动技术可 用于实现各种机械运动，如 直线运动、旋转运动、摆动 等，以及机械加工和生产工 艺，如气动夹具、气动刀架 等。
在汽车领域中，气动技术可 用于汽车刹车系统、悬挂系 统、车门开启系统等。
在航空航天领域中，气动技 术可用于飞机起飞和着陆的 刹车系统、飞机姿态调整系 统等。
气动系统的组成
气动系统主要由气源装置、控制元件、 执行元件和辅助元件组成。
辅助元件包括油雾器、消声器等，用于 改善气动系统的性能和保护环境。
执行元件是实现机械运动的元件，如气 缸、气马达等。
保系统的正常运行。
清洁过程中应使用适当的清洁 剂和工具，避免对部件造成损
害。
空气压缩机的维护与保养
空气压缩机的维护和保养是保 证气动系统正常运行的关键。
定期检查空气压缩机的部件， 如空气滤清器、油雾器、气阀 等，确保其正常工作。
根据使用情况定期更换空气压 缩机的机油和油水分离器，保 证压缩空气的质量。
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交通运输
气动技术在城市轨道交通、高速列车、汽车等领 域的应用不断拓展，为现代交通运输业的发展提 供重要支撑。
医疗和食品加工
气动技术在医疗和食品加工领域的应用也日益广 泛，如医疗器械、食品加工机械等，提高了这些 领域的生产效率和精度。
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气动控制元件的选择
根据系统布局和气体流量，选择合适的管道 和附件。
根据系统控制要求，选择合适的气动控制元 件，如压力控制阀、流量控制阀等。
04
气动控制技术
气动控制系统的基本组成
气源
气动系统的
包括各种气缸、马达等，用于实现各种机 械运动和动作。
设计时要注意保障工作人员和设备 的安全，预防事故发生。
经济性
在满足功能要求的前提下，应尽量 降低成本。
气动系统的设计流程
明确设计任务和要求
根据生产工艺和设备需求，明确设计任务 和要求。
设计评审与修改
进行设计的评审和修改，确保满足要求。
进行系统方案设计
根据任务要求，进行气动系统的方案设计 。
系统布局与安装设计
控制元件
包括各种阀和缸等，用于控制气流的压力 、方向、流量等参数。
辅助元件
包括消声器、油水分离器等，用于改善系 统的性能和稳定性。
气动控制阀的工作原理
方向控制阀
通过改变气流的流通方向来控 制执行元件的运动方向。
压力控制阀
通过控制气流的压力来调节系统 的压力。
流量控制阀
通过控制气流的流量来调节系统的 流量。
气动系统的维护保养
01
02
03
常规检查
定期对气动系统进行检查 ，包括气体管道、过滤器 、调压阀等部件，确保其 清洁、无杂物。
气动基础知识培训
双压阀与快速排气阀
双压阀的工作原理 ： • 双压阀也相当于两个单向阀的组合结构形式，其作用 相当于“与门”。它有两个输入口P1和P2、一个输出口A。 当P1和P2单独有输入时，阀芯被推向另一侧，A无输出。 只有当P1和P2同时有输入时，A才有输出。当P1和P2输入 的气压不等时，气压低的通过A输出。双压阀在气动回路 中常当“与门”元件使用。
六。气动回路图:（基本的速度控制回路）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（快速排气阀实现高速气缸控制）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（此处重新说明进气节流和排气节流的区别）
培训结束
谢谢！！
• 如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三 个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终 恒定。
• 四、三点夹爪
• 如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作， 因而可控制三个手指同时打开和合拢。
• 6、按驱动方式分类 • 按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分 • 有单作用气缸和双作用气缸两种。
下面详细介绍我们公司常用的几种气缸
1.标准型气缸：
2.无杆气缸：
2.无杆气缸工作原理：
3.叶片式气动马达：
如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进 一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏 心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。 气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由 于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转 子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子 转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
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机器人关节驱动
气动控制技术可用于机器 人的关节驱动，实现机器 人的灵活运动。
航空航天领域
在航空航天领域，气动控 制技术可用于飞机的起飞 、降落、姿态调整等关键 环节的控制。
气动控制技术的发展趋势
高精度控制
绿色环保
随着科技的发展，气动控制技术将不 断提高控制精度，满足高精度、高速 度的应用需求。
气动控制技术将更加注重环保和节能 ，采用低能耗、低噪音的气动元件和 控制系统，降低对环境的影响。
智能化发展
气动控制技术将与人工智能、物联网 等先进技术相结合，实现智能化控制 和管理。
04
气动技术与其他技术的结合应 用
气动技术与PLC控制技术的结合应用
结合方式
通过PLC控制技术，可以实现气 动设备的自动化控制，提高生产
效率和产品质量。
应用领域
在自动化生产线、机器人、机械手 等领域，气动技术与PLC控制技术 结合应用可以实现精确的位置控制 、速度控制和力控制。
低能耗和排放。
高精度控制
随着自动化技术的不断发展，气 动技术将更加注重高精度控制， 采用更加精确的气动元件和传感
器，提高控制精度和稳定性。
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展， 气动技术将更加注重智能化发展 ，采用更加智能化的控制算法和 传感器技术，实现更加智能化的
自动控制。
02
气动元件与系统
气动元件的种类与特点
气动控制技术原理
利用压缩空气作为动力源，通过气动 元件和控制阀门的组合，实现气体的 压力、流量和方向的调节，从而控制 机械设备的运动。
气动控制技术的分类
根据不同的应用需求，气动控制技术 可分为直动式、先导式、比例式和伺 服式等多种类型。
气动培训课件
气缸可以根据使用要求、安装方式、结构形式等进行分类， 如单作用气缸、双作用气缸、旋转气缸、摆动气缸等。
气动马达的工作原理及特点
气动马达的工作原理
气动马达是利用压缩空气来驱动转子旋转的装置。当压缩空气进入气动马达 的进气口时，推动转子旋转；当压缩空气从排气口排出时，转子在弹簧的作 用下回到原位。
05
气动技术安全操作规程
安全操作规程一般要求
操作前应了解气动系统的整体结构和运行原理 ，熟悉各个气动元件的功能和连接方式。
操作时应穿着符合工作要求的防护服和护目镜 等安全装备。
操作前应确保气动系统的所有元件和管道都已 清洁、干燥，并检查是否有损伤或磨损。
气动元件的安全操作规程
气动元件的安装和使用应遵循相关规定和标准，如 使用指定的工具和材料，避免使用不合适的工具或
空气过滤器的清洁
定期清洗或更换空气过滤器，以防止灰尘 、杂质等进入气动系统。
气缸及执行机构的清洗
定期清洗气缸及执行机构内部的杂质和污 垢，保证气动元件的顺畅运行。
油雾器的清洗
油雾器内部的油污要定期清洗，防止油污 堵塞油雾器及喷油口。
电磁阀的保养
电磁阀要定期检查其密封性、线圈是否老 化等，如有需要应进行更换。
提高加工效率和精度，降低废品率，提高产品质 量。
案例三：某汽车制造厂的气动涂胶系统应用
应用背景
汽车制造过程中，涂胶质量直 接影响到车辆的安全性和使用
寿命。
应用方案
采用气动涂胶系统，实现涂胶过 程的自动化和精确控制。
应用效果
提高涂胶质量和均匀性，减少操作 失误，提高车辆安全性。
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气动技术是一种安全、可靠、高效、易维护的动力技术，广 泛应用于各种工业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工 、纺织等。
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气缸剖面图
结构
气缸一般由缸筒，前后缸盖，活塞，活塞杆，密封件和紧固件等零 件组成。 缸有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有密封圈。为防止漏气和外部 灰尘的侵入，前缸盖上装有密封圈和防尘圈。 双作用气缸被活塞分为两个腔室：有活塞杆的称为有杆腔（前腔）， 无活塞的称为无杆腔（后腔）。
动作原理
•当从无杆腔端的气口输入压缩空气时，推动活塞前进，使 活塞杆伸出。同样，当有杆腔气口输入压缩空气时，活塞 杆退回到初始位置。通过交替进气和排气，活塞杆伸出和 退回，气缸实现往复直线运动。
安装后应进行通气,通电试验,检查阀换向动作是否正常,手动装 置正常.
气动常用元件
气源安全 启动阀
HE-1/2-D-MIDI
气动常用元件
气源安全 启动阀
压力表
MA-40-10-1/8-EN
HE-D-MIDI
消音器
压缩空气高速通过气动元件 排到大气时，会 产生刺耳 的噪声，为 了克服 这一 噪
声，常在排气口处安装消声 器，也可将消声器与节流阀 组合为一体，构成消声节 流。
加 强 自 身 建 设，增 强个人 的休养 。2020年 11月 27日 上午11时 3分 20.11.2720.11.27
扩 展 市 场 ， 开发未 来，实 现现在 。2020年 11月 27日 星期五 上午11时 3分 2秒11:03:0220.11.27
做 专 业 的 企 业，做 专业的 事情， 让自己 专业起 来。2020年 11月 上 午11时 3分20.11.2711:03November 27, 2020
因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以 在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里 的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的； 油雾器可以根据需要调节滴油的快慢； 油雾器应定期加油，加油时不要超过油线。
滴油快慢调节
当压缩空气通过油雾 器时，其在油室与视 油器之间产生一个压 降，该压
降使油液经吸油管上 升，并经喷嘴引射到 压缩空气中，油滴被 雾化，随压缩空气流 出。必须仔细调节油 滴数。
压缩空气进气口
气动自动化控制技术
执行元件
气源
控制元件 气源处理元件
气动系统
每 一 次 的 加 油，每 一次的 努力都 是为了 下一次 更好的 自己。 20.11.2720.11.27Friday, November 27, 2020
天 生 我 材 必 有用， 千金散 尽还复 来。11:03:0211:03:0211:0311/27/2020 11:03:02 AM
它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空 气，它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气 压缩机， 它将原动机 的机 械能转换为气体的压力能。
气动执行元件
它是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做 功的机 械运动装置。 作直线运动的是气缸，作摆动或回 转运动的是气马达。
气动控制元件
气动培训
气动三联件 气缸 电磁阀
简单气动控制
课程目的
通过培训： 了解气动三联件的作用及工作原理 知道气缸和电磁阀工作原理 了解气动元件的基本结构和原理. 能够清楚知道生产线的气路以及气缸和电磁阀是如何配
套使用的 能够判断气缸，电磁阀好坏及常见故障的解决 通过学习，学员能够正常维护电磁阀和气缸.
人 生 不 是 自 发的自 我发展 ，而是 一长串 机缘。 事件和 决定， 这些机 缘、事 件和决 定在它 们实现 的当时 是取决 于我们 的意志 的。2020年 11月 27日 星期 五11时 3分2秒 Friday, November 27, 2020
感 情 上 的 亲 密，发 展友谊 ；钱财 上的亲 密，破 坏友谊 。20.11.272020年 11月 27日 星 期 五11时 3分2秒 20.11.27
带记忆(在电气回路中设电气联锁,防止同时通电,线圈烧 毁）
内部剖视图
阀芯
阀芯
Y1得电 Y2得电
电磁阀内部剖视图
电磁阀运行情况检查
在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观察该电磁阀是否 有切换。
如果没有切换，更换该电磁阀。
更换电磁阀前应查看铭牌,注意型号,规格是否相符,包括电源, 工作电压,通径,螺纹接口等.
断续控制 气动控制阀
连续控制
电磁阀
压力控制阀(如减压阀) 流量控制阀(如截流阀) 方向控制阀(如电磁阀) 逻辑控元件(如阀岛)
压力比例控制阀 流量比例控制阀 伺服控制阀
电磁阀的基本结构
电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，我们常用的电磁
阀有二位三通阀和二位五通阀，两位五通双电控阀
二位三通电磁阀
消声器
U-1/2
气动自动化控制技术
利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动 控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子 （包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控 制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按 设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。
气源系统
气源系统： 包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。
时 间 是 人 类 发展的 空间。 2020年 11月 27日星 期五11时 3分 2秒11:03:0227 November 2020
科 学 ， 你 是 国力的 灵魂； 同时又 是社会 发展的 标志。 上午11时 3分 2秒上午 11时 3分11:03:0220.11.27
每 天 都 是 美 好的一 天，新 的一天 开启。 20.11.2720.11.2711:0311:03:0211:03:02Nov-20
单作用气缸
单作用气缸结构图
弹簧
单作用气缸原理
•原理：这种气缸在缸盖一端气口输入压缩 空气使活塞杆伸出（或退回），而另一端 靠弹簧，自重或其它外力等使活塞杆恢复 到初始位置。
气缸的使用及注意事项
使用清洁干燥的压缩空气 装置时，不要出现拧扭状态，要避免在活塞 杆上施加横向负载和偏心负载 应配置流量合适的油雾器，给油润滑气缸 环境温度：5—60度
油雾器工作原理
气缸
气缸分类
气单活塞
无杆
双活塞 平膜式 滚动膜片 皮囊
单活塞杆
双活塞杆
单作用 双作用
单作用
双作用
磁性耦合 机械耦合
绳索,钢缆
普通气缸
普通气缸分为：双作用气缸 单作用气缸
双作用气缸
DNC标准双作用气缸
双作用气缸结构图
有杆腔
密封件
无杆腔
进(出）气口
进(出）气口
它包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻 辑元件、伺服阀等信 号转换、逻辑运算和放大的一类元件。 它们决定着气动系统的运动规律。
气动辅件元件
它们是保证气动系统正常工作不可缺少的元件。有气动三 联件、消声器、管接头等
将上述各类元件用符号和联线进行绘制成图，称为气动控 制原理图
简单气动控制回路
为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。
减压阀 过滤器
压力表
排放杂质油污和 水分
减压阀的作用
减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。 减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避
免误操作。
减压阀
锁定
解锁
减压阀工作原理
若工作压 力增大，膜 片打开压缩 空气就经阀 体上的溢流 孔排出
油雾器的作用
二位三通阀结构原理
二位三通电磁阀原理
上图为直动式二位三通电磁阀，图示位置为阀 处于断电关闭状态。此时，1，2不通，2，3相 通，阀没有输出。当通电时，铁芯受电磁力作 用被吸向上，1，2相通，排气口封闭，阀有输 出。
二位五通阀
二位五通阀的结构原理
内部剖视图
阀芯
电磁线圈得电
阀芯
电磁线圈失电
二位五通电磁阀原理
上图为二位五通电磁阀，图示位置为阀处于断电 关闭状态。此时，1，4不通，2有输出，4排气。
当通电时，铁芯受电磁力作用被吸向上，4有输出， 2，3接通，2排气。
断电时，阀杆在弹簧力作用下复位。 （为了避免排气声太大，3和5的位置安装消音器）
两位五通双电控---带记忆
两位五通双电控---带记忆的作用
气动三联件的组成
气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。 它的组成是由过滤器、减 压阀、油雾器三位一体。
减压阀 过滤器
油雾器
过滤器的作用
过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油 污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达 到使压缩空气干燥，清洁的目的。 过滤器应定期排污
过滤器工作原理
压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混有的大 颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。
谢谢大家！
安 全 象 只 弓 ，不拉 它就松 ，要想 保安全 ，常把 弓弦绷 。20.11.2711:03:0211:03Nov-2027-Nov-20
得 道 多 助 失 道寡助 ，掌控 人心方 位上。 11:03:0211:03:0211:03Friday, November 27, 2020
安 全 在 于 心 细，事 故出在 麻痹。 20.11.2720.11.2711:03:0211:03:02November 27, 2020