如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图
PLC 编程实例
PLC编程实例1 可编程控制器逻辑指令应用实例-初级程序1.1 延时断开电路控制要求：（1）输入满足（ON），则输出接通（ON）；（2）当输入条件不满足（输入=OFF），则输出延时一定时间后才断开。
图1.1 延时断开电路梯形图图1.2 延时断开电路时序图图1.3 延时断开电路监控界面图1.1和图1.2所示是输出延时断开的梯形图和时序图。
在梯形图中用到一个PLC内部定时器，编号为T37，定时值5s。
该定时器的工作条件是输出=ON，并且输入=OFF。
定时器工作5s后，定时器触点闭合，使输出断开。
图1.2中，输入=ON时，输出=ON，并且输出的触点自锁保持。
直到T37定时时间5s到，输出才断开，监控系统如图1.3所示。
程序为“延时断开电路.zap14”。
1.2 脉冲信号发生器脉冲信号是PLC中经常使用的控制信号，其实现方法主要有以下两种。
1.2.1 定时器法可以使用STEP7（TIA Portal）的IEC定时器来通过简单的编程产生一个脉冲发生器。
图1.4展示的是如何利用两个“TON”（接通延时定时器）来实现在输出端输出周期性脉冲信号的。
图1.4 两个接通延时定时器实现周期性脉冲信号梯形图“接通延时定时器”指令将使得输出端 Q 延迟一段时间接通，该时间通过 PT 来定义。
实现脉冲发生功能的描述如下：（1）“输入变量”.输入用于激活此脉冲发生器。
（2）“中间变量”.中间2的初始值为“False”，因此，下面一条接通延迟定时器T38“TON”开始计时。
（3）当接通延时时间到达的时候，标志 “中间变量”.中间1将被置位并且“输出变量”.输出获得 “True”信号。
（4）“中间变量”.中间1的“True”信号将触发上面一条T37的“TON”指令开始计时。
（5）当第二次接通延时时间到达的时候，标志“中间变量”.中间2被置位。
（6）“中间变量”.中间2 的 “True”信号将断开下面一条T38 “TON”指令的计时条件并中断该定时器，同时使“中间变量”.中间1被复位。
实验一梯形图实现逻辑与,或,非,定时计数等功能
实验一梯形图实现逻辑与、或、非、定时计数等功能一、实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。
2) 了解PLC应用软件的编制方法。
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。
二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。
停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。
按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。
2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。
LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。
3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。
待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。
第06章时序逻辑电路习题解
[题6.20]分析图P 6.20给出的电路，说明这是多少进制的计数器，两片之间是多少进制。 74LSl61的功能表见表6.3.4。
解：这是采用整体置数法接成的计数器。 在出现LD'=0信号以前，两片74LSl61均按十六进制计数。即第(1)片到第(2) 片为十六进制。当第(1)片计为2，第(2)片计为5时产生LD'=0信号，待下一个 CLK信号到达后两片74LSl61同时被置零，总的进制为 5 X 16+2+1=83 故为八十三进制计数器。
图A 6.12
[题6.13]试分析图P 6.13的计数器在M=1和M=0时各为几进制。
解：图P6.13电路是采用同步置数法用74160接成的可变进制计数器。在M=1的 状态下，当电路进入Q3Q2Q1Q0=1001(九)以后，LD'=0。下一个CLK到达时将 D3D2D1D0=0100(四)置入电路中，使Q3Q2Q1Q0=0100，再从0100继续作加 法计数。因此，电路在0100到1001这六个状态间循环，构成六进制计数器。同 理，在M=0的情况下，电路计到1001后置入0010(二)，故形成八进制计数器。
[题6.6]分析图P 6.6给出的时序电路，画出电路的状态转换图，检查电路能否自启动，说 明电路实现的功能。A为输入变量。
解：由电路图写出驱动方程为 J1=K1=1 J2=K2=A Q1 将上述驱动方程代入JK触发器的特性方程，得到状态方程 Q1*=Q1' Q2*=A Q1 Q2 输出方程为 Y=AQ1Q2+A'Q1'Q2' 根据状态方程和输出方程画出的状态转换图如图A 6.6所示。因为不存在无效 状态，所以电路不存在自启动与否的问题。 当A=0时电路对CLK脉冲作二进制加法计数，A=1时作二进制减法计数。
第06章时序逻辑电路习题解
课件主编：徐 梁
习题解
第1题
第8题
第15题
数
字
第2题
第9题
第16题
电
第3题
第10题
第17题
子 技
第4题
第11题
第18题
时序电路分析 时序电路设计 计数器分析设计
术
第5题
第12题
基 础
第6题
第13题
序列信号发生器 VHDL设计
第7题
第14题
★★
A组★ B组★
[题6.1]分析图P 6.1时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程， 画出电路的状态转换图和时序图。
图A 6.4
[题6.5]试分析图P 6.5时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程， 画出电路的状态转换图。A为输入逻辑变量。
解：首先从电路图写出它的驱动方程 D1=AQ2' D2=A(Q1'Q2')'=A(Q1+Q2) 将上式代入D触发器的特性方程后得到电路的状态方程 Q1*=AQ2' Q2*=A(Q1+Q2) 电路的输出方程为 Y=AQ1'Q2 根据状态方程和输出方程画出的状态转换图如图A 6.5所示。
[题6.2]分析图P6.2时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画 出电路的状态转换图，并说明该电路能否自启动。
解：由给定的电路图写出驱动方程为 D1=Q3' D2=Q1 D3=Q1Q2 将驱动方程代入D触发器的特性方程Q*=D，得到电路的状态方程 Q1*=Q3' Q2*=Q1 Q3*=Q1Q2 电路的输出方程为 Y=(Q1'Q3)'=Q1+Q3' 电路的状态转换图如图A 6.2所示，电路能够自启动。
音响二分频器电路图（六款模拟电路设计原理图详解）
音响二分频器电路图（六款模拟电路设计原理图详解）音箱分频器工作原理音箱分频器原理1从工作原理看，分频器就是一个由电容器和电感线圈构成的滤波网。
高音通道只让高频信号经过而阻止低频信号；低音通道正好相反，只让低音经过而阻止高频信号；中音通道则是一个带通滤波器，除了一低一高两个分频点之间的频率能够经过，高频成分和低频成分都将被阻止。
音箱分频器原理2看似简单，但在实践运用的分频器中，为了均衡上下音单元之间的灵活度差别，厂家们需依据不同状况参加大小不一的衰减电阻或是由电阻、电容构成的阻抗补偿网络，不同的设计和消费工艺自然使分频器这个看似不起眼的元件在音箱中产生了效果不一的影响。
而这些细节，正式一切HIFI器材必需追求的，这也是HIFI与普通民用设备的根本区别。
音箱分频器电路的作用1.在播放音乐时，由于扬声器单元本身的能力与构造限制，只用一个扬声器难以覆盖全部频段，而假如把全频段信号不加分配地直接送入高、中、低音单元中去，在单元频响范围之外的那局部“多余信号”会对正常频段内的信号复原产生不利影响，以至可能使高音、中音单元损坏。
由于这个缘由，设计师们必需将音频频段划分为几段，不同频段用不同扬声器停止放声。
这就是分频器的由来与作用。
2.分频器就是音箱中的“大脑”，对音质的好坏至关重要。
功放输出的音乐讯号必需经过火频器中的各滤波元件处置，让各单元特定频率的讯号经过。
要科学、合理、严谨地设计好音箱之分频器，才干有效地修饰喇叭单元的不同特性，优化组合，使得各单元扬长避短，淋漓尽致地发挥出各自应有的潜能，使各频段的频响变得平滑、声像相位精确，才能使高、中、低音播放出来的音乐层次清楚、合拍，明朗、温馨、宽广、自然的音质。
3.在实践的分频器中，有时为了均衡高、低音单元之间的灵活度差别，还要参加衰减电阻；另外，有些分频器中还参加了由电阻、电容构成的阻抗补偿网络，其目的是使音箱的阻抗曲线心理平整一些，以便于功放驱动。
音响二分频器电路图（一）6db分频方式与24db分频方式比较.6db分频裸露分频方式易于调整出平直的声压，但中频及中低频段的调整远不及24ab分频方式易于得心应手，24ab分频方式用的元件多，并将频段分割来调整，对于声压频率特性的平直要比6ab分频方式难调得多。
PLC课程设计
《电气控制与PLC应用》项目设计任务书一、设计目的：1．进一步巩固电气与PLC控制的基本知识；2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法；3．掌握PLC程序的设计及调试方法；4．掌握电气线路安装与调试方法；5．学会查阅有关专业资料及设计手册二、设计要求：学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行控制系统的原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令设计出PLC控制程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现控制功能格式如下：目录1 引言 (主要写课题设计的目的,设计内容及要实现的目标)2 系统总体方案设计………………………………………………………页码2.1 系统硬件配置及组成原理 (要有系统组成图)2.2 系统变量定义及分配表（PLC的选型、电源选择）2.3 系统接线图设计2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计（选用设计方法）3.2 控制程序重要指令介绍3.3 控制程序设计思路3.4 创新设计内容4 系统调试及结果分析4.1 连接线路4.2 系统调试及解决的问题4.3 结果分析结束语 (主要写取得的效果,创新点及设计意义) 参考文献附录:带功能注释的源程序三、设计时间安排：（共21学时）四、设计评分标准：项目设计评分标准五、设计项目：项目一控制要求：用PLC设计彩灯顺序控制系统，按下按钮L7、L8亮1S 灭，接着L6、L9亮1S灭，接着L3、L4亮1S 灭、接着L2、L5亮1S灭；接着L1亮1S灭，接着L0亮1S灭，灭1S；重复循环。
项目二控制要求：(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中, 低)水位,关水(2)2s后开始洗涤(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s(4)如此循环5次,总共320s 后开始排水,排空后脱水30s (5)开始清洗,重复(2)～(5),清洗两遍 (6)清洗完成,报警3s 并自动停机项目三控制要求：用PLC 设计一程序，每隔一秒把你的学号用LED 数码管显示出来，每次显示一个数字，显示完毕自动结束。
实验2 分频电路和数字时钟
实验2 分频电路和数字时钟一、基于Quartus II 软件，用D 触发器设计一个2分频电路，并做波形仿真，在此基础上，设计一个4分频和8分频电路，做波形仿真。
实验工具：Quartus Ⅱ8.0 实验步骤：（1）工程设计步骤：（2）分频电路设计：实验内容：（一）二分频电路 （1）原理图设计：如图1-1图1-1 二分频电路（2）综合综合报告：如图1-2图1-2 二分频综合报告流动状态 软件版本 修复名称 顶层文件 器件系列所有逻辑资源所有寄存器 所有引脚 所有虚拟引脚 所有存储器 器件型号 时间模型（3）功能仿真二分频电路功能仿真波形图：如图1-3图1-3 二分频功能仿真图结论：时钟的一个周期为100ns，频率为1/100，输出的一个周期为200ns，频率为1/200。
输出的频率为时钟的1/2。
所以二分频电路的仿真结果是正确的。
（4）时序仿真二分频电路时序仿真波形图：如图1-4图1-4 二分频时序仿真图结论：时序仿真时，输出的波形明显出现了延时。
时钟的一个周期为100ns，频率为1/100，输出的一个周期为200ns，频率为1/200。
输出的频率为时钟的1/2。
虽然出现了延时，但二分频电路的仿真结果仍然是正确的。
最大工作频率：450MHZ 如图1-5图1-5 最大工作频率延时情况：tco时钟至输出的延时为5.736s 如图1-6注：tsu（建立时间），th（保持时间），tco（时钟至输出延时），tpd（引脚至引脚延时）图1-6 延时情况图（5）封装二分频电路的封装：如图1-7图 1-7 二分频电路封装（二）四分频电路和八分频电路 （1）原理图设计：如图 2-1图 2-1 四分频电路和八分频电路（2）综合综合报告：如图2-2图 2-2 综合报告（3）功能仿真四分频电路和八分频电路功能仿真波形图：如图2-3图2-3四分频电路和八分频电路功能仿真波形图八分频输出四分频输出二分频输出时钟输入结论：时钟的一个周期为100ns，频率为1/100，2OUT输出的一个周期为200ns，频率为1/200；4OUT输出的一个周期为400ns，频率为1/400，是时钟频率的1/4；8OUT输出的一个周期为800ns，频率为1/800ns，是时钟频率的1/8.所以四分频电路和八分频电路的仿真结果是正确的。
实验一 GPPW-PLC编程软件GX Developer的使用操作 (1)
实验一 GPPW-PLC编程软件GX Developer的使用操作验证实验【实验目的】1.熟悉PLC实验装置。
2.熟悉GPPW（GX Developer）编程软件的使用。
3.掌握基本指令的编程方法。
【实验原理】GPPW-PLC编程软件的常用基本功能：1.[工程]栏1）新建工程（Ctrl+N）可根据使用对CPU类型、PLC类型进行选择；可选梯形图程序或者SFC程序；自定义工程名和工程保存路径。
2）打开工程（Ctrl+O）必须进行变换后才能进行此项操作。
3）工程保存（Ctrl+S）必须进行变换后才能进行此项操作。
4）启动另一个GX Developer，方便在工程与工程之间进行数据编辑（复制等）。
2.[编辑]栏1）读出模式（Shift+F2）对程序不能进行任何修改。
2）写入模式（F2）可以对程序进行任意修改。
3）行/列的插入和删除。
4）复制/粘贴/剪贴。
5）改写/插入。
按Insert键进行切换，窗口的右下角状态栏中会显示当前的状态，而且选择框会在深蓝色（改写）和紫色（插入）间变换。
3.[查找/替换] 栏1）软元件查找（Alt+S+D）读程序常用来确定前后软元件的使用和相互关系。
2）软元件使用列表，查看软件的使用情况和错误。
4.[变换] 栏1）变换（F4）程序变换；程序批量变换。
转换中若有错误出现在线路中，出错区域会保持灰色检查线路。
5.[显示] 栏1）注释显示（Ctrl+F5）在对应的软元件下显示注释。
在工程数据列表的COMMENT表中可以填写各元件对应的注释（不得超过32个字符）。
2）工程数据列表（Alt+0）在主编辑窗口左边的小窗口。
3）列表显示（Alt+F1）实现梯形图程序和列表指令的切换。
4）工具条建议全部选定，可以使全部工具按钮显示在工具栏上。
5）放大/缩小选择合适的可见比例6.[在线] 栏1）PLC读取从PLC的存储器读取程序，可在PLC运行状态下执行。
2）PLC写入从计算机把程序写入PLC的存储器，在PLC运行状态下不能操作。
第5章 PLC的程序设计及应用
Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。
FX系列PLC的基本指令
NOP指令的使用说明
AND→NOP
ANI→NOP
ANB→NOP
× OU→NOP ORB→NOP ×
× ×
× OR→NOP ×
×
ORI→NOP
图 NOP指令的使用说明
INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定 软元件号
助记符，名称
功能
回路表示和可用软元件
程序步
INV 取反
振荡电路
当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间 为1s由定时器T0设定，断开时间为2s由定时器T1设定。
报警电路 当X001接通后，Y000报警灯由闪烁变为常亮，同时Y001报警蜂鸣 器关闭。X002接通则Y000接通。定时器T0和T1构成振荡电路，每 0.5s断开，0.5s接通反复。
下降沿微分输出
PLS Y,M
1
十一、程序结束指令END
END：程序结束指令 用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序 调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程 序动作的检查。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最 后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行 输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以 顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划 分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后， 依次删去END指令。要注意的是，在执行END指令时，也 刷新监视时钟。
图11 栈存储器与输出指令的使用说明
七、主控及主控复位指令MC、MCR
MC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR： 主控复位指令，即作为MC的复位指令 。在编程时， 经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果 在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占 用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。
二阶分频器计算公式
二阶分频器计算公式二阶分频器是一种常见的电路，它可以将输入信号分成高频和低频两部分输出，被广泛应用于音频处理、滤波器设计等领域。
本文将介绍二阶分频器的原理、公式及应用。
一、二阶分频器的原理二阶分频器是由两个一阶分频器级联组成的电路，如图1所示。
其中，C1和R1组成了第一级RC低通滤波器，C2和R2组成了第二级RC高通滤波器。
输入信号Vin经过第一级低通滤波器后得到的信号V1被送入第二级高通滤波器，得到的信号Vout即为输出信号。
图1 二阶分频器电路图二阶分频器的工作原理可以用频率响应曲线来表示。
如图2所示，横轴表示输入信号的频率，纵轴表示输出信号的幅度。
在低频区域，由于第一级低通滤波器的作用，输出信号的幅度随频率的增加而逐渐降低；在高频区域，由于第二级高通滤波器的作用，输出信号的幅度随频率的增加而逐渐升高。
在中频区域，由于两个滤波器的相互作用，输出信号的幅度经过一个最大值后逐渐降低。
图2 二阶分频器的频率响应曲线二、二阶分频器的计算公式为了设计一个二阶分频器，需要确定滤波器的截止频率和通带增益。
截止频率是指输入信号经过滤波器后输出信号幅度下降3dB的频率，通带增益是指在截止频率附近的增益。
根据二阶分频器的电路图，可以得出以下计算公式：截止频率fc=1/2π√(R1C1R2C2)通带增益A=Vout/Vin=-R2/R1其中，R1、C1和R2、C2分别为第一级和第二级滤波器的电阻和电容，fc和A分别为截止频率和通带增益。
三、二阶分频器的应用二阶分频器广泛应用于音频处理、滤波器设计等领域。
其中，低通滤波器可以用来去除高频噪声，高通滤波器可以用来去除低频噪声，带通滤波器可以用来选择特定频率范围内的信号。
例如，在音频放大器中，通常需要去除高频噪声和低频噪声，同时保留中频区域的信号。
这时可以采用二阶分频器，将输入信号分成高频和低频两部分，然后分别进行处理。
又如，在语音识别系统中，需要选择特定频率范围内的语音信号进行处理，这时可以采用带通滤波器，选择所需的频率范围。
PLC编程实例
可编程控制器常用程序实例1.二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。
如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。
据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1：梯形图程序2：梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。
只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。
其时序图如下：梯形图程序：3.优先程序优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。
此原则常用于抢答器中。
梯形图程序：4.灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图（三）梯形图程序5.控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START 的S1和STOP的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线图（二）定义符号地址（三）梯形图程序6.传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。
这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7.检测传送带的方向装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。
（一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序8.按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
时钟进行2分频-PPT文档资料
结构特点：右边触发器的输出端接左邻触发器的输入端。
串行 输出
Q
3
D
Q
Q2 D Q
Q1 D Q
Q
0
D
串行 输入
Q
CP
移位 脉冲
四位串入 - 串出的左移寄存器
D1 ＝ Q0 D2 ＝ Q1 D3 ＝ Q2
串行 输出
Q
3
D
Q2 D
Q1 D
0 串行
Q0 D
输入
Q
Q
Q
Q
CP移位脉冲
设初态 Q3Q2Q1Q0 ＝ 0000 串行输入数码=1001
Q3Q2Q1Q0
0000 0001 0010 0100 1001
1.单向移位寄存器 由D触发器组成的四位右移寄存器
结构特点：左边触发器的输出端接右邻触发器的输入端。
比如第一个钮。
CP
这时其它按钮被
0 按下也没反应。
主从 T 触发器和 T’触发器
将主从JK触发器的J和K相连作为T输入端就构成了T触发器 T触发器特性方程：
Qn1TQn TQn
T触发器的特性表
T Qn
00 01 10 11
Qn+1 功能
0
Qn+1= Qn
1
1
0
Qn+1= Qn
Q
Q
┌
┌
1K C 1 1J
数码寄存器用于计算机 并行输入/输出接口
外部设备 (打印机) 输出接口
1Q~8Q CP 8D寄存器
1D~8D
计算机CPU控制信号 D7~D0 计算机CPU数据总线
1 C 待D存 1
数据
Q0 Q1
Q2
Q3
D触发器的二分频电路
D触发器的二分频电路
有时真的要感慨一下自己电路学的够烂的，啥都不会，做示波器要学习分频电路，学呗。
将D触发器的Q非端接到数据输入端D即可实现二分频，说白了就是CLK时钟信号的一个周期Q端电平反转一次，很好理解。
S 和R 接至基本RS 触发器的输入端，它们分别是预置和清零端，低电平有效。
当S=1且R=0时,不论输入端D为何种状态，都会使Q=0，Q非=1，即触发器置0；当S=0且R=1时，Q=1，Q非=0，触发器置1,S和R通常又称为直接置1和置0端。
我们设它们均已加入了高电平，不影响电路的工作。
今天也简单看看74系列芯片，也总结一下：
1.74ls为TTL电平，74hc为CMOS电平
2.TTL不能直接驱动CMOS电平，需要加上拉电阻，而CMOS可以直接驱动TTL
3.TTL器件需5V供电才能工作，CMOS则为2-6V
4.74系列为民用，54系列为军工产品。
《FX3U系列PLC应用技术项目教程》教学课件12
（四）分析与思考
在Y-△减压起动控制电路中，如果将热继电器过载保护作为PLC的硬件条件， 其I/O接线图及梯形图应如何绘制？ 在Y-△减压起动控制电路中，如果控制Y联结的KM3和控制△联结的KM2同 时得电会出现什么问题？本任务在硬件和程序上采取了那些措施？
（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不
程序设计 （2）根据控制要求， 正确或画法不规范，每处扣5分
正确编制梯形图程序
（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5
分
2
安装与连线
根据I/O地址分配，正 确连接电路
（1）连线错一处，扣5分 （2）损坏元器件，每只扣5～10分 （3）损坏连接线，每根扣5～10分
项目一 任务四 Y-△减压起停单按钮实现的PLC控制
任务四
三相异步电动机Y-△减压起停 单按钮实现的PLC控制
2021年9月4日星期六
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项目一 任务四 Y-△减压起停单按钮实现的PLC控制
一、任务导入
在任务一和任务三中，我们学习了用两个按钮控制三相异步电动机起动 和停止，本任务要求设计只用一个按钮控制三相异步电动机Y-△减压起停的 控制程序，即第一次按下按钮，电动机实现从Y联结起动到△联结的正常运行， 第二次按下按钮，电动机停止。
助记符
功能
LDP
上升沿检测运 算开始
ANDP
上升沿检测串 联连接
ORP
上升沿检测并 联连接
梯形图表示
目标元件
程序步
X，Y，M， D□.b，T，C
S
，T，X，C：Y，2步M，；S， D□.b：3步
PLC-(西门子)-200习题集
西门子部分（S7-200）第一章概述1、PLC有什么特点？2、PLC与继电接触式控制系统相比有哪些异同？3、构成PLC的主要部件有哪些？各部分主要作用是什么？4、与一般的计算机控制系统相比PLC有哪些优点/5、PLC按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成什么控制任务？6、一般来说，PLC对输入信号有什么要求？7、PLC可以用在哪些领域？第二章PLC的构成1、PLC中软继电器的主要特点是什么？2、S7-200系列PLC主机中有哪些主要编程元件？各编程元件如何直接寻址？3、间接寻址包括几个步骤？如何使用？4、采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据存储在从VB100开始的存储单元，这些数据为12、35、65、78、56、76、88、60、90和47。
第三章基本指令1、S7-200PLC 中共有几种分辨率的定时器？它们的刷新方式有何不同？S7-200PLC 中共有几种类型的定时器？对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么？2、 S7-200PLC 中共有几种形式的计算器？对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么？3、 写出图3-3所示梯形图的语句表？I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I1.0I1.1I1.2Q0.1Q0.2Q0.3图3-3（）（）（）4、 写出图3-4所示梯形图的语句表？I0.0I0.1I0.3T37Q0.0Q0.2S 2T37M0.7IN TONPT+300M0.6Q2.0M0.0M0.1M1.0M1.1M1.0T40（）（）（）图3-45、 写出图3-5所示梯形图的语句表？I0.0I0.1M0.0Q0.0Q0.0T38M0.1M0.2M0.4M0.3M0.3I0.5PQ0.5R 3（）（）（）（ ）图3-56、指出图3-6中的错误？（ ）（ ）（ ）（ ）I0.0Q0.0M0.0IM0.2I M0.5Q0.2M0.9Q0.2T37IN TONPT 图3-67、 根据下列语句表程序，写出梯形图程序？ LD I0.0 A I0.6AN I0.1 = Q0.1 LD I0.2 LPP A I0.3 A I0.7 O I0.4 = Q0.2 A I0.5 A I1.1OLD = Q0.3LPS 8、已知输入信号I0.0的波形，画出图3-8梯形图程序中M0.0、M0.1、M0.2和Q0.0的波形。
三菱PLC方波信号输出方法探究
98自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering方波信号是一种周期性的占空比为50%的矩形波，各种频率的方波信号在PLC 程序设计中应用非常广泛，比如交通信号灯系统，故障报警系统，步进电机控制系统以及大部分复杂程序的设计都会涉及到不同频率方波信号的应用。
其中不同频率的方波信号都有较为合适的程序设计方法。
使用合适的指令来设计程序，可以起到事半功倍的效果，也可以帮助我们提高工作学习的效率。
1 发现问题笔者作为一个中等职业学校的老师，在日常教学过程中就经常会遇到一些学生，在设计灯光闪烁程序，或是报警程序时，不知道如何正确且快捷地输出一个方波信号，尤其是一些2HZ 、3HZ 等不经常用到的方波信号，使得总体的程序设计进度变慢，甚至部分学生就此卡在这一类问题上，无法继续PLC 程序的设计任务。
本文基于三菱FX3U 系列PLC ，通过实践多种不同的程序设计方法，来实现PLC 方波信号的输出，以便读者在日常工作或是学习过程中，找到合适的程序设计方法。
2 实践探索2.1 系统自带方波信号PLC 内部有很多辅助继电器（M ），以三菱的FX2N 系列为例，其内部共有256个特殊辅助继电器，其中M8011~M8014就是4个固定频率的方波信号，分别是10ms 、100ms 、1s 和1min 时钟脉冲，此类特殊辅助继电器是在日常程序设计中使用最为广泛的，很多初学者在设计闪烁程序时都会使用M8013来实现1S 为周期的方波信号输出，其梯形图设计方法和时序图如图1所示。
可见M8013可以很方便的输出1s 为周期的方波信号，对于刚开始接触PLC 编程的人员来说，是非常简单实用的一种程序设计方法，但其缺陷也很明显，特殊辅助继电器M8011~M8014只能输出4个固定的频率，如果所设计的系统需要其它频率的方波信号，如2HZ 、5HZ ，那么仅仅依靠此类的特殊辅助继电器是无法实现的，另外此类特殊辅助继电器在使用过程中还有一个很致命的问题，就是无法准确控制其相序。
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如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。
待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y000的初始状态为“0”。
当第一个脉冲信号的上升沿到来时，M101产生一个单脉冲（如图所示），Y000被置“1”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“1”；当第二个脉冲信号的上升沿到来时，M101又产生一个单脉冲（如图所示），M101常闭触点断开，使Y000由“1”变“0”，
当M101置“0”时，Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。
当第三个脉冲到来时，重复上述过程。
由此可见，X000每送两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入信号的二分频。
程序清单： LD X000 PLS M101 LD M101 ANI Y000 LDI M101 AND Y000 OUT Y000 END
在许多控制场合，需要对信号进行分频。
下面以如图所示的二分频程序为例来说明PLC是如何来实现分频的。
图二分频程序 a）梯形图 b）时序图
图中，Y30产生的脉冲信号是X1脉冲信号的二分频。
图中用了三个辅助继电器M160、M161和M162。
当输入X1在t1时刻接通（ON），M160产生脉宽为一个扫描周期的单脉冲，Y30线圈在此之前并未得电，其对应的常开触点处于断开状态，因此执行至第3行程序时，尽管M160得电，但M162仍不得电，M162的常闭触点处于闭合状态。
执行至第4行，Y30得电（ON）并自锁。
此后，多次循环扫描执行这部分程序，但由于M160仅接通一个扫描周期，
M162不可能得电。
由于Y30已接通，对应的常开触点闭合，为M162的得电做好了准备。
等到t2时刻，输入X1再次接通（ON），M160上再次产生单脉冲。
此时在执行第3行时，M162条件满足得电，M162对应的常闭触点断开。
执行第4行程序时，Y30线圈失电（OFF）。
之后虽然X1继续存在，由于M160是单脉冲信号，虽多次扫描执行第4行程序，Y30也不可能得电。
在t3时刻，X1第三次ON，M160上又产生单脉冲，输出Y30再次接通（ON）。
t4时刻，Y30再次失电（OFF），循环往复。
这样Y30正好是X1脉冲信号的二分频。
由于每当出现X1（控制信号）时就将Y30的状态翻转（ON/0FF/ON/0FF），这种逻辑关系也可用作触发器。