2020年智慧树知道网课《机器人通用技术(浙江师范大学)》课后章节测试答案
课程与教学论知到章节答案智慧树2023年浙江师范大学精选全文
可编辑修改精选全文完整版课程与教学论知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江师范大学第一章测试1.被称为进步主义教育之父的人是（）参考答案:帕克2.关于“课程”，有如下说法:①对课程内涵本身的歧见，会导致课程实践重心的摇移;②在我国，课程一词最早出现于明朝时期;③斯考特说“课程是一个用得最为普遍但却定义最差的教育术语”;④课程必须追求精确的定义;⑤在西方，课程最早起源于杜威的《民主主义与教育》”;⑥课程的理解是分层次的;⑦课程定义的产生不受时代背景的影响;⑧课程定义的确定和哲学没有关系。
其中，说法完全正确的是（）参考答案:①③④⑥3.课程与教学关系中，“包含模式”的情形有（）参考答案:大课程小教学;大教学小课程4.教学就是教师对学生进行单向知识讲授的活动。
（）参考答案:错5.课程是实现教育目的的重要途径，也是组织教育教学活动最主要的依据。
（）参考答案:对第二章测试1.《学记》中提出的下列思想中，属于课程思想的是（）。
参考答案:藏息相辅2.《学记》中提到“古之教者，家有塾，党有庠，术有序，国有学”，这论述的是（）。
参考答案:学校教育制度3.强调课程与教学的目的在于促进学生理智的发展，这一课程与教学流派是（）。
参考答案:永恒主义流派4.经验主义课程主要实施形态是（）。
参考答案:主动作业5.建构主义课程与教学论的心理学基础有（）。
参考答案:皮亚杰的发生认知论;维果茨基的文化历史发展理论;布鲁纳的结构主义心理学第三章测试1.教育目标和课程与教学目标是一样的（）。
参考答案:错2.在教育情境中随着教育过程的展开而自然生成的是（）的课程与教学目标。
参考答案:生成性3.李老师带领全班同学去双龙洞旅游，回来后，请每位同学分享了他们的感受和体验，由于每个人的感受和体验是差异的、个性化的，因此，该课程与教学目标属于（）。
参考答案:表现性4.学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力是指（）。
参考答案:核心素养5.一般认为三维目标的提出于（）颁布的《基础教育课程改革纲要（试行）》。
2020年秋冬智慧树知道网课《工业机器人技术基础》课后章节测试满分答案
第一章测试1【单选题】(2分)机器人三原则是由谁提出的。
（）A.森政弘B.托莫维奇C.阿西莫夫D.约瑟夫·英格伯格2【单选题】(2分)当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.军用机器人3【单选题】(2分)世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）A.1987B.1955C.1961D.19734【单选题】(2分)1959年，第一台工业机器人诞生于（）。
A.英国B.美国C.日本D.德国5【单选题】(2分)（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A.圆柱坐标B.直角坐标C.极坐标D.关节型6【单选题】(2分)允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A.机座B.关节C.机身D.手腕7【单选题】(2分)机器人的英文单词是（）。
A.boretB.robotC.rebotD.botre8【单选题】(2分)工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处B.机座C.末端执行器D.手臂9【单选题】(2分)工业机器人运动自由度数，一般（）。
A.小于3个B.大于6个C.小于2个D.小于6个10【单选题】(2分)一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A.机座B.端拾器C.手腕D.手臂第二章测试1【判断题】(2分)焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
A.对B.错2【判断题】(2分)规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A.对B.错3【判断题】(2分)工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A.错B.对4【判断题】(2分)机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A.对B.错5【判断题】(2分)工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A.对B.错6【判断题】(2分)工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
智慧树答案机器人学基础知到课后答案章节测试2022年
第一章1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。
智慧树答案工业机器人现场编程知到课后答案章节测试2022年
第一章1.工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。
答案:燃烧的环境;无线电干扰的环境;水中;以运送人或动物为目的2.工业机器人由（）基本部分组成。
答案:驱动系统;控制系统;机械系统3.可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。
（）答案:错4.如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。
（）答案:对5.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
（）答案:对6.工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。
（）答案:对7.当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。
（）答案:对8.操作机器人无需作个人防护措施。
（）答案:错9.突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
（）答案:对第二章1.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。
答案:手动操作2.在哪个窗口可以看到故障信息（）。
答案:事件日志3.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。
答案:输入输出4.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。
答案:必须事先接受过专门的培训5.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
答案:OFF6.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
（）答案:对7.机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。
（）答案:对8.机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。
（）答案:对9.示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。
（）答案:对10.数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。
（）答案:错11.数字量组输入信号占用地址07共8位，可以代表十进制数0255。
（）答案:对12.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。
（）答案:对第三章1.ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。
智慧树答案机器人视觉及应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人的定义是（）。
答案:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。
答案:无线电波信号无法穿透水3.以下的描述哪个是对的（）。
答案:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。
答案:VirtualBox -＞extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车会得到（）。
答案:清空当前Terminal中的所有显示的内容6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（）。
答案:Extra Modules7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。
（）答案:错8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。
（）答案:错第二章1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）答案:灰色2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（）。
答案:二值图像;RGB图像;灰度图像3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。
白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。
（）答案:错4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。
答案:info()5.在MATLAB中截图的命令是（）。
答案:snapshot()6.可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（）。
答案:Rviz;Gazebo;Moviet7.一元操作的函数包括（）。
答案:伽马矫正;改变数据类型;色调分离;改变对比度8.在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。
（）答案:对9.伽马矫正发生在屏幕端。
智慧树答案机器人技术及应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人的定义是什么?（）答案:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
2.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）答案:日本3.机器人按应用类型可分为（）。
答案:极限作业机器人;工业机器人;娱乐机器人4.机器人可应用与以下哪些领域（）。
答案:仓储及物流;外科手术及医疗康复;国防与军事;城市应急安防5.机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。
答案:传感器6.军用无人机属于机器人。
（）答案:对7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。
（）答案:对8.机器人若要有智能，安装传感器是必须的。
（）答案:对9.按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。
（）答案:对10.具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。
（）答案:对第二章1.描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )答案:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿2.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）答案:姿态与位置3.要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）答案:三个位置自由度和三个姿态自由度4.描述机器人的常用的姿态角有哪几种。
（）答案:RPY角;欧拉角5.—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（）答案:俯仰;侧摆;横滚6.齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。
（）答案:对7.齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。
（）答案:对8.相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。
（）答案:对9.一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。
总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。
( )答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
（）答案:对第三章1.描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。
（）答案:对2.平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。
( )答案:错3.驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
智慧树答案机器人技术导论知到课后答案章节测试2022年
第一章1.行走机构并不是机器人必备的机构。
（）答案:对2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。
( ) 答案:对3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。
( )答案:对4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。
( )答案:对5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。
( )答案:对6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。
( )答案:错7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
( ) 答案:对8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。
( )答案:对9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
( )答案:对10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）答案:主从控制;集中控制;分散控制方式。
第二章1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）答案:对2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
（）答案:对3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。
（）答案:对4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。
（）答案:对5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。
( )答案:对6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。
( )答案:对7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。
( )答案:对8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）答案:直角坐标系型;;球面坐标系型;;圆柱坐标系型;9.履带机构主要由哪些部分构成( )答案:履带板;托带轮;主动轮;从动轮10.足式机构的优点有（）答案:自恢复平衡s性;能耗低;环境适应能力强;具有主动隔振的能力第三章1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。
2020年智慧树知道网课《森工机器人技术》课后习题章节测试满分答案
第一章测试1【判断题】(1分)机器人的主要特点是通用性和学习性。
A.错B.对2【判断题】(1分)通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。
A.错B.对3【判断题】(1分)目前，关节型机器人应用最多。
A.对B.错4【判断题】(1分)机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。
A.对B.错5【判断题】(1分)重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。
A.错B.对第二章测试1【判断题】(1分)手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A.B.错2【判断题】(1分)柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.对B.错3【判断题】(1分)吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。
A.错B.对【单选题】(1分)机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
A.RB.BC.YD.P5【判断题】(1分)机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。
A.对B.错第三章测试1【判断题】(1分)算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。
A.错B.对2【判断题】(1分)空间中任意一个点的齐次坐标是唯一的。
A.对B.错3【判断题】(1分)在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。
A.对B.错【判断题】(1分)列阵中第四个元素为零，且，表示某轴（或某矢量）的方向。
A.对B.错5【判断题】(1分)Trans(Δx,Δy,Δz)为旋转算子，Δx,Δy,Δz分别表示绕X、Y、Z轴的旋转角度。
A.对B.错第四章测试1【判断题】(1分)串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。
A.错B.对2【判断题】(1分)正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。
A.错B.对3【判断题】(1分)逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。
A.错B.对4【判断题】(1分)机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。
智慧树答案工业机器人知到课后答案章节测试2022年
第一章1.被誉为现代工业机器人之父的是（）。
答案:德沃尔2.被誉为仿人机器人之父的是（）。
答案:加藤一郎3.机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（）。
答案:《罗萨姆的机器人万能公司》4.当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。
（）答案:对5.人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（）。
答案:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构第二章1.一矢量绕旋转度，然后绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（）。
答案:2.一矢量绕旋转30度，然后绕旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（）。
答案:3.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度，求从到矢量变换的旋转矩阵为（）。
答案:4.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转45度，求从到矢量变换的旋转矩阵（）。
答案:5.两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（）。
答案:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时6.已知一速度矢量为，又已知，下列计算不正确的是（）。
答案:7.关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（）。
答案:旋转矩阵的行列式可能不等于18.关于齐次矩阵，下列表述不正确的是（）。
答案:9.已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。
已知，求，下列说法正确的是（）。
答案:10.圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点结果正确的是（）。
答案:第三章1.任意刚体的坐标变换都可以按照方程的形式用四个参数来描述。
（）答案:错2.下列关于机器人空间的说法错误的是（）。
答案:机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的3.如果我们能够得到机器人关节位置传感器的值，机器人末端连杆在笛卡尔坐标系里的位置和姿态可以通过来计算。
2020智慧树,知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试完整答案
2020智慧树，知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试完整答案智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案第一章1、创客空间需要提供教育学习的功能答案: 错2、对不同任务和特殊环境的适应性，是机器人与一般自动化装备的重要区别。
答案: 对3、黑客文化中提到的“黑客”不同于我们现在常说的“黑客”，他们包括()A.这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。
B.他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。
C.在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。
D.从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。
答案:ABCD4、能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的()A.生命系统B.造型材料C.人造肌肉D.人造皮肤答案:生命系统5、1987年国际标准化组织定义：( )是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
A.仿生机器人B.移动机器人C.特种机器人D.工业机器人答案: 工业机器人6、一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。
答案: 对7、机器人一词最早诞生于科幻小说。
答案: 对8、非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
答案: 对9、按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人;而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。
答案: 错10、利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。
A.对B.错答案: 对第二章1、本章智能车图形化编程插件的名称为()A.ArdublocktoolB.ArduinoC.VJC5.1D.VC++答案: Ardublocktool2、机器人的大脑是( )。
智慧树答案工业机器人控制和应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（）。
答案:对2.示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，不能向控制系统产生反馈信号（）。
答案:对3.我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器（）。
答案:对4.机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（）。
答案:通用性;拟人化;适应性;可编程5.我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（）。
答案:对6.机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（）。
答案:错7.机器人的控制系统的通常组成部分有（）。
答案:运动控制单元;控制器;控制软件8.典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（）。
答案:对9.控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（）。
答案:错10.描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（）。
答案:对第二章1.教学机器人的主体是一个六轴机械手臂。
（）答案:对2.舵机可以分为数字舵机和模拟舵机。
（）答案:对3.抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。
（）答案:错4.教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。
（）答案:对5.接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。
（）答案:对6.机械臂延长线如果发生脱落，连接时不需要注意颜色对应插入。
（）答案:错7.开发环境的搭建需要进行软件的安装和设置，以及仿真器的驱动。
（）答案:对er文件夹的作用是用来存放用户级代码包，包括main函数，各模块应用代码等。
机器人技术导论智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学
第一章测试1.行走机构并不是机器人必备的机构。
（）A:错B:对答案:B2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。
( )A:对B:错答案:A3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。
( )A:对B:错答案:A4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。
( )A:错B:对答案:B5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。
( )A:错B:对答案:B6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。
( )A:对B:错答案:B7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
( )A:对B:错答案:A8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。
( )A:错B:对答案:B9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
( )A:对B:错答案:A10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）A:分散控制方式。
B:加强控制C:主从控制D:集中控制答案:ACD第二章测试1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）A:错B:对答案:B2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
（）A:错B:对答案:B3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。
（）A:错B:对答案:B4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。
（）A:错B:对答案:B5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。
( )A:对B:错答案:A6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。
( )A:对B:错答案:A7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。
( )A:错B:对答案:B8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）A:圆柱坐标系型;B:直角坐标系型;C:球面坐标系型;D:圆锥坐标系型答案:ABC9.履带机构主要由哪些部分构成( )A:从动轮B:托带轮C:履带板D:主动轮答案:ABCD10.足式机构的优点有（）A:自恢复平衡s性B:环境适应能力强C:具有主动隔振的能力D:能耗低答案:ABCD第三章测试1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。
2020年智慧树知道网课《工业机器人》课后章节测试满分答案
第一章测试1【判断题】(2分)工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.错B.对2【判断题】(2分)被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.错B.对3【判断题】(2分)直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A.对B.错4【判断题】(2分)工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A.对B.错5【多选题】(2分)工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？A.圆柱坐标型（如SCARA）B.直角坐标型C.球坐标型D.关节型机器人第二章测试1【判断题】(2分)串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A.对B.错2【判断题】(2分)串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A.对B.错3【判断题】(2分)串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kgA.对B.错4【多选题】(2分)串联机器人常见安装方式有哪几种？A.墙装B.地装C.斜装D.倒装5【多选题】(2分)依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？A.节拍时间B.荷重C.作业空间D.精度第三章测试1【判断题】(2分)并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A.对B.错2【判断题】(2分)并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A.对B.错3【多选题】(2分)相比串联机器人，并联机器人的特点是？A.需要减速器B.电机位于机架，惯量小C.驱动功率不同，电机型号不一D.逆解简单4【多选题】(2分)常见的并联机器人有哪几种？A.平面并联B.SwewartC.deltaD.柔索牵引E.球面并联5【多选题】(2分)柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？A.反约束定位机构B.完全约束定位机构C.欠约束定位机构D.冗余约束定位机构第四章测试1【单选题】(2分)（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类A.手部B.手臂C.机座D.腕部2【单选题】(2分)工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构A.5B.3C.4D.23【多选题】(2分)驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素A.定位精度B.可靠性C.负载大小D.运动速度4【多选题】(2分)实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）A.链轮传动机构B.叶片式回转缸C.齿轮机构D.齿轮传动机构5【判断题】(2分)驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
智能工业机器人及其应用知到章节答案智慧树2023年浙江大学
智能工业机器人及其应用知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江大学第一章测试1.人类创造机器人的主要目的是（）。
参考答案:为人类服务2.第二代机器人的主要特点（）。
参考答案:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化3.我国的工业机器人的定义（）。
参考答案:可重复编程;多功能多自由度;能自动定位控制;能搬运零件或加持工具，以完成各种作业4.第四代机器人的特点（）。
参考答案:具备自我复制功能;可独立于人类存在;结合人工智能;具备自我组装修复功能5.机器人三大守则是行业的规范准则。
（）参考答案:错第二章测试1.码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
参考答案:42.谐波减速器的传动原理（）。
参考答案:少齿差速传动3.工业机器人的核心部件（）。
参考答案:电动机;减速器;控制器4.直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
参考答案:有无电刷;转子磁场产生方式不同;成本与结构差异大;定子励磁方式不同5.工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。
（）参考答案:错第三章测试1.对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。
参考答案:各个关节的运动量2.对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（）。
参考答案:各个关节的驱动力3.工业机器人的主要坐标系有（）。
参考答案:大地坐标系;工件坐标系;基坐标系;工具坐标系4.动力学建模方法有（）。
参考答案:高斯法;拉格朗日法;凯恩法;牛顿欧拉法5.工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。
（）参考答案:对第四章测试1.光电旋转编码器、光栅、磁栅等传感器A、B相两个输出信号的相位差是（）。
参考答案:90°2.以下不属于传感器的静态特性指标的是（）。
参考答案:阶跃响应3.以下可以作为六维力传感器传感元件的有（）。
参考答案:电阻应变片;压电晶体4.能量转换型传感器的一般构成包括（）。
参考答案:转换电路;转换元件;敏感元件5.六维力传感器通常安装在机器人手腕上。
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第一章测试
1
【判断题】(2分)
随着时代的发展，人们对机器人的认识也在不断改变中，因此关于机器人的定义一直没有一个共识。
A.
对
B.
错
第二章测试
1
【判断题】(2分)
灰度传感器根据返回信号，分数字灰度传感器和模拟灰度传感器。
A.
错
B.
对
2
【多选题】(2分)
那些传感器可用于机器人寻迹
A.
灰度传感器
B.
声音传感器
C.
磁性传感器
D.
图像传感器
3
【多选题】(2分)
那些传感器可用于机器人避障
A.
光电传感器
B.
触碰开关
C.
图像传感器
D.
超声波传感器
4
【单选题】(2分)
超声波传播速度是（）米/秒
A.
340
B.
100
C.
300000
D.
500
5
【判断题】(2分)
灰度传感器由发光二极管和光敏电阻构成。
A.
对
B.
错
第三章测试
1
【单选题】(2分)
（）不属于机器人四大家族
A.
abb
B.
新松机器人
C.
安川电机
D.
fanuc
2
【单选题】(2分)
机器人最多能扩展到（）轴。
A.
23
B.
24
C.
32
D.
7。