PLC的五种编程语言
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
plc常见的编程语言
lc常见的编程语言1.?梯形逻辑图（LAD）梯形逻辑图简称梯形图（ladder diagram 简写为LAD）,它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等等术语和图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。
触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。
这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。
?2.指令语句表（STL）指令语句表简称语句表（statement list 简写为STL），类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。
不同的机型有不同的语句助记符，但都要比汇编语言简单得多，很容易掌握，也是目前用得最多的编程方法。
命令语句主要使用逻辑语言建立PLC 输入和输出的关系，其中包括逻辑AND、OR、NOT及定时器、计数器、移位寄存器、算术运算和PID控制功能等。
中小型PLC一般用语句表编程。
每条命令语句包括命令部分和数据部分。
其命令部分要指定逻辑功能；其数据部分要指定功能存储器的地址号或直接数值。
语句表编程简单明了，语句少，其结构类似于电路的串并联方式，容易掌握。
计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。
常用的通用语言有C、BASIC、PASCAL、FORTRAN等，其中采用C语言较多。
另外，还有控制系统流程图（CSF）、逻辑方程式（布尔代数式）等方法，使用较少，而且工程技术人员对于计算机通用语言又比较难掌握，因此，大部分编程方法都采用梯形图法和指令语句表。
目前常用的PLC产品很多，不同厂家的PLC各种指标和性能不同，其编程方法、具体的指令格式以及继电器编号也不同，当具体操作时，可查阅有关产品说明书。
计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。
PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？
PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。
PLC五种编程语言精编版
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
国际5种标准的PLC编程语言
国际5种标准的PLC编程语言IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC 的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。
梯形图程序设计语言的特点是：（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；（4）与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
功能块图（FBD － Function Block Diagram）采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，可以解决范围广泛的逻辑问题。
最常用的PLC编程语言和编程方法详解
最常用的PLC编程语言和编程方法详解三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD －Function Block Diagram）、次序功用图（SFC －Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。
一、继电器梯形图（LD）继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。
PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。
1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。
假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。
不同的西门子PLC编程语言，梯形图+结构化文本
随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受传统的‘梯形图’是较为简单，容易上手，但是编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得有所不足。
现在很多大品牌的中高级PLC都支持五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块e（FBD）、顺序功能流程图（SFC）及结构化文本（ST）。
在这五种编程语言中，搭配过这么一个不错的组合就是梯形图+结构化文本，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。
而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。
至于指令表和功能块，我个人认为实用性并不太大。
西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7SCL”软件包和“S7Ggph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。
下面，笔者就结合自己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。
什么是结构化文本编程？结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。
在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系，完成所需的功能或操作。
具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。
下图为Step7中的SCL编程界面：在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言，缩写为SCL.Step7V5.3的软件包中已包含了S7-SCL软件包，在安装Step7V5.3时，系统会提示是否要安装S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。
步骤如下：第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别第三步：编写程序并编译经过以上四步，就完成了一个用SCL编写功能块的全过程，FC1的源程序，保存在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。
plc编程语言有哪几种？
plc编程语⾔有哪⼏种？ plc编程语⾔标准(IEC 61131-3)中有五种编程语⾔，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化⽂本。
顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语⾔，指令表(IL)和结构⽂本(st)是书⾯语⾔。
1.顺序功能图 顺序图⽤于描述开关控制系统的功能，是⼀种⾼于其他编程语⾔的图形语⾔，⽤于编制顺序控制程序。
序列图提供了⼀种组织程序的图形化⽅法，根据这种⽅法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。
2.梯形图 梯形图是⽤图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语⾔。
它由继电器电路图演变⽽来，是应⽤最⼴泛的PLC图形编程语⾔。
梯形图与继电器控制系统的电路图⾮常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电⽓⼈员掌握，特别适⽤于开关逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和应⽤说明等组成。
触点代表逻辑输⼊条件，如外部开关、按钮和内部条件。
线圈通常代表逻辑输出结果，⽤于控制外部指⽰灯、交流接触器等。
（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学习） 梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑⾏(或步骤)。
每个逻辑⾏必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。
（看到这⾥不明⽩的朋友可以结合） 3.功能框图(FBD) 这是⼀种类似数字逻辑门电路的编程语⾔，有数字电路基础的⼈很容易掌握。
在这种编程语⾔中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表⽰。
块的左边是逻辑运算的输⼊变量，右边是输出变量。
输⼊和输出端的⼩圆圈代表⾮操作。
这些块通过电线连接，信号从左到右流动。
中国很少有⼈使⽤功能框图语⾔。
4.指令列表 PLC的指令是⼀种类似于微机汇编语⾔指令的助记表达式。
由指令组成的程序称为指令表程序。
指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难⼀⽬了然，所以设计中⼀般采⽤梯形图语⾔。
如果使⽤⼿持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写⼊PLC。
PLC的编程语言具体有哪些
P1C的编程语言具体有哪些IEC（国际电工委员会）于1994年5月公布了E1G标准（IECII31）。
它有五个部分组成:通用信息,设备与测试要求，编程语言,用户指南和通信。
其中第三部分（IEeI131-3）是P1C的编程语言标准.IECII31-3详细说明了句法、语法和P1C的五种编程语言的表达式。
P1C的五种编程语言分别是：顺序功能图顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，主要用来编制顺序控制程序。
顺序功能图提供了一种组织程序的图形方向，可以用来描述系统的功能，根据它可以很容易画出梯形图。
10.1M0.3 Q1J梯形图梯形图是EIC里程用的最多的图形编程语言。
前面提到过梯形图与传统继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制系统的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。
触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮等；线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器等；功能块用来表示定晅避、计数器或者数学运算附加指令等。
功能模块图这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。
该编程语言用类似与门、或门和非门的方框来表示逻辑运算关系。
方框的左边为逻辑运算的输入变量，右边为输出变量，值号由左向右流动。
指令表（西门子称语句表）由若干个指令组成的程序称为指令表。
P1C的指令是一种与微机汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由操作码和操作数组成。
小型P1C的指令系统比汇编语言的简单得多，仅有20来条指令就可以实现开关量的控制。
但指令表程序比较难以阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计较复杂的开关量控制程序时一般多使用梯形图。
指令表可以处理一些不能用梯形图处理的问题。
结构文本结构文本是IECII31-3标准创建的一种专用的高级编程语言，可以增强P1C的数学运算、数据处理、图形显示、报表打印等功能。
plc编程语言
PLC编程语言PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化系统的可编程逻辑控制器。
它采用特定的编程语言来定义逻辑功能，实现自动化控制。
1. 介绍PLC编程语言是用于编写PLC程序的一种专门的语言。
它通过编写程序代码来定义输入、输出和内部逻辑之间的关系，实现对工业设备和流程的控制。
PLC编程语言通常是基于图形化编程的，以方便工程师进行开发和调试。
常见的PLC编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等。
2. 梯形图（Ladder Diagram）梯形图是最常用的PLC编程语言之一。
它采用符号表示电气和逻辑元件，通过排列在竖直的横梁上来表示控制逻辑。
梯形图的基本元素有输入端子、输出端子、控制继电器、线圈等。
通过连接这些元素，我们可以实现各种逻辑控制功能，如开关控制、计数器、定时器等。
以下是一个简单的梯形图示例：-- X1 --| |-------------------------[ ]-------------------------( ) | 意味着输入 X1 接通时，输出 Y1 也会接通。
3. 功能块图（Function Block Diagram）功能块图是另一种常见的PLC编程语言。
它使用方框表示各种功能块，并通过连线表示它们之间的关系。
功能块图的编程逻辑可以通过连接输入和输出功能块来实现。
功能块可以代表各种逻辑操作，如与门、或门、定时器等。
以下是一个简单的功能块图示例：+-----+-- X2 --| |---[ ]---( )-- Y2+-----+4. 结构化文本（Structured Text）结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言。
它允许工程师使用类似于C语言的语法编写PLC程序。
结构化文本可以实现复杂的逻辑控制功能，并提供更灵活和可扩展的编程方式。
PLC编程，如何学习SCL语言？SCL语言编程入门
PLC编程，如何学习SCL语⾔？SCL语⾔编程⼊门随着现代⼯控技术的不断发展，可能很多使⽤过 PLC 的技术⼈员都有这么⼀个感受：传统的‘梯形图’编程⽅式在⾯对越来越复杂的控制要求时，已显得⼒不从⼼。
其实，现在很多⼤品牌的中⾼级 PLC 都⽀持国际电⼯委员会 IEC61131 标准中规范的五种编程语⾔的混合编程，即梯形图（LD）、结构化⽂本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块(FB)。
在这五种编程语⾔中，梯形图＋结构化⽂本是⼀种不错的组合，⽤梯形图写逻辑控制，⽤结构化⽂本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性⼤⼤提⾼。
⽽流程图编程则⾮常适⽤于⼀些“顺序控制”场合。
西门⼦ S7 系列 PLC 在国内⼯控领域中使⽤很⼴，它的编程软件 Step7 默认情况下只⽀持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化⽂本和流程图编程。
下⾯，介绍⼀下如何在 Step7 中⽤结构化⽂本编程。
⼀、什么是结构化⽂本编程结构化⽂本是⼀种类似于计算机⾼级语⾔的编程⽅式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL 语⾔。
具体的语法规则⼤家可参考西门⼦的相关⼿册，在此就不做详细介绍。
下图为 Step7 中的 SCL 编程界⾯：⼆、 S7-SCL 软件包的安装在 Step7 中，结构化⽂本编程被称为结构化控制语⾔（Structured Control Language）, 缩写为 SCL. Step7 V5.3 的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7 V5.3 时，系统会提⽰是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：三、 SCL 软件包的使⽤SCL软件包⽤于以“源⽂件”的⽅式编写功能块、函数块。
步骤如下：第⼀步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界⾯第⼆步：进⼊ SCL 编程界⾯，并选择准备编写的程序块的类别选择你所要编写的程序块的类第三步：编写程序并编译经过以上步骤，就完成了⼀个⽤ SCL 编写功能块的全过程， FC1 的源程序，保存在“Sources”⽂件夹中，可随时打开进⾏修改。
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
PLC编程语言介绍
关于PLC编程语言叙述国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种PLC编程语言的混合编程，即梯形图（LAD）、流程图（SFC）、功能图(FBD) 、结构化文本(ST)和语句表（STL）。
1.梯形图（LAD－LAdder Diagram）梯形图是使用最多的PLC编程语言。
因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。
触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。
指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的，不适合于编写大型控制程序。
2.流程图（SFC－Seauential Fuction Chart）顺序功能图（SFC）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。
编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
3. 功能块图（FBD－Function Block Diagram）功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。
功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
4.结构化文本（ST－Structured Text）STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。
5.语句表（STL－STatement List）语句表（STL）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。
语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
常用的plc编程语言
常用的plc编程语言PLC编程语言是工业自动化中常用的一种编程语言，其主要用于控制程序的编写和实现。
PLC编程语言主要分为五种：指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和连续函数图（SFC）。
下面将详细介绍这五种PLC编程语言。
一、指令列表（IL）指令列表是一种基于汇编语言的PLC编程语言，它使用类似于汇编语言的指令来完成控制任务。
在指令列表中，每个指令都有一个操作码和一个或多个操作数。
操作码表示要执行的操作类型，而操作数则是执行该操作所需的数据。
指令列表常用于简单的控制任务，例如开关门、启动电机等。
二、梯形图（LD）梯形图是PLC编程中最常用的一种语言，它采用类似于电路图的方式表示程序逻辑。
在梯形图中，每个逻辑元件都表示为一个图形符号，并与其他元件通过线连接起来。
逻辑元件包括输入、输出、中间继电器等。
梯形图具有直观性强、易于理解和修改等优点，在工业自动化控制系统中广泛应用。
三、功能块图（FBD）功能块图是一种基于函数的PLC编程语言，它使用函数块来表示程序逻辑。
在功能块图中，每个函数块都表示为一个矩形框，并与其他函数块通过线连接起来。
函数块包括输入、输出、计数器、定时器等。
功能块图具有模块化程度高、易于维护和扩展等优点，适合用于复杂控制任务。
四、结构化文本（ST）结构化文本是一种基于高级语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的结构化语法来表示程序逻辑。
在结构化文本中，程序被组织成一个或多个代码块，并使用关键字和运算符来描述程序逻辑。
结构化文本具有表达能力强、可读性好等优点，在需要进行复杂算法和数据处理的控制任务中得到广泛应用。
五、连续函数图（SFC）连续函数图是一种基于状态机的PLC编程语言，它使用状态转移和条件判断来描述程序逻辑。
在连续函数图中，程序被组织成一个或多个状态，并使用条件判断和转移条件来实现状态之间的转换。
连续函数图具有模型清晰、易于理解等优点，在需要进行复杂状态控制的控制任务中得到广泛应用。
PLC编程语言简介
液位控制。根据液位传感器的输入信号，控制水泵的开关状态，使用条件判断和线圈实现。
实例四
04
指令表语言详解
A
B
C
D
OUT
将数据从源地址移动到目标地址。
MOV
ADD
SUB
01
02
04
03
将累加器和指定地址的数据进行减法运算，结果存回累加器。
将累加器中的数据输出到指定地址。
将累加器和指定地址的数据进行加法运算，结果存回累加器。
结构化文本作用
编程风格
结构化文本编程应遵循一致的编程风格，包括缩进、命名规范、注释等，以提高代码的可读性和可维护性。
注释说明
在关键代码段或复杂算法处应添加注释说明，解释代码的功能和实现原理，方便他人理解和修改。
变量命名
变量命名应简洁明了，能够准确反映变量的含义和用途，避免使用无意义的名称或缩写。
错误处理
01
02
03
OUT Y0 ; 将累加器中的数据输出到Y0地址
```
实例2：实现两个数据的加法运算，并将结果存储到指定地址。
01
02
03
```
MOV D0, A ; 将D0地址的数据移动到累加器A中
ADD D1 ; 将D1地址的数据与累加器A中的数据进行加法运算
MOV A, D2 ; 将累加器A中的数据移动到D2地址中存储
编程简便
梯形图语言能够实时反映PLC的输入/输出状态，方便调试和监控。
实时性
03
可移植性
指令表程序具有较好的可移植性，可以在不同型号的PLC之间移植和修改。
01
精确性
指令表语言采用类似于汇编语言的助记符，精确描述PLC的各种操作和功能。
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可编程序控制器的五种标准编程语言
2005-11-22来源：
本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对PLC制定的五种编程语言。
PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图
图2 PLC梯形图
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表
指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
图4 功能模块图
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
4、顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任
务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。
图5
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。
在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行
了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。
直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。
目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。
比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。