100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
(完整版)手机结构设计手册(内部资料)
手机结构手设计手册目录赛微电子网整理第1章绪论 (4)1.1 手机的分类 (4)1.2 手机的主要结构件名称 (5)1.3 手机结构件的几大种类 (5)1.4 手机零件命名规则 (5)1.5 手机结构设计流程 (11)第2章手机壳体的设计和制造工艺 (12)2.1 前言 (12)2.2 手机常用材料 (12)2.2.1 PC（学名聚碳酸酯） (12)2.2.2 ABS（丙烯腈－丁二烯－苯乙烯共聚物） (13)2.2.3 PC＋ABS（PC与ABS的合成材料） (13)2.2.4 选材要点 (13)2.3 手机壳体的涂装工艺 (14)2.3.1 涂料 (14)2.3.2 喷涂方法 (15)2.3.3 涂层厚度 (15)2.3.4 颜色及光亮度 (15)2.3.5 色板签样 (15)2.3.6 耐磨及抗剥离检测 (15)2.3.7 涂料生产厂家 (16)2.4 手机壳体的模具加工 (16)2.5 塑胶件加工要求 (16)2.5.1 尺寸，精度及表面粗糙度的要求 (16)2.5.2 脱模斜度的要求 (17)2.5.3 壁厚的要求 (17)2.5.4 加强筋 (17)2.5.5 圆角 (18)2.6 手机3D设计 (18)2.6.1 手机3D建模思路 (18)2.6.2 手机结构设计 (19)第3章按键的设计及制造工艺 (26)3.1 前言 (26)- I -赛微电子网整理- -II 3.2 P ＋R 按键设计与制造工艺 (26)3.3 硅胶按键设计与制造工艺 (27)3.4 PC （IMD ）按键设计与制造工艺 (28)3.5 Metal Dome 的设计 (28)3.5.1 概述 (28)3.5.2 Metal Dome 的设计 (29)3.5.3 Metal Dome 触点不同表面镀层性能对比 (29)3.5.4 Metal Dome 技术特性 (29)3.6 手机按键设计要点 (30)第4章 标牌和镜片设计及其制造工艺 (33)4.1 前言 (33)4.2 金属标牌设计与制造工艺 (33)4.2.1 电铸Ni 标牌制造工艺 (33)4.2.2 铝合金标牌制造工艺 (35)4.3 塑料标牌及镜片设计与制造工艺 (36)4.3.1 IMD 工艺 (36)4.3.2 IML 工艺 (38)4.3.3 IMD 与IML 工艺特点比较 (39)4.3.4 注塑镜片工艺 (39)4.3.5 IMD 、IML 、注塑工艺之比较 (42)4.4 平板镜片设计与制造工艺 (42)4.4.1 视窗玻璃镜片 (42)4.4.2 塑料板材镜片 (42)4.5 镀膜工艺介绍 (43)4.5.1 真空镀 (43)4.5.2 电镀 俗称水镀 (44)4.5.3 喷镀 (44)第5章 金属部件设计及制造工艺 (45)5.1 前言 (45)5.2 镁合金成型工艺 (45)5.2.1 镁合金压铸工艺 (45)5.3 金属屏蔽盖设计与制造工艺 (46)5.3.1 屏蔽盖材料 (46)手机结构手设计手册目录赛微电子网整理5.3.2 设计要求 (46)5.4 弹片设计要点 (47)5.4.1 冷轧碳素钢弹片 (47)5.4.2 不锈钢弹片 (47)5.4.3 磷青铜弹片 (47)5.4.4 铍青铜弹片 (47)5.5 螺钉、螺母及弹簧设计要点 (48)5.5.1 螺钉 (48)5.5.2 热压螺母 (48)5.5.3 弹簧 (49)第6章手机结构设计相关测试标准 (51)6.1 环境条件试验方法 (51)6.1.1 低温试验 (51)6.1.2 高温试验 (51)6.1.3 潮热试验 (52)6.1.4 温度冲击试验 (52)6.1.5 振动试验 (52)6.1.6 跌落试验 (53)6.1.7 盐雾试验 (53)6.2 涂层耐磨和抗剥离检测 (54)6.2.1 耐磨检测 (54)6.2.2 涂层附着力检测——抗剥离检测 (55)6.2.3 设计和检测注意事项 (55)6.3 拟订的J耐磨检测方案 (55)6.3.1 涂层耐磨检测（第一方案） (55)6.3.2 涂层耐磨检测（第二方案） (56)6.3.3 涂层附着力检测 (56)- III -赛微电子网整理- - IV第1章 绪论1.1 手机的分类随着国内通信业的迅猛发展，国内手机行业的竞争也日趋白热化，国内外各手机厂商纷纷推出不同样式、功能的手机。
扫地机器人
扫地机器人Roomba 880中文说明书Roomba 880简介Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。
Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。
使用前须知：1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。
2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。
对Roomba 880进行充电：1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。
2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。
当进入充电状态后，Roomba面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。
3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等充电指示灯Roomba使用电池指示灯显示充电状态。
使用Roomba打扫房间开启与关闭Roomba 880● 按 CLEAN 键启动 Roomba。
您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。
● 再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。
● 在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。
● 再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。
● 长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。
为获得最佳的清扫效果在每次使用后，清空 Roomba 的垃圾盒并清洁滤网。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。
在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。
今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。
在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。
科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。
打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。
接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。
移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。
拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。
科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。
主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。
每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。
在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。
各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。
这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。
通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。
各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。
精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。
科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。
它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。
作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。
随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。
在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。
作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册说明书
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
第 2 章 搬运与安装..........................................................................................................................................3 2.1 概述....................................................................................................................................................3 2.2 基本说明............................................................................................................................................3 2.2.1 开箱清单................................................................................................................................3 2.2.2 安装前的准备工作............................................................................................................... 3 2.2.3 机器人储存环境................................................................................................................... 4 2.2.4 机器人操作环境................................................................................................................... 4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人....................................................................................................... 4 2.2.6 机器人性能参数表............................................................................................................... 4 2.2.7 机器人工作空间................................................................................................................... 5 2.2.8 控制柜工作放置空间........................................................................................................... 6 2.3 搬运....................................................................................................................................................9 2.3.1 机器人搬运注意事项........................................................................................................... 9 2.3.2 机器人本体搬运................................................................................................................... 9 2.3.3 机器人控制柜搬运............................................................................................................. 10 2.4 安装...................................................................................................................................................11 2.4.1 安全栏的设置..................................................................................................................... 11 2.4.2 机器人安装方法................................................................................................................. 12 2.4.3 地面安装..............................................................................................................................12 2.4.4 支架安装..............................................................................................................................13 2.4.5 倒挂安装..............................................................................................................................13 2.4.6 安装现场和环境.................................................................................................................. 14 第 3 章 电气连接....................................................................................................................................18
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人技术拆机流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌技术拆机对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电技术拆机底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机技术拆机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关技术拆机前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯技术拆机打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实技术拆机进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片技术拆机储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖技术拆机12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写技术拆机和充电钻比比大小拆下两个扫把技术拆机因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机技术拆机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖技术拆机按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光技术拆机看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分技术拆机上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件技术拆机电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口技术拆机扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线技术拆机再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关技术拆机充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07。
Nokia N86维修手册
待机时间 最长达 315 小时
备注 基于网络条件和手机设置
环境保护特性: 无铅焊接产品
Service Manual N86 Level 1&2
Copyright 2009 © Nokia Corporation
NMP/CMO Sales and Marketing Customer Care China Service & Support Readiness
11. 装配步骤介绍 ............................................................................................................................................................... 18
更改记录
状态 draft
版本号 V1.0
日期 2009-06-12
备注
Service Manual N86 Level 1&2
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NMP/CMO Sales and Marketing Customer Care China Service & Support Readiness
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告诫与注意
请参考手机用户说明以了解操作，服务以及保修相关的重要安全信息。同样要注意以下要求:
奥特维焊接机培训手册
《串焊机安全培训手册》—安全保障
因为当机器人造成损坏时，维修周期长，维修成本高昂，所以一定要谨慎对待。 不允许 2、 不允许在机器人顶端的桔黄色电机电源指示灯亮的时候，手动推动机器人（即不允许在机
器人电机电源通电的时候，推动机器人）。 3、 机器人控制器电源断开的时候，不可通过按住机器人顶端的白色按钮，强行升降 Z 轴，因
者承担。 3、 下文所述安全标识的位置中，凡涉及相关机构的 A、B 侧，均与机台 A、B 侧定义相同。
居安思危，思则有备，有备无患，敢以此规－－《左传·襄公三十一年》
1
《串焊机安全培训手册》—安全标识
二 设备安全标识
2.1 通用安全标识
1、 防夹 伤标 识
2、 防强 光标 识
3、 防切 伤标 识
本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。 奥特维公司保留对机器升级的权利，实物如有与本手册信息不同之处，恕不 另行通知。 如有疑问，请向奥特维公司咨询。
无锡奥特维科技有限公司
Wuxi Autowell Technology Co., Ltd. 地址：中国 • 江苏省无锡市新区硕放镇裕丰路 88 号 (214028) 电话：+86 (510) 8181 6658 / 8181 6678 传真：+86 (510) 8181 6158 网站：
《串焊机保养手册》—目录
目录
1 保养计划.........................................................................................................................................3 2 保养方法.........................................................................................................................................7
科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人
科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人一、产品简介：科沃斯CR120（地宝魔镜）是科沃斯机器人于2012年推出的一款双边刷、吸口式智能扫地机。
这款机器的优点是依靠强大的吸力，直接将灰尘及各种毛发通过吸尘口吸入尘盒，避免了滚刷被毛发缠绕的现象。
不用担心使用后还需清理滚刷的麻烦，特别适用于掉发厉害的长发美女、及家里养宠物的家庭使用。
另外2013年底，魔镜的升级款---土豪色魔镜S电池采用了2500毫安的进口锂电池设计，续航能力提升至120-150分钟，适用于200㎡的住宅面积。
二、产品参数：【品牌】科沃斯【别名】地宝魔镜、魔镜S【产品型号】CR120、CEN540【产品尺寸】340*92【外观颜色】珍珠白、土豪金【净重】2.8KG【集尘盒】透明尘盒（抗菌）0.3L【工作环境】瓷砖、地板、大理石、短毛地毯【噪音】≤60dB【适用电压】220VAC100V-240V 50/60Hz【电池】魔镜2000mAh, 魔镜S 2500mAh【运行速度】0.2米/秒【运作时间】魔镜约100min, 魔镜S约120min【一次充电打扫面积】魔镜约120㎡-150㎡，魔镜S约200㎡【充电】完整充电时间约为3~5小时【回充】于低电量或需执行回充指令时(主机按键或遥控器)，寻找并返回充电站三、产品特点：【产品高度】机身高度只有8-10cm，可自由出入平时难以打扫的沙发底或者床底。
【智能一键式操作】一键式简约智能操作界面，老人，主妇，小孩都可以操作。
【防缠绕清洁系统】地宝魔镜及魔镜S采用了无滚刷防缠绕设计，避免了宠物毛发，絮状物等毛发缠绕的问题，清洁后吸尘口干净无残留，也无需再清理滚刷。
【突破性尘口设计】地宝魔镜吸尘口经过合理尺寸的设计，在强有力的电机配合下，魔镜既能容纳下灰尘、碎屑、豆粒等各种垃圾，又能集聚吸力使其不分散，从而达到最佳吸力清洁效果。
【智能识别防碰撞】地宝魔镜采用特有的EVS防撞系统，灵敏感应前方障碍物，与家具产生安全防撞距离，并会及时转向，避免发生直接碰撞，保护家具不受损伤。
科沃斯扫地机器人常见故障解决方法
科沃斯扫地机器人常见故障解决方法科沃斯扫地机器人还是挺不错的，但是再好的产品，也是有使用年限的，如果我们在日常使用科沃斯扫地机器人的时候，遇到充不上电、开不了机、按键不灵敏等问题，这个时候大家先不要着急，对照一下这篇科沃斯扫地机器人的常见故障解决办法，也许会帮到你噢~ 1、科沃斯扫地机器人不开机故障描述：按开机键不能开机。
解决方法：①机器放置时间过长，导致电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
④当都不是以上原因时，需要更换主板。
2、科沃斯扫地机器人风扇不转故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
解决方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
3、跑机中暂停故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
解决方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。
②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、科沃斯扫地机器人不关机故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
解决方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
5、科沃斯扫地机器人毛刷不转故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转解决方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。
②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
玻璃清洁机器人的研发-吸附机构设计(机械工程)
玻璃清洁机器人的研发-吸附机构设计摘要本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的吸附机构和移动机构。
通过对市面上各种吸附机构和移动机构对比和分析。
本课题提出采用单吸盘负压吸附吸附机构和安全保护系统机构的方案。
对玻璃清洁机器人进行受力分析，分析吸盘的吸附能力和密封装置，选取单吸盘作为吸附装置，并确定叶轮驱动电机型号。
设计安全保护系统的整体架构，画出它的结构简图，并确定安全保护系统的工作流程，对小车的导轨进行有限元受力分析，选取合适的导轨型号，对吊杆进行剪力和弯矩力学分析，选取合适的吊杆型号。
参照市面上的玻璃清洁机器人外观，设计玻璃机器人外观配色。
最后用三维软件Solidwork绘制零件图和装配图，用AutoCAD修改装配图和零件图的细节。
关键词：单吸盘；力学分析；有限元；安全保护系统Research and development of glass cleaning robot-Designof adsorption mechanismAbstractThe task of this project is to design the adsorption mechanism and mobile mechanism of glass cleaning robot. Through the comparison and analysis of various adsorption mechanisms and mobile mechanisms on the market. In this paper, the scheme of using single suction cup negative pressure adsorption mechanism and safety protection system mechanism is proposed. The force of glass cleaning robot is analyzed, the adsorption capacity and sealing device of suction cup are analyzed, single suction cup is selected as the adsorption device, and the model of impeller drive motor is determined. Design the overall structure of the safety protection system, draw its structural diagram, and determine the work flow of the safety protection system, carry out the finite element stress analysis on the trolley's guide rail, select the appropriate guide rail model, carry out the shear and bending moment mechanical analysis on the suspender, and select the appropriate suspender model. According to the appearance of glass cleaning robot on the market, design the color matching of glass robot appearance.Finally, 3D software SOLIDWORK is used to draw the part drawing and assembly drawing of robot body, and AutoCAD is used to modify the details of assembly drawing and part drawing.Keywords: single suction cup; mechanical analysis; finite element; safety protection system目录1 绪论 (2)1.1研究的现状及其意义 (2)1.2 玻璃清洁机器人的研究现状 (3)1.2.1国内研究现状 (3)1.2.2国外研究现状 (4)1.3玻璃清洁机器人类型 (6)2 玻璃清洁机器人总体方案 (8)2.1机器人设计 (8)2.2机器人总体结构 (8)3 吸附机构和驱动机构 (10)3.1吸附机构设计 (10)3.1.1吸附条件分析和计算 (10)3.1.2吸附机构设计 (12)3.1.3驱动电机选择 (13)3.2移动机构设计 (15)3.2.1 机器人安全保护系统 (15)3.2.2安全保护系统工作流程 (17)3.2.3导轨选材 (17)3.2.4对导轨进行有限元分析 (19)3.2.5吊车的杆力学分析 (25)4 机器人外观 (30)5 结论 (32)参考文献 (33)附录 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人
—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。
本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。
2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。
8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。
8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。
8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。
8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。
9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。
萨奥丹佛斯柱塞泵手册
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42系列 轴向柱塞闭式泵 服务手册
42系列轴向柱塞闭式泵 服务手册 版本
版本信息 修改信息表
日期 页码 修改项 Rev.
2008年7月
-
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一版，基于英文版520L0638，Rev BA
功能描述
概述及剖视图...................................................................................................................................................................10 系统回路图........................................................................................................................................................................11 泵特征..................................................................................................................................................................................11 基本闭式回路.............................................................................................................................................................11 壳体回油及散热器. ..................................................................................................................................................11 补油泵. ..........................................................................................................................................................................11 补油溢流阀..................................................................................................................................................................12 回路冲洗阀..................................................................................................................................................................12 过滤方式选项...................................................................................................................................................................13 排量限制器........................................................................................................................................................................14 单向补油/高压溢流阀..................................................................................................................................................14 旁通阀..................................................................................................................................................................................14 辅助安装法兰盘. .............................................................................................................................................................15
汽车拆解手册
汽车拆解手册目录1.1 背景介绍 (3)1.1.1 法规介绍 (3)1.1.1.1 欧盟2000/53/EC报废汽车指令 (3)1.1.1.2 欧盟2013/28/EU指令要求 (3)1.1.1.3 欧盟2005/64/EC指令要求 (4)1.1.1.4 中国汽车可回收利用性技术要求 (4)1.1.1.5 中国汽车禁限用物质要求 (4)1.1.1.6 回收 (4)1.1.1.7 有毒有害物质 (5)1.1.1.8 标识 (5)1.1.1.9 拆解要求 (5)1.1.2 汽车基本数据 (7)1.2 拆解装备说明 (8)1.2.1 拆解场地、装备和工具 (8)1.2.2 拆解建议 (8)1.2.3 图标说明 (9)汽车拆解 (13)2.1 拆解流程 (13)2.2 预处理 (14)2.2.1 车轮 (15)2.2.2 蓄电池 (16)2.2.3 燃油 (17)2.2.4 发动机油 (18)2.2.5 变速器油 (19)2.2.6 防冻液 (20)2.2.7 制动液 (21)2.2.8 空调制冷剂 (22)2.2.9 减震液 (24)2.2.10 风窗玻璃洗涤剂 (25)2.2.11 催化转化器 (26)2.2.12 安全气囊/安全带 (27)2.2.13 燃油滤清器 (30)2.3拆解 (31)2.3.1 前/后保险杠、轮罩板等外饰 (32)2.3.2 车门 (34)2.3.3 玻璃 (36)2.3.4 仪表板及中控台 (37)2.3.5 密封条 (39)2.3.6 挡泥板 (40)2.3.7 座椅 (41)2.3.8 底板及其他内饰件 (42)前言1.1 背景介绍《汽车拆解手册》为回收拆解企业提供拆解、回收利用本车型的方法及注意事项等相关信息，提高报废汽车的回收利用率并降低拆解过程中对环境及人员身体造成伤害的可能性。
报废车辆拆解是汽车全生命周期中非常关键的阶段，也是保证报废车辆无害化处理的重要手段。
LEICA CM1850-中文版
3
目录
1.
1.1 1.2 1.3 1.4
重要信息 ...................................................................................................................................................6
Leica Biosystems Nussloch GmbH Heidelbergery 电话：+49 (62 24) 143-0 传真：+49 (62 24) 143-268 网址： Leica C M 1850 – 冷冻切片机
保证特征仅由我们和我们的客户之间达成的 合同条款确定。徕卡公司保留更改技术规格 和制造工艺的权利，恕不另行通知。只有这 样，才有可能不断提高我们的产品采用的技 术和制造技艺。 本文档受著作权法保护。本文档一切版权均 属 Leica Biosystems Nussloch GmbH 所有。 以印刷、影印、缩影、网络摄像或其它方法 – 包括任何电子系统和媒介 – 复制本文档的文本和插图 (或其任何部分) 需 要事先征得 Leica Biosystems Nussloch GmbH 的明确书面许可。 仪器序列号和制造年份请参见仪器背面的 铭牌。 © Leica Biosystems Nussloch GmbH
选址要求 ..................................................................................................................................................... 14 搬运到所需地点 ....................................................................................................................................... 14 标准配置 ..................................................................................................................................................... 15 安装手轮 ..................................................................................................................................................... 16 连接电源 ..................................................................................................................................................... 17 操作前 ......................................................................................................................................................... 17 Leica CM1850 — 概述 .......................................................................................................................... 18 电源开关和自动主电源保险丝 ............................................................................................................ 20 开启仪器 ..................................................................................................................................................... 20 控制面板 1 .................................................................................................................................................. 21 设定目标值 ................................................................................................................................................ 21 设置时间 ..................................................................................................................................................... 21 设置自动除霜时间 (冷冻箱) .................................................................................................................. 22 选择冷冻箱温度 ....................................................................................................................................... 22 启动 Peltier 元件 ....................................................................................................................................... 23 速冻架的手动除霜 ................................................................................................................................... 23 冷冻箱手动除霜 ....................................................................................................................................... 24 显示锁定 ..................................................................................................................................................... 24 控制面板 2 — 电动粗进 ..................................................................................................................... 25
理光811DN维修手册
1
勿对锂电池进行充电或投入火中燃烧。必须按照当地的规则处理废旧电池。
废弃时的安全和生态学上的注意事项 1. 2. 3. 4. 不要焚烧色粉筒或废粉，色粉遇到明火时会迅速点燃。 根据当地的规则处理废粉、显影剂及有机光导体 (这些均是无毒物品)。 根据当地规则处理更换的部件。 为了今后一并处理使用过的锂电池而将它们存放起来，勿将每只密封盒 的存放数超过 100 只，大量地存放或没有将它们密封隔离，可能会引起 化学反应及积聚热量。
4
附件检查 ........................................................................................ 51 安装程序 ........................................................................................ 52 打孔单元 (B702)................................................................................ 57 部件检查 ........................................................................................ 57 安装程序 ........................................................................................ 58 纸盘加热器 (标准纸盘) ...................................................................... 62 安装程序 ........................................................................................ 62 纸盘加热器 (纸盘选件) ...................................................................... 63 部件检查 ........................................................................................ 63 安装程序 ........................................................................................ 64 控制器选件 ......................................................................................... 74 概述 ............................................................................................... 74 SD 卡应用程序的移动 ................................................................... 75 G 型数据覆盖安全单元 (G874) ..................................................... 77 2. 定期维修 用户保养项目 ..................................................................................... 81 主机 ............................................................................................... 81 维修人员保养项目 .............................................................................. 82 主机 ............................................................................................... 82 选件单元 ........................................................................................ 82 3. 更换和调整 事前准备 ............................................................................................ 85 专用工具 ............................................................................................ 86 图像调整 ............................................................................................ 87 对位 ............................................................................................... 87 页边距删除的调整 .......................................................................... 88 彩色对位 ........................................................................................ 89 伽马调整 ........................................................................................ 90 外部盖板 ............................................................................................ 94 前门 ............................................................................................... 94 左盖板...........................................ห้องสมุดไป่ตู้................................................ 95 后盖板............................................................................................ 95 最右边和后盖板 ............................................................................. 96
FS-1040_1060DN ECOSYS P1025_1025d OG
i
目录
1 机器部件 ............................................................................................................................................................................ 1-1 打印机正面的部件 ............................................................................................................................................................ 1-2 打印机背面的部件 ............................................................................................................................................................ 1-2 操作面板 ............................................................................................................................................................................ 1-3 连接和打印 ...................................................................................
萤石 家用清洁机器人-扫地机 CS-RS20-PRO-SGA 使用说明书
萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra自动上下水套装微信扫描二维码查看操作视频目录欢迎使用 (1)安全警告 (2)使用须知 (3)装箱清单 (4)外观介绍 (5)产品使用 (11)1. 清洁前准备工作 (11)2. 安装基站和连接电源 (12)3. 安装清洁液 (13)4. 机器人准备工作 (14)5. 添加至“萤石云视频”客户端 (15)6. 放置机器人 (16)7. 首次清洁 (17)“萤石云视频”客户端操作 (18)维护保养 (19)规格参数 (30)FAQ (31)限制物质或元素标识表 (34)环保注意事项 (35)......................................................................................................感谢您选择萤石。
本说明书将引导您全面了解和快速安装萤石机器人，并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。
欢迎使用如果您在使用过程中遇到任何问题，您可以拨打服务热线或者联系在线客服。
服务热线：400-878-7878您可以登录萤石官网查询售后服务站点。
萤石官网：您还可以添加萤石官方公众号，咨询在线客服。
声明本产品为互联网设备，升级到官方最新软件版本，可使您获得更好的用户体验。
设备的具体参数、维修方法、使用范围及最新程序等内容请登录萤石官网查询。
型号核准代码CMIIT ID的显示方式为设备标签。
机器人型号：CS-RS20-PRO-SGA1基站型号：CS-RS20-PRO-SGA1-D萤石官方服务号萤石官方订阅号. ....萤石机器人（以下简称“设备”或“机器人”）不适用于身体、感官或精神能力下降，或缺乏经验和知识的人员（包括儿童），除非负责其安全的人员对他们进行了有关使用设备的监督或指导。
应监督儿童，确保他们不玩该设备。
充电时，请使用本公司为您专配的CS-RS20-PRO-SGA1-D基站进行充电。
SA系列机器人本体使用说明书
3.2.1 基座载荷 ......................................................................................................................13 3.2.2 基座要求 ......................................................................................................................13 3.2.3 接口尺寸 ......................................................................................................................14
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创作编号：
GB8878185555334563BT9125XW
创作者：凤呜大王*
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观
顶面简洁
底面自然内容多，随后一一分解
贴纸铭牌
对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！
后面的出风口
还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电
底面细节
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的
俩扫把之一，右侧位，软的
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
中部的吸尘进风口
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理
总电源开关
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条
顶面前部的360度红外接收窗
顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯
打开舱盖，黑色的是储灰仓
有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口
储灰仓比较厚实
进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去
出气过滤口
过滤片
储灰仓是这样打开的
全部零部件
继续拆主机
电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖
12串镍氢电池组参数
电池组接口
电池组特写
和充电钻比比大小
拆下两个扫把
因旋转方向不同，有左右之分
扫把驱动轴
拆掉电池、扫把后的主机
拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条
再拆底盘螺丝，拆开了
先看上盖
按键板
取下来
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用
剩下的按键帽
储灰仓舱盖铰链部分
上盖后部是风机
拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫
取下的风机组件
电机标识
电机PCBA，就是保险和电容
出风口
扇叶
整个一圈密封圈，防漏气用
被压扁的电机线
再看底盘
PCBA
电机位置传感器，就是个微动开关
充电口连接方式（请无视灰尘）
总电源开关接线
仔细瞧瞧PCBA
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥
左侧的驱动
这部分估计是电源/充电部分
板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板
保险杠
360度红外接收器PCBA
接收窗
红外接收器
接收窗光学组件，与充电座上的相同
保险杠内侧的耐磨塑料片
正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆
敲击微动开关
正面的红外对
左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的
悬崖传感器，这就没拆了
最后看看轮子组件
电机板
测速的光栅
装好测试OK
顺便拍了下回家的照片
对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转
快爬上充电座了
到位后就停机，进入充电模式。
虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。
尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。
创作编号：
GB8878185555334563BT9125XW
创作者：凤呜大王*。