ZDY6000LD(B)钻机使用手册简化

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成、防爆笔记本、急停开关应有安全标志。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我院概不负责。

钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。

1.主要技术参数3.1:钻车回转装置：额定转矩N.m 6000~1600额定转速r/min 50~190钻杆直径mm 73/89主轴通孔直径mm 95主轴制动转矩N.m 1000给进装置：最大给进/起拔力kN 210给进/起拔行程mm 1000主轴倾角-30°~30°泵站：液压系统额定压力MPa Ⅰ/Ⅱ油泵26/21油箱有效容积L 300电动机功率kW 75整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 3700×1450×2000 钻机质量kg 约7500行走速度km/ h 0～2.5最大爬坡能力20°随钻测量：倾角测量范围/°-90～90允许误差/°±0.2（平均值）方位角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）工具面向角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）防爆计算机：外形尺寸(长×宽×高) mm 411×348×112 质量kg 38电源（电压/频率）/V/Hz127/50操作系统WindowsXP 3.2：泵车整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 2610×1300×1760 钻机质量kg 约3200行走速度km/ h 0～2.0最大爬坡能力20°泵站：液压系统额定压力MPa 28油箱有效容积L 300电动机功率kW 552.钻机结构钻机为两体履带式布局，分钻车和泵车两部分。

4.1钻车1.主机2.钻车操纵台3.泵站4.钻车履带车体5.稳固装置A6.计算机组7.侧踏板8.稳固装置B9行走踏板10急停开关图1 钻机结构示意图钻车由主机、钻车操纵台、泵站、钻车履带车体、稳固装置、计算机组、行走踏板和急停开关八大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。

4.1.1 主机主机(见图2)由回转器、夹持器、给进装置、调角装置、油缸保护装置组成。

1.回转器2.给进装置3.夹持器4.调角装置5.油缸保护装置图2 主机结构示意图4.1.1.1回转器回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成。

油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。

变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。

抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。

液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。

控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。

配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱，这部分油既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。

回转器采用V型卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。

回转器主轴结构为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。

4.1.1.2 给进装置给进装置采用V型导轨，由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。

给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。

缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。

4.1.1.3夹持器夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。

卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上, 卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。

将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。

在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。

4.1.1.4调角装置调角装置由前横梁、内撑杆、外撑杆、平移部件、后横梁、后支座、油缸等部件组成。

调仰角时，油缸运动推动平移部件，带动给进装置上仰，实现调仰角；调俯角时，将后支座的安装位置对换即可实现俯角调整。

4.1.2 钻车操纵台钻车操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。

钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。

主操纵台上设有上卸扣、泥浆泵、马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹持器功能转换、Ⅱ泵功能转换、Ⅱ泵分流功能转换、定向钻进、履带保护、履带行走、稳固支撑十三个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压、钻进速度调节三个调节手轮，以及Ⅰ泵压力表、Ⅰ泵回油压力表、给进压力表、起拔压力表、Ⅱ泵压力表和泥浆泵压力表等六块压力表。

为实现联动功能而设置的专用阀安装在油路板内，所有油路控制阀、压力表及其间的连接管路均安装在一个框架内。

副操纵台靠主操纵台供给高压油工作，共设两个履带行走操作手把和一个九联多路阀，其中一联控制调角油缸，其余八联控制八只稳固调角油缸的伸缩。

正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。

4.1.3泵站泵站(见图3)是钻机的动力源。

由防爆电动机、Ⅰ泵、Ⅱ泵、油箱等部件组成。

电动机通过弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。

Ⅰ、Ⅱ泵均为恒压变量泵，效率高，温升慢。

1.油箱2.防爆电动机3.Ⅰ油泵4.Ⅱ油泵图3 泵站结构示意图Ⅰ、Ⅱ油泵采用串联联结，通过泵座Ⅰ泵直接与电机固联，结构紧凑。

为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。

注意：a. 为避免脏物进入油箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温。

4.1.4 钻车履带车体钻车履带车体由履带、车体平台、冷却器三部分组成履带选用钢制履带片，耐磨，强度高，两条履带间用横梁联结。

行走马达采用进口产品，可靠性高，适宜于多种环境。

车体平台为焊接整体，用高强度螺栓固接在履带横梁上，用来安装固定操纵台、机身、泵站等各部分结构。

4.1.5 稳固装置稳固装置由油缸、伸缩缸、上接地装置、下接地装置等组成，钻机运输或者下井时若高度超高可将油缸上的伸缩杆等去掉。

稳固装置统一由操纵台上的九联阀控制油缸的伸缩实现钻机的稳固。

稳固调角油缸设在车体四角位置，共八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。

4.1.6 计算机组计算机组由显示器、键盘和计算机座等组成。

显示器通过螺钉固定在计算机座上，键盘通过内嵌式结构安装在平台上，防止键盘的滑移。

4.1.7 踏板踏板包括行走踏板和侧踏板。

控制钻机行走和加载钻杆时人可以站在行走踏板上，钻进过程中操作者站在侧踏板上，高度合适。

注意在钻机行走过程中，将踏板翻折，利用踏板上的销轴进行固定。

4.2泵车1泵车泵站 2泵车履带车体 3泵车操纵台 4泥浆泵组件 5机车灯组件6控制器1 7控制器2 8甲烷传感器 9钣金件图4 泵车结构示意图泵车（见图4）是由泵车泵站、泵车履带车体、泵车操纵台、泥浆泵组件、机车灯组件、控制器1、控制器2、甲烷传感器、钣金件九部分组成。

各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高。

钻车与泵车之间用两根胶管连接，一根泥浆泵马达控制油管，一根泥浆泵高压出水管。

3.钻机特点a.主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体之上，搬迁方便。

b.防爆笔记本、流量计、急停开关集成在钻机上，方便定向钻进的操作。

c. 卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。

钻机上设置的多种联动功能，可提高工作效率。

d. 给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。

e. 采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节。

变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。

f. 回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。

取出夹持器卡瓦，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。

g. 液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。

4.操作方法6.1 钻车操作手把、手轮的位置（见图7）和功能6.1.1 操作手把a. 上卸扣操作手把（2）──用于上卸钻杆时马达的回转。

b. 泥浆泵操作手把（4）──置于前位，泥浆泵工作；置于中位泥浆泵停止工作。

c.马达回转操作手把（5）──用以改变马达的转向。

手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。

d.给进起拔操作手把（6）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。

手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。

e.起下钻功能转换手把（9）──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。

下钻时，手把推向前位；起钻时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位或中位（中位时联动功能失效）。

f.钻进操作手把（10）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。

手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。

1.Ⅰ泵回油压力表2.上卸扣操作手把3.Ⅰ泵压力表4.泥浆泵与油缸倍速操作手把5.马达回转操作手把6.给进起拔操作手把7.Ⅱ泵压力表8给进压力表9.起下钻操作手把10.钻进操作手把11.起拔压力表12.夹转联动操作手把13.钻进方式操作手把14.履带行走操作手把15.泥浆泵压力表16.定向钻进操作手把17.履带保护操作手把18.钻进速度调节手把19.减压钻进压力调节手把20.Ⅱ泵压力调节手把21.Ⅱ泵分流操作手把22.急停开关23.稳固调角油缸操作手把24.夹持器截止阀25.限压阀组26.梭阀阀组27.梭阀组图7 操纵台示意图g.夹转联动功能转换手把（12）──用于控制夹持器的联动关系。

有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。

h.钻进方式转换手把（13）──手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀可以调整给进压力。