第二部分S的硬件接线
S7200使用入门硬件接线
模拟量输出外部接线图
♦左端起的每3个点为一组, 共二组。每组可作为一 路 模拟量输出（电压或 电流 信号）。
♦第一组V0端接电压负载、 10端接电流负载，M0为 公 共端。
♦第二组的接法与第一组类 同。
♦该模块需要直流24V供电。
—电电 o压 负流负 r载载
—
—电 J电 J压负 «流负 i载 r載
f—
—
■s ® s ® ® ® ®
2. 2 STEP7-Micro/Win的初识
一、软件安装 软件来源：STEP 7Micro/WIN32——西门 子网站下载或光盘。 安装：双击STEP 7-Micro/WIN32的安装程 序setup. exe，根据在线提示，完成安装。
编程语言：选择英语。
界面汉化：安装完后可用STEP 7Micro/WIN 32中文汉化软件将编程界面和
每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号或电流信
号），电压信号用两个端子（A+、A—），电流信号用3 个 端子（RC，C+，C—），其中RC与C+端子短接。未用 的输 入通道应短接（B+、B—）。
命该模块需要直流24V供电（M、L+端）。可由CPU模块的
传 感 器 电 源 24VDC/400mA 供 电 ， 也 可 由 用 户 提 供 外 部 电 源。右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。
交流输入模块(EM221 8X120V/230VAC)
有8个分隔式数 字量输入端子， 每个输入点都占 用二个接线端子 o
ON ON .0 IN . 1 2N . 2 3X 3N .3
.4 5N 5\ .5 6X 6> . 6 7X 7N . 7
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Kinco FD2(S)系列伺服驱动器使用手册
目录目录 (I)第一章产品确认与型号说明 (1)1.1产品确认 (1)1.1.1产品确认事项 (1)1.2产品各部分名称 (2)1.2.1FD2S系列伺服驱动器各部分名称 (2)1.2.2伺服电机各部分名称 (2)第二章使用事项与安装要求 (3)2.1注意事项 (3)2.2环境条件 (3)2.3安装方向与间距 (3)第三章FD2S系列伺服驱动器接口及连线 (5)3.1FD122驱动器接口及连线介绍 (5)3.1.1FD122驱动器接口介绍 (5)3.1.2FD122驱动器外部接线图 (6)3.1.3FD122驱动器端口接线定义 (7)3.1.3.1总线接口（X1） (8)3.1.3.2通讯接口（X2） (8)3.1.3.3I/O接口（X3） (8)3.1.3.4编码器输入接口（X4） (9)3.1.3.5电机电源输入接口（X5） (10)3.2FD2S系列伺服驱动器接口及连线介绍 (10)3.2.1FD2S系列伺服驱动器接口介绍 (10)3.2.2FD2S驱动器外部接线图 (11)3.2.3FD2S驱动器端口接线定义 (12)3.2.3.1I/O接口定义（X1） (13)3.2.3.2逻辑电源和抱闸输入输出接口（X2） (13)3.2.3.3电机电源输入接口（X3） (13)3.2.3.4总线接口（X4） (14)3.2.3.5通讯接口（X5） (14)3.2.3.6编码器输入接口（X6） (14)第四章KINCO伺服上位机调试软件 (16)4.1软件安装 (16)4.2PC与FD2S驱动器通讯 (16)4.2.1RS232通信 (16)4.2.2CANopen通信 (16)4.3操作界面 (17)4.3.2计算机菜单 (17)4.3.3驱动器菜单 (19)4.3.3.1基本操作 (19)4.3.3.2控制环 (19)4.3.3.3I/O口 (21)4.3.3.4工作模式 (21)4.3.3.5数据字典 (22)4.3.3.6驱动器配置 (22)4.3.3.7ECAN (22)4.3.3.8示波器 (24)4.3.3.9实时错误 (26)4.3.3.10历史错误 (26)4.3.3.11控制面板 (27)4.3.3.12初始化/保存 (27)4.3.3.13驱动器属性 (27)4.3.4电机菜单 (27)4.3.5扩展功能菜单 (28)4.3.5.1读驱动器配置步骤 (28)4.3.5.2写驱动器配置步骤 (30)4.4建立新工程一般步骤 (31)第五章电机配置与试运转操作 (34)5.1电机配置 (34)5.1.1FD2S系列伺服驱动器按键操作配置电机 (34)5.1.2FD2S系列伺服驱动器上位机操作配置电机 (35)5.2EASY USE使用说明（用于设置重要参数和自整定） (36)5.3试运转操作 (44)5.3.1试运转操作目的 (44)5.3.2试运转操作注意事项 (44)5.3.3试运转最小系统 (44)5.3.3.1连接编码器电缆到驱动器 (44)5.3.3.2连接电机电缆(带或不带抱闸)到驱动器 (44)5.2.3.3连接逻辑电源和抱闸电源线到驱动器 (44)5.3.3.4编码器信号检查 (45)5.2.3.5给驱动器提供动力电源 (45)5.3.4试运转操作步骤 (45)5.3.4.1数字操作面板操作步骤 (45)5.3.4.2Kinco伺服上位机调试软件操作步骤 (46)第六章工作模式 (47)6.1位置模式（“1”模式） (47)6.2速度模式（“-3”和“3”模式） (47)6.2.2模拟输入控制 (48)6.2.2.1模拟速度模式参数列表 (49)6.2.2.2模拟速度模式操作实例 (50)6.3转矩模式（“4”模式） (52)6.3.1通讯控制 (52)6.3.2模拟输入控制 (53)6.3.2.1模拟力矩模式参数列表 (53)6.3.2.2模拟力矩模式操作实例 (54)6.4脉冲模式（“-4”模式） (56)6.4.1脉冲模式参数介绍 (58)6.4.1.1电子齿轮比 (58)6.4.1.2脉冲模式选择 (58)6.4.1.3脉冲滤波系数 (59)6.4.2脉冲模式操作实例 (59)6.4.2.1驱动器参数设置 (59)6.4.2.2运行结果 (61)6.5原点模式（“6”模式） (62)6.7自动翻转 (62)6.7.1自动翻转参数列表 (63)6.7.2自动翻转操作实例 (63)第七章控制性能 (65)7.1电流环 (65)7.2速度环 (66)7.2.1速度环参数列表 (66)7.2.2速度环比例增益调节 (66)7.2.3速度环积分增益调节 (68)7.2.4速度环反馈滤波调节 (70)7.2.5速度环带宽计算 (70)7.3位置环 (71)7.3.1位置环参数列表 (71)7.3.2位置环比例增益调节 (71)7.3.3位置环速度前馈调节 (73)7.3.4位置环加速度前馈 (75)7.3.5平滑滤波 (75)7.4震动抑制 (78)第八章通讯功能 (79)8.1RS232通讯 (79)8.1.1RS232接线说明 (79)8.1.2RS232通讯参数列表 (80)8.1.3RS232自由传输协议 (80)8.1.4.1下载 (81)8.1.4.2上传 (83)8.2RS485通讯 (84)8.2.1RS485接线说明 (84)8.2.2RS485通讯参数列表 (84)8.2.3MODBUS RTU通讯协议 (85)8.2.3.1Modbus RTU通讯协议基本格式 (85)8.2.3.2Modbus常用功能码简介 (85)8.3CAN OPEN总线通讯 (86)8.3.1CANopen总线通讯硬件说明 (87)8.3.2CANopen总线通讯软件说明 (88)8.3.2.1EDS说明 (88)8.3.2.2SDO说明 (88)8.3.2.3PDO说明 (90)8.3.2.4PDO COB-ID说明 (90)8.3.2.5FD2S系列伺服驱动器支持的COB-ID (91)8.3.2.6保护方式/监督类型说明 (92)8.3.2.7启动过程说明 (92)8.3.3CANopen总线通讯参数列表 (94)第九章报警排除 (95)9.1报警信息 (95)9.2报警信息原因及排除 (95)附录一FD2S系列伺服驱动器参数列表 (97)参数列表：F000组（设置驱动器指令） (97)参数列表：F001组（设置实时显示数据） (98)参数列表：F002组（设置控制环参数） (100)参数列表：F003组（设置输入输出及模式操作参数） (103)参数列表：F004组（设置电机参数） (107)参数列表：F005组（设置驱动器参数） (109)附录二常见负载惯量计算 (112)附录三原点模式介绍 (115)附录四FD2S伺服驱动器与F1系列PLC通讯方法 (120)1软硬件需求 (120)2安装F1-PLC TARGET文件 (120)3建立工程一般步骤 (122)3.1新建工程 (122)3.2PLC配置 (124)3.3设置通讯参数 (125)1FD2S系列伺服驱动器与F1PLC利用CAN OPEN总线进行通讯 (129)2FD2S伺服与P EAK CAN利用CAN OPEN总线进行通讯 (133)2.1通讯连接 (133)2.2报文列表 (135)附录六RS485串口通讯范例 (137)1FD2S系列伺服驱动器与KINCO触摸屏M ODBUS协议通讯 (137)1.1注意事项 (137)1.2触摸屏控制单台FD2S伺服 (137)1.2.1硬件接线 (137)1.2.2通讯参数设置 (137)1.2.3地址参数设置 (138)1.3触摸屏控制多台FD2S伺服 (139)1.3.1硬件接线 (139)1.3.2参数设置 (139)2伺服驱动器与串口调试工具M ODBUS协议通讯 (140)2.1硬件连接 (140)2.2驱动器参数设置 (140)2.3驱动器控制 (140)2.4报文格式 (141)3伺服驱动器与西门子S7-200M ODBUS协议通讯 (142)3.1硬件接线 (142)3.2通讯参数设置 (142)3.3程序编制 (143)3.4范例程序说明 (143)附录七RS232串口通讯范例 (144)1伺服与KINCO触摸屏自由协议通讯 (144)1.1注意事项 (144)1.2触摸屏控制单台伺服驱动器 (144)1.2.1硬件接线 (144)1.2.2通讯参数设置 (144)1.2.3地址参数设置 (145)1.3触摸屏控制多台伺服驱动器 (146)1.3.1硬件接线 (146)1.3.2参数设置 (146)2伺服驱动器与串口调试工具自由协议通讯 (147)2.1硬件连接 (147)2.2通讯参数设置 (147)2.3驱动器控制 (147)2.4报文格式 (149)附录八常用对象工程单位与内部单位换算关系表 (151)附录九常用对象列表 (152)1模式及控制（0X6040） (152)2测量数据 (153)3目标对象（0X607A） (154)4多段位置/多段速度（0X2020） (154)5性能对象（0X6065） (155)6原点控制（0X6098） (156)7速度环参数（0X60F9） (156)8位置环参数（0X60FB） (156)9输入输出口参数（0X2010） (156)10脉冲输入参数（0X2508） (158)11用于存储的参数（0X2FF0） (159)12错误代码（0X2601） (159)附录十制动电阻规格选择 (161)附录十一保险丝规格选择 (162)第一章产品确认与型号说明首先，感谢您使用Kinco伺服系统产品，Kinco系列不同型号驱动器的配件各不相同，建议您对产品进行确认。
2-SM硬件产品
HOLLiAS—MACS系统硬件
4
SM硬件产品
• 现场控制机柜
– 机笼、端子模块安装在机柜FP069中。在机柜FP069中，推荐的 典型配置是正面安装4个机笼（极限情况可以装6个机笼，但较为 拥挤），机柜背面安装3列端子模块，每列最多可以安装15块标准 端子模块（标准端子的高度为100mm，冗余端子的高度为150mm， 大继电器端子的高度为300mm）。 – 结构及安装尺寸 • 现场控制机柜为框式结构，前后开门，左右侧板可拆卸。机柜 前后门下方设计有通风孔、防尘罩，机柜顶部装有排风单元， 前门内侧设有文件架，机柜顶部装有四个吊环。 • 机柜底座与机柜主体之间为橡胶绝缘。机柜底座有4个M12的 地脚螺钉孔。
HOLLiAS—MACS系统硬件
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SM硬件产品
• 机笼单元
– 后接线型主控机笼SM120： • 终端匹配开关：前面板设有4 位终端匹配拨码开关“TR‖，拨 码全部拨向“ON‖，匹配开关闭合，连通终端匹配电阻；全部 拨离“ON‖，匹配开关打开，断开终端匹配电阻。终端匹配
开关只有在最远端的一个机笼上才拨至闭合，连接 终端电阻，吸收信号的反射和回波，其他机笼则不 用接入终端电阻。
HOLLiAS—MACS系统硬件
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HOLLiAS—MACS系统硬件
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SM硬件产品
• 220VAC 交流配电模块SM932/SM933
HOLLiAS—MACS系统硬件
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HOLLiAS—MACS系统硬件
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SM硬件产品
• 电源分配模块
– SM341/SM340 48VDC电源分配端子模块 • 概述：1路48VDC输入16路48VDC输出；自恢复保险丝输出短 路保护
第二章：交换机技术基础(T接线器和S接线器原理)
第二章交换技术基础数字交换网络实现所有终端电路相互之间的联系，以及处理机之间的通信，因此通过数字交换网络能传送话音、数据、内部信令、数字信号音、内部和外部消息等。
数字交换网络分为用户级（入口级）和选组级，用于完成各条PCM链路各个时隙的数字信息交换，包括空分交换和时分交换。
数字交换以数字帧结构形式进行，每个呼叫建立都分配相应的时隙（TS），即分配固定速率的信道（CH），标准速率为64Kbit/s，数字交换原理如图2-1所示。
程控数字交换机采用的数字交换网络的典型结构是由时间接线器（T接线器）和空间接线器（S接线器）构成的数字交换网络。
图2-1 数字交换示意图一、T接线器时间接线器简称T接线器，其作用是完成一条时分复用线上的时隙交换功能。
T接线器主要由话音存储器（SM）和控制存储器（CM）组成，如图2-2所示。
图2-2 T接线器话音存储器用来暂存话音数字编码信息，每个话路为8bit。
SM的容量即SM的存储单元数等于时分复用线上的时隙数。
控制存储器用来存放SM的地址码（单元号码），CM的容量通常等于SM的容量，每个单元所存储SM的地址码是由处理机控制写入的。
就CM对SM的控制而言，T接线器的工作方式有两种：一种是“顺序写入，控制读出”；另一种是“控制写入，顺序读出”。
T接线器的工作方式是指话音存储器的工作方式。
至于控制存储器的工作方式正好与话音存储器的工作方式相反。
图2-2中T接线器采用“顺序写入，控制读出” 工作方式，T接线器完成了把入线上TS3的话音信息a交换到出线上TS19，即话音信息a从TS3→TS19；同时完成了把入线上TS19的话音信息b交换到出线上TS3，即话音信息b从TS19→TS3。
通过这两次时隙交换就实现了A、B两个用户的双向通信。
T接线器中的存储器采用高速随机存取存储器。
二、S接线器空间接线器简称S接线器，其作用是完成不同时分复用线之间在同一时隙的交换功能，即完成各复用线之间空间交换功能。
04 PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析
PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析一、PWM1、PWM的含义PWM ，Pulse Width Modulation的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的控制。
这是一种古老而通用的工业信号，是一种最常见的控制信号。
该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。
如下图所示：Paste_Image.png而航模常用的PWM信号，其实只使用了它的一部分功能，就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比参数。
PWM的优点很明显：由于传输过程全部使用满电压传输，非0即1，很像数字信号，所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。
脉宽的调节是连续的，使得它能够传输模拟信号。
PWM信号的发生和采集都非常简单，现在的数字电路则使用计数的方法产生和采集PWM信号。
信号值与电压无关，这在电压不恒定的条件下非常有用，比如电池电压会随消耗而降低，DCDC都会存在纹波等等，这些因素不会干扰信号的传输。
2、PWM通信协议高电平有效。
高电平电压：常见4.8~6V，也有使用3.3V 和更高电压的，要看舵机的承受能力。
信号周期：常见50Hz和300Hz两种，前者被称为模拟舵机，后者被称为数字舵机。
注意纠正一个概念，舵机的模拟和数字之分其实指的是信号采集器，是使用模拟电路还是使用数字电路，跟信号频率无关，当然数字采集器的采集能力较强，所以频率可以高一些。
但是随着技术进步，现在即使买50Hz的舵机也同样使用数字电路进行信号采集，哪里来的模拟舵机呢？建议大家忘记这两个词汇吧。
脉宽宽度：50Hz信号多用于老式舵机，是上个世纪舵机的主要控制信号形式，其脉宽宽度为0.5ms至2.5ms。
300Hz 信号则是目前使用的最广泛的信号形式，其波形速度快，每秒可以传输300次，所以相应的脉宽也有所减小为0.9ms至2.1ms。
两种舵机控制信号如下图所示：50hz与300hz的PWM控制信号与角度关系PPM二、什么是PPMPWM信号被广泛用于舵机控制，但是它有一个明显的缺陷，就是有多少个舵机就需要多少个控制线路。
S端子定义与图解
S-Video接口目前应用最广泛、输出效果更好的S端子接口。
S-Video端子又称亮色分离端子，是一种专业视频标准接口，只传输视频信号，与音频无关。
S并不是Super，而是Separate，是分离的意思，将视频信号的色度信号C和亮度信号Y进行分离，分别以不同的通道进行传输，减少影像传输过程中的“分离”、“合成”的过程，减少转化过程中的损失，同时降低信号之间的互扰，减轻视频节目输出时亮度和色度相互干扰的问题，以得到更佳的显示效果。
S-Video端子输出接口支持设备的最大显示分辨率为1024 x768。
目前市场上常见的S端子有三种：4针、7针和9针。
1、4针S-Video接口4针是常见的S-Video端子，目前的电视机、影碟机、投影仪配接的都是4针接口,较早一些的显卡如MX440，FX5200等配置的也是4针的S-Video。
S端子线为单根多芯结构，长度一般在3M之内，最长不能超过5M，否则有可能出现显示画面黑白或者是无信号输出的状况。
实际上视频信号的传输主要取决于传输线的质量，如果主观能够接受不易觉察的图像质量下降并使用高品质信号线，信号的传输距离可以达到30米；如果使用两根信号线传输(在S端子接口处汇合)的高品质75ohm同轴电缆(如RG59 or RG6)，传输距离甚至可以达到60-100米。
2、7针S-Video接口标准的7针S-Video比较4针的多出了一路复合信号，可以单独分离输出RCA信号（复合信号），在显卡上就可以省去一个黄色的VIDEO输出接口。
虽然多出的2针功能和定义各不相同，但一般都是把这两针作为标准AV视频信号输出，这样就使得这个7针接口即能分离出一路4针标准S端子信号，又能分离出一路标准的AV视频信号。
有的配备7针S端子的显卡配备一个一转二的转接输出装置，可以分成S端子和AV输出两种模式。
不过，7针的S-Video接口可以直接使用4针S端子线，不必另行购买连接线。
另外，还有部分显卡自带的7针S-Video能够提供色差输出，其针脚的定义有别于上述标准，定义如下:先看一下N卡标准9针色差输出图示可以看到N卡的标准9针色差输出针脚定义为:Pr第一排第一个针脚Pb第二排第二个针脚Y第一排第三个针脚而A卡的标准9针色差输出针脚定义为:Pr第一排第一个针脚Pb第一排第二个针脚Y第一排第三个针脚7针和9针的区别只是下部的空档位变成了2个针脚位而已。
亚锐SR系列智能控制器用户手册说明书
序 言序 言感谢您选购了本公司SR系列智能控制器,这说明您对本产品有了充分的了解。
为了您更好地使用本产品,烦请您在使用之前花些时间阅读以下本手册。
本手册将指导您如何安装、使用及软件编程，同时您将会发现本产品有更优越的性能,从而将会使您更方便地使用本产品。
SR系列智能控制器是一种采用功能块编程,并附有LCD液晶显示的智能控制器。
它将以往的PLC中需要用一大段指令程序才完成的控制功能换成用一个功能块来实现。
若干个功能块按照特定的方式连接在一起即可完成较为复杂的控制功能,从而将编程工作大大地简化。
SR系列智能控制器的应用极为广泛,可用于机械设备自动化配套、流程控制、楼宇自动控制等各个领域。
它真正使得自动控制走进生活的每个空间。
本手册将详细介绍SR系列控制器的功能特点及使用方法。
注意:1. 手册及机器之专利权属于亚锐电子有限公司,非经许可不得影印或转载本手册全部或部分内容。
2.公司保有设计及变更之权力,若有变更,恕无法另行通知。
3.手册尚有缺失,欢迎广大用户给与予赐教指正,及时与本公司取得联系,我们会将您的意见纳入下一版的修订之中。
1SR Intelligent Controller注意:1.本S R系列严格按照功能块号的先后顺序进行循环扫描执行。
功能块号小的先执行,功能块号大的后执行。
2.本S R系列中扩展模块、语音模块,遥控接收点模块以及前置通讯等模块要在主机模块之前接通电源,最迟应在和主机同时接通电源,不得迟于主机接通电源,否则主机在进行系统配置检测时可能检测不到这个模块而造成系统不能正常工作.2目录目 录第一部分 S R的基本操作与应用第一章 S R简介1.1 SR的结构 (1)1.2 SR系列产品命名规则 (2)1.3 SR系列产品规格型号 (3)1.4 SR特性 (5)第二章 S R的安装与接线2.1 SR的安装 (8)2.1.1 安装方法 (8)2.1.2 安装尺寸 (8)2.2 SR的接线 (10)2.2.1 电源连接 (10)2.2.2 输入连接 (10)2.2.3 输出连接 (12)2.2.4 SR系列产品配合连接 (14)第三章 S R功能块概述3.1 基本功能块（GF）,共8个 (16)3.1.1 AND（与逻辑） (18)3.1.2 AND带RLO边缘检测 (19)3SR Intelligent Controller3.1.3 OR（或逻辑） (19)3.1.4 NOT（非逻辑） (20)3.1.5 XOR（异或逻辑） (21)3.1.6 NAND（与非逻辑） (21)3.1.7 NAND带RLO边缘检测 (22)3.1.8 NOR（或非逻辑） (23)3.2 特殊功能块（SF），共14个 (24)3.2.1 延时接通功能块（TOND） (26)3.2.2 延时断开功能块（TOFD） (27)3.2.3 脉冲继电器功能块（SPBL） (28)3.2.4 RS继电器功能块（TPBL） (29)3.2.5 时钟脉冲发生器功能块（BLNK） (30)3.2.6 保持接通延时继电器功能块（MTOD）.313.2.7 单脉冲时间继电器功能块（PONS）..323.2.8 万能计数器功能块（UDCT） (33)3.2.9 通用模拟量比较器功能块（CMPR）..343.2.10 时间/计数比较器功能块（T/C-CMPR） (38)3.2.11 时钟开关功能块（SCHD） (40)3.2.12 时序输出功能块（TSEQ） (42)3.2.13 步序输出功能块（SSEQ） (44)3.2.14 小时增减功能块（HOUR） (45)3.2.15 属性脚说明 (45)3.3 SR输入输出点及语音类功能块,共8个 (47)4目录3.3.1 输入点（IN） (48)3.3.2 输出点（OUI） (49)3.3.3 遥控输入点（RCI） (50)3.3.4 电话输出信息功能块（DOUT） (50)3.3.5 电话输入功能块（D-IN） (53)3.3.6 播放语音段选择开关功能块（PMSG） (55)3.3.7 软件编程连接点（CONT） (56)3.3.8 人机界面编辑（SLCD） (57)第四章 人机界面S R-H M I模块的使用说明4.1 与传统控制器LCD的比较 (58)4.2 SR-HMI应用实例 (63)4.3 人机界面的编辑 (66)4.4 虚拟按键的使用 (74)4.5 口令设置 (76)4.6 SR-HMI软件帮助的使用 (77)4.7 SR-HMI使用说明 (77)4.7.1 系统时间的修改方法 (79)4.7.2 修改Counter的参数 (80)4.7.3 修改Timer的参数值 (80)4.7.4 修改Analog的参数值 (80)4.7.5 功能键的使用 (81)4.7.6 主机运行与停止状态的切换 (81)5SR Intelligent Controller4.8 SR-HMI屏幕上的错误信息含义及处理方法 (83)第五章 电话、语音模块5.1 语音模块结构 (86)5.2 语音模块与SR主机的连接 (87)5.3 语音模块使用说明 (88)5.4 语音模块使用举例 (91)5.5 语音软件说明 (95)5.6 语音模块软件使用举例 (98)5.7 录制语音段 (101)第六章 遥控模块与扩展模块6.1 遥控模块 (104)6.1.1 遥控接收模块的结构 (104)6.1.2 遥控模块与主机、语音模块的连接 (105)6.1.3 SR-TC遥控发射器使用 (107)6.2 扩展模块 (107)6.2.1 扩展模块的结构 (108)6.2.2 扩展模块的地址设置 (109)6.2.3 扩展模块的型号与接线 (109)6.3 SR系列产品实体图及其配件 (112)6目录第七章 S R系列技术参数7.1 SR-12MRAC/SR-22MRAC型技术参数 (115)7.2 SR-12MRDC/SR-22MRDC型技术参数 (116)7.3 SR-12MTDC/SR-22MTDC型技术参数 (118)7.4 SR-12MGDC/SR-22MGDC型技术参数 (119)7.5 SR-20ERA/SR-20ERD/SR-20ETD/SR-20EGD扩展模块技术参数 (120)7.6 电话收发号及语音模块 (124)7.7 遥控 (124)7.7.1 遥控接收模块 (124)7.7.2 遥控发射器 (124)7.8 SR系列产品通用技术参数 (124)第八章 SR的应用8.1 楼梯、大厅、走廊照明多功能开关 (126)8.2 自动门控制 (127)8.3 通风系统 (128)8.4 展示橱窗照明系统 (129)8.5 水塔自动供水系统 (130)第九章 品质保证声明7SR Intelligent Controller第十章 SR-WRT编程面板操作及功能10.1 SR-WRT的结构 (134)10.2 SR-WRT显示界面及功能 (135)10.3 SR-WRT的功能界面 (136)10.4 SR-WRT 的编程操作 (137)10.4.1 New Prg操作 (137)10.5 Edit Prg操作 (139)10.5.1 Edit FB操作 (139)10.5.2 Delete FB操作 (140)10.5.3 Insert FB操作 (141)10.6 File操作 (142)10.6.1 Rename操作 (142)10.6.2 Copy操作 (143)10.7 Set up操作 (145)10.8 Test A B操作 (146)10.9 SR-WRT编程举例 (149)8目录第二部分 SR编程软件SUPER CAD第一章 安装与卸载1.1 软件的安装 (158)1.2 软件的卸载 (163)第二章 SUPER CAD简介2.1 操作界面 (165)2.2 编辑窗口 (166)2.3 主要功能 (166)第三章 操作指令和功能块库3.1 功能指令 (168)3.1.1 文件 (168)3.1.2 编辑 (169)3.1.3 控制器 (169)3.1.4 通讯界面 (169)3.1.5 窗口 (170)3.1.6 设置 (170)3.1.7 帮助 (171)3.1.8 查找 (172)3.2 工具栏 (173)3.3 功能块库 (174)9SR Intelligent Controller3.3.1 功能块分类 (175)3.3.2 功能块属性设置及动作演示 (175)3.3.2.1 通用属性 (175)3.3.2.2 特殊属性设置 (176)第四章 基本操作4.1 开启文档 (187)4.1.1 开启新的文档 (187)4.1.2 开启原有文档 (188)4.2 编写功能图程序 (189)4.2.1 放置功能块 (189)4.2.2 功能块库介绍 (190)4.2.3 功能块表 (191)4.2.4 编辑功能块属性 (193)4.2.5 建立连线 (194)4.2.6 删除功能块或删除连线 (195)4.2.7 模拟运行 (196)4.2.8 存储和打印 (197)4.2.9 修改密码及读取 (198)警告本手册包含了您应该注意的事项以确保您的人身安全,以及保护产品和连接的设备。
TN-C-S及TN-C接线图
TN-S系统一级及二级配电接线图
在TN-S系统中，PE线和N线都是从变压器中性点直接接地的地方引来的，但这两根线除在中性点处有电气连接外，之后一直到负荷末端，必须绝缘良好，不准再有电气连接，因此在配电箱内也不能有任何连接。
为什么PE线是为人的安全、为人免受电击而设置的，沿它的整条PE线上，电位始终与零电位相等，什么时候PE线上都无电流（故障情况除外），而所有设备外壳或故障情况下可带电的部件，都接了PE线，这就保障了人员的安全。
N线则不一样，它和任意一火线构成220V电压供给单相负载，一般三个相各自带的单相负载不可能完全相等，差异较大，这就导致负载端的零点位移（两个点不在一点上），这样，电源中性点与负载中性点之间就有电压，有电压存在，N线中就有电流。
其电压、电流的大小、方向，取决于当时系统阻抗和三相的单相负载不平衡情况。
不必须说明，即使是三相电动机，各相的电阻、阻抗也不可能100%平衡，总有误差，有误差，中性点就有位移，只是程度很小而已。
因此中性线上任何时候对地都有电压，都有电流流过。
这就是为什么除接地点外，不允许N线PE线再有任何的连接。
plc课程设计(多种液体自动混合装置的PLC控制)
摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。
本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。
此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。
关键词：自动控制 PLC 多种液体自动混合装置目录第一章概述1.1课题背景随着社会科学技术的不断发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在许多行业中，多种液体自动混合装置是必不可少的，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
由于在某些生产要求中，要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。
所以为了达到生产要求，特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。
随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。
设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度，适合相关工业生产的需要。
1.2课题的意义与发展方向在工业生产中，把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
04PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析
04-PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析一、PWM1、PWM的含义PWM ，Pulse Width Modulation的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的控制。
这是一种古老而通用的工业信号，是一种最常见的控制信号。
该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。
如下图所示：Paste_Image.png而航模常用的PWM信号，其实只使用了它的一部分功能，就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比参数。
PWM的优点很明显：由于传输过程全部使用满电压传输，非0即1，很像数字信号，所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。
脉宽的调节是连续的，使得它能够传输模拟信号。
PWM信号的发生和采集都非常简单，现在的数字电路则使用计数的方法产生和采集PWM信号。
信号值与电压无关，这在电压不恒定的条件下非常有用，比如电池电压会随消耗而降低，DCDC都会存在纹波等等，这些因素不会干扰信号的传输。
2、PWM通信协议高电平有效。
高电平电压：常见4.8~6V，也有使用3.3V 和更高电压的，要看舵机的承受能力。
信号周期：常见50Hz和300Hz两种，前者被称为模拟舵机，后者被称为数字舵机。
注意纠正一个概念，舵机的模拟和数字之分其实指的是信号采集器，是使用模拟电路还是使用数字电路，跟信号频率无关，当然数字采集器的采集能力较强，所以频率可以高一些。
但是随着技术进步，现在即使买50Hz的舵机也同样使用数字电路进行信号采集，哪里来的模拟舵机呢？建议大家忘记这两个词汇吧。
50hz与300hz的PWM控制信号与角度关系PPM二、什么是PPMPWM信号被广泛用于舵机控制，但是它有一个明显的缺陷，就是有多少个舵机就需要多少个控制线路。
而很多时候不希望线路太多，尤其是遥控器的无线信号，只可能有一路通信要传递多路舵机控制信息，于是PPM信号诞生了。
第二部分S7300,400的硬件接线
（4）模式选择开关 RUN 模式， CPU 执行用户程序。 STOP 模式， CPU 不执行用户程序。 MRES，CPU 存储器复位，带有用于CPU 存储器复位的按钮功 能的模式选择器开关位置。通过模式选择器开关进行CPU 存 储器复位需要特定操作顺序。 复位存储器操作：通电后从STOP 位置扳到MRES 位置， “STOP”LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s 后保持亮。放开开关， 使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED 一直亮。
（2）量程卡的设置
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先进行硬件组态 硬件组态界面 自动显示两成卡 的位置，A或B 或 C或 D
注意：硬件组态和下一页的量程卡的设置要一致
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撬开量程卡（黑色小方块），把A或B或C或D
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S7-1500
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二、S7-300常用模块
1、S7-300系列模块简介 S7-300系列PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可 进行广泛组合和扩展。它的主要组成部分有电源模块（PS）、 中央处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、接口模块（IM）、信 号模块（SM）和功能模块（FM）等。
交流数字量输出模块接线图 直流数字量输出模块接线图
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继电器数字量输出模块接线图
电力系统中TN与TT和IT的特点
电力系统中TN与TT和IT的特点：根据现行的国家标准低压配电设计规范GB50054的定义,将低压配电系统分为三种,即ＴＮ、ＴＴ、ＩＴ三种形式;其中,第一个大写字母Ｔ表示电源变压器中性点直接接地；Ｉ则表示电源变压器中性点不接地或通过高阻抗接地;第二个大写字母Ｔ表示电气设备的外壳直接接地,但和电网的接地系统没有联系；Ｎ表示电气设备的外壳与系统的接地中性线相连;ＴＮ系统：电源变压器中性点接地,设备外露部分与中性线相连;ＴＴ系统：电源变压器中性点接地,电气设备外壳采用保护接地;ＩＴ系统：电源变压器中性点不接地或通过高阻抗接地,而电气设备外壳电气设备外壳采用保护接地;1、ＴＮ系统电力系统的电源变压器的中性点接地,根据电气设备外露导电部分与系统连接的不同方式又可分三类：即ＴＮ—Ｃ系统、ＴＮ—Ｓ系统、ＴＮ—Ｃ—Ｓ系统;下面分别进行介绍;、TN—C系统其特点是：电源变压器中性点接地,保护零线ＰＥ与工作零线Ｎ共用;１它是利用中性点接地系统的中性线零线作为故障电流的回流导线,当电气设备相线碰壳,故障电流经零线回到中点,由于短路电流大,因此可采用过电流保护器切断电源;ＴＮ—Ｃ系统一般采用零序电流保护；２ＴＮ—Ｃ系统适用于三相负荷基本平衡场合,如果三相负荷不平衡,则ＰＥＮ线中有不平衡电流,再加一些负荷设备引起的谐波电流也会注入ＰＥＮ,从而中性线Ｎ带电,且极有可能高于５０Ｖ,它不但使设备机壳带电,对人身造成不安全,而且还无法取得稳定的基准电位；３ＴＮ—Ｃ系统应将ＰＥＮ线重复接地,其作用是当接零的设备发生相与外壳接触时,可以有效地降低零线对地电压;由上可知,TN-C系统存在以下缺陷：１当三相负载不平衡时,在零线上出现不平衡电流,零线对地呈现电压;当三相负载严重不平衡时,触及零线可能导致触电事故;２通过漏电保护开关的零线,只能作为工作零线,不能作为电气设备的保护零线,这是由于漏电开关的工作原理所决定的;３对接有二极漏电保护开关的单相用电设备,如用于TN-C系统中其金属外壳的保护零线,严禁与该电路的工作零线相连接,也不允许接在漏电保护开关前面的PEN线上,但在使用中极易发生误接;４重复接地装置的连接线,严禁与通过漏电开关的工作零线相连接;TN-S供电系统,将工作零线与保护零线完全分开,从而克服了TN-C供电系统的缺陷,所以现在施工现场已经不再使用TN-C系统;、 TN—S系统整个系统的中性线Ｎ与保护线ＰＥ是分开的;１当电气设备相线碰壳,直接短路,可采用过电流保护器切断电源；２当Ｎ线断开,如三相负荷不平衡,中性点电位升高,但外壳无电位,ＰＥ线也无电位；３ＴＮ—Ｓ系统PE线首末端应做重复接地,以减少PE线断线造成的危险;４ＴＮ—Ｓ系统适用于工业企业、大型民用建筑;目前单独使用独一变压器供电的或变配电所距施工现场较近的工地基本上都采用了ＴＮ—Ｓ系统,与逐级漏电保护相配合,确实起到了保障施工用电安全的作用,但ＴＮ—Ｓ系统必须注意几个问题：１保护零线绝对不允许断开;否则在接零设备发生带电部分碰壳或是漏电时,就构不成单相回路,电源就不会自动切断,就会产生两个后果：一是使接零设备失去安全保护；二是使后面的其他完好的接零设备外壳带电,引起大范围的电气设备外壳带电,造成可怕的触电威胁;因此在JGJ46-88施工现场临时用电安全技术规范规定专用保护线必须在首末端做重复接地;２同一用电系统中的电器设备绝对不允许部分接地部分接零;否则当保护接地的设备发生漏电时,会使中性点接地线电位升高,造成所有采用保护接零的设备外壳带电;３保护接零PE线的材料及连接要求：保护零线的截面应不小于工作零线的截面,并使用黄/绿双色线;与电气设备连接的保护零线应为截面不少于的绝缘多股铜线;保护零线与电气设备连接应采用铜鼻子等可靠连接,不得采用铰接；电气设备接线柱应镀锌或涂防腐油脂,保护零线在配电箱中应通过端子板连接,在其他地方不得有接头出现;、TN—C—S系统它由两个接地系统组成,第一部分是ＴＮ—Ｃ系统,第二部分是ＴＮ—Ｓ系统,其分界面在Ｎ线与ＰＥ线的连接点;１当电气设备发生单相碰壳,同ＴＮ—Ｓ系统；２当Ｎ线断开,故障同ＴＮ—Ｓ系统；３ＴＮ—Ｃ—Ｓ系统中ＰＥＮ应重复接地,而Ｎ线不宜重复接地;ＰＥ线连接的设备外壳在正常运行时始终不会带电,所以ＴＮ—Ｃ—Ｓ系统提高了操作人员及设备的安全性;施工现场一般当变台距现场较远或没有施工专用变压器时采取ＴＮ—Ｃ—Ｓ系统;2、ＴＴ供电系统电源中性点直接接地,电气设备的外露导电部分用ＰＥ线接到接地极此接地极与中性点接地没有电气联系在采用此系统保护时,当一个设备发生漏电故障,设备金属外壳所带的故障电压较大,而电流较小,不利于保护开关的动作,对人和设备有危害;为消除T系统的缺陷,提高用电安全保障可靠性,根据并联电阻原理,特提出完善TT系统的技术革新;技术革新内容是：用不小于工作零线截面的绿/黄双色线简称PT线,并联总配电箱、分配电箱、主要机械设备下埋设的4-5组接地电阻的保护接地线为保护地线,用绿/黄双色线连接电气设备金属外壳;它有下列优点：1单相接地的故障点对地电压较低,故障电流较大,使漏电保护器迅速动作切断电源,有利于防止触电事故发生;2PT线不与中性线相联接,线路架设分明、直观,不会有接错线的事故隐患；几个施工单位同时施工的大工地可以分片、分单位设置PT线,有利于安全用电管理和节约导线用量;3不用每台电气设备下埋设重复接地线,可以节约埋设接地线费用开支,也有利于提高接地线质量并保证接地电阻≤10Ω,用电安全保护更可靠;ＴＴ系统在国外被广泛应用,在国内仅限于局部对接地要求高的电子设备场合,目前在施工现场一般不采用此系统;但如果是公用变压器,而有其它使用者使用的是TT系统,则施工现场也应采用此系统;3、IT系统电力系统的带电部分与大地间无直接连接或经电阻接地,而受电设备的外露导电部分则通过保护线直接接地;这种系统主要用于10KV及35KV的高压系统和矿山、井下的某些低压供电系统,不适合在施工现场应用,故在此不再分析;建设部新颁发的建筑施工安全检查标准JGJ59-99规定：施工现场专用的中性点直接接地的电力系统中必须采用TN-S接零保护系统;因此,TN-S接零保护系统在施工现场中得到了广泛的应用,但如果PE线发生断裂或与电气设备未做好电气连接,重复接地阻值达不到安全的要求,也同样会发生触电事故,为了提高TN-S接零保护系统的安全性,在此提出等电位联接概念;所谓等电位联结,是将电气设备外露可导电部分与系统外可导电部分如混凝土中的主筋、各种金属管道等通过保护零线PE线作实质上的电气连接,使二者的电位趋于相等;应注意差异,即等电位联结线正常时无电流通过,只传递电位,故障时才有电流通过;等电位联结的作用;1总等电位联结能降低预期接触电压；2总等电位联结能消除装置外沿PE线传导故障电压带来的电击危险;因此施工现场也应逐步推广该技术;当然,无论采取何种接地形式都绝不是万无一失绝对安全的;施工现场临时用电必须严格按JGJ46-88规范要求进行系统的设置和漏电保护器的使用,严格履行施工用电设计、验收制度,规范管理,才能杜绝事故的发生;第一章总则第二章负荷分级及供电要求一、符合下列情况之一时,应为一级负荷：１．中断供电将造成人身伤亡时;２．中断供电将在政治、经济上造成重大损失时;例如：重大设备损坏、重大产品报废、用重要原料生产的产品大量报废、国民经济中重点企业的连续生产过程被打乱需要长时间才能恢复等;３．中断供电将影响有重大政治、经济意义的用电单位的正常工作;例如：重要交通枢纽、重要通信枢纽、重要宾馆、大型体育场馆、经常用于国际活动的大量人员集中的公共场所等用电单位中的重要电力负荷;在一级负荷中,当中断供电将发生中毒、爆炸和火灾等情况的负荷,以及特别重要场所的不允许中断供电的负荷,应视为特别重要的负荷;二、符合下列情况之一时,应为二级负荷：１．中断供电将在政治、经济上造成较大损失时;例如：主要设备损坏、大量产品报废、连续生产过程被打乱需较长时间才能恢复、重点企业大量减产等;２．中断供电将影响重要用电单位的正常工作;例如：交通枢纽、通信枢纽等用电单位中的重要电力负荷,以及中断供电将造成大型影剧院、大型商场等较多人员集中的重要的公共场所秩序混乱;三、不属于一级和二级负荷者应为三级负荷;一、一级负荷应由两个电源供电；当一个电源发生故障时,另一个电源不应同时受到损坏;二、一级负荷中特别重要的负荷,除由两个电源供电外,尚应增设应急电源,并严禁将其它负荷接入应急供电系统;一、独立于正常电源的发电机组;二、供电网络中独立于正常电源的专用的馈电线路;三、蓄电池;四、干电池;一、允许中断供电时间为15s以上的供电,可选用快速自启动的发电机组;二、自投装置的动作时间能满足允许中断供电时间的,可选用带有自动投入装置的独立于正常电源的专用馈电线路;三、允许中断供电时间为毫秒级的供电,可选用蓄电池静止型不间断供电装置、蓄电池机械贮能电机型不间断供电装置或柴油机不间断供电装置;第三章电源及供电系统一、需要设置自备电源作为一级负荷中特别重要负荷的应急电源时或第二电源不能满足一级负荷的条件时;二、设置自备电源较从电力系统取得第二电源经济合理时;三、有常年稳定余热、压差、废气可供发电,技术可靠、经济合理时;四、所在地区偏僻,远离电力系统,设置自备电源经济合理时;第四章电压选择和电能质量一、电动机为±５％;二、照明：在一般工作场所为±5%；对于远离变电所的小面积一般工作场所,难以满足上述要求时,可为＋5%、－10%；应急照明、道路照明和警卫照明等为＋5%、－10%;三、其它用电设备当无特殊规定时为±5%;一、正确选择变压器的变压比和电压分接头;二、降低系统阻抗;三、采取补偿无功功率措施;四、宜使三相负荷平衡;一、自动或手动调整并联补偿电容器、并联电抗器的接入容量;二、自动或手动调整同步电动机的励磁电流;三、改变供配电系统运行方式;一、35KV以上电压的变电所中的降压变压器,直接向35KV、106KV电网送电时;二、35KV降压变电所的主变压器,在电压偏差不能满足要求时;一、采用专线供电;二、与其它负荷共享配电线路时,降低配电线路阻抗;三、较大功率的冲击性负荷或冲击性负荷群与对电压波动、闪变敏感的负荷分别由不同的变压器供电;四、对于大功率电弧炉的炉用变压器由短路容量较大的电网供电;一、各类大功率非线性用电设备变压器由短路容量较大的电网供电;二、对大功率静止整流器,采取下列措施：１．提高整流变压器二次侧的相数和增加整流器的整流脉冲数;２．多台相数相同的整流装置,使整流变压器的二次侧有适当的相角差;３．按谐波次数装设分流滤波器;三、选用D,yn11结线组别的三相配电变压器;注：D,yn11结线组别的三相配电变压器是指表示其高压绕组为三角形、低压绕组为星形且有中性点和“11”结线组别的三相配电变压器;一、220V或380V单相用电设备接入220V/380V三相系统时,宜使三相平衡二、由地区公共低压电网供电的220V照明负荷,线路电流小于或等于30A时,可采用220V 单相供电；大于30A时,宜以220V/380V三相四线制供电;第五章无功补偿一、补偿低压基本无功功率的电容器组;二、常年稳定的无功功率;三、经常投入运行的变压器或配、变电所内投切次数较少的高压电动机及高压电容器组;一、避免过补偿,装设无功自动补偿装置在经济上合理时;二、避免在轻载时电压过高,造成某些用电设备损坏,而装设无功自动补偿装置在经济上合理时;三、只有装设无功自动补偿装置才能满足在各种运行负荷的情况下的电压偏差允许值时;一、以节能为主进行补偿时,采用无功功率参数调节；当三相负荷平衡时,亦可采用功率因子参数调节;二、提供维持电网电压水平所必要的无功功率及以减少电压偏差为主进行补偿者,应按电压参数调节,但已采用变压器自动调压者除外;三、无功功率随时间稳定变化时,按时间参数调节;一、分组电容器投切时,不应产生谐振;二、适当减少分组组数和加大分组容量;三、应与配套设备的技术参数相适应;四、应满足电压偏差的允许范围;第六章低压配电注：ＴＮ系统——在此系统内,电源有一点与地直接连接,负荷侧电气装置的外露可导电部分则通过保护线PE线与该点连接;其定义应符合现行国家标准电力装置的接地设计规范的规定;TT系统——在此系统内,电源有一点与地直接连接,负荷侧电气装置的外露可导电部分连接的接地极和电源的接地极无电气联系;其定义应符合现行国家标准电力装置的接地设计规范的规定;注：Y,yn0结线组别的三相变压器是指表示其高压绕组为星形、低压绕组亦为星形且有中性点和“0”结线组别的三相变压器;。
硬件连接图
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24V20针插头管脚布局说明810961523420191817161514131211ii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。
第2章_s7200基本使用方法
2.1 S7-200的硬件结构和接线2.1.1 S7-200的基本组成状态显示通信口顶部端子盖电源及输出端子前盖 方式开关电位器、扩展I/O连接底部端子盖输入端子、传感器电源存储器卡CPU 224共用1M共用2M直流电源2.1 S7-200的硬件结构和接线Q0.1公共端S7-200外部接线端子共用1M共用2M输入注意输入端 子是否需要 加电源2.1.2 S7-200的数字量输入输出电路S7-200外部接线端子输出共用1L共用2L共用3L注意 所采 用的 电源 需根 据负 载而 定~2.1.2 S7-200的数字量输入输出电路S7-200外部接线端子PLC电源~PLC提供的传感器电源输出 +24V2.1.2 S7-200的数字量输入输出电路接线示例 电机点动启停I0.0Q0.0 （ ）2.1.2 S7-200的数字量输入输出电路接线示例 电机起保停I0.0 Q0.0I0.1Q0.0 （ ）2.1.2 S7-200的数字量输入输出电路接线示例 电机起保停停 正 反 止 转 转DI输入端 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7PLC 接线端子 L+ MDO输出端 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7I0.0 I0.1 I0.4 I0.5I0.2 I0.6I0.3 I0.7LMQ0.0 Q0.1 Q0.2Q0.3Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 实验箱4、PLC试验台接线 L实验箱内部接线Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.0I0.1I0.2I0.3M内部电路PLC 接线端子 24V内部电路I0.01MML+Q0.01LI0.0M实验箱PLC 接线端子内部电路内部电路PLC 接线端子内部电路内部电路2.1 S7-200的硬件结构和接线I0 V02.1.3 S7-200的模拟量输入输出电路模拟量输出电路I0V0RR2.1.3 S7-200的模拟量输入输出电路EM235模拟量输入输出模块配置开关位置与测量范围选择第二章 S7-200的基本使用方法2.1 S7-200的硬件结构和接线 2.2 S7-200的程序结构 2.3 S7-200的数据类型和存储区 2.4 S7-200的基本指令2.2 S7-200的程序结构1、主程序 有且仅有一个，可调用其他程序 2、子程序 可选、多次调用；可简化程序代码，易于移植 3、中断程序 及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者 不能事先预测何时发生的中断事件第二章 S7-200的基本使用方法2.1 S7-200的硬件结构和接线 2.2 S7-200的程序结构 2.3 S7-200的数据类型和存储区 2.4 S7-200的基本指令2.3 S7-200的数据类型和存储区存储区1、输入过程映像寄存器（I）与PLC的输入端子对应，I0.0-I15.72、输出过程映像寄存器（Q）与PLC的输出端子对应，Q0.0-Q15.73、模拟量输入（AI）模拟量经A/D转换为16位的数据量，只读数据， AIW0， AIW24、模拟量输出（AQ）将一个字长的数字经D/A转换为模拟量，只写数据， AQW0，AQW22.3 S7-200的数据类型和存储区存储区6、变量存储区（V）存放程序执行过程中的中间结果,VB100,VW100,VD1007、位存储区（M）中间继电器，M0.0~M31.78、 特殊继电器（SM）具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和 信息 SM0.0：总为1SM0.1：初始化脉冲，第一个扫描周期为1 SM0.4：分脉冲，占空比为50%，周期为1min SM0.5：秒脉冲，占空比为50%，周期为1s SM0.7：指示CPU的模式开关的状态， 0-TERM(STOP) 1-RUN 用于在RUN状态下启动自由口通信方式2.3 S7-200的数据类型和存储区存储区9、 定时器（T） T+定时器号 T0~T255 10、计数器（C） C+计数器号 11、累加器（AC）累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算 数据、中间数据和结果。
中控ECS-700硬件IO模块PI711-S使用手册.
脉冲信号输入模块PI711-S1基本说明PI711-S模块是6通道点点隔离型脉冲信号输入模块,能够实现6路脉冲信号的测量。
通过组态设置,该模块能够测量0Hz~10000Hz(单周期低电平脉宽>=30µs,高电平脉宽>=20µs的脉冲信号,并同时进行频率值和累积值的计算,通过通信总线上送给控制器模块。
PI711-S模块可根据现场信号类型,改变外部接线端子的接线方式以实现对不同电平标准的脉冲信号的采集;另外,该模块还提供六对接线端子可实现对外进行24V 配电输出,以方便现场接线(模块对外配电时为统一隔离。
PI711-S模块顶部具有工作状态指示灯,用于指示模块工作状态;模块底部具有各种信号接口,用于模块的供电、数据通信以及现场信号的采集等。
PI711-S模块不支持冗余配置,具有自由量程设置功能,可以根据工程现场的实际测量范围进行模块测量量程的设置,在一定程度上能够提高模块的分辨率。
2性能指标PI711-S模块性能指标如表 2-1所示:表 2-1 PI711-S模块性能指标模块型号PI711 -S通道数 624V系统电源功耗<1.2W24V辅助电源功耗 <0.96W/通道隔离类型配电为统一隔离,不配电则为点点隔离最小脉宽单周期高电平>20µs,低电平>30µs输入信号电压要求低电压档:低电平<2V;4V<高电平<12V。
高电压档:低电平<3V;12V≤高电平<30V。
输入频率 0Hz~10000Hz(0~1kHz档:±0.1Hz 分辨率(0~10kHz档: ±0.5Hz(0~1kHz档:±0.2Hz频率型(0~10kHz档:±1Hz测量精度累积型模块正常工作后无丢失脉冲5Hz~10000Hz:200ms 数据更新周期0Hz~5Hz:与所测脉冲信号的周期有关3使用说明3.1指示灯说明表 3-1模块指示灯说明3.2接口特性PI711-S能够测量各种不同类型的脉冲信号,模块接口电路如图 3-1所示。
程控交换题库——复习提纲
一、单选题1.人类用电来传递信息最早是A．电话 B．电报 C．收音机 D．电视2.N个终端采用全互连方式组成的通信网，需要A．N（N-1）/2条线路 B．N-1条线路 C．N条线路 D．N2条线路3.信息网络按技术层次分为业务网、传送网和A．支撑网 B．有线网和无线网C．固定网和移动网 D．局域网、城域网和广域网4.通信网的组成包括终端设备、传输设备和A．交换机 B．路由器 C．集线器 D．网桥5.交换节点泛指通信网中的各类交换机，包括通信接口、控制单元信令单元和A．用户电路 B．交换网络 C．中继电路 D．控制系统6.构成交换网络最基本的部件是A．交换机 B．继电器 C．电子开关 D．交换单元7.在出入线之间都接上一个开关，所有的开关就构成了A．S接线器 B．T接线器 C．TST网络 D．开关阵列8.世界上第一台程控交换机诞生的时间是A．1946年 B．1876年 C．1965年 D．1970年9.控制系统所有控制逻辑用机电或电子元件做在一定的印制板上，通过机架的布线做成的控制方式称为A．程控 B．集中控制 C．分布控制 D．布线控制10.电话网的入网方式要考虑的因素有交换机容量的大小、区间话务量的大小和A．入线数 B．出线数C．接口局的制式 D．电话机的种类11.根据ITU-T的规定，世界上共分为9个国家号码编号区，我国的国家代码是A．010 B．028 C．86 D．0012.电话交换是人和人之间的通信，数据交换是（）之间或人与计算机之间的通信A．计算机与计算机 B．人与人C．人与计算机 D．交换机13.输出控制方式的空间接线器，每个控制存储器对应一条（）A．输入线 B．输出线C．输入线和输出线 D．都可以14.TST交换网络的内部时隙共有1024个，当选定正向通路的内部时隙为892时，其反向通路的内部时隙为（）A．1404 B．380 C．1916 D．13215.复用器是将每条传输线上的（）数据变成（）数据，再进行时分复用的器件。
《西门子S7 1200 1500PLC学习手册 基于LAD和S》读书笔记思维导图PPT模板下载
助
5 4.11 安装支
持包和GSD 文件
01
5.1 S71200/1 500 PLC...
02
5.2 变量 表、监控 表和强制 表的应用
03
5.3 位逻 辑运算指 令
04
5.4 定时 器和计数 器指令
06
5.6 比较 指令
05
5.5 移动 操作指令
01
5.7 转换 指令
02
5.8 数学 函数指令
05
第13章 TIA博途 软件的其 他常用功 能
06
第14章 S71200/1 500 PL...
9.1 通信基础 1
知识
9.2 现场总线 2
概述
3 9.3
PROFIBUS 通信及其应用
4 9.4 以太网通
信及其应用
5
9.5 串行通信
10.1 PLC的高速 计数器及其应用
10.2 PLC在运动 控制中的应用
第8章 西门子 PLC的SCL和 GRAPH...
1.1 概述
1.2 PLC的 结构和工作 原理
2.1 S71200 PLC
概述
2.2 S71200 PLC 常用模块及...
3.2 S7-1500 PLC常用模块
及...
3.1 S7-1500 PLC的性能特点
3.3 S7-1500 4 PLC在过程 控制中的应用
01
11.1 人 机界面简 介
02
11.2 使 用变量与 系统函数
03
11.3 画 面组态
04
11.4 用 户管理
05
11.5 报 警组态
06
11.6 创 建一个简 单的 HMI项 目
PLC编程与应用第2版习题答案第2章 S7-1200的硬件结构和安装维护
第二章 S7-1200的硬件结构和安装维护1、S7-1200 PLC由哪几部分组成的？参考答案：微处理器、集成电源、输入电路和输出电路等。
2、S7-1200支持的通信类型有哪些？参考答案：I-Device，PROFINET，PROFIBUS，远距离控制通信，点对点（PtP）通信，USS 通信，Modbus RTU，AS-i，I/O Link MASTER等。
3、请总结S7-200与S7-1200的差异。
参考答案：S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300产品之间。
它与S7-200之间的区别和差异主要体现在几个方面：硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等。
（1）硬件在硬件扩展方面，S7-200最多支持7个扩展模块，而S7-1200支持扩展最多8个信号模块和最多3个通信模块。
硬件组态方面，S7-200的地址自动分配，不能改变；而S7-1200的地址可以由用户手动重新分配。
（2）通信通信方面，S7-200和S7-1200都支持通过RS232 和RS485实现点对点通信，支持ASCII，USS和Modbus等通信协议。
S7-200需要RS232转换器实现RS232的串口通信，而S7-1200通过RS232通信模块即可实现。
S7-1200本机集成了PROFINET以太网接口，支持与编程设备，HMI和其它CPU的通信。
（3）工程应用S7-1200的编程软件STEP 7 Basic提供了一个易用、集成的工程框架，可以用于SIMATIC S7-1200 PLC、精简HMI面板和伺服系统的组态。
（4）存储器存储器方面，S7-200的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的，而S7-1200的则是浮动的。
装载存储区方面，S7-1200 CPU的符号表和注释可以在线获得，即S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，而S7-200不支持此功能。
S接线器与T接线器
摘要S接线器和T接线器是交换系统中两种重要而典型的交换单元。
S接线器用来完成对传送同步时分复用信号的不同复用线之间的交换功能，T接线器用来完成在一条复用线上时隙交换的基本功能。
本文分析了二者结构的不同，工作原理上的差异，从而S接线器和T接线器分别符合不同交换系统的要求，再组成相应的交换网络。
关键字空间接线器时间接线器对比交换单元现代交换原理引言交换的基本功能是在任意的入线和出线之间建立连接，或者说是将入线上的信息分发到出线上去。
在交换系统中完成这一基本功能的部件就是交换网络。
而交换网络又是由各种交换单元构成的，对于不同的交换系统具体要求不同，可采用的最佳交换网络就不同，相应的也就是可由不同交换单元构成。
其中，S 接线器和T接线器是两种重要而典型的交换单元。
正文空间接线器用来完成对传送同步时分复用信号的不同复用线之间的交换功能，而不能改变其时隙位置，可简称为S接线器。
而对同步时分复用信号来说，用户信息固定在某个时隙里传送，一个时隙就对应一条话路。
因此，对用户信息的交换就是对时隙里内容的交换，即时隙交换。
可以说，同步时分复用信号交换实现的关键是时隙交换，时间接线器用来完成在一条复用线上时隙交换的基本功能，可以简称为T接线器。
从结构上看，空间接线器由电子交叉矩阵和控制存储器（CM）构成，图1所示为基于两种控制方式的空间接线器。
它包括一个4×4的电子交叉矩阵和对应的控制存储器。
4×4的交叉矩阵有4条输入复用线和4条输出复用线，每条复用线上传送由若干个时隙组成的同步时分复用信号，任一条输入复用线可以选通任一条输出复用线。
这里我们说成复用线，而不一定是一套32路的PCM系统，是因为实际上还要将各个PCM系统进一步复用，使一条复用线上具有更多的时隙，以更高的码率进入电子交叉矩阵，从而提高性能。
因为每条复用线上具有若干个时隙，也即每条复用线上传送了若干个用户的信息，所以，输入复用线与输出复用线应在某一个指定时隙接通。
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三、S7-300的接线 1、紧凑型CPU的接线 (1)数字I/O的接线
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【例】某设备的控制器为CPU314C-2DP，控制三相交流电动机 的启停控制，并有一只接近开关限位，请设计接线图。
二、S7-300常用模块
1、S7-300系列模块简介 S7-300系列PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可 进行广泛组合和扩展。它的主要组成部分有电源模块（PS）、 中央处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、接口模块（IM）、信 号模块（SM）和功能模块（FM）等。
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两线式的两根线既是电源线又是信号线；三线 式的两根线是电源线，一根线是信号线；四线式 的两根线是电源线，两根线是信号线；
流量传感器
均为非法！！！
1
传感器电源+
传感器信号+
2
传
感
3
器
传感器电源-
传感器信号-
4
电压信号传感器的具体接法
压力变送器
压力传感器
解：CPU和扩展模块以及扩展模块之间通过总线连接器连接； 数字量输入模块是PNP输入；数字量输出模块是继电器输出，由 于电磁阀的额定电压有24VDC和220V AC两种，所以一般选用继电 器输出模块，而且不同额定电压的电磁阀不连接到一组；模拟量 输出信号为电压信号，采用四线式连接（当然也可以采用两线式 连接），接线图如图所示。
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二线式电流信号变送器的具体接法
四线式电流信号变送器的具体接法
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三线式电流信号变送器的具体接法
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2、数字量模块的接线
1）数字量输入模块SM321
发展而来。S7-200 SMART是2012年7月推出的，是S7-200的升级
版。西门子在2013年汉诺威发布了S7-1500，现已有产品出售。
LOGO
S7-200 S7-200SMART S7-1200 S7-300
S7-400
S7-1500
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（2）CPU模块的技术参数
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（3）CPU的状态与故障显示LED
CPU 317-2DP 的面板如图所示，其他的CPU的面板和CPU 317-2DP类似。
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2、S7-300的CPU模块简介
S7-300的CPU模块共有20多个不同的型号，按照性能等级划分，可 涵盖各种应用领域。主要分以下几类： （1）CPU模块的分类 ①紧凑型CPU，包括CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP， 314C-PtP和314C-2DP。 ②标准型CPU，包括CPU 312，313，314，315，315-2DP 和3162DP。 ③户外型CPU，包括CPU 312 IFM，314 IFM，314 户外型和3152DP。在恶劣的环境下使用。 ④高端CPU，包括317-2DP 和CPU 318-2DP。 ⑤故障安全型CPU，CPU 315F，不需要对故障I/O进行额外接线， 可以组态成一个故障安全型自动化系统。
SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU 硬件故障或软件错 误时亮。
BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 DC 5V（＋5V 电源指示，绿色）： 5V 电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O 被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU 处于RUN 状态时亮；重新启
7)接口模块（IM），接口模块用于多机架配置时连接主机架 （CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和连接的 扩展机架（最多可连接三个扩展机架），可以操作最多32个模块。
对于S7-300,IM365接口模块是经济型的，只有一个扩展机架时， 中央机架和扩展机架使用1对IM365，且优先选用IM365；当扩展机 架超过2个（含2个）时，中央机架用IM360，扩展机架用IM361。
LOGO！
S7-200
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S7-200SMART
S7-1200
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S7-300
S7-400
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S7-1500
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5)功能模块（FM），功能模块主要用于对实时性和存储量要求 高的控制任务。如计数模块FM350、定位模块FM353、闭环模块 FM355等。
6)通信处理模块（CP），通信处理模块用于PLC之间、PLC与计 算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入工业以太网、 PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信 的负担，并减少用户对通信功能的编程工作。
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继电器数字量输出模块接线图
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3、模拟量输入模块SM331连接
（1）SM331的接线
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（2）量程卡的设置
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CPU315-2DP L+ M
SM321 2 3 4 20 1 3
SM322 45 7
能的模式选择器开关位置。通过模式选择器开关进行CPU 存 储器复位需要特定操作顺序。 复位存储器操作：通电后从STOP 位置扳到MRES 位置， “STOP”LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s 后保持亮。放开开关， 使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED 一直亮。
动时以2 Hz 的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以 0.5Hz 的频率闪亮。 STOP（停止方式，黄色）：CPU 处于STOP，HOLD 状态或重 新启动时常亮。 BUSF（总线错误，红色）。
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（4）模式选择开关 RUN 模式， CPU 执行用户程序。 STOP 模式， CPU 不执行用户程序。 MRES，CPU 存储器复位，带有用于CPU 存储器复位的按钮功
先进行硬件组态 硬件组态界面 自动显示两成卡 的位置，A或B 或C或D
注意：硬件组态和下一页的量程卡的设置要一致
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撬开量程卡（黑色小方块），把A或B或C或D，对上图中的三角
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4、模拟量输出模块SM332连接
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说明： 1)电源模块（PS），电源模块用于向CPU及其扩展模块提供+24V DC电源。 2)中央处理器模块（CPU），S7-300的CPU模块主要包括CPU312、 CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU314C-2DP等型号，有的型 号还有不同的版本号（如CPU314-2DP目前有2.0版和2.6版），每 种CPU有其不同的性能。 3)导轨（RACK），导轨是安装S7-300 各类模块的机架，它是特制 的异形板，其标准长度有160mm、482mm、530mm、830mm和2000mm， 可以根据实际选用。 4）信号模块（SM），信号模块是数字量I/O模块和模拟量I/O模块 的总称。信号模块主要有SM321（数字量输入）、SM322（数字量 输出）、SM331(模拟量输入)和SM332（模拟量输出）等模块。
解：根据题意，只需要3个输入点和一个输出点，因此使用 CPU314C-2DP上集成的I/O即可，输入端和输出端都是PNP型， 因此接近开关只能用PNP型的接近开关（不用转换电路时），接 线图如图所示。交流电动机的启停一般要用交流接触器。
CPU314C-2DP
+24V 1(1L+)
SB1
2
SB2
3
棕
蓝
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【例】某设备的控制器为CPU315-2DP，有三个按钮输入，数字量 输入模块为6ES7 321-1BH02-0AA0，有4个电磁阀（2只为24V DC， 2只为220V AC），数字量输出模块为6ES7 322-1HH01-0AA0，3路 电流模拟量输入，模拟量输入模块为6ES7 331-7HF01-0AB0，3路 电压模拟量输出，模拟量输出模块为6ES7 332-5HD01-0AB0，请 设计接线图。
第二部分 S7-300/400的硬件与接线
该部分是学习S7-300/400的基础，无论从事设计编 程工作，还是维护/维修工作，必须要掌握该部分。
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一、西门子PLC家族产品介绍
SIMATIC 系列产品分为：通用逻辑模块（LOGO!）、S7-200 系列、S7-1200系列、S7-300系列、 S7-400系列和S7-1500系列 七个产品系列。S7-200是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发 展而来，因此其指令系统、程序结构和编程软件和S7-300/400有 较大的区别。S7-1200系列是在2009年才推出的新型小型PLC，定 位于S7-200和S7-300产品之间。S7-300/400是由西门子的S5系列