西电中期报告标准模版样本
西安电子科技大学论文模板——工程硕士学位论文中期检查报告表
西安电子科技大学工程硕士研究生学位论文
中期检查报告
工程领域名称：
姓名：
学号：
学院：
学校导师姓名: 职称：
单位导师姓名: 职称：
提交报告日期：年月日
本人所在单位：
本人通信地址：
本人电子信箱：
本人联系电话：
西安电子科技大学研究生院制
填表日期：年月日
填表说明
一、本表由研究生本人用钢笔、毛笔或签字笔认真填写，字迹工整，
不得涂改。
二、表中所列项目必须全部填写,不留空白。
三、本表可以用手工填写，也可以打印填写。
四、本表一律用A3纸正反面复印，以骑马钉方式中间装订。
西安电子科技大学研究生院
工程硕士研究生中期检查报告填写要求
一、学位论文的中期检查是加强研究生论文工作过程管理的
重要环节，是对研究生学位论文工作的阶段性检查。
一般应在开题报告后的半年至一年内完成。
二、中期检查报告由工程硕士生本人如实填写，导师对所填
内容进行审核和检查，给出检查结果。
最后交研究生院学位办审查备案。
三、本表仅为一个格式，个别栏目不够填时，可重新打印排
版或附页。
专业学位办联系电话：029—
联系人：顾国其
电子信箱：yjjw@。
中期报告格式要求
西安工业大学北方信息工程学院
毕业设计（论文）中期报告
题目：XXXXXXX
(二号， 宋体，加粗居中，行距20磅)
系别
专业
班级
姓名
学号
导师
（居中，四号，宋体）
年月日（居中，四号，宋体）
撰写内容要求（可加页，小四号宋体，行距20磅）：
设计（论文）进展状况
存在问题及解决措施
后期工作安排
指导教师签字：
年月日
注：1）正文：宋体小四号字，行距20磅，单面打印；其他格式要求与毕业论文相同。
2）中期报告由各系集中归档保存，不装订入册。
中期报告(参考)
专业
班级
姓名
学号
导师注：1、正文：宋体小源自号字，行距22磅。2、中期报告由各系集中归档保存，不装订入册。
中期报告(参考)
西安工业大学北方信息工程学院
毕业设计（论文）中期报告
题目：基于单片机的温度采集系统设计基于单片机温度采集系统设计开题报告（尚磊）（最终修改）基于单片机温度采集系统设计开题报告（尚磊）（最终修改）基于单片机温度采集系统设计开题报告（尚磊）（最终修改）基于单片机温度采集系统设计开题报告（尚磊）（最终修改）基于单片机温度采集系统设计开题报告（尚磊）（最终修改）
科研项目中期检查报告模板
项目名称
任务来源
项目编号
项目负责人所在部门手机号项目起止时间经费情况
经费总额 万元 , 已下达 万元
已发表论文
篇, 其中SCI 篇, 期刊EI 篇, 会议EI 篇, 核心 篇
申报专利
发明专利项
实用新型专利项
成果转让
万元
项目任务: （描述项目申请书或合同所述任务及目标）
项目执行情况: （本部分是项目中期检查的重要部分,请认真撰写。主要包括: 1.项目计划进度完成情况；2.项目实施过程中存在的问题及解决措施等；3.资金使用情况。）此表可加页, 正反两面打印。
项目负责人签字:
我保证所填的项目中期检查报告内容客观真实, 符合项目实际情况。我在下一步研究中将认真工作并及时报告重大情况变动。
负责人: 年 月 日
负责人： 年 月 日
备注：该表可加页,需正反两面打印。
西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告
西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告西安尚显科技有限公司创业训练计划□创新计划■创业训练西安电子科技大学人文学院戚伟王婧齐海伦杨如意李阳唐铭谦夏永林8000元2011年6月至2012年6月填报日期年2月21日西安电子科技大学教务处制以下可根据需要另加页一、主要工作进展和结果工作进展情况1、文献资料整理收尾。
随着前期文献资料整理工作的完成我们对我团队产品的市开始转入有针对性的制定公司策略。
其中包含市场、营销、财会、公司定位等多个领域。
2、走访企业寻求合作。
利用寒假时间我们走访了家乡所在地的企业寻求有关企业地调研并在鲁逸电池3、参与挑战杯。
为了让我团队的产品以及我们的创业想法能够得到更好的宣传和认4、人员分工调整。
我团队进行了分工上的重新定位部分人员的职位有所变化以更书的书写。
5、完成商业计划书。
按照预期的工作计划安排我们完成了商业计划书的书写任务市场分析和竞争分析、营销管理方面都做出了微调。
执行总团队司的采用了红、黄、蓝三种色彩只是进行了颜色的渐变尚显科技”是"shang xian"是从红色到蓝色的渐变处理小水泡构成的圆弧和另一个圆弧是不同程度的蓝色。
中间的X是红色到黄色的渐变。
logo中的X是“显”X自身被设计成为2个四边形和2个三角形两者隐约有变形缩放的关系暗指我们的核心技术两个不同视觉感受的圆弧在X连接下可以互相转变寓意我公司产品能够在图像的处理上满足不同人群的视觉体验市场定位方面我们最终确定了我们的硬件产品主要面向平板液晶屏幕生产商包括电视机、电脑等。
而我们的软件产品则面向的是PSP、MP5等小型电子产品质量要求。
营销方面制定了与目标市场对应的软件和硬件产品销售策略其中包含定价略、渠道策略、推广策略等。
财务方面由于缺乏对公司财务方面的相关法律法规的了解我们在指导老师的6、撰写论文。
按照我团队项目计划我们会根据我们在项目进程中所获得的收获和书面1、书面工作成果主要有完成了我团队的商业计划书并在逐步完善当中。
中期汇报表模板范文(共5篇)
中期汇报表模板范文(共5篇)（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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项目中期报告范例模板
项目中期报告范例模板一、项目概述本项目是一个XXX系统的开发项目，旨在解决XXX问题。
该系统包括XXX功能模块，并具有以下目标和优势：1. 目标一：XXX2. 目标二：XXX3. 优势一：XXX4. 优势二：XXX在项目启动后的前期调研和需求分析的基础上，本团队已经完成了系统的架构设计和核心功能的实现。
本期报告将对我们目前的进展和下一步计划进行详细介绍。
二、安排和进度我们的项目计划总共分为五个阶段，已经完成了前三个阶段的任务。
具体的阶段和任务安排如下：1. 阶段一：需求分析和系统设计- 任务一：需求调研和用户访谈- 任务二：编写需求说明书- 任务三：设计系统架构图和数据库表结构图- 任务四：编写概要设计文档2. 阶段二：系统核心功能开发- 任务一：完成功能A的开发和测试- 任务二：完成功能B的开发和测试- 任务三：完成功能C的开发和测试3. 阶段三：界面设计和用户体验优化- 任务一：制定交互设计规范- 任务二：完成用户界面设计- 任务三：进行用户体验测试和优化4. 阶段四：系统集成和全面测试- 任务一：集成各个模块- 任务二：进行系统性能测试- 任务三：修复bug并进行冒烟测试5. 阶段五：上线和运维支持- 任务一：进行系统上线前准备工作- 任务二：系统上线- 任务三：进行运维支持和bug修复当前我们已经按照计划完成了前三个阶段的任务，系统的核心功能已经开发完毕，并通过了初步测试。
三、已完成工作在项目的前三个阶段，我们已经完成了以下工作：1. 进行了需求调研和用户访谈，准确了解了用户需求和痛点；2. 编写了详细的需求说明书，明确了系统的功能和性能要求；3. 设计了合理的系统架构和数据库表结构，保证系统的稳定性和可扩展性；4. 完成了系统的核心功能开发，分别实现了A、B、C功能；5. 制定了交互设计规范，确保用户界面的一致性和友好性；6. 设计了符合用户操作习惯的用户界面，并获得用户的积极反馈；7. 进行了用户体验测试，并对系统进行了优化。
机电系中期总结报告范文
一、报告概述尊敬的校领导、各位同仁：随着本学期教学工作的深入开展，我系各项工作已步入中期阶段。
为确保教学质量和人才培养目标的实现，现将我系中期工作情况进行总结，并对后续工作进行展望。
二、工作回顾1. 教学工作（1）优化课程设置：根据社会需求和行业发展，我系对课程设置进行了调整，增加了实践性课程和创新创业课程，以培养学生的实际操作能力和创新精神。
（2）加强师资队伍建设：我系积极引进和培养高学历、高技能人才，提升教师队伍整体素质。
同时，鼓励教师参加各类培训和学术交流活动，提高自身教学水平。
（3）强化教学质量监控：通过开展教学检查、听课评课等活动，及时发现并解决教学中存在的问题，确保教学质量稳步提升。
2. 科研工作（1）加强科研项目管理：我系高度重视科研项目申报和管理工作，积极组织教师申报各级各类科研项目，提高科研水平。
（2）鼓励教师开展横向合作：与相关企业、科研院所建立合作关系，推动科研成果转化，促进产学研一体化。
（3）举办学术交流活动：定期举办学术讲座、研讨会等活动，促进教师间的学术交流与合作。
3. 学生工作（1）加强思想政治教育：深入开展“四进四信”教育活动，培养学生的爱国主义情怀和社会责任感。
（2）丰富校园文化生活：举办各类文体活动，提高学生的综合素质。
（3）加强就业指导：开展就业指导讲座、招聘会等活动，帮助学生顺利就业。
三、存在问题1. 部分教师的教学科研能力有待提高。
2. 实践教学设施和设备有待进一步完善。
3. 学生创新能力培养和就业指导工作仍需加强。
四、后续工作计划1. 加强教师队伍建设，提高教师教学科研能力。
2. 加大实践教学投入，完善实践教学体系。
3. 深化校企合作，拓宽学生就业渠道。
4. 加强学生思想政治教育，提高学生综合素质。
5. 深入开展教学改革，提高人才培养质量。
五、结语我系将继续努力，以立德树人为根本任务，不断提升教育教学质量，为我国机电行业培养更多高素质人才。
敬请各位领导、同仁予以监督和指导。
西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告
指导教师签字：张军琴 2013 年 3 月 10 日
七、专家组审查意见（优秀、良好、合格、不合格）：
年月日
专家组成员签字： 年月日
八、学校意见：
负责人（签字）：
（公章）
年月日
注：填写表格内容统一使用宋体，小四号字，要求单倍行距。
2、 光接收模块的设计
目前光接收模块处在查找资料和调整方案的过程中。
二、 项目内容是否调整，说明原因
项目内容需要做出调整。目前该系统处于基础理论研究阶段，国内外的研究团队基 本上都是在做一些通信协议的研究，以及白光通信技术的理论研究。但是由于在开题时 我们未能准确估计项目研究难度，导致项目研究进度落后于开题时拟定的计划。
西安电子科技大学 国家大学生创新创 业训练计划项目中 期 检 查 报 告
项目名称： 基于半导体照明的无线通讯系统
项目类别： ■创新计划 □创业训练 □创业实践
申请单位：
微电子学院
项目负责人：
付鹏飞
项目组成员：
何 强、刘梓良
指导教师：
张军琴
资助金额：
一万元人民币
研究时间： 2012 年 5 月 至 2013 年 5 月
使用 VISA 实现串口通讯
VISA 是应用于仪器编程的标准 I/O 应用程序接口（API），VISA 本身并不具有仪器编程 能力，VISA 是调用低层驱动器的高层 API。通过 VISA 中的配置串口的函数将接收的数据 传入数据缓冲区然后经过 VISA 写入函数写入数据，再经过 VISA 读出函数将数据读取到 缓冲区，从而实现串口通信。其中一些细节需要进一步完善。
下阶段经费安排计划： 1、 在完电路系统仿真的基础上购买元器件搭建电路，购买所需的硬件。 2、 继续申请用于系统测试的开发板。 3、 购买项目开发中所需要的书籍资料。 目前，经费使用情况符合开题时的项目经费预算。
课题中期报告模板
课题中期报告模板
中期报告模板
一、选题背景和意义
（介绍选题的来源、研究背景及意义）
二、研究目标和主要内容
（明确研究目标和主要研究内容）
三、研究方法和设计
（介绍研究所采用的方法和研究设计）
四、结果和分析
（描述已完成的研究工作和相关结果分析）
五、存在的问题和挑战
（分析当前研究中存在的问题、挑战，并提出解决方案）六、下一步工作计划
（介绍接下来的研究计划和工作安排）
七、参考文献
（列举已经引用的文献）
八、主要参与人员
（列出参与该课题研究的主要人员及其分工）
注意事项：
1. 报告内容需简洁明了，避免过度赘述；
2. 报告格式规范，包括页眉页脚、段落格式、字体大小等；
3. 报告附上必要的图表、数据或图表分析，以便读者更好地理解研究进展；
4. 报告中如有引用他人的工作或观点，需标明出处，附上参考文献；
5. 报告需要经过审查，确保内容准确、可信。
电子科技大学工程硕士生论文工作中期报告
专业名称：电子与通信工程
企业方导师：
开题时间：2012年5月日
中期报告提交时间：2012年12月日
论文开题题目：
论文中期题目：
硕士生对论文工作进展进行小结，简述已完成的主要工作、问题与困难：
导师对是否按论文计划完成阶段性工作给予评价，并提出解决问题和困难的方法和途径：
校内导师（组）（职称）签字：年月日
企业方导师（职称）签字：年月日
考评结论及意见：
通过（）不通过（）
考评专家组成员签字：
年月日
注：1.考评专家组一般由3-5人组成；2.本页不够可另添加页。
课题中期报告的格式【范本模板】
课题中期报告的格式
中期报告题目:《课题名称》中期报告
研究者单位、姓名
一、课题实施的现状分析:
说明：此处撰写课题具体的前期准备工作时间段,进行了哪些前期的调查、研究,并且查阅了哪些具体的文献资料．开始实施的时候研究样本选择的是哪些,然后具体完成了哪些工作,以1、2、3、……列出。
二、课题实施中存在的问题:
说明:此处撰写在课题前期进行的过程中,出现了什么问题,包括目前无法克服的问题都以1、2、3、……列出。
三、课题实施方案调整：
说明:针对第二部分,就是课题实施中存在的问题，此处要写的是实施方案应作的一系列调整是怎么样的。
也用1、２、3列出,尽量针对问题一一调整，上下可以互为参照。
四、结语：
说明：对一段时间以来的研究情况做一个简单总结。
例如：“总之,一个学期（年)过去了,我们的课题研究也愈来愈明了化,在不断修正实施中取得了一些效果，也为培养学生的兴趣打下了良好的基础,注入了活力”等等。
1。
课题中期报告表格式范文样本
课题中期报告表格式范文样本Progress Report for Research Project.Section 1: Project Overview.Project Title:Principal Investigator:Funding Source:Project Period:Project Goals:Project Objectives:Section 2: Progress to Date.Research Activities: Describe the research activitiesthat have been completed or are in progress. This mayinclude data collection, analysis, model development, or other relevant tasks.Milestones Achieved: List any milestones that have been achieved during the reporting period. These could include completing a particular phase of the project, obtaining ethical approval, or publishing research findings.Challenges and Mitigation: Discuss any challenges that have been encountered and describe the steps taken to mitigate them.Section 3: Next Steps.Planned Activities: Outline the planned activities for the next reporting period. This may include data collection, analysis, writing, or other relevant tasks.Expected Outcomes: Describe the expected outcomes ofthe planned activities.Section 4: Budget and Resources.Budget Utilization: Provide a summary of budget utilization to date. This may include expenses incurred and funds remaining.Resource Needs: Identify any additional resources that are needed to complete the project.Section 5: Dissemination.Publications: List any publications that have resulted from the project to date.Presentations: Describe any presentations that have been given about the project.Section 6: Future Plans.Sustainability: Discuss plans for sustaining theproject's impact beyond the current funding period.Future Research Directions: Identify potential future research directions based on the findings of the project.中文回答：课题中期报告表格式范文。
中期报告模板,,,,1,
鉴于此，采用方案二。
MC14433是美国摩托罗拉（Motorola）公司生产的COMS单片3 1/2位A/D转换器，也是目前国内外数字式多用表中普遍采用的一种芯片。
MC14433的主要特点：
（1）工作电压为±4.5-±8V。一般选典型值±5V，工作电流小于2mA，功耗为8mW。
（2）输入阻抗为109Ω，转换速率为3-10次/s，转换准确度为±0.05%±1个字。
A/D转换电路采用MC14433芯片。MC14433是一个低功耗3 1/2位双积分式A/D转换器,与ICL7106相比，MC14433采用动态扫描显示，有多路调制的BCD码输出端和超量程信号输出端，便于与单片机相连构成智能控制系统。MC14433是美国摩托罗拉（Motorola）公司生产的COMS单片3 1/2位A/D转换器，也是目前国内外数字式多用表中普遍采用的一种芯片。MC1403提供输出可调基准电压大小为，被测信号（0-2V的直流电压）从MC14433的Vin引脚输入A/D转换器MC14433，每次当A/D转换结束时，MC14433的EOC引脚会输出一个高电平脉冲送给单片机，然后单片机会对MC14433的DS1-DS4引脚进行动态扫描，读取MC14433的Q0-Q3引脚的数据。系统测量时，单片机与控制电路控制输入电路进行功能转换，将输入信号转换为符合A/D转换器的输入信号，然后A/D转换器将其输出数据传送到单片机，单片机对数据进行智能处理，最后显示在LED显示器上。
西电中期报告标准规定模版
西安电子科技大学通信工程学院本科生毕业论文（设计）中期进展报告（2016 届）题目车载可见光定位技术研究学生姓名专业通信工程学号指导教师2016 年 4 月（本表一式三份，本人、指导教师、学院各一份）射的准确时间，对系统节点之间的时钟同步有较高的要求。
若测量往返时间，则不要求发射端与待测点之间的同步，只需要发射端或待测点有比较精确的时钟。
采用此方法，用所测的往返时间除以2即可得到单程时间，这个方法在测量传播时间中十分常见。
若发射端到接收端的传播时间为t，无线信号的传播速度为v，则发射端到接收端的距离s可估算为v*t。
在确定空间中点的位置时，可使用三边定位方法。
基于WIFI的定位系统中，发射信号端为无线接入点(AP)，在理想的环境下，选取3个AP为圆心，以估算出AP到接收端的距离为半径画圆，在理想的情况下，三圆会相交于一点，这点即为待测点的空间位置。
、这种方法对时间的同步性要求，和时间的精度要求特别高。
实现起来难度很大。
方法2：到达角度法（AOA）通过己知的AP节点和待测点间的角度进行定位。
在该定位机制中，通过接收端感知AP发送信号的到达方向或者角度，然后可通过三角定位测量法(在接下来的计算节点位置的方法中介绍)计算出节点的。
AOA很容易受到外界环境的干扰。
对于与定位精度有很大的影响，实验已经证明AOA的定位精度甚至不如（TOA）.方法3：到达时间差法（TDOA）在TDOA方法通过测量无线信号从不同AP 的时间差来进行定位，这样做可以大大降低AP与待测点时间同步的要求。
待测点到达AP的时间差为一定的值，可知待测点与AP的距离差也为定值，待测点一定位于以AP为焦点的双曲线上，可用双曲线定位法算出空间中点的位置，即求解出不同AP的双曲线的交点。
若要求出AP的位置，至少需要两个双曲线方程组成一个方程组，即需要3个AP。
信号强度法(RSSI)在室内的已知环境中，使用可以接收到信号强度的机器去估计室内环境中的环境干扰参数和墙壁衰减因子。
西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告
西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告第一篇：西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告项目名称西安尚显科技有限公司创业训练计划项目类别□创新计划■创业训练申请单位西安电子科技大学人文学院项目负责人戚伟项目组成员王婧齐海伦杨如意李阳唐铭谦指导教师夏永林资助金额8000元研究时间2011年6月至 2012年6月填报日期2011年2月21日西安电子科技大学教务处制以下可根据需要另加页一、主要工作进展和结果工作进展情况1、文献资料整理收尾。
随着前期文献资料整理工作的完成我们对我团队产品的市场前景、应用领域、和目标市场定位最终确定结束了项目前期的信息搜集工作开始转入有针对性的制定公司策略。
其中包含市场、营销、财会、公司定位等多个领域。
2、走访企业寻求合作。
利用寒假时间我们走访了家乡所在地的企业寻求有关企业的资金支持达成合作意向但由于我们的产品应用市场有针对性暂时未能与适合的企业达成合作所以我团队决定争取西安创业研发园的支持联系有关企业与我公司达成合作并最终得到研发员的承诺赴中兴、华为开展实地调研并在鲁逸电池公司的协调下积极联系成都长虹电视公司准备开展实地调研工作。
3、参与挑战杯。
为了让我团队的产品以及我们的创业想法能够得到更好的宣传和认可我团队参与了本届“挑战杯”创业赛事并正做着积极的准备。
4、人员分工调整。
我团队进行了分工上的重新定位部分人员的职位有所变化以更好的适应“挑战杯”密集的赛事安排并在完成一系列的变动之后完成了商业计划书的书写。
5、完成商业计划书。
按照预期的工作计划安排我们完成了商业计划书的书写任务在经过一系列的修改后我团队的商业计划书在执行总结方面、市场分析和竞争分析、营销管理方面都做出了微调。
执行总结方面扩充了以前未体现的公司定位为高新科技类企业同时增加了团队技术的专利字号等内容让评委能够很清楚的了解我公司的概况并且设计了我公司的LOGO采用了红、黄、蓝三种色彩只是进行了颜色的渐变“尚显科技”是红色“shang xian”是从红色到蓝色的渐变处理小水泡构成的圆弧和另一个圆弧是不同程度的蓝色。
某高科技公司中期述职模板
某高科技公司中期述职模板1. 简介在某高科技公司工作的这段时间里，我担任了XX部门的XX职位，主要负责XXXX工作内容。
下面我将向您汇报我的中期工作及表现。
2. 工作目标及完成情况2.1 工作目标在这个中期述职报告中，我将回顾我在过去几个月内设定的工作目标。
以下是我在中期时期设定的目标：•目标一：完成项目A的开发，并按时发布上线。
•目标二：参与项目B的需求分析和设计，并提供高质量的代码实现。
•目标三：带领团队完成任务C，并提高团队的工作效率。
2.2 完成情况2.2.1 目标一：完成项目A的开发，并按时发布上线我在过去几个月中，与团队成员紧密合作，按照项目计划进行工作。
我们成功完成了项目A的开发，并按时发布上线。
这个项目有X个模块，我们按照敏捷开发的方法进行迭代，逐步优化和完善功能。
2.2.2 目标二：参与项目B的需求分析和设计，并提供高质量的代码实现我被指派参与项目B的需求分析和功能设计工作。
我与产品经理和设计师合作，深入了解用户需求，并将其转化为可执行的计划。
我在项目B的开发中负责核心模块的实现，并提供高质量的代码。
我的工作得到了其他团队成员的认可，并在评审中获得了好评。
2.2.3 目标三：带领团队完成任务C，并提高团队的工作效率作为项目C的负责人，我带领团队成员高效地完成了任务。
通过有效的沟通和协作，我们在限定的时间内成功交付了项目C，并在质量上表现出色。
在项目过程中，我还针对团队成员的技能和工作情况，提供了相应的培训和指导，以提高团队整体的工作效率。
3. 个人成长及贡献在过去几个月中，除了完成上述工作目标外，我还积极投入到个人学习和成长中，提升了自己的技术能力和职业素养。
•我参加了X次技术研讨会，并对新兴技术有了更深入的了解。
•我主动学习了X门新技术/工具，并在实际工作中灵活运用。
•我加强了自己的团队协作能力，并始终与团队成员保持良好的沟通。
在工作中，我积极提出创新的解决方案，并付诸实践。
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西安电子科技大学通信工程学院
本科生毕业论文( 设计) 中期进展报告
( 届)
题目车载可见光定位技术研究
学生姓名
专业通信工程
学号
指导教师
年 4 月
( 本表一式三份, 本人、指导教师、学院各一份)
1、毕业设计工作是否更换题目及是否按开题报告预定的内容及进度安排进行
没有更换题目, 按照开题报告预定的内容及进度安排进行中。
2．当前已完成的研究工作及结果( 内容要详实充分)
课题研究背景: 最先开始的定位技术为GPS技术。
GPS定位中最为实用的RTK
定位测量方式=-在至少3个公共点上, 求GPS坐标与适用坐标之间的转换参数(点校正); 式中: X、 Y、 z是当地坐标系中的实际(适用)坐标, x、 y、 z—RTK测出的坐标, △x△y△z是坐标平移
参数仅是坐标旋转参数, m是缩放参数, 中间3×7的矩阵是转换系数阵。
用2个平高、 1个高程公共点, 代人上式(列出7个方程), 解出7个转换参数(唯一解); 用3个平高公共点带入, 可列出9个方程, 平差解出7个参数的最或是值。
获得7个转换参数(平移、旋转、缩放)后, 将RTK每测出1个点的坐标xyz, 带人上式求出该点的适用坐标xyz。
这是原理, 实际是将新参数重新置人RTK中即可(RTK直接显示适用坐标)。
这便是一般我们所见的GPS定位技术中常见的实现方式。
然后出现的是WIFI定位技术主要用于室内下面介绍一种常见的方式室内常见的定位方法: 到达时间法( TOA) 经过测量无线信号在发射端与待测点传播的单程或者往返时间, 根据信号传播速度来计算出发射端与待测点之间的距离。
若测量单程时间, 要求发射端或者待测点能记录信号发射的准确时间, 对系统节点之间的时钟同步有较高的要求。
若测量往返时间, 则不要求发射端与待测点之间的同步, 只需要发射端或待测点有比较精确的时钟。
采用此方法, 用所测的往返时间除以2即可得到单程时间, 这个方法在测量传播时间中十分常见。
若发射端到接收端的传播时间为t, 无线信号的传播速度为v, 则发射端到接收端的距离s可估算为v*t。
在确定空间中点的位置时, 可使用三边定位方法。
基于WIFI的定位系统中, 发射信号端为无线接入点(AP), 在理想的环境下, 选取3个AP为圆心, 以估算出AP到接收端的距离为半径画圆, 在理想的情况下, 三圆会相交于一点, 这点即为待测点的空间
位置。
、
这种方法对时间的同步性要求, 和时间的精度要求特别高。
实现起来难度很
大。
方法2: 到达角度法( AOA) 经过己知的AP节点和待测点间的角度进行定位。
在该定位机制中, 经过接收端感知AP发送信号的到达方向或者角度, 然后可经过三角定位测量法(在接下来的计算节点位置的方法中介绍)计算出节点的。
AOA很容易受到外界环境的干扰。
对于与定位精度有很大的影响, 实验已经证明AOA的定位精度甚至不如( TOA) .
方法3: 到达时间差法( TDOA) 在TDOA方法经过测量无线信号从不同AP的时间差来进行定位, 这样做能够大大降低AP与待测点时间同步的要求。
待测点到达AP的时间差为一定的值, 可知待测点与AP的距离差也为定值, 待测点一定位于以AP为焦点的双曲线上, 可用双曲线定位法算出空间中点的位置, 即求解出不同AP的双曲线的交点。
若要求出AP的位置, 至少需要两个双曲线方程组成一个方程组, 即需要3个AP。
信号强度法(RSSI)在室内的已知环境中, 使用能够接收到信号强度的机器去估计室内环境中的环境干扰参数和墙壁衰减因子。
从而得出该室内环境下的传播模型。
据此, 就能够经过待测节点所接收到的信号强度去估计出待测节点与发射信号机器之间的距离。
由于RSSI算法必须考虑到各种干扰, 因此算法比较难。
常见的传播模型有: (1)线性距离路径损耗模型线性模型是一种非常常见的统计学模型, 它是建立在假设室内环境中的路径损耗和传输距离为线性
分布, 它的表示式为: 该式子中, 口为一次的参数, lo是恒定参数, L(d)是距离发射机端为d的信号强度。
(2)对数距离路径损耗模型室内对数距离路
径损耗, 满足下列式子: PL(d)=PL(d)(d)+10+X(d)式中, 以为参考距离, 是由测量的量决定, 一般可取lm; d是发射机端和
接收机端之间的距离; 是路径损耗指数, 它依赖于周边环境和建筑物的类型,
代表路径损耗儿PL随着距离增长的速率; X是标准偏差为的正态随机变量;
PL(d)表示参考距离d处的功率值, 可经过实际测量出。
(3)衰减因子模型
衰减因子模型考虑了建筑物类型的影响以及障碍物引起的变化。
衰减因
子模型预测路径损耗与实际测量的标准偏差比较减少了4dB, 而对数距离模型的
偏差为13dB。
因此该衰减因子模型优于对数距离损耗模型, 该衰减因子模型为:
式中, 表示同层测试的路径损耗指数值(同层即同一建筑的楼层)。
如果
能获得较好的同层路径损耗系数弦, 则可经过附加楼层衰减因子FAF(Floor attenuation factor)获得不同楼层路径损耗。
将多楼层影响的指数
代替FAF, 则有:
室内路径损耗是自由空间损耗加上衰减因子FAF, 对于多层建筑物, 衰减因子并随着距离成指数增长。
为信道衰减常数, 单位为dB／m。
给出了的典型信道衰减常数值。
信号强
度法基本原理是经过待测点所接收到的信号强度, 对待测点与AP之间的距离进行估计。
在发射端的发射功率一定的条件下, 它发出的信号在室内环境中的传播损耗符合一定的规律, 这些规律可用室内传播模型表示, 利用模型能够估算测端与AP之间的距离。
在计算空间中点的具体位置时, 可采用合适的室内传播模型来估算待测点与三个AP的距离, 即采用三边测量法进行定位。
这种定位方式也有自己的缺点, 我们学习过通信原理, 能引起信号衰减的因素过多。
因此受到影响的因素过多, 有可能收到少考虑有些因素造成误差。
2.非参数化室内定位方法: 采用的是信号强度指纹定位方法: 信号强度指纹定位方法是一种基于无线信号强度的定位方法。
它的优点在于有着较高的定位精度, 而且其定位方法实现简单, 因此在近几年的无线室内定位方法文献中, 有很多在对基于信号强度指纹的定位方法进行研究。
信号强度指纹定位方法可分成两个阶段: 校准阶段和定位阶段。
在校准阶段中, 需要采集信号强度作为指纹库。
在一个部署了若干个无线信号发射点的环境中设置足够多的采集点, 在每个采集点处设定一定的频率去采集一组信号强度数据, 并经过这些数据估算出每个采集点的信号强度RSSI; , 将这信号数据与采集点的位置信息存入数据库中。
在定位阶段, 待测点运动到某一位置时, 也按一定的频率去采集一组信号强度数据, 将这组信号数据发送给服务器端, 服务器端将该数据与数据库中的校准数据进行匹配, 从而估算出待测点现在的位置。
基于信号强度的指纹定位方法, 因为有信号指纹库, 与基于模。