全自动洗衣机正常运行流程图
plc实验全自动洗衣机控制
全自动洗衣机控制1、设计任务和目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。
2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2） 2 秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15 秒后暂停，暂停 3 秒后开始反转洗涤，反转洗涤15 秒后暂停，暂停 3 秒。
（4）如此循环 3 次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10 秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
4、实验内容4.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合, 洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
4.2控制系统硬件接线图4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示4.2.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示圏1 伞门动（先衣机的单循坷d二流程空迄；阁4.3控制系统软件4.3.1 I/O 地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
全自动洗衣机控制程序编程流程图
1、拔插头时，应抓紧插头然后拔出，请勿用力拉
扯电源线。
2、勿使用50℃以上的热水。
3、不能洗涤带有汽油、煤油、酒精或桶内。
5、不要用洗衣服、桶长期储水，不要让重物压在
机盖上，不要让发热源靠近或放在洗衣机上，因容易造成洗衣机变形和引起火灾。
6、洗涤物放入前应检查有无异物，避免带有硬币、
开电源常规检查洗衣机
洗衣机内加水、洗涤剂
分类放入洗涤被服
调节设置参数，冲洗10分钟后排水。
加水、加洗涤剂，预洗20分钟后排水
加水、加洗涤剂，进行精洗30分钟后排水。
加水、加消毒剂浸泡30分钟（浓度：2000mg/L二溴海因）
按“漂洗”键，换水漂洗3次，每次10分钟
按“脱水”键（冬季烘干后晾晒）
报警显示“洗涤结束”
2 3电机持续运转时间15秒，脱水时排水，时间到报警结束。
3 1电机持续运转时间10秒，脱水时排水，时间到报警结束。
6）数码管控制
序号名称显示要求说明
1目标板数码管采用倒计时方式显示电机正反转运行时间，单位秒。虚拟数码管倒计时为0时，洗衣程序完成，报警结束。
2虚拟数码管采用倒计时方式显示洗衣剩余时间，单位分。
3二清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执行，清洗完成后排水，再重复执行一遍清洗程序。
5）脱水时间
序号名称功能要求说明
1 5电机持续运转时间20秒，脱水时排水，时间到报警结束。脱水时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。
2标准电机正转15秒，反转15秒。
3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。
3轻柔电机正转10秒，反转10秒。
自动洗衣机控制系统
《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书题目：自动洗衣机控制系统专业：电气工程及其自动化班级：0922姓名：学号：苏州科技学院机电工程系目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------1 1.1课题的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1 1.2洗衣机的发展概况----------------------------------------------------------------------------1 1.3课题研究的目的与意义----------------------------------------------------------------------1 1.4本课题研究的主要内容----------------------------------------------------------------------2第二章概述---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1 PLC的控制特点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2 控制系统框图---------------------------------------------------------------------------------4 2.3 控制系统对应设备及功能------------------------------------------------------------------4第三章硬件电路的设计--------------------------------------------------------------------5 3.1 PLC的选择-------------------------------------------------------------------------------------53.1.1 I/O点数统计---------------------------------------------------------------------------5 3.1.2 I/O储存器容量估计-------------------------------------------------------------------6 3.1.3 CPU功能与结构的选择----------------------------------------------------------------6 3.2 PLC外部接线图-------------------------------------------------------------------------------7 3.3 洗衣机示意图---------------------------------------------------------------------------------8 第四章软件的设计----------------------------------------------------------------------------94.1 I/O分配表-------------------------------------------------------------------------------------94.1.1 输入地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.2 输出地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.3 内部元件地址分配表------------------------------------------------------------------9 4.2 系统流程图----------------------------------------------------------------------------------114.2.1 强制停止流程图-----------------------------------------------------------------------11 4.2.2 正常运转流程图----------------------------------------------------------------------11 4.3 程序设计-------------------------------------------------------------------------------------134.3.1 系统梯形图----------------------------------------------------------------------------13 4.3.2 系统指令语句表----------------------------------------------------------------------19第五章程序运行过程分析---------------------------------------------------------------22 第六章系统仿真------------------------------------------------------------------------------22 第七章模拟硬件连接-----------------------------------------------------------------------24结语---------------------------------------------------------------------------------------------------25致谢--------------------------------------------------------------------------------------------------25参考文献------------------------------------------------------------------------------------------26第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (3)2.3确定控制方案 (4)3 硬件电路设计 (5)3.1 PLC选型 (5)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (6)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (9)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (15)4.5 系统调试 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)附录指令表视图 (19)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
全自动洗衣机的自动控制
全自动洗衣机的自动控制全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转开展甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，结束按钮用来实现手动结束进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
其示意图如图1所示。
图1全自动洗衣机示意图一、控制要求该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
图2全自动洗衣机流程图按下启动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），plc结束进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。
反洗15s后暂停。
暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。
水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。
脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，开展下一次大循环；若完成了3次大循环，则开展洗完报警。
报警10s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按结束按钮以实现手动结束进水、排水、脱水及报警。
二、通道分配1、I/O通道分配表1I/O通道分配2、定时器/计数器通道分配表2定时器/计数器通道分配三、I/O接线图根据I/O通道分配，I/O接线图如图3所示。
图3洗衣机的I/O接线图四、梯形图程序设计图4全自动洗衣机控制的梯形图按下启动按钮，0000为ON，1000为ON并自锁，0500为ON，打开进水电磁阀。
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
P L C控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图(总16页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March目录摘要………………………………………………………….设计题目全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程洗衣机控制要求及工作原理全自动洗衣机控制系统的硬件设计控制系统硬件控制方案PLC控制和I/O分配全自动洗衣机控制系统程序设计程序流程分析程序的编制及调试总结参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.设计题目全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机的基本结构和工作流程1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
3. 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。
通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。
SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。
SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。
洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。
洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示10秒。
整个工作过程，参见工作流程框图。
动作要求如下：✧洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
✧洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
✧脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
✧洗涤完成由蜂鸣器报警。
✧洗衣机所需要的输入/输出信号有:工作流程图如下：《电器与可编程控制器》课程设计报告课程设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院：专业及班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1引言 (2)2全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (2)2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (3)2.2洗衣机控制要求 (4)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (4)3.1控制系统硬件接线图 (4)3.2模块功能概述 (5)4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (5)4.1编程软件 (5)4.2程序的流程图、构成和相关设置 (5)5全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7)5.1系统资源分配 (7)5.2源程序 (8)6 结束语 (15)7参考文献 (16)8 附录 (17)1 引言随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计
宜宾职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计系部现代制造工程系专业名称数控技术班级数控 11301姓名江再浩学号*********指导教师毛羽2015年10月15日基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC ;洗衣机控制;自动化目录1绪论 (4)1.1 全自动洗衣机设计目的和意义 (4)1.2 全自动洗衣机设计项目发展 (4)1.3 全自动洗衣机的设计原理 (5)2可编程控制器PLC (7)2.1 可编程序控制器概述 (7)2.2 可编程控制器的特点 (7)2.3 可编程控制器的应用与发展 (8)2.4可编程控制器的编程语言 (10)2.5 基本逻辑指令系统 (11)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (13)3.1 PLC型号选择及接线 (13)3.2 PLC模块功能端子说明 (14)4全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 (15)4.1 编程软件 (15)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (15)4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序 (17)5系统调试与检修 (25)6结论 (26)7致谢 (27)8参考文献 (28)1 绪论1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
全自动洗衣机的使用操作流程
全自动洗衣机的使用操作流程1. 准备工作在使用全自动洗衣机之前，确保以下准备工作已完成： - 检查洗衣机是否安装稳定，并连接好电源和水源。
- 准备好待洗衣物，并按照衣物的类别和颜色进行分类。
2. 打开洗衣机盖子•找到洗衣机上方的盖子，并轻轻拉开。
3. 加入衣物•将已分类的衣物逐一放入洗衣机内。
•注意不要超过洗衣机最大容量的限制。
4. 加入洗涤剂•根据衣物的脏污程度选择合适的洗涤剂。
•打开洗涤剂槽，将合适的洗涤剂倒入其中。
•关闭洗涤剂槽。
5. 选择洗衣程序•在洗衣机控制面板上找到洗衣程序的选择按钮。
•根据衣物的材质和类型选择相应的洗衣程序。
•按下开始按钮，开始洗衣。
6. 等待洗衣结束•在洗衣过程中，可以根据需要选择是否加入柔顺剂或预洗功能。
•洗衣机会自动进行洗涤、漂洗和甩干等步骤。
•等待洗衣机发出结束提示音后，表示洗衣已完成。
7. 取出衣物•打开洗衣机盖子，将洗好的衣物取出。
•检查衣物是否洗净，如有需要可以进行二次洗涤。
8. 清洁洗衣机•在使用全自动洗衣机一段时间后，应定期清洁洗衣机。
•检查洗衣机内部和外部是否有污渍，如有需要可以使用洗衣机清洁剂进行清洁。
•定期清理洗衣机过滤器，保持洗衣机的正常运转。
9. 注意事项•使用全自动洗衣机时，注意水、电的安全。
•避免将非洗衣物、易褪色衣物或易破损的衣物放入洗衣机。
•使用合适的洗涤剂和柔顺剂，避免过多使用，以免残留在衣物上。
•在洗衣机盖子上遇到故障时，应立即停用并联系售后服务。
•定期对洗衣机进行保养，延长其使用寿命。
以上是全自动洗衣机的使用操作流程，通过按照这个流程，您可以轻松地使用全自动洗衣机进行衣物清洗，省去了手动操作的麻烦，提高了洗衣效率和质量。
记得根据洗衣机的说明书了解更详细的使用说明，享受方便的洗衣体验吧！。
C洗衣机流程图语言编辑
进一步了解8051单片机.
熟悉单片机控制系统开发流程。
深入学习计算机汇编语言的编程方法。
对计算机的工作原理有进一步的认识。
增强个人动手能力.
第二章硬件和软件的设计方法
在进行系统设计前,我们必须知道所设计的项目要完成什么任务，达到什么样的要求，并根据所完成的任务和要求来选择相应的硬件设备和软件编程方法。在设计前我们先了解一下洗衣机的工作过程和单片机的工作原理，确立算法模型，再选择相应的软件编程语言
基于单片机的洗衣机控制系统设计
罗远强 指导老师：吴宇
摘要
单片机是计算机家庭的一个重要分支，它具有体积小、价格低、面向控制的特点，适用于各种工业控制、仪器仪表装置，在人类生产和生活的各个领域都有极为广泛应用。
本洗衣机控制系统，采用目前常用的89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对洗衣机洗衣全过程的自动控制，并采用LED数码显示洗衣过程代码和洗衣剩余时间，洗衣完成后能自动报警。使全自动洗衣机的使用更加简单、直观和方便。本设计取材容易，结构简洁，易于制作,具有一定的实用价值。
三大功能中的漂洗实际上是由洗涤和脱水功能组成的，如一次标准洗涤过程(过程代码)中，漂洗功能包括了时间均为2分钟的脱水、洗涤、脱水、洗涤。因此,在编写控制程序实现三大功能时只需编写洗涤和脱水功能的代码,然后作为子程序调用即可。
完成一次洗衣过程所需的动作有：
（1）进水动作进行洗涤时,盛水桶内的水量必须到水位设定要求。而水位的高低可以通过调节水位开关来实现.洗衣机的进水和水位判断是由水位开关和进水阀的开合来进行控制的。当桶内没有水或水量达不到设定水位时，单片机程序将控制进水阀闭合，开始注水；当桶内的水位达到设定水位时。水位开关受压闭合；程序就可进入下一步（洗涤）处理。若打开进水阀后20分钟内不能进水，则将出错报警，用户只能关闭洗衣机电源进行相关检查后方能重新开机。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
华东交通大学理工学院机电工程分院目录1 引言 (1)1.1 系统背景描述 (1)1.2 系统控制要求 (2)2. 系统设计方案 (3)2.1 系统功能描述 (3)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (8)3.6 排水阀的选择 (9)3.7 电动机的选择 (9)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (15)4.5 系统调试 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)附录指令表视图 (19)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page
控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
Page
（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
PLC课程设计全自动洗衣机
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
全自动洗衣机汇编程序框图和清单
全自动洗衣机程序设计思路概括1 在洗衣机接电的情况下有电源指示灯亮（硬件已经实现）2 打开单片机电源开关单片机开始复位程序开始执行3 打开进水阀进水，用高水位开关判断水量是否到达水位上限4 扫描键盘等用户选择工作模式然后跳转到相应的子程序执行5进入洗衣过程自动洗衣时间12分钟6当洗衣好后出水阀放水放完水后进水阀打开7进入漂洗阶段漂洗指示灯亮漂洗三次每次两分钟8漂洗完毕，程序设置进入脱水阶段，默认强洗正转模式9脱水3分钟后程序结束警报全自动洗衣机单片机程序流程图全自动洗衣机单片机汇编程序清单;程序开始执行，按“开始”键，单片机复位，由硬件实现“开始指示灯”亮ORG0000HMOVX DPTR #BFFFN1: MOV P0 #11111110B ;开始放水MOV C, P1.4JC N1 ;高水位开关，水位未达继续进水，水位到达，停止进水MOV P0 #11101111B ;停止放水，放水完毕报警ACALL DELAY4 ;延时4s，;扫描键盘，判断是否有按键，无按键返回，有按键转到相应按键子程序L1: MOV P0 #11111111B ;将P0口置1MOVX DPTR #3FFF ;选通键盘驱动器,便于读入键盘数据MOVX A@DPTR ;读入键盘数据MOV R0, A;暂存A值ORL A#11111110B ;判断是否为“强洗/正转”按键JZ IN1MOV A R0 ;取A值ORL A, #11111101B ;判断是否为“弱洗/正转”按键JZ IN2MOV A R0ORZ A#11111011B :判断是否为“弱洗/正转”按键JZ IN3MOV A R0ORL A, #11110111B :判断是否为“弱洗/反转”按键JZ IN4;相应按键的子程序IN1：ACALL DELAY2 ;延时等待键盘抖动过去CLR P1.2 ;强洗CLR P1.0 ;正转ACALL DELAY720 ;分钟延时程序，洗涤CPL P1.2CPL P1.0RETIN2：ACALL DELAY2 ;延时等待键盘抖动过去CLR P1.3 ;弱洗CLR P1.0 ;正转ACALL DELAY720 ;分钟延时程序，洗涤CPL P1.0CPL P1.3RETIN3：ACALL DELAY2 ;延时等待键盘抖动过去CLR P1.2 ;强洗CLR P1.1 ;反转ACALL DELAY720 ;分钟延时程序，洗涤CPL P1.2CPL P1.1RETIN4：ACALL DELAY2 ;延时等待键盘抖动过去CLR P1.3CLR P1.1ACALL DELAY720 ;分钟延时程序，洗涤CPL P1.3CPL P1.1RET;洗涤完成，报警，进入漂洗阶段，漂洗指示灯MOVX DPTR #BFFFMOV P0 #11101111B ;洗衣完成警报ACALL DELAY4 ;4s警报延时MOV P0 #11111011B ;漂洗指示灯亮N2：MOV P0 #11111001B ;放出洗涤污水MOV C , P1.5JC N2MOV R0 #02HPX：CLR P1.0CLR P1.3 ;默认弱洗为弱洗正转ACALL DELAY180 ;3分钟延时CPL P1.0CPL P1.3N3：MOV P0 #11111001B ;出水MOV C P1.5 ;低水位开关，水低停止出水，水未低继续出水JC N3DJNZ R0, PX;漂洗完成，开始自动脱水，默认为强洗正转，时间是6分钟SET P1.0 ;正转SET P1.2 ;强洗MOV P0 #11110111B ;脱水指示灯亮MOV P0 #11110101B ;打开出水阀ACALL DELAY480 ;延时6分钟CLR P1.0CLR P1.2MOV P0 #11100101B ;警报ACALL DELAY4 ;延时4sMOV P0 #1111111B ;关闭警报和脱水指示灯;相应延时程序DELAY720: MOV R7 #2DELAY480: MOV R6 #2DELAY180:MOV R5 #45DELAY4:MOV R4 #2DELAY2: MOV R3 #10D2: MOV R2 #100D1: MOV R1 #200NOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPDJNZ R1, D1DJNZ R2, D2DJNZ R3, DELAY2DJNZ R4, DELAY4DJNZ R5, DELAY480DJNZ R6,DELAY720。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1101姓名：学号：*********指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统PLC 外部接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。