6RA23参数及代码
6RA70参数介绍
1、P051=40 参数可改P052=3 显示所有参数2、P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%3、P078.001=400 电枢供电电压VP078.002=400 励磁回路供电电压V4、根据电机铭牌写入：P100 = ？ A 电枢额定电流P101 = ？V 电枢额定电压P102 = ？ A 励磁额定电流P104 = ？rpm 速度n1P105 = ？ A 电枢电流I1P106 = ？rpm 速度n2P107 = ？A电枢电流I25、速度检测：A、模拟测速机P083 = 1P741=？最高转速测速机电压-270~+270vB、编码器P083=2P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型P141 = ？（脉冲数/转）一般为1024P142 = 0 编码器输出5V信号电压1 编码器输出15V信号电压改P142=0 时需提供外部5v电源P143 = ？设置编码器最大运行速度（转/分钟23）6、励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入7、电流限幅P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%P172 = 100 在II转距方向的电流限幅8、转距限幅P180= ？在I转距方向限幅（与电机额定转距比%）毛=300P181= ？在II转距方向限幅毛=-3009、斜坡P303= 5S 加速时间P304= 5S 减速时间电流优化：1、驱动装置必须状态O7.0或O7.12、P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行3、整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F0524、优化过程中不受电流限幅作用速度优化：1、P051= 26 按下P1，运转内外控运行：1、启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接362、内控模拟量输入接CUD1端子4，53、P430.01=B0010P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）P644.F（1）=K209 输出主设定值P661.B(1)= B0012 先启动后使能P918= ？CB总线地址P648.F(1) = K3001 控制字-------------------------------------------------------------------------U734：I001 K32I002 K166I003 K116P743=1P771=107P927=7。
克罗韦尔 PowerFlex 6000T 10 kV R 框架中压交流变频器 数据表
技术数据PowerFlex 6000T 10 kV R 框架中压交流变频器编号 6000T-R主题⻚码变更摘要2产品目录号说明3技术规格4标准和认证5尺寸6产品选型表6PowerFlex 6000T 10 kV R 框架变频器选型7电缆注意事项9电源接线考量因素9电机电缆规格10控制信号线接线考量因素10常规导线类别10线路和负载电缆线规11选择编码器（选配）11变频器转矩能力13变频器选件13其他资源51PowerFlex 6000T 10 kV R 框架中压交流变频器技术数据变更摘要本出版物中包含以下新增内容或更新信息。
该列表仅列出了主要更新，并未反映出所有变更。
主题⻚码更新了概述3更新了变频器规格表：•额定功率范围•输出频率范围•机柜•机械结构涂层5更新了变频器选型表：•PowerFlex 6000T-R 10 kV 50 Hz 变频器 — 标准负载（IEC 认证）•PowerFlex 6000T-R 10 kV 50 Hz 变频器 — 重载（IEC 认证）8 92罗克⻙尔⾃动化出版物 6000-TD101B-ZH-P - 2023 年 2 月罗克⻙尔⾃动化出版物 6000-TD101B-ZH-P - 2023 年 2 月3PowerFlex 6000T 10 kV R 框架中压交流变频器技术数据概述PowerFlex® 中压变频器系列提供多种变频器和选件，可满足您的应用性能需求。
PowerFlex 6000 变频器适合各种应用项目，包括⻛机、泵、压缩机、传送带和铣床。
PowerFlex 6000T-R 10 kV 50 Hz 变频器适用于全新和改装应用项目，为 10 kV 时功率为 280 kW 到 3,550 kW 的电机控制应用项目提供解决方案。
⻛冷式 PowerFlex 6000T 10 kV R 变频器通过实现标准负载与重载应用的软启动和变速控制，最大程度地提高能效。
PowerFlex 6000T-R 10 kV 50 Hz 交流变频器在各种应用项目中都能实现灵活性，可根据电机电压提供多种配置，满足 IEC 和 GB 要求。
6RA80 参数设定
p50108[0...n]
设置 “ 转速 - 电流限幅 ” 特性曲线中的最大运行转速 n3; 该参数的设置和转速设定值信号源 (p50083) 的设置密切相关
6RA80参数设置
把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977 把参数切换到02模式才能看到P50700以后参数 设置；否则可能运行不正常；P0009=30;P976=1恢复出厂
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压（ – 270.00 V ~ +270.00 V） [注：此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/分钟 注 1： 参数 p2000 用于将“绝对转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（ %）。 以下操作要求换算转速： • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2： 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数， 因此一个数据组
p50746
设置使能模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
r52012
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的原 始值
r52013
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104)
用模拟测速机测速（端子 XT.103、 XT.104）： p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”(r52013)
55
0%
0: 对信号不作处理;1: 求信号的绝对值2;: 取反信号;3: 求信号的绝对值并取反
6RA80 参数设定
1允许但是报警/2允许
百分比1最大最小0.5
好像是调速度表跳动幅度
r0020 r0022 r0063
已滤波的转速设定值 / 滤波n 设定值 已滤波的转速实际值 rpm / n_ 实际rpm 滤波 CO: 转速实际值 / n 实际
测速电机端子：XT1 103 104
p50741[0...n] 设置 100 % 相当于哪个输入电压 (8 - 270 V)
P2002 P2000 P02103 P50078{0} P50078{1} P50082 P50083
P50096
电机电流实际值必须填写 等于电机转数； P10等于0；P3等于3可看见此参数 等于r53010(6) 装置电枢电压 装置励磁电压 等于1；合闸投入；等于2；准备好投入；等于3上电投入 等于1；测速电机；等于2；编码器；等于3；自返馈
默认
5000 设置等于53010.06；14号端子复位输入 400默认 400默认 励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S
挤出
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
180
压延
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
线数 r50075 50072 50077
225
P50396
50388
速度环增益优化前和优化后有变化ห้องสมุดไป่ตู้根据优化后微量增大
9999
2
60167
0010 0008 R4/L4
编码器线数P0400=9999时可修改
P0408=线数；1000脉冲数 0不允许超过电流表量程50072*50077
6RA70参数设定说明
6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。
P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。
6RA80 参数
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P50700以后参
P5*******乘直流调速器额定值/电流表表量程；P2002
电机电流实际值必须填写读取实际值用1212P50051等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化
P2118或P2119将F60167故障值修改为报警值只报警，不停车
60167P0977等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM 如果不设置此参数，参数掉电丢失
1P50096风扇时间需改成180S 60F60105
P50396DI输入选择
F60031
P918
站号P50433
r2050[1]P0922
352P50644[0]
r2050[1]P810r53010[1]
编码器线数P0400=9999时可修改
线数
P0408=线数；r50075=
0不允许超过电流表量程50072*50077 1允许但是报警/2允许停车 1.8
50072
读过来的表量程50077
百分比1最大最小0.5225好像是调速度表跳动幅度如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器最大时间内，否则驱动器报警F60167
2090.7
当内控参数设定完毕，进行参数拷贝拷贝步骤：1、P0809[0]=0
2、P0809[1]=1
3、P0809[2]=1
4、P0840[0]=r2090[0]
以上为参数拷贝，两份一致，区别为设定值源不同。
CDS[0]为。
6RA70直流驱动器参数设置表1
P463
80.00
Deceleration time
24
P468
100.00
MOP max
25
P469
0
MOP min
26
P471
(2100)
6100
Manual/Automatic
27
P473
1
28
P595
0286
对于超速信号实际值的源
29
P644
0240
主设定值的源
30P673ຫໍສະໝຸດ 16INC.MOP1
加终端电阻
53
P796(P786)
3
USS2 Adr
54
(p795=0)
55
(p796=0)
56
57
58
59
60
注：◆粗体字的参数由现场根据实际情况设定，请慎重。3-3 1-1 8-8 p051=40
◆变址值无数值的参数取.001内的设置值。
*50.0
输出回路的电感值
9
P114
0.0
电动机热监控无效
10
P150
30
α角的限制
11
P151
150
β角的限制
12
P153
1
电枢的预控制有效
13
*0.14
电流调节器的P增益
14
P156
*0.093
电流调节器的I积分时间
15
P351
-60.0
低压故障的下限
16
P355
.001
0.0
取消堵转保护功能
17
32
发送字1：状态字
47
P794(P784)
广汽本田 颜色代码
绿01深翡翠绿G87P 03、04CM全部02、03、04年奥德赛RA603年三厢飞度白02塔夫稠白NH578 03、04CM全部05、06、07CM没有3.0L08CP全部RA6\RB1\RB3全部02到08所有三厢飞度全部03、05、06两厢飞度全部05、06、07、08、09三厢思迪全部黑03夜鹰黑B92P 03、04、05、06CM 没有07CM两厢飞度07、08、09三厢思迪08、09无0704奥夫特黑NH730 07CM 08CP08RB105艾美紫RP37P 07/08RB107\08两厢飞度银06丝缎银NH623M 05CM02/03/04/05奥德赛03、05、06三厢飞度06两厢飞度HN700M 06\07CM 08CP06\07\08奥德赛07、08、09两厢飞度07、08、09三厢思迪金07卫星银NH663M 05\06三厢飞度05、06、07、08两厢飞度07、08、09三厢思迪08沙漠雾灰YR538M 03\04CM无2.0 05、06、07CM只有2.409新沙漠雾灰YR574M 08CP无3.5黄10普黄Y56 09两厢飞度蓝11永恒蓝B96P 05CM无3.0L 05、06奥德赛05、06三厢飞度05、06、07两厢飞度07三厢思迪12生动蓝B520P 06、07、08两厢飞度13新生动蓝B548P 09两厢飞度14水晶蓝BC53M 09两厢飞度15冰蓝B506M 03\05\06三厢飞度16皇室蓝B536P 08CP无3.5 08RB1 08、09三厢飞度17宝石蓝B558M 09三厢思迪18珀尔修斯蓝B531M 07\08三厢思迪灰19钛紫灰RP38M 05CM无2.0 05、06、07、08奥德赛20暴风银NH642M 06\07CM无2.0 07、08两厢飞度08三厢思迪21新暴风银NH737M 08CP无3.5 09两厢思迪08、09三厢思迪红22火红R507P 02奥德赛23皇家宝石红03、04CM2.4L 03、04奥德赛24甜橙红YR557P 09三厢思迪25瑞丽红R513 05\06\07\08\09两厢飞度。
WZX系列直流调速系统
WZX系列直流调速系统■系统主要控制功能1、控制功能用PROFIBUS构建的全开放的分布式I/O系统，控制响应快，协调同步性和控制精度高，抗干扰能力强，根据不同工艺编制特殊工艺程序，可完全满足工艺要求和现场控制功能。
具有很强的扩展性能，只要认为需要控制、监视和保护的点，都可方便的引入。
控制功能分为内控和外控，内控指本机控制，即在控制柜上控制单台现场设备，便于进行单机调试和检修，该功能也可通过通讯完成。
外控指集中控制，西门子大中型PLC是系统控制核心，通过PLC及外部扩展模块完成控制，操作和监控集中在操作台和中控机上进行，该功能主要通过PROFIBUS通讯完成。
2、显示功能2.1 控制柜组：显示各机组基本参数和状态：电枢电压、电枢电流、励磁电流、转速及基本状态指示。
2.2 直流调速装置本身具有强大的显示能力，通过装置前面板的PMU。
●可显示当前设备的运行状态，RUN/READY/FAULT；●全数字化显示各项功能、工艺参数值或占设定值的百分比，显示精度高。
包括：电压、电流、转速、进线频率、触发角、接受数据等，通过外部定义、连接还可显示电机温升、温度、各种输入、输出状态等；●诊断完全计算机化，自动显示故障（报警）代码，自动锁存第一故障（报警），方便查找故障原因。
2.3 操作台可根据需要集中显示各种状态、参数。
●系统中最应关注的各项指标。
准确方便，操作员可第一时间掌握设备的运行情况。
视具体工艺而定，一般是转速、电压、电流、流量、压力等，可以数字或模拟显示；●基本运行状态指示。
各机组允许启动、合闸指示、分闸指示、故障指示等；●调节方式、辅助设备功能参数及状态监控。
2.4 中控机：机内安装工业过程控制组台软件WINCC，功能丰富。
组态画面功能强大。
所有量值通过准确的检测、计算，保证高精确度、高准确性。
专门配备不间断电源（UPS），即使电网断电或故障调闸，各类故障显示记录和运行参数不会丢失，以便维修人员分析、排查。
6RA70参数表
[自版本 1.8 起]
o4 等待电压(电枢)
o4.0 等待在电源端子 1U1，1V1，1W1 的电压。电压和频率必须在参数
P351，P352，P353，P363 和 P364 规定的范围内。也见 P078.001。
o4.1 等待熔断器监控器 OK 信号
[自版本 1.7 起]
10) 参数在第 8 章指定的功能图加以表示(此处为图 G153)。
11-4
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50 SIMOREG DC Master 使用说明书
05.2007
参数号 说 明
值范围 [单位] 步长
11.1
r000
运行状态显示
运行状态显示 状态显示，故障和报警信息
模拟工作模式激活(见 U840)
功能 运行显示 一般只读参数 访问权等级 SIMOREG DC MASTER 整流器定义 SIMOREG DC MASTER 功率部分定义 整流器控制设定值 电动机的定义 脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测 电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元 电流限幅，转矩限幅 自动换向部分，电枢触发单元 速度调节器(速度调节器其他参数 P550~P567) 励磁电流闭环控制，励磁触发单元 EMF 闭环控制 斜坡函数发生器 给定值处理 斜坡函数发生器 监控功能和限幅的设定值 限幅值监控的设定值 可设置的固定值 固定控制位 数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定) 用脉冲编码器的位置检测 连接器选择开关 电动电位计 振荡 “电动机接口”的定义 转矩层输入的配置 速度限幅调节器 摩擦补偿 转动惯量补偿(接入 dv/dt) 速度调节器(速度调节器详细参数见 P200 - P236) 励磁反向 信号的输入量 闭环控制的配置 控制字，状态字 进一步的配置方法 模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入)
6RA23参数及代码
6RA23参数及代码6RA23参数(PM-01)stop stateP参数排线主机收线包带P0操作状态显示o7o7o7o7 P1速度给定值(4,5)显示0000 P2速度实际值显示0000 P3电枢电流给定值/绝对值显示0000 P4电枢电流实际值/绝对值显示0.10.10.10.3 P5门电路触发角显示124123123123 P6电流调节器的积分项显示0000 P7电动势/绝对值显示4012 P8电枢电压/绝对值显示4012 P9模拟输入(端子6和7)显示3000 P10电源电压的有效值显示119.00412.00418.00418.00 P11点动1的速度给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P12点动2的速度给定值-2.00-2.00-2.00-2.00 P13爬行给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P14点动方式 1.00 1.00 1.00 1.00 P15数字输入输出状态 1.00 1.00 1.00 1.00 P16加速时间10.000.000.000.00 P17减速时间10.000.000.000.00 P180.000.000.000.00 P190.000.000.000.00 P203333 P210.500.500.500.50 P220.000.000.000.00 P23100.00100.00100.00100.00 P24100.00100.00100.00100.00 P25100.00100.00100.00100.00 P26100.00100.00100.00100.00 P27 2.00 2.00 2.00 2.00 P280.000.000.000.00 P290.000.000.000.00 P30速度调节器的偏差调整0.008.00-5.000.00 P31速度调节器的比例调整 2.90 4.50 4.0010.00 P32速度调节器的积分时间常数0.620.400.620.30 P33速度调节器的比例增益,变速器箱段2 2.90 2.90 2.90 2.90 P34速度调节器的积分作用时间,P变速器箱段20.620.620.620.62 P35选择端14(模拟选择输出1)的赋值(0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差7.0017.0017.0011.00在最高转速时是5V;2:速度调节器输出,在额定整流器电流时为8V;3:电流P36用于附加工艺模板Z140.620.620.620.62 P37选择端16的排列(模拟选择输出2)0.0011.000.0017.00 (0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差在最高转速时是5V;2:速度调节器输出在额定整流器电流时为8V;P38用于附加工艺模板Z140.000.000.000.00 P39正的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P40负的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P41对于转矩方向 1 正电流限幅2100.00100.00100.00100.00 P42对于转矩方向2 正电流限幅2(仅对四象限整流器)100.00100.00100.00100.00 P430.500.00 2.100.50 P44100.00100.00100.00100.00 P45100.00100.00100.00100.00 P46100.00100.00100.00100.00 P47100.00100.00100.00100.00 P48100.00100.00100.00100.00 P49在最高转速时的电流限幅(0~300% I)100.00100.00100.00100.00 P50切换速度P51键参数(p51=20,可以改变所有参数）0.000.000.000.00 P52建立工厂设置A50A50A50A50 P53选择速度实际值（0：主实际值；1：编码器；2：电动势）1111 P54脉冲编码器型号（0：无编码器；1：编码器型号1）1111 P55脉冲编码器脉冲数(数千个)0000 P56脉冲编码器脉冲数(个位,十位,百位)500500500500 P57脉冲编码器脉控制字2222 P58脉冲编码器最高转数(千位数，百位数，十位数)300141190298 P59脉冲编码器最高转数(个位数，2个小数位)0500800750 P60闭环速度调节器的调整率,比例分量1.0 1.0 1.0 1.0 P61闭环速度调节器的调整率,积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P62减少变速箱加载的的斜坡上升时间0000 P63预控制和电流调节器的方式0000 P64电流调节器的比例增益0.160.370.780.22 P65电流调节器的积分动作时间T25.016.014.016.0 P6630323330 P6730323330 P6820212720 P690000 P70电机监控的温度时间常数10.010.010.010.0 P71额定电动机电流/额定整流器电流的比率75767557 P72 1.0 1.0 1.0 1.0 P73 1.0 1.0 1.0 1.0 P740000 P76励磁电流给定值（0~100）P76=100时对应模拟输出口为10V1111 P77在弱磁时切换速度的电动势给定值0000 P78电动势调节器的比例增益(在弱磁情况下)0.50.50.50.5 P79电动势调节器的积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P800000 P81自动反向方式（0:自动反向功能)0000 P820000 P83选择端子39功能(开关量选择输入1)0000 P84选择端子40功能(开关量选择输入2)0000 P85选择端子6和7(模拟选择输入)功能(0:无功能;1:速度调节器附加的给定值)0000 P86模拟输出端12 I的输出方式0000 87选择重新启动的输出方式和故障确认33333333 88选择自动励磁电流减少的方式1111 89速度调节器的方式(X0:PI调节;X1:P调节;X2:无功能;0000 X3:禁止速度调节,主给定值作为电流给定值P90弱磁控制方式2222 910000 920000 P93额定电源电压/输出(1/2:400V;3:500V)1212 P94门电路单元,整流器最小触发角限制30303030 P95门电路单元,逆变器最小逆变角限制150150150150 P96静止励磁电流(参见P76设置值,仅当使用外部励磁电流单元时才有效)0000 9715151515 P98电子设备电源的匹配115400400400 99设定整流器型号和软件版本24.124.024.024.0故障代码F代码F说明原因措施F0F01F02错误的相序(5U1 5V1 5W1)F03电源频率不在45~65HZ范围内变化>12HZ/秒F04线路熔断器相位出错,当电源电压被切断而端子37(开)通电时,也会出现报警F05电源电压超出允许差范围(+15/-20%)F06F07F010超速信号,如果超出在E21中的设定速度,就会报警(设E21=0,这一检测就会关闭)F011F012电流实际值I>额定整流器电流的300%F013监测出电动机太热(P70=0时不监测)减少电机负载F014外部故障(F015F016传动系统堵转F018F019电枢电流无法流通(如熔断器断裂,电缆被断开)励磁电流太高(P76);响应电压太高(P77) F020电子设备电源故障(5U1 5V1 5W1) F021电子设备电源(5U1 5V1 5W1)与电源部分电压(1U1 1V1 1W1)之间的相序分配故障F022F023F024从编码器或中断的转枢电路读出的数字速度在测量通道中的故障F025F026F027F028F029F030F031F032F033F034F035F036F037F038F039F040F041F042F043F044F046F047F048F049F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 F075 F076。
6RA70直流装置调试手册
直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字＝3001 （9）(控制字1通讯控制，启动指令)＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字＝32 (状态字1，装置状态)＝20 (状态字2，外部端口)＝179 (状态字3，实际速度)＝117 (状态字4，电枢电流)＝43 (状态字5，位置高字节)＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2= (主回路供电电压V)3.3= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6RA70参数表
注意: 整流器额定直流电流总衰减(通过参数 P076.001 的相应设置)可包括在这个计算 中。
整流器额定电源电压的衰减
i001: 10 ~ r071
i001: 电枢额定输入电压 i002: 励磁额定输入电压
i002: 10 ~ r074 [V]
实际应用到功率单元的供电系统额定电压值必须在这个参数中设置。
磁减弱激活限幅速度”)，电动机的 EMF 恒定保持在给定值
EMFset (K0289)= P101 - P100 × P110
(励磁电流的给定是由 EMF 调节器的输出和由根据磁化曲线的实际
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50 SIMOREG DC Master 使用说明书
11-11
01.02
参数表
参数号 r069 (G101)
r070 (G101) r071 (G101) r072 (G101)
r073 (G101) r074 (G101)
显示参数的选择 0 只显示那些不被初始工厂设置的参数 1 只显示简单应用的参数 3 显示所有使用的参数
0，1，3
变址: 无 FS=0
类型: O2
P052 = 3 P051 ≥ 0 在线
变址: 无 FS=40 类型: O2
P052 = 3 P051 ≥ 0 在线
变址: 无 FS=3 类型: O2
P052 = 3 P051 ≥ 0 在线
10 ~ 830 [V] 1V
整流器额定直流电流(电枢)
1.0 ~ 6553.5
i001: 整流器额定直流电流(电枢)与铭牌上的说明相同(在电源端子 1C1 和 [A]
1D1 输出直流电流)
6A-23资料
GENERAL SPECIFICATIONS:
Efficiency...............................................................................................................................................................................................................................See Table Isolation Voltage.................................................................................................................................................................................. ..........................1500VDCmin. Isolation Resistance................................................................................................................................................................................................................109ohms Switching Frequency.......................................................................................................................................................................................................200KHz, min. Operating Temperature Range...............................................................................................................................................................................-25°C to + 71°C Case Temperature............................................................................................................................................................................................................100˚C max. Cooling................................................................................................................................................................................................................Free-Air Convection Storage Temperature Range.................................................................................................................................................................................-40°C to + 100°C Dimensions.......................................................................................................................................................................................................1.25 x 0.8 x 0.4 inches (31.8 x 20.3 x 10.2 m/m)
6RA80 参数设定
P0003 P0010 P0009 P0976
6RA80参数设置
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0 在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P 设定前必须执行恢复工厂设置；否则可能运行不正常；P
说明
3专家级 1快速调试 ； 30参数复位 1所有参数恢复为出厂设置;200所有用户数据删除
大工作转速
曲线！ p50083 = 1 ( 模拟量测速机 ) 时：最大运行转速设为出现 p50741 测速计电压时的转速。 p50083 = 2 （脉冲编码器）：最大转速设为和 p50143 一样的值。 p50083 = 3 ( 无测速机模式 ) 时：最大运行转速设为出现 p50115 EMF 时的转速。
P50771 P50051 P0977
等于r899(0);端子19上的继电器正常信号输出；19，23端子 等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化 等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM
F60105 DI输入选择
F60031 p50225 P0400 p2119 p2118 P404
55
0%
0: 对信号不作处理;1: 求信号的绝对值2;: 取反信号;3: 求信号的绝对值并取反
0 信号：不取反;1 信号：取反
0ms
1 信号：使能该模拟量输入;0 信号：不使能该模拟量输入 (r52013 = 0 %)
[注：此处设置的值确定了转速控制中的 100 %转速。] ：转/分钟 速”（ %）。 速设定值 设定值 3 的计算 无关的参数， 因此一个数据组(DDS)只有一个正确显示的绝对转速
p50746
设置使能模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
r52012
6RA70标准参数
P78.001= 400V 主三相电源.P78.002= 400V 励磁电源.P100= A 电机额定电流P101= V 440V直流电机电压P102= A 励磁电流P082=1 励磁由进线接触器转换P083= =1 (TG) =3 (EMF)端子103，104。
P741=82.5 测速电机额定转速时电压P742=0P743=1 1为接入信号绝对值。
P745=50 MSP257=0 停机时励磁电流值P258=0 停机延时到P257的时间。
开关量1为端子46，47为M。
P770.001=0 0不变。
1取反。
P771=107 DC 无故障。
端子46。
开关量2为端子48，54为M。
P770.002=0P772= 选择B信号。
端子48。
P665=16 39# 端子为复位端子4，5的主给定。
P700=0 0为10V信号。
4为信号+。
P703=1 1为绝对信号端子2为+10V。
5和1短接。
端子6，7的模拟量给定。
P710=0 0为10V信号。
6为信号+。
P713=1 1为绝对信号14，15输出端子定义。
16,17端子为P755-P759P750=K166 源为SPEED。
14为+。
P751=1 P752=500 MSP753=10 源100%时对应输出电压。
端子22，23配置。
P490= 4 PTC电阻。
R=1330欧。
P493= 2 PTC动作时，报警F029。
P051=21 恢复出厂参数。
=25 电流优化。
=26 速度优化。
(观察P200= , P236= 的变化) =40 为允许修改参数。
P052= 0 显示为修改过的出厂参数。
= 3 显示为所有参数。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6RA23参数(PM-01)
stop state
P参数排线主机收线包带
P0操作状态显示o7o7o7o7 P1速度给定值(4,5)显示0000 P2速度实际值显示0000 P3电枢电流给定值/绝对值显示0000 P4电枢电流实际值/绝对值显示0.10.10.10.3 P5门电路触发角显示124123123123 P6电流调节器的积分项显示0000 P7电动势/绝对值显示4012 P8电枢电压/绝对值显示4012 P9模拟输入(端子6和7)显示3000 P10电源电压的有效值显示119.00412.00418.00418.00 P11点动1的速度给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P12点动2的速度给定值-2.00-2.00-2.00-2.00 P13爬行给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P14点动方式 1.00 1.00 1.00 1.00 P15数字输入输出状态 1.00 1.00 1.00 1.00 P16加速时间10.000.000.000.00 P17减速时间10.000.000.000.00 P180.000.000.000.00 P190.000.000.000.00 P203333 P210.500.500.500.50 P220.000.000.000.00 P23100.00100.00100.00100.00 P24100.00100.00100.00100.00 P25100.00100.00100.00100.00 P26100.00100.00100.00100.00 P27 2.00 2.00 2.00 2.00 P280.000.000.000.00 P290.000.000.000.00 P30速度调节器的偏差调整0.008.00-5.000.00 P31速度调节器的比例调整 2.90 4.50 4.0010.00 P32速度调节器的积分时间常数0.620.400.620.30 P33速度调节器的比例增益,变速器箱段2 2.90 2.90 2.90 2.90 P34速度调节器的积分作用时间,P变速器箱段20.620.620.620.62 P35选择端14(模拟选择输出1)的赋值(0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差7.0017.0017.0011.00在最高转速时是5V;2:速度调节器输出,在额定整流器电流时为8V;3:电流
P36用于附加工艺模板Z140.620.620.620.62 P37选择端16的排列(模拟选择输出2)0.0011.000.0017.00 (0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差在最高转速时是5V;2:速度调节
器输出在额定整流器电流时为8V;
P38用于附加工艺模板Z140.000.000.000.00 P39正的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P40负的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P41对于转矩方向1 正电流限幅2100.00100.00100.00100.00 P42对于转矩方向2 正电流限幅2(仅对四象限整流器)100.00100.00100.00100.00 P430.500.00 2.100.50 P44100.00100.00100.00100.00 P45100.00100.00100.00100.00 P46100.00100.00100.00100.00 P47100.00100.00100.00100.00 P48100.00100.00100.00100.00 P49在最高转速时的电流限幅(0~300% I)100.00100.00100.00100.00 P50切换速度
P51键参数(p51=20,可以改变所有参数）0.000.000.000.00 P52建立工厂设置A50A50A50A50 P53选择速度实际值（0：主实际值；1：编码器；2：电动势）1111 P54脉冲编码器型号（0：无编码器；1：编码器型号1）1111 P55脉冲编码器脉冲数(数千个)0000 P56脉冲编码器脉冲数(个位,十位,百位)500500500500 P57脉冲编码器脉控制字2222 P58脉冲编码器最高转数(千位数，百位数，十位数)300141190298 P59脉冲编码器最高转数(个位数，2个小数位)0500800750 P60闭环速度调节器的调整率,比例分量 1.0 1.0 1.0 1.0 P61闭环速度调节器的调整率,积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P62减少变速箱加载的的斜坡上升时间0000 P63预控制和电流调节器的方式0000 P64电流调节器的比例增益0.160.370.780.22 P65电流调节器的积分动作时间T25.016.014.016.0 P6630323330 P6730323330 P6820212720 P690000 P70电机监控的温度时间常数10.010.010.010.0 P71额定电动机电流/额定整流器电流的比率75767557 P72 1.0 1.0 1.0 1.0 P73 1.0 1.0 1.0 1.0 P740000
P76励磁电流给定值（0~100）P76=100时对应模拟输出口为10V1111 P77在弱磁时切换速度的电动势给定值0000 P78电动势调节器的比例增益(在弱磁情况下)0.50.50.50.5 P79电动势调节器的积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P800000 P81自动反向方式（0:自动反向功能)0000 P820000 P83选择端子39功能(开关量选择输入1)0000 P84选择端子40功能(开关量选择输入2)0000 P85选择端子6和7(模拟选择输入)功能(0:无功能;1:速度调节器附加的给定值)0000 P86模拟输出端12 I的输出方式0000 87选择重新启动的输出方式和故障确认33333333 88选择自动励磁电流减少的方式1111 89速度调节器的方式(X0:PI调节;X1:P调节;X2:无功能;0000 X3:禁止速度调节,主给定值作为电流给定值
P90弱磁控制方式2222 910000 920000 P93额定电源电压/输出(1/2:400V;3:500V)1212 P94门电路单元,整流器最小触发角限制30303030 P95门电路单元,逆变器最小逆变角限制150150150150 P96静止励磁电流(参见P76设置值,仅当使用外部励磁电流单元时才有效)0000 9715151515 P98电子设备电源的匹配115400400400 99设定整流器型号和软件版本24.124.024.024.0故障代码F
代码F说明原因措施
F0
F01
F02错误的相序(5U1 5V1 5W1)
F03电源频率不在45~65HZ范围内变化>12HZ/秒
F04线路熔断器相位出错,当电源电压被切断而端子37(开)通电时,也会出现报警
F05电源电压超出允许差范围(+15/-20%)
F06
F07
F010超速信号,如果超出在E21中的设定速度,就会报警(设E21=0,这一检测就会关闭)
F011
F012电流实际值I>额定整流器电流的300%
F013监测出电动机太热(P70=0时不监测)减少电机负载
F014外部故障(
F015
F016传动系统堵转
F017
F018
F019电枢电流无法流通(如熔断器断裂,电缆被断开)励磁电流太高(P76);响应电压太高(P77) F020电子设备电源故障(5U1 5V1 5W1)
F021电子设备电源(5U1 5V1 5W1)与电源部分电压(1U1 1V1 1W1)之间的相序分配故障
F022
F023
F024从编码器或中断的转枢电路读出的数字速度在测量通道中的故障
F025
F026
F027
F028
F029
F030
F031
F032
F033
F034
F035
F036
F037
F038
F039
F040
F041
F042
F043
F044
F045
F046
F047
F048
F049
F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 F075 F076。