宇辰网-无人机基本概念之无人机的定义及分类

宇辰网-无人机基本概念之无人机的定义及分类根据中国民用航空局飞行标准司的规定，无人机（UA:Unmanned Aircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft）。无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称远程驾驶航空器系统（RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems）,是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

图表1-1 无人机系统来源:网络

按技术特征划分，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、复合翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、无人飞艇等。当前的无人机市场以固定翼、多旋翼和直升机为主，复合翼的数量正逐渐增多。

固定翼是军事领域的主流选择，诸如“捕食者”、“全球鹰”等已经在战场上叱咤风云多年；多旋翼多用于影视航拍，诸如Phantom系列无人机已成功打进了年轻消费者群体;复合翼和无人直升机则较多地用于军事和其他专业领域，例如成都纵横研发的CW-20大鹏让固定翼实现了垂直起降，让多旋翼实现了超长航时。下表分别列举了固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和复合翼无人机的主要特点。

图表1-2 无人机的分类

图表1-3 四种不同类型的无人机

按应用领域划分，无人机可分为军用无人机、工业级无人机和消费级无人机，其中工业级和消费级均属于民用范畴。三种无人机各有侧重，军用无人机对续航能力、巡航速度、灵敏度和精准度有很高的要求；工业级无人机则更注重经济效益，对巡航速度和续航能力的要求相对较低，对专业技能要求高；消费级无人机主要用于航拍和娱乐，着重拍摄功能和可操作性。