chapter5 PXA250应用处理器

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嵌入式系统设计-BSP编程

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Blob
其基本功能为：初始化硬件（CPU速度，存储器，中断，RS232串口）引导Linux内核并提供ramdisk 给LART下载一个内核或者ramdisk 给FLASH片更新内核或者ramdisk 测定存储配置并通知内核给内核提供一个命令行 Blob功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导 Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载 uClinux。
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Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化CPU、堆栈、存储器系统等。Bootloader 代码与CPU 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于PC机的BIOS程序。由于Bootloader和CPU及电路板的配置情况有关，因此不可能有通用的 bootloader ，开发时需要用户根据具体情况进行移植。
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BOOTLOADER两种启动方式
一种是可以直接从 Flash 启动。另一种是可以将压缩的内存映像文件从 Flash（为节省 Flash 资源、提高速度）中复制、解压到 RAM，再从 RAM 启动。当电源打开时，一般的系统会去执行 ROM（应用较多的是 Flash）里面的启动代码。这些代码是用汇编语言编写的，其主要作用在于初始化 CPU 和板上的必备硬件如内存、中断控制器等。有时候用户还必须根据自己板子的硬件资源情况做适当的调整与修改。
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Redboot
Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx， v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文件，常用于调试支持和系统初始化（Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器或者从Flash下载映像文件加载系统的引导脚本文件保存在Flash上。当前支持单板机的移植版特性有：支持ECOS，Linux操作系统引导在线读写Flash 支持串行口kermit，S-record下载代码监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

ARM处理器的三大特点

ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。

1、体积小、低功耗、低成本、高性能；2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；3、大量使用寄存器，指令执行速度更快；4、大多数数据操作都在寄存器中完成；5、寻址方式灵活简单，执行效率高；6、指令长度固定。

编辑本段ARM处理器的历史1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。

1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。

起初，Acorn公司打算使用摩托罗拉公司的16位芯片，但是发现这种芯片太慢也太贵。

"一台售价500英镑的机器，不可能使用价格100英镑的CPU！"他们转而向Intel公司索要80286芯片的设计资料，但是遭到拒绝，于是被迫自行研发。

1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6M Hz的处理器，Roger Wilson和Steve Furber[1]用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。

这就是ARM这个名字的由来。

RISC的全称是"精简指令集计算机"（reduced instruction set computer），它支持的指令比较简单，所以功耗小、价格便宜，特别合适移动设备。

早期使用ARM芯片的典型设备，就是苹果公司的牛顿PDA。

20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。

1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM计算机公司。

苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。

应用处理器PXA255上的嵌入式Linux系统开发

3 基于 PXA255 的嵌入式 Linux 系统开发
嵌入式 Linux 软件系统大致分为 5 个部分 :引导装载程序( Boot Loader) 、内核( K ernel)、文件系统( File sy stem) 、图形用户界面 ( G U I) 和上层应用程序( Application)。本文将着重论述如何将 Linux 移植到基于 P XA 255 的开发平台 DBPXA255 上 , 引导装载程序、内核、文件系统之间如何关联 , 同时介绍 Q T/ OP IE 汉化版在该平台上的实现。 3. 1 建立交叉编译环境嵌入式系统开发的主要特点之一就是交叉编译。由于主机与目标机的 CP U 一般不相同 , 所以在主机编译时需要使用交叉编译工具包( toolchain)。 G N U 交叉编译工具包主要包括以下几个部分 : binutils , 其中包括 as 、ld 、nm 、objcopy 、objdump 、 strip 等工具 ; am 、g cc 和 g + +编译器 ; c 库 , 可以根据需要选用 g libc、newlib 或 uclibc 。有两种方法可以建立交叉编译环境 : 一是从网上下载编译好的二进制代码 , 但需要注意交叉编译器的版本是否支持 PXA 255 ; 二是利用源代码自己生成二进制代码 , 在编译工具包时需要注意编译选项及编译的顺序。 PXA255 使用的版本是 ARM V 5T E , 为了能使代码更加优化 , 效率更高 , 需要选择编译平台目标名为 armv5l -linux ; 但如果你想编译器更加通用 , 编译的程序可以在不同版本的 ARM 平台上运行 , 那么选择编译平台的目标名就为 arm-linux ; 编译时需要先编译 binutils , 然后编译 gcc, 最后编译 c 库。 3. 2 引导装载程序引导装载程序的基本功能主要包含以下几个方面 : 硬件初始化 , 例如时钟、Flash 、SDRAM 、串口等 ; 实现一种或多种通信协议 , 例如 tftp 协议、x mo den 协议、zmoden 协议等 ; 从主机下载内核、文件系统及应用程序到 Flash 中 ; 内核及文件系统从 Flash 到 RA M 的搬运 ; 内核启动。可采用 Blob 进行引导装载。 Blob 启动后首先初始化硬件 , 将内核及文件系统从 Flash 搬运到 RAM 中 , 然后等待命令行输入 , 如果没有命令输入则自动启动内核。 Blob 支持采用 xmoden 、zmo den 、tftp 等协议将文件下载到 RA M , 同时支持 F lash 的擦除、读写 , 这样就可以将主机上的文件下载到目标机的 Flash 中。移植 Blob 到 PXA255 的主要工作有两个部分 : 一是根据平台修改或者重新编写硬件初始化代码与驱动程序 ; 二是添加 PXA255 及其开发平台构架相关的头文件 , 在这个文件中指定 Blob 、内核、 Ramdisk 等在 F lash 的地址及其被加载到 RA M 中的地址 , CP U 相关的宏定义 , 开发平台相关的宏定义等等。 Blob 从头文件中定义的 K ERN EL _ RAM_ BA SE 启动内核 , 这一地址必须与内核加载到 RA M 的地址一致 , 启动 Linux 内核的代码如下 :

Symmetra PX250&500特点介绍V1

Symmetra PX250-500KW模块化UPS特点介绍施耐德电气信息技术（中国）有限公司2011-4一、Symmetra PX250/500技术概览 (3)1. 设计理念 (3)2. 主要特点 (3)二、Symmetra PX250/500主要部件介绍 (5)1. 具有输入功率因数校正功能的整流器 (5)2. 输出逆变器 (5)3. 静态旁路开关 (6)4. 显示和控制 (6)5. 电池 (7)6. 维修旁路柜 (8)7. 第三方电池开关柜 (9)三、Symmetra PX250/500技术特性 (10)一、Symmetra PX250/500技术概览1. 设计理念目前的数据中心不断面临着来自高密度的应用、IT技术的迅速发展、公司业务的迅速扩张等各方面对UPS系统带来的挑战。

施耐德电气信息技术（中国）有限公司旗下的APC经过多年对数据中心的调查和研究，结合公司在UPS领域30年的经验，针对这些问题成功推出了一套具备业界领先的效率、容量及性能的三相不间断电源保护系统。

APC Symmetra PX 250/500KW是一款全球化的冗余的、可扩展的超高效率电源保护系统，其设计旨在实现成本效益的同时提供高等级的可用性。

它可以完美集成到当今最先进数据中心的设计中，是真正的模块化系统。

该系统由专用的、冗余的、可热插拔模块组成，所有模块均依照维护简便、高效的原则设计，在需求增长或要求实现更高级别的可用性时，该系统可以对功率和运行时间加以扩展。

2. 主要特点➢Symmetra PX系列UPS采用在线双转换技术，并且在保障负载设备安全、稳定运行的前提下具有高达96%的效率，为用户节省更多的电费➢Symmetra PX系列UPS考虑到IT负载要不断的适应公司业务的发展，其智能模块、功率模块、电池模块和旁路均采用真正模块化热拔插技术，可以在不停机的情况下实现UPS容量的在线扩容➢Symmetra PX系列UPS具有1+1冗余的智能控制模块，并且其功率模块可以在UPS中设置成N+1冗余运行模式，大大提高了系统的可用性➢Symmetra PX系列UPS功率因数为1，可以带功率因数超前0.5到滞后0.5的负载，无需降容。

arm公司简介

最新版本是1.1.4具体使用方法看我另一篇笔记吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。
7 VMWARE
老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS。
ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。
ARM即Advanced RISC Machines的缩写,既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生，由美国加州SanJoseVLSI技术公司制造。
ARM3ARMv2aARM2a首次在ARM架构上使用处理器高速缓存均为4K12 MIPS @ 25MHzAcorn Archimedes
ARM6ARMv3ARM610v3架构首创支援寻址32位的内存（针对26位）均为4K28 MIPS @ 33MHzAcorn Risc PC 600，Apple Newton
2 FLASHPGM
FLASH烧写的软件。AXF在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。
同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的FLASHPGM使用了。
ARM922T
8KB/8KB, MMU
ARM940T
4KB/4KB, MPU
GP2X（第二颗内核）
ARM9EARMv5TEARM946E-S

ARM架构——精选推荐

ARM架构（过去称作进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine），更早称作Acorn RISC Machine）是一个32位元精简指令集（RISC）中央处理器（processor）架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统（embedded）设计。

由于节能的特点，ARM处理器非常适用于行动通讯领域，符合其主要设计目标为低耗电的特性。

在今日，A R M家族占了所有32位元嵌入式处理器75%的比例[1]，使它成为占全世界最多数的32位元架构之一。

A R M处理器可以在很多消费性电子产品上看到，从可携式装置（P D A、移动电话、多媒体播放器、掌上型电玩，和计算机）到电脑周边设备（硬盘、桌上型路由器）甚至在导弹的弹载计算机等军用设施中都有他的存在。

在此家族中衍伸的重要产品还包括M a r v e l l的X S c a l e架构和德州仪器的O M A P系列。

编辑本段历史A R M的设计是A c o r n电脑公司（A c o r n C o m p u t e r s L t d）于1983年开始的开发计划。

这个团队由R o g e r W i l s o n和S t e v e F u r b e r带领，着手开发一种新架构，类似进阶的M O S T e c h n o l o g y 6502处理器。

A c o r n有一大堆建构在6502架构上的电脑，因此能设计出一颗类似的芯片即意味着对公司有很大的优势。

团队在1985年时开发出A R M1S a m p l e版，而首颗"真正"的产能型A R M2于次年量产。

A R M2具有32位的数据总线、26位的寻址空间，并提供64M b y t e的寻址范围与16个32-b i t的暂存器。

这些暂存器其中有一颗做为（w o r d大小）程式计数器，其前面6b i t s和后面2b i t s用来保存处理器状态标记（P r o c e s s o r S t a t u s F l a g s）。

Intel XScale(TM) 嵌入式微处理器简介

Intel XScale™嵌入式微处理器简介Intel Xscale内核是和ARM® Architecture V5TE结构兼容的微处理器。

Intel® XScale™core内核集成了多种微结构的特点，从而能够完成更过的性能要求。

这样用户可以根据自己的需求进行配置，实现自己特定的功能。

Intel® XScale™的这些微结构很多应用在存储器当中，主要包括：•当数据缓冲从外部存储器获取数据是，仍然能够执行指令；•写缓冲；•写回数据缓冲（Write-back data cache）•缓冲锁定（Cache locking）•可配置的缓冲方式(X Bit, C Bit for Cacheable, B Bit for Bufferable)Intel Xscale内核的上述特点，使它能够有效的处理语音信号，乘法累加操作还可以完成多种语音和多媒体CODEC算法。

特点改进的性能Intel® 超级流水线技术　7-stage integer/8-stage存储器超级流水线内核获得更高的速度和较低的功耗　Intel®动态电压管理　动态电压和频率允许应用系统对性能和功耗进行合理的折衷　Intel® Media处理技术　多累加协处理器同时完成两个16-bit SIMD 乘法（带40-bit累加），有效的媒体处理；　电源管理单元　通过idle、 sleep、和快速wake-up模式，降低功耗　128-entry Branch TargetBuffer　使流水线载有分支支零时仍能够保持正确　32 KB Instruction Cache 保持重要指令，提高系统性能，降低系统功耗　32 KB Data Cache 保持重要数据，提高系统性能，降低系统功耗　2 KB Mini-Data Cache 在频繁改变数据流时，避免"thrashing" of the D-Cache 32-entry 程序存储器管理单元　使能逻辑到物理地址变换、访问允许和I-Cache attributes　32-entry数据存储器管理单元　使能逻辑到物理地址变换、访问允许和D-Cache attributes　4-entry Fill and Pend Buffers 通过允许数据缓冲的non-blocking和"hit-under-miss"操作，提高内和效率。

第2章_嵌入式平台PXA255

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Xsbase255开发系统----硬件资源

音频接口
PXA255处理器包含AC’97控制单元，支持音频控制器(AC-link)，能通过串口传输数字音频、调制调解器、音频输入、控制寄存器和状态信息等。因为PXA255处理器内置了 AC’97控制器，需要外扩一个音频解码芯片。 Xsbase255外扩了Cirrus Logic CS4299用作音频解码器。
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Xsbase255开发系统
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Xsbase255开发系统----硬件资源
项目处理器 SDRAM Flash 以太网声卡显示触摸屏 USB Host USB Slave PCMCIA 实时时钟红外 CF MMC 描述 Intel XScale PXA255 400MHz Samsung 64Mbyte Intel strata flash 32MByte CS8900A 10BaseT AC’97 Stereo audio LG TFT LCD 6.4”( 640 * 480) ADS7843 touch screen 2 Slot 1 Slot 1 Slot Real time clock RTC4513 HDSL3600 1 Slot 1 Slot

MAC流水线

执行所有的乘/累加指令。它执行40位累加寄存器acc0和能把指令值转化成普通的ARM 寄存器值。MAC不是真正的一条流水线，指令的类型和资源决定它所需的周期数。不会同时两条指令出现在MAC流水线上。当MAC在处理一条指令的时候其他的指令不允许进出到M1中，除非原来的指令在下一个周期中处理完成。MAC单元执行开始于M1，接受2个32位操作数，N个周期后完成并返回寄存器文件。

嵌入式系统设计 -Ch04_系统晶片核心

第4章系統晶片核心4.1概觀PXA250和PXA210應用處理器為一整合的單一晶片上的系統（system-on-a-chip）之高效能、低功率，且便於攜帶的手持式微處理器。

他包含Intel® XScale™微結構與on-the-fly頻率定比，以及複雜的電源管理，提供工業上領導性的MIPs/mW效能。

此應用處理器使用ARM Version 5TE指令集（包含浮點數指令），並且遵循ARM程式設計模式。

此應用處理器記憶體介面支援多種記憶體類型，允許設計上的彈性。

也支援連接兩個輔助晶片，允許外部設備為非黏著式（glueless）介面。

整合的LCD顯示控制器解析度最大為800x600像素，並可顯示1、2、4、8位元的灰階與8或16位元的彩色像素。

一個256入口／512位元組調色板RAM提供了彩色映射的彈性。

序列裝置與一般裝系統資源集合提供了多種應用程式間的運算與連接功能。

關於微處理器系統結構的概觀請參考第4-2頁、圖4-1「區塊圖表」。

圖4-1區塊圖表4.2包裝類型PXA250應用處理器以17x17mm的PBGA包裝；PXA210則以13x13mm T-PBGA包裝，而且只支援16位元資料匯流排。

用來存取應用處理器的軟體可偵測被使用的處理器。

關於PXA210應用處理器無法使用的腳位，請參考第2-26頁，表4-11。

4.3Intel® XScale™微結構實作選擇此應用處理器包含Intel® XScale™微結構（關於Intel® XScale™微結構於另一份文件有詳細說明）。

此核心包含實作選擇：應用程式特定標準產品（ASSP）可選擇要實作或是省略。

此章節說明這些選擇。

大部分的選擇都在協力處理器暫存器空間內指定。

此應用處理器不實作由Megacell EAS所定義的任何協力處理器。

協力處理器暫存器由ASSP來指定，如同在Intel® XScale™ Microarchitecure for the PXA250 and PXA210 ApplicationProcessors User’s Manual, order# 278525M內指定，於以下的章節有相關說明。

ARM处理器分类

ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳＴＭ３２Ｆ３，Ｆ４
ＡＲＭｖ４ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ
ＮＸＰＬＰＣ２１００，ＬＰＣ２２００，ＬＰＣ２３００，ＬＰＣ２４００，ＬＨ７ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳＴＲ７ＤｉｇｉｔａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
PXA26x
可达 400 MHz Tungsten T3
PXA27x
HTC Universal、
800 MIPS @ 624 Zaurus SL-C1000、3000、
MHz
3100、3200、Dell Aximx30、
x50 和 x51 系列
PXA800(E)F
Monahans
1000 MIPS @ 1.25 GHz
Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this lineT,hculmickb-h2ere to buy Virtual PDF P从rin3te.5r0 DMIPS 到
ARMv7-R Cortex-R4(F) ARMv7-M Cortex-M3 Cortex-M0 ARMv6-M Cortex-M1
Mavell PXA300/PXA310/PXA320, Max frequency : PXA300@624Mhz, PXA310/PXA320@806Mhz
Create PDF with GO2PDF for free, if you PwXisAh9t0o0remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer
ＮｖｉｄｉａＴｅｇｒａ２／３／４ｉＮｕｆｒｏｎｔＮｕＳｍａｒｔ２８１６Ｍ／ＮＳ１１５／ＮＳ１１５Ｍ

基于PXA255微处理器的液晶显示驱动设计

ＹＡＯｈｎ－ｉｇＤｅｉｎｏＳｅｇｘｎ．ｓｇｆＬＣＤｉｐａｒｖａｅｎＰｄｓｌｙｄｉｅｂｓｄｏＸＡ２５ｍｉｒｐｏｅｓｒＣｏｕｅｇｎｅｉｇａｄＡｐｌａｉｎ，５ｃｏｒｃｓｏ．ｍｐｔｒＥｎｉｅｒｎｎｐｉｔｓｃｏ
维普资讯
ＣｍｕｅｎｅｎｇａｄＡｐｉｔｎｏｐｔＥ￣ｎｅｎｎｐｌａｉｓ计算机工程与应用ｒｃｏ
２０，３７１１０７４（）０
基于ＰＡ２５处理器的液晶显示驱动设计Ｘ５微
姚胜兴
摘要：绍了嵌入式微处理器ＰＡ５介Ｘ２５及其集成的ＬＤ控制器，析了ｎ一Ｃ的基本原理，合它们的特点和工作时序，Ｃ分ＬＤ结设
计了ＬＤ的硬件驱动接口电路。Ｌｎｘ为嵌入式操作系统，计了相应的驱动程序，显示清晰稳定的画面，Ｃ以ｉｕ设能由于Ｌｎｘ平台下ｉｕ
ｓｎｄｔｅｍａｉｇＬｎｘｓｍｂｄｅｏｅａｉｎｓｓｍ，ｈｏｒｓｏｄｄｖｓｆａｅｓｅｉｎｄＡｓｈｒｓｌ，ｈｌａｄｉｅ，ｈｎｇｋｎｉｕａｅｅｄｄｐｒｔｙｔｏｅｔｅｃｒｅｐｎｒｅｏｔｒｉｉｗｄｓｇｅ．ｔｅｅｕｔｔｅｃｅｒａｎｓａｌｉｔｒｓｃｎｂｈｗｏｔｅＣＤ．ｅａｓｈｓｆｒｃｎｂｗｌｒｎｐａｔｄｔｅｉｐａｄｖｃｎｅｓｄｎｏｔｂｅｐｃｕｅａｅｓｏｎｎｈＬＢｃｕｅｔｅｏｔｅａｅｅｌａｓｌｎｅ，ｈｄｓｌｙｒｅａｂｕｅｉｎｔｗａｔｉｏｌｈｕｌｉｇａｔｍａｉｎｓｓｅ，ｕｌｏｔｅｏｈｒｅｅｄｄｓｓｅｔｅｈｎｅ．ｎｙｔｅｂｉｎｕｏｔｙｔｍｂｔａｓｈｔｅｍｂｄｅｙｔｍｓｗｉａｆｗｃａｇｓｄｏｈＫｅｒｓ：ＰｙｗｏｄＸＡ２５；ｍｂｄｅｙｔｍ；ＣＤ；ｉｐａｒｖｎ５ｅｅｄｄｓｓｅＬｄｓｌｙｄｉｇｉ

翻译后的中英文

Bootloader development is an important part of any embedded firmware effort. The firmwave developer has to decide whether to write a bootloader from scratch or tailor an existing open source bootloader to suit the needs of a device. Each of the candidate bootloaders might bo built based on a different philosophy—fast boot, small footprint, fast portability, or the ability to support certain sprcific features. Once a staring point is decided, modifications have to be designed and implemented for needs that are unique to one′s device.Bootloader architectureThe term bootloader implies the boot suite-this includes the BIOS if present, the bootstrap code that might be needed to put the bootloader onto the boot device, the one or more stages of the actual boot loader, and any piece of code executing on an external machine that talks with the bootloader for the purpose of downloading firmwave onto the embedded decice.A bootloader is the first piece of code that gets executed when a device is powered on. At the minimum, bootloader firmware is responsible for doing board and processor specific inntializations, loading the operating system(OS) into memory, and passing control to it. Additionally, a bootloader might be responsible for providing BIOS services to the OS, performing power on services to the OS, performing power on self tests, giving memory layout and configuration information to the OS and supporting firmware downloads onto the device. In embedded device that use encrypted firmware images for security reasons, bootloaders could have the task of decrypting firmware. Since bootloaders may also be used to load stand-alone code, they could have support for loading executable formats like ELF. They may also have built in debugger support for remote debugging code executing on the device.In general, bootloader architecture depends on the processor family, the chipsets present on the hardware platform, the boot device and the OS running on the device.To illustrate the effects of the processor family on bootloader architecture, consider the follwing examples.A bootloader for a device designed around the StrongARM processor has to detect whether it is booting the system or waking the system from sleep, since the processor starts execution from top of its address space ( the bootloader) in both cases. The bootlloader has to pass control to the OS code that restores state if the system is waking up from sleep, or load the OS from the boot device if the system is starting from reset. And x86 bootloader might need to switch to protected mode to load a kernel bigger than the 1MB real mode limit.The Advanced Power Management (APM) specification is usually implemented as part of the boot suite (BIOS srrvices),which is made use of by the OS(e.g.,x86 Linux). But in embedded platforms that cannot rely on the presence of a BIOS, the same services are emulated by the OS(e.g.,ARM Linux).A bootloader for the Compaq iPAQ would be different from say, the Rio audio receiver, even though both devices are based on ARM processor derivatives. The Compaq iPAQ would be different from say, the Rio audio receiver, even though both devices are based on ARM processor derivatives. The Compaq IPAQ H3900 PDA is built around the Intel PXA250 application processor chip, which has an XScale CPU that is based on an ARMv5 core, while the Rio audio receiver is built around the Cirrus Logic EP7211 controller, which uses an ARMv3 core. While the ARMv5 cores uses split instruction and data caches, the ARMv3 core has a unified cache. While XS-cale supports JTAG to load a bootloader onto flash ,the EP7211 has a bootstrap mode explained below. Also, both devices could be using different flash memory and other chipsets.The architecture of a bootloader will also depend on the boot device. Most embedded devices boot from flash memory or other similar non-volatile memory. The processor fetches and executes a line of code from a fixed flash address during power on, resulting in a jump to the start of the bootloader. Many x86 based embedded devices boot from disk, especially withthe advent of solid-state IDE and USB disk on chip (DOC) devices. The bootloaders in such cases are multi-stage. There will be a BIOS resident on PROM, which loads the first sector from the disk.the first stage of the bootloader, which has the responsibility of loading a full fledged resident on the disk, has to thus squeeze its code into one disk sector (512bytes). The subsequent stages of the bootloader load the OS from the disk and pass control to it .The final stages of a bootloader usually need to be OS aware. For example ,operating systems like Linux that run on diverse platforms rely on an initial ramdisk to contain additional driver modules that might be needed to mount the root filesystem. In such cases, it is the bootloader’s responsibility to load the initial ramdisk along with the OS. The GNU Multiboot Specification defines an interface between bootloaders and OSs such that any complying bootloader can boot any complying OS. GNU GRUB is a bootloader complying with the Multiboot specification.Bootstrapping the bootloaderThe boot suite needs to contain a mechanism to get the bootloader from an external host machine onto the boot device. While this might be straightforward when the boot device is a hard disk, or when the bootloader is burnt using an EEPROM programmer, it is usually more involved when the boot device is flash memory.To illustrate the mechanism of boot strapping a bootloader, consider the example of the Cirrus Logic EP7211 controller. The EP7211 ( and its successor , the EP7312 ) executes built-in code from a small internal 128byte memory when it is powered on in a bootstrap mode. The 128byte code downloads a loader image from a host machine via the serial port onto an on-chip 2048byte SRAM and transfers control to it.This bootstrap loader is used to download the fimal bootloader image onto the top of flash memory, from where the processor boots in the normal boot mode. So the boot suite isarchitected into multiple images loaded at different addresses the 128byte code, the 2048byte SRAM image and the flash resident image, in addition to a segment of code executing on an external host. The bootstrap mechanism is shown figure 1.Many controllers do not have a separate bootstrap mode. The code is burnt onto flash via a JTAC interface. The JTAG interface is primarily designed to allow access to the processor’s debug logic. Its uses also include programming the flash and downloading bit-streams onto programmable logic devices.The JTAG port of the target is connected to the parallel port of the host machine via a dongle. JTAG programmers (like the jflash utility for StrongARM ) can be used to load a bootloader onto the flash. JTAG based tools like RiscWatch for PowerPC based devices, additionally offer hardware run-control and hardware assisted debugging capabilities.Once a bootloader is resident on flash, it can contain code to update itself as well as other firmware like the OS and the filesystem. The bootloader can directly talk to a host machine via an I/O port like serial, USB or echernet, to load firmware. However, if the bootloader itself gets corrupted, a mechanism like the above, brings bootstrap mechanism can be used during device manufacture to load firmware.高级电源管理（APM）规范通常是由部分启动套件（即服务器），它是由使用的操作系统（例如，技术开发）。

bootloader程序的比较与分析

一．BootLoader简介在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。

一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1、引导加载程序。

包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。

2、Linux内核。

特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。

3、文件系统。

包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。

通常用ramdisk来作为rootfs。

4、用户应用程序。

特定于用户的应用程序。

有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。

常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI懂。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。

PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。

BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。

BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

海天雄Intel Xscale PXA270开发板说明书

SYSTEM-270 工控板■ 功能与特色SYSTEM-270工控板基于Marvell(Intel)公司最新的XScale架构PXA27X ARM系列处理器，最高主频可达624MHz，加入了Wireless MMX技术，大提升了多媒体处理能力；在保证CPU 性能的情况下，最大限度地降低移动设备功耗，可以广泛应用于PDA、智能手机、PMP等产品的开发中。

本平台采用核心板＋周边底板的模式，核心板为6层板，周边底板为2层板。

严格按照3C 及CE认证要求，同时严格满足信号完整性，经过有多年相关经验的专业人士精心设计而成。

外围周边非常丰富，功能强大，适用于各种工业控制设备。

本平台最新支持的操作系统为：WinCE 5.0与Linux 2.6,具有领先的软件优势与硬件优势，适合产品的开发与升级。

■硬件资源：本平台分为核心板和底板，具体硬件参数如下：核心板硬件参数¾中央处理器CPU：Marvell XScale PXA270 520MHz；¾SDRAM：64Mbyte(2x K4S16561632)；¾FLASH：32Mbyte（Nor Flash,2x JS28F128,用户可自行换为2x32MB）；¾以太网：10/100M Ethernet controller (DM9000AE)；底板硬件参数¾LCD接口：可接从3.5到15.1寸的TFT、STN屏；标配TFT 4.3 ’(480*272)屏；¾VGA输出接口：可接电脑液晶显示器或模拟CRT显示器，带对比微调电位器；¾触摸屏：UCB1400BE，四线电阻式；¾Audio：AC97标准UCB1400BE，一路立体声音频输出接口可接耳机或音箱；支持录音，话筒输入接口可接麦克风；¾USB HOST：一个 HOST USB1.1 接口，采用自恢复保险器件保护对外供电系统；；¾USB CLIENT：一个Device USB1.1界面；；¾摄像头接口：一个2 毫米间距双排插座用作摄像头扩展，用户可使用这个扩展口连接其他型号摄像头；¾串口：1路5线硬件流控制异步串行口，波特率高达921600bps；1路9线全双工异步串行口，波特率高达921600bps；¾红外通信接口：一个 IRDA 红外线数据通讯口；¾以太网口：带联接和传输指示灯；¾SD/MMC卡接口：一个 SD 卡接口，可接 2G SD 卡；¾IDE接口：一个44芯标准2.0英寸IDE接口，可接硬盘或光驱，可支持160G的大容量，可接笔记本硬盘；¾CF卡接口：可接CF卡；¾A/D：可调电阻接到 ADC 引脚上用来验证模数转换；¾键盘：3x4矩阵键盘，4个独立I/O口输入按键；¾EEPROM：I2C接口24C02；¾JTAG接口：一个 20 芯 Multi－ICE 标准 JTAG 接口，支持ADS1.2，SDT2.51 等调试；¾RTC时钟：实时钟；¾CPLD电路：扩展使用；¾LED：电源和工作指示灯若干；¾蜂鸣器:1个,PWM控制；¾麦克风：1个；¾Reset 电路: 采用手动重置和芯片复位相结合的方式，芯片采用MAX811，复位稳定可靠；¾电源界面：12V 电源供电，带电源开关和指示灯；¾扩展接口：引出用户需要的信号，包括总线，中断，I/O等信号；■软件资源：所支持操作系统：¾支持WinCE5.0；¾支持Linux2.6；¾非操作系统：ADS1.2；WinCE5.0操作系统：¾板级支持包：WinCE 5.0 BSP¾设备驱动（Device Driver）：Ethernet, USB Host, USB Slave, Serial Port, LCD, Touch Screen, Audio, SD/MMC port, IRDA, IDE/CF, Camera,RTC,Keypad等；¾支持MP3播放和MP4视频播放。

嵌入式系统设计-BSP编程

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U-Boot
U-Boot提供两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Downloading）模式,并具有大型Boot Loader的全部功能。主要特性为： SCC/FEC以太网支持 BOOTP/TFTP引导 IP，MAC预置功能在线读写FLASH，DOC, IDE，IIC，EEROM，RTC 支持串行口kermit，S-record下载代码识别二进制、ELF32、pImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等脚本语言支持（类似BASH脚本）支持WatchDog，LCD logo，状态指示功能等 U-Boot的功能是如此之强大，涵盖了绝大部分处理器构架，提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux,为板级移植做了大量的工作。U-Boot1.1.1版本特别包含了对SA1100和44B0芯片的移植，所以44B0移植主要是针对Board 的移植，包括FLASH、内存配置以及串口波特率等等。U-Boot的完整功能性和后续不断的支持，使系统的升级维护变得十分方便。
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几种Bootloader简介
Redboot Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个 BOOT方案，是一个开源项目。当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1， Redhat公司将会继续支持该项目，其官方发布网址为： /redboot/。
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Redboot
Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx， v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文件，常用于调试支持和系统初始化（Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器或者从Flash下载映像文件加载系统的引导脚本文件保存在Flash上。当前支持单板机的移植版特性有：支持ECOS，Linux操作系统引导在线读写Flash 支持串行口kermit，S-record下载代码监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

APS（AP250）手动反馈焊接铁说明书

INSTRUCTION MANUALAPSStand forAP250 Manual-Feed Soldering IronManual ............................. 1 unit Ref. 0027181Stand for AP250 Manual-Feed Soldering Iron............................................................................... 1 unitThe following items are included:This manual corresponds to the following reference:AP-SFPacking ListStand Cable 1m ............ 1 unit Ref. 0024227Sponge for ModularTool Stands ................... 1 unit Ref. S7034Brass Wool .................... 1 unit Ref. CL62102Features and ConnectionsTo Control UnitWiper forModular Tool StandRef. CL7899AdjustableCable CollectorRef. CC1001Ajustable Tool HolderBrass Wool(inside)Sponge350 mm60 mm80 mm100 mm130 mm130 mmpara manuales - color gris200 mmAdjust the tool holder angle tosuit the work position.Insert the cable into the clip and then insert into the cable collector. Do not leave the cable longer than necessary to reach the work area freely.The cable collector is flexible. It accompanies and adapts to the movements during thesoldering process.The wiper offers different ways to clean the cartridge tips. If desireduse the included sponge.4solder.remaining particles.Tapping Wiping SpongeKeep the sponge damp withThe integrated wiper offers different ways to clean the cartridge tips.50 mm100 mmAccessoriesStand extension cable Ref. A1286Length: 1.5mStand CableMaintenanceBefore carrying out maintenance or storage, always unplug the stand from the station and the tool.- Use a damp cloth to clean the stand. Alcohol can be used only when cleaning the metal parts.- Check periodically that the metal parts of the tool/stand are clean so that the station can check the tool’s status.- Periodically check all cables and tube connections.- Replace any defective or damaged parts. Use original JBC spare parts only.- Repairs should only be performed by a JBC authorized technical service.Clean periodically6Safety- Do not use the stand for any other purpose than soldering or rework.- The power cord must be plugged into approved bases. Be sure that it is properly grounded before use. When unplugging it, hold the plug, not the wire.- Do not work on electrically live parts.- The tool should be placed in the stand when not in use in order to activate the sleep mode. The soldering tip, the metal part of the tool and the stand may still be hot even when the station is turned off. Handle with care, including when adjusting the stand position.- Avoid the contact of flux with skin or eyes to prevent irritation.- Be careful with the fumes produced when soldering.- Keep your workplace clean and tidy. Wear appropriate protection glasses and gloves when working to avoid personal harm.- Utmost care must be taken with liquid tin waste which can cause burns.- This appliance can be used by children over the age of eight and also persons with reducedphysical, sensory or mental capabilities or lack of experience provided that they have been givenadequate supervision or instruction concerning use of the appliance and understand the hazards involved. Children must not play with the appliance.- Maintenance must not be carried out by children unless supervised.750 mm60 mm80 mm130 mm 130 mmpara manuales - color gris200 mmThis product should not be thrown in the garbage.In accordance with the European directive 2012/19/EU, electronic equipment at the end of its life must be collected and returned to an authorized recycling facility.of defective parts and labour.Warranty does not cover product wear or misuse. In order for the warranty to be valid, equipment must be returned, postage paid, to the dealer where it was purchased.0027181-300522APSStand for AP250 Manual-Feed Soldering Iron Ref.: AP-SF- Includes Sleep Mode - Total Net Weight 1462 g / 3.22 lb - Package Dimensions / Weight 342 x 155 x 120 mm / 2022 g (L x W x H) 13.46 x 6.10 x 4.72 in / 4.46 lbComplies with CE standards ESD safeSpecifications。

基于Intel PXA255处理器的Linux裁剪与移植

基于Intel PXA255处理器的Linux裁剪与移植
黄莹;张洪涛
【期刊名称】《电子元器件应用》
【年(卷),期】2007(009)001
【摘要】描述了将Linux内核裁剪并移植到Intel XScale系列目标板的具体方法和过程.介绍了基于ARM的嵌入式系统的硬件目标平台及其在Linux操作系统下的交叉编译环境,其中,重点介绍了Bootloader的功能以及基于特定处理器的内核裁剪与配置过程.这种裁剪和移植可为进一步开发应用程序奠定基础.
【总页数】4页(P25-28)
【作者】黄莹;张洪涛
【作者单位】湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北,武汉,430068;湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北,武汉,430068
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于Intel XScale PXA255处理器的远程视频采集系统的设计与实现 [J], 张洪涛;黎曦;肖振华;李金学
2.基于Intel Xscale PXA255处理器的Linux实时系统设计 [J], 杜旭;冯缜
3.基于Intel PXA255与ARM-Linux嵌入式系统的USB存储器的设计 [J], 李涛;曹建
4.基于PXA255的ARM Linux操作系统移植 [J], 王治强;黄樟钦;侯义斌;方林波
5.基于PXA255的ARM Linux操作系统移植 [J], 王治强;黄樟钦;侯义斌;方林波因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

QuickLogic微瓦功耗级可编程控制器支持PXA处理器

QuickLogic微瓦功耗级可编程控制器支持PXA处理器佚名
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】嵌入式标准产品（ESP）和超低功耗FPGA供应商QuickLogic公司日前发布了为英特尔PXA2XX系列处理器进行优化的微瓦功耗级可编程控制器。

【总页数】2页(P19-20)
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.2
【相关文献】
1.QuickLogic推出支持Intel PXA2XX系列处理器的uWatt可编程桥接解决方案[J],
2.QuickLogic微瓦级可编程桥接技术应对便携设备未来挑战 [J], 福峰
3.QuickLogic推出微瓦功耗级可编程控制器 [J],
4.QuickLogic微瓦功耗级可编程控制器支持Intel~PXA2XX系列处理器 [J],
5.QuickLogic微瓦功耗级可编程控制器支持Intel PXA2XX系列处理器 [J],
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