智能检测技术
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器信息融合）
二、智能检测技术
应用： 1、难测参数（现有传感器测量误差大；无合
适的传感器） 2、重要的设备和对象
2、人工智能一般原理
一、人工智能的发展
2、人工智能一般原理
二、人工智能系统的组成
输入/输出
知识表示
知识求解、推理
知识库
智能体
三、状态空间法与图搜索法
状态空间法是基于解答空间的问题表示和 求解方法。（寻找最佳路径）
用状态空间图表示，节点代表状态，弧线 代表状态空间的关系—操作符
子节点
举例（重排九宫）
节点
2 8 3 初始节点
弧线
1 04
765
左移 上移
右移
下移
283 0 14 765
203 1 84 765
283 1 40 765
283 1 64 705
目标节点
123 8 04 765
图搜索方法
（1）广度优先搜索法 （2）深度优先搜索 （3）启发式搜索
75 7 5
83 2 14 7 65
2 83 7 14 65
1 23 2 34
84 1 8
7 65 7 65
2 8 2 83
1 4 3 51 4 5
7 65 7 6
2 83 2 83 64 1 6
1 75 7 53
8 3 8 13 2 14 2 4 7 65 7 65
2 83 2 83 7 4 7 14 6 15 6 5
“三心二意”，迈向成功 专心、用心、开心；知晓天意和人意
专心：做每一件事情都要付出百分之百甚至百分之一 百二十的精力。无论你做什么事情，都要全力以赴， 全新投入，心无旁骛。
用心：要会思考，在做每一件事情的时候都要学会问一 个为什么。这样才能加深理解、举一反三。追本溯源才 是学习的真谛。
开心：要学会享受生活。我们除了工作学习，还有家人 朋友，还要享受爱情亲情友情，享受自然美景，享受文 化艺术，享受一切。
我们该怎样做？
二、智能检测技术
将人工智能的技术和方法应用于参数的检测
一定要有敏感元件
一定应用了人工智能技术
x1 敏感元件1
y1
x2 敏感元件 2
智能体
y2
(推理)
xn 敏感元件 n
(知识库)
ym
二、智能检测技术
各种的推理技术 专家系统—故障诊断 人工神经元网络算法 遗传算法 模糊集合理论 多信息融合技术（多传感器，虚拟多传感
四、谓词逻辑与逻源自文库推理
（1）原子公式 由谓词符号和若干个项组成的谓词公式。是
谓词逻辑的最小单位 RED(flower) INDOOR(robot,room1) GREATER(x,3)
(2)合适公式
由多个原子公式应用连词构成的复合谓词公式
合取（Λ），“与” 原子公式1 Λ原子公式2 析取（V），“或”原子公式1 V原子公式2 非（~），“否” ~原子公式 蕴涵（→），“条件—结论”原子公式1 →原
Q V R→T
消解原理
举例
喜欢《三国演义》者必读《水浒》；若某书与《儒林外史》同类，则一 定不与《水浒》同类；没有人喜欢的书不会和《三国演义》同类；俞 平伯只读与《红楼梦》同类的书。求证：如果《红楼梦》与《儒林外 史》同类，则俞平伯一定不喜欢《三国演义》。
①LIKE(x，三国演义)→READ(x，水浒)
子公式2 等价（↔）
（3）量词
全称量词（x ）“所有” （x ）INDOOR(x,room1)
存在量词（x ） “有” （x ）INDOOR(x,room1)
(4)合适公式的性质
（5）逻辑推理（归结原理）
文字：一个原子或原子公式的否定 子句：有文字的析取组成的公式
P V Q→T
~P V R→T
天意：要抓住机遇。这里的天，不是上帝，不是佛祖， 是你自己。天上不会掉馅饼的（给你），但是，你得 备着个盘子，等天上掉馅饼的时候，你可以接得住。 这个盘子就是你自己的知识、能力、阅历，还有你愿 意改变的勇气。
人意：要学会自己做抉择。经商创业、豪宅名车、帅 哥美女、埋头科研、出国深造？哪一个适合你？抉择 往往是困难的。选择一条适合自己的道路，听取他人 的建议但不盲从。坚持自己，相信自己。
1、绪论
一、传统检测技术及特点
敏感元件 被测参数
信号放大与变换
显示装置
用敏感元件将被测参数转换成易于观测的信息量，通过 显示装置给出被测参数的具体的信息。特点
1、敏感元件与被测参数“一一对应”：被测参数就是待 测参数；敏感元件的输出与被测参数之间有确定的函数关 系；测量结果主要取决于敏感元件。
2、敏感元件不能满足新的测量要求
②SAMESORT (y，儒林外史)→ ~ SAMESORT(y，水浒)
③ x [~LIKE (x，y)]→ ~ SAMESORT(y，三国演义)
④ READ (俞平伯，y)→SAMESORT(y，红楼梦) 求证：SAMESORT (红楼梦，儒林外史)→~LIKE(俞平伯，三国演义)
①
2 83 14
7 65
⑤
83 2 14 7 65
⑥
2 83
7 14
65
S0
2 83 14 7 65
②
23 1 84 7 65
③
2 83
14
7 65
⑦
⑧
⑨
23 2 3 1 84 1 84 7 65 7 65
2 8 2 83 1 43 1 45 7 65 7 6
④
2 83 1 64 75
2 83 2 83 1 64 1 64
Sg
1 23 84 7 65
(1)广度优先搜索法
• 特点 ① 逐行搜索，先进先出； ② 总可以找到目标节点； ③ 搜索效率低
广度优先搜索算法
启动
S0放入OPEN表
OPEN表=空？ Y N
取OPEN表中最前面的节点N 放入CLOSED表，冠以序号n
节点N=Sg? Y
N
N
N可扩展？
Y
扩展N，将其子节点依次放入OPEN 表末尾，冠以指向N的返回指针
失败 成功
（2）深度优先搜索
特点： ① 晚生成的节点优先扩展 ② 不一定能找到目标节点 ③ 搜索效率高
（3）启发式搜索
对OPEN表各节点进行评价，择优扩展 评价函数：E(x)=d(x)+h(x) ——min
d(x)——已花的代价 h(x)——到目标节点所需的代价
（4）代价图
3
5
6
4
3
4
例如：推销员旅行
智能检测技术
基本情况
上课教师：张宏建， 周洪亮，
使用的教材： 现代检测技术，张宏建，孙志强编，
化学工业出版社，2007
上课内容： 1、绪论（第一章） 2、人工智能一般原理 3、基于神经网络的检测（第五章） 4、基于模糊逻辑推理的检测（第八章） 5、专家系统（第七章） 6、信息融合技术（第九章）
上课与考试要求：
二、智能检测技术
应用： 1、难测参数（现有传感器测量误差大；无合
适的传感器） 2、重要的设备和对象
2、人工智能一般原理
一、人工智能的发展
2、人工智能一般原理
二、人工智能系统的组成
输入/输出
知识表示
知识求解、推理
知识库
智能体
三、状态空间法与图搜索法
状态空间法是基于解答空间的问题表示和 求解方法。（寻找最佳路径）
用状态空间图表示，节点代表状态，弧线 代表状态空间的关系—操作符
子节点
举例（重排九宫）
节点
2 8 3 初始节点
弧线
1 04
765
左移 上移
右移
下移
283 0 14 765
203 1 84 765
283 1 40 765
283 1 64 705
目标节点
123 8 04 765
图搜索方法
（1）广度优先搜索法 （2）深度优先搜索 （3）启发式搜索
75 7 5
83 2 14 7 65
2 83 7 14 65
1 23 2 34
84 1 8
7 65 7 65
2 8 2 83
1 4 3 51 4 5
7 65 7 6
2 83 2 83 64 1 6
1 75 7 53
8 3 8 13 2 14 2 4 7 65 7 65
2 83 2 83 7 4 7 14 6 15 6 5
“三心二意”，迈向成功 专心、用心、开心；知晓天意和人意
专心：做每一件事情都要付出百分之百甚至百分之一 百二十的精力。无论你做什么事情，都要全力以赴， 全新投入，心无旁骛。
用心：要会思考，在做每一件事情的时候都要学会问一 个为什么。这样才能加深理解、举一反三。追本溯源才 是学习的真谛。
开心：要学会享受生活。我们除了工作学习，还有家人 朋友，还要享受爱情亲情友情，享受自然美景，享受文 化艺术，享受一切。
我们该怎样做？
二、智能检测技术
将人工智能的技术和方法应用于参数的检测
一定要有敏感元件
一定应用了人工智能技术
x1 敏感元件1
y1
x2 敏感元件 2
智能体
y2
(推理)
xn 敏感元件 n
(知识库)
ym
二、智能检测技术
各种的推理技术 专家系统—故障诊断 人工神经元网络算法 遗传算法 模糊集合理论 多信息融合技术（多传感器，虚拟多传感
四、谓词逻辑与逻源自文库推理
（1）原子公式 由谓词符号和若干个项组成的谓词公式。是
谓词逻辑的最小单位 RED(flower) INDOOR(robot,room1) GREATER(x,3)
(2)合适公式
由多个原子公式应用连词构成的复合谓词公式
合取（Λ），“与” 原子公式1 Λ原子公式2 析取（V），“或”原子公式1 V原子公式2 非（~），“否” ~原子公式 蕴涵（→），“条件—结论”原子公式1 →原
Q V R→T
消解原理
举例
喜欢《三国演义》者必读《水浒》；若某书与《儒林外史》同类，则一 定不与《水浒》同类；没有人喜欢的书不会和《三国演义》同类；俞 平伯只读与《红楼梦》同类的书。求证：如果《红楼梦》与《儒林外 史》同类，则俞平伯一定不喜欢《三国演义》。
①LIKE(x，三国演义)→READ(x，水浒)
子公式2 等价（↔）
（3）量词
全称量词（x ）“所有” （x ）INDOOR(x,room1)
存在量词（x ） “有” （x ）INDOOR(x,room1)
(4)合适公式的性质
（5）逻辑推理（归结原理）
文字：一个原子或原子公式的否定 子句：有文字的析取组成的公式
P V Q→T
~P V R→T
天意：要抓住机遇。这里的天，不是上帝，不是佛祖， 是你自己。天上不会掉馅饼的（给你），但是，你得 备着个盘子，等天上掉馅饼的时候，你可以接得住。 这个盘子就是你自己的知识、能力、阅历，还有你愿 意改变的勇气。
人意：要学会自己做抉择。经商创业、豪宅名车、帅 哥美女、埋头科研、出国深造？哪一个适合你？抉择 往往是困难的。选择一条适合自己的道路，听取他人 的建议但不盲从。坚持自己，相信自己。
1、绪论
一、传统检测技术及特点
敏感元件 被测参数
信号放大与变换
显示装置
用敏感元件将被测参数转换成易于观测的信息量，通过 显示装置给出被测参数的具体的信息。特点
1、敏感元件与被测参数“一一对应”：被测参数就是待 测参数；敏感元件的输出与被测参数之间有确定的函数关 系；测量结果主要取决于敏感元件。
2、敏感元件不能满足新的测量要求
②SAMESORT (y，儒林外史)→ ~ SAMESORT(y，水浒)
③ x [~LIKE (x，y)]→ ~ SAMESORT(y，三国演义)
④ READ (俞平伯，y)→SAMESORT(y，红楼梦) 求证：SAMESORT (红楼梦，儒林外史)→~LIKE(俞平伯，三国演义)
①
2 83 14
7 65
⑤
83 2 14 7 65
⑥
2 83
7 14
65
S0
2 83 14 7 65
②
23 1 84 7 65
③
2 83
14
7 65
⑦
⑧
⑨
23 2 3 1 84 1 84 7 65 7 65
2 8 2 83 1 43 1 45 7 65 7 6
④
2 83 1 64 75
2 83 2 83 1 64 1 64
Sg
1 23 84 7 65
(1)广度优先搜索法
• 特点 ① 逐行搜索，先进先出； ② 总可以找到目标节点； ③ 搜索效率低
广度优先搜索算法
启动
S0放入OPEN表
OPEN表=空？ Y N
取OPEN表中最前面的节点N 放入CLOSED表，冠以序号n
节点N=Sg? Y
N
N
N可扩展？
Y
扩展N，将其子节点依次放入OPEN 表末尾，冠以指向N的返回指针
失败 成功
（2）深度优先搜索
特点： ① 晚生成的节点优先扩展 ② 不一定能找到目标节点 ③ 搜索效率高
（3）启发式搜索
对OPEN表各节点进行评价，择优扩展 评价函数：E(x)=d(x)+h(x) ——min
d(x)——已花的代价 h(x)——到目标节点所需的代价
（4）代价图
3
5
6
4
3
4
例如：推销员旅行
智能检测技术
基本情况
上课教师：张宏建， 周洪亮，
使用的教材： 现代检测技术，张宏建，孙志强编，
化学工业出版社，2007
上课内容： 1、绪论（第一章） 2、人工智能一般原理 3、基于神经网络的检测（第五章） 4、基于模糊逻辑推理的检测（第八章） 5、专家系统（第七章） 6、信息融合技术（第九章）
上课与考试要求：