电机的主要参数之间的关系讲解学习
电机参数
电机参数电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在我们生活生产等各个方面无处不在,但是电机设计的各种电学机械参数有些让人头疼不已,下面我们就电机中参数术语进行一个整理。
下文中的参数解释比较简单,主要是为了方便不同行当的读者对于电机参数概念的理解,并非最完整的定义(如很多参数定义需要附带温度湿度等一系列的环境定义等)。
1、标称功率或额定功率(Rated Power or Assigned power rating)。
指该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。
额定功率是表征电机工作能力的重要指标。
2、额定电压或工作电压(Rated Voltage or Nominal Voltage)。
由于一般电机可以工作在不同电压下,但电压直接和转速有关,其他参数也相应变化,所以该电压只是一种建议电压。
其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。
3、空载转速(No load speed)。
单位是(转/每分钟)RPM 此处的R不是RATE 速度的意思,是REVOLUTION旋转的意思,(revolutions per minute)即每分钟转多少圈。
转速是外行看电机参数的一个大坑,因为它不是以一秒为单位,而是分钟,转速频率转换时需要注意这点。
值得注意的是,rpm以分钟作为时间基准单位,但近年来精密型转动、精密型转速的马达愈来愈多,以分钟为单位是早期技术尚不够进步,每秒转动的圈数尚不稳定时(如:这一秒转590圈,下一秒转611圈),因此才以分钟为量测基准单位,如今逐渐也开始有以每秒为单位的需要,特别是有精密控制旋转圈数需求的马达上。
空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。
4、额定转速(Rated Speed ):是指在额定功率下电机的转速。
也即满载时的电机转速,故又叫做满载转速。
交流电机的若干重要参数
交流电机的若干重要参数交流电机是一种将电能转化为机械能的装置。
在选择和使用交流电机时,了解和理解其若干重要参数非常重要。
下面将介绍交流电机的几个重要参数。
1. 额定功率(Rated Power):交流电机的额定功率是指电机在额定工作条件下能够提供的最大功率。
通常以千瓦(kW)为单位表示。
额定功率是选择交流电机的重要参数之一,它决定了电机的输出能力和适用范围。
2. 额定电压(Rated Voltage):交流电机的额定电压是指电机在额定工作条件下所需的输入电压。
通常以伏特(V)为单位表示。
额定电压是选择适合电源电压的交流电机的关键参数之一3. 频率(Frequency):频率是指交流电源每秒振荡的次数,通常以赫兹(Hz)为单位表示。
在不同地区和国家,电力系统的频率可能是50Hz或60Hz。
选择和使用交流电机时,必须确保电机的额定功率和额定电压与电源频率匹配。
4. 负载转矩(Load Torque):负载转矩是指电机在额定工作条件下所需的输出转矩,通常以牛顿·米(Nm)为单位表示。
交流电机的负载转矩取决于所要驱动的负载的性质和工作要求,选择电机时必须考虑负载转矩以确保电机能够正常工作。
5. 效率(Efficiency):电机效率是指电机输出功率与输入功率之比,通常以百分比形式表示。
高效率的电机能够更有效地利用电能,减少能源的浪费。
在选择电机时,应尽量选择高效率的电机以提高能源利用效率。
6. 起动电流(Starting current):起动电流是指电机在启动过程中所需的电流。
由于电机在起动过程中需要克服惯性等因素,起动电流往往大于额定电流。
在选择电机时,需要根据起动电流来确定是否需要特殊的起动保护设备。
7. 额定转速(Rated Speed):额定转速是指电机在额定电压、额定负载下的转速。
通常以转每分钟(rpm)为单位表示。
额定转速是选择交流电机的重要参数之一,它决定了电机的输出能力和适用范围。
第1章电机设计基础理论11电机的主要参数之间的关系111主要尺寸由
第1章电机设计基础理论1.1电机的主要参数之间的关系1.1.1主要尺寸由电机学知识可知,电机的电磁过程主要是在气隙中进行的,也就是说其能量形式的转换则是通过气隙主磁通进行的。
因此, 主要尺寸就必定与气隙有着密切的关系。
实践证明,靠近气隙的电枢直径(D)与铁芯有效长度(lef)是电机的主要尺寸,而气隙可以说是第三个主要尺寸。
对于直流电机而言,电枢直径是指转子外径;对于交流电机而言,电枢直径是指定子内径。
从几何角度看,这些尺寸一经确定,其他尺寸就大体上确定了,而且电机的重量、价格、工作性能和运行可靠性等, 也就基本上确定了。
1. 计算功率电机将电能(机械能)转换成机械能(电能)时,该能量均以电磁能的形式通过定、转子间的气隙进行传递,与之相对应的功率称为电磁功率。
在电机设计中, 电磁功率通常用计算功率P′表示。
不同类型电机的计算功率, 可由给定的额定功率PN来决定,其方法如下。
(1) 对于异步电机P′=mE1I×10-3(kV·A)(11)式中,m——电枢绕组相数;图11异步电动机的相量图E1——电枢绕组相电势,V;I——电枢绕组相电流,A。
输入功率为P1=mU NI1cosφN×10-3(kW)式中,U N——额定相电压。
额定功率为PN=P1ηN=mU NIcosφNηN×10-3(kW)由此可得P′=E1U N·1ηNcosφNPN=KEηNcosφNPN(12)式中,ηN,cosφN——额定负载时的效率和功率因数;KE——满载电势标么值,即额定负载时,感应电势与端电压的比值。
由图11所示的异步电机的相量图可知KE=E1U N=1-I1PR1+I1QX1σU N=1-(i1PR1+i1QX1σ)=1-εL(13)式中,I1P、I1Q——定子电流的有功分量和无功分量;i*1P、i*1Q——定子电流有功分量标么值和无功分量标么值;εL——定子绕组阻抗压降的标么值,εL=i1PR1+i1QX1σ。
电机各项参数的作用
电机各项参数的作用1. 额定转速:额定转速是电机连续工作时的理想转速。
它是电机设计时的一个重要参数,决定了电机在设计工况下的工作性能。
额定转速越高,电机的输出功率、效率越高,但也存在热损耗增大和机电损耗等问题。
适当选择额定转速可以使电机在实际工作中更加稳定可靠。
2. 额定功率:额定功率是电机所能提供的连续输出功率。
它决定了电机的使用范围和效能。
额定功率越大,电机所能驱动的负载越重,但同时也会增加电机的成本和能耗。
因此在选择电机时需要根据实际需求来确定额定功率。
3. 效率:效率是衡量电机能源利用率的重要参数,通常用百分比表示。
电机的效率越高,所消耗的能量越少,驱动效果越好。
高效率的电机不仅可以降低能源消耗,还可以减少因热损耗而导致的故障风险。
因此,选择高效率的电机对于节能减排非常重要。
4. 功率因数:功率因数是电机输入功率与视在功率之比。
功率因数越高,表示电机对电能的利用效率越高,减少了无功功率的损耗。
良好的功率因数不仅可以提高电网的稳定性,还可以降低供电系统的运行成本。
因此,在选择电机时需要考虑功率因数的大小。
5. 电压:电压是电机正常工作所需的电源电压。
电机在设计时会根据电压来确定线圈匝数和电机内部构造。
选择适合电机额定电压的电源可以保证电机的正常工作,避免过电压或者欠电压的情况。
同时,合适的电压可以保证电机在额定工况下具有稳定的性能。
通过以上分析可以看出,电机各项参数在电机的选型和使用过程中起着至关重要的作用。
合理选择电机参数可以使电机在工作中高效稳定地运行,提高设备的使用寿命和性能。
因此,在选购和使用电机时,需要充分了解各项参数的作用,根据实际需求进行合理选择。
电机的电气时间常数和电流环带宽_概述说明
电机的电气时间常数和电流环带宽概述说明1. 引言1.1 概述电机的电气时间常数和电流环带宽是电机控制中的两个重要参数。
电气时间常数是描述电机响应速度的一个指标,即能量存储元件充放电所需的时间。
而电流环带宽则是指在闭环控制中,控制系统能够跟踪所需电流变化的最大频率。
本文旨在对电机的电气时间常数和电流环带宽进行概述和说明,并深入讨论它们之间的关系以及影响因素、优化技术和实践等方面。
通过对这两个参数的研究和分析,我们可以更好地理解电机控制系统运行原理,并为相关领域的工程师和研究人员提供有效的参考。
1.2 文章结构文章将按照以下结构进行论述:第二部分将介绍电机的电气时间常数,包括对其定义与解释以及影响因素进行详细阐述,并通过一些实例和应用案例来加深读者对该概念的理解。
第三部分将详细介绍电机的电流环带宽,包括其定义与简介、影响因素以及优化技术与实践等内容。
通过对这些方面的探讨,读者将更加深入地了解电机的电流环带宽对控制系统性能的重要性。
在第四部分中,我们将对时间常数和环带宽之间的关系进行对比分析,并通过一些实际案例研究和数据分析来支持我们的观点。
最后,在基于结果的基础上,提出一些建议和改进方向,以便电机控制系统能够更好地满足实际需求。
最后,在结论部分,我们将总结文章中的主要观点和发现,并指出研究的局限性和未来可能的研究方向,以期进一步推动电机控制领域的发展。
1.3 目的本文旨在全面阐述电机的电气时间常数和电流环带宽两个重要参数,并深入剖析它们之间存在的关系及其影响因素、优化技术与实践等方面。
通过本文内容,读者将了解到这两个参数在电机控制系统中具有的重要意义,并为工程师和研究人员提供参考与指导。
文章旨在促进相关领域研究与应用工作的进一步深入与创新。
2. 电机的电气时间常数2.1 定义与解释电机的电气时间常数是指电机系统在给定输入信号下输出响应过程中所需的时间。
它是描述电机系统动态特性的一个重要参数。
具体来说,电气时间常数反映了当输入发生变化时,电机系统输出达到稳定状态所需要的时间。
电机基本参数和结构
电机基本参数和结构
电机是一种将电能转化为机械能的装置,其基本结构和参数如下:
基本结构:
定子:电机固定不动的部分,通常由铁芯和绕组组成。
绕组是电机的主要电路部分,通过电流产生磁场。
转子:电机旋转的部分,通常由铁芯、绕组、换向器和轴等组成。
转子在定子产生的磁场中受到力的作用而旋转。
端盖和轴承:端盖用于固定电机定子和转子,轴承则用于支撑转子并使其能够顺利旋转。
主要参数:
额定功率:电机在额定电压和额定频率下运行时,能够长时间稳定输出的功率。
通常以千瓦(kW)为单位表示。
额定电压:电机正常运行所需的电压值。
通常以伏特(V)为单位表示。
额定频率:电机正常运行所需的电源频率。
通常以赫兹(Hz)为单位表示。
额定转速:电机在额定负载下运行时的转速。
通常以转/分钟(rpm)为单位表示。
效率:电机输出功率与输入功率之比,通常以百分比表示。
它反映了电机将电能转化为机械能的能力。
功率因数:电机有功功率与视在功率之比,也是衡量电机性能的一个重要指标。
除了以上基本结构和参数外,电机还有许多其他类型和特性,如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等,每种电机都有其独特的应用场景和优缺点。
在选择电机时,需要根据具体的应用需求和场景来选择合适的类型和参数。
电机参数_精品文档
电机参数概述电机是一种能将电能转化为机械能的设备。
电机参数是描述电机特性和性能的重要指标。
了解电机参数可以帮助我们选择适合的电机,确定其工作范围和限制,并确保其可靠运行和高效性能。
常见的电机参数1. 额定功率(Rated Power):电机额定功率是指电机在额定工作条件下能够连续输出的功率。
通常以千瓦(kW)为单位。
2. 额定转速(Rated Speed):电机额定转速是指电机在额定工作条件下转动的速度。
通常以转/分钟(rpm)为单位。
3. 额定电压(Rated Voltage):电机额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
通常以伏特(V)为单位。
4. 额定电流(Rated Current):电机额定电流是指电机在额定工作条件下所需的电流。
通常以安培(A)为单位。
5. 效率(Efficiency):电机效率是指电机从输入的电能中转化为有用的机械能的比例。
通常以百分比表示。
6. 功率因数(Power Factor):电机功率因数是指电机输出有用功率与输入视在功率的比值。
功率因数越高表示电机对电网的负载越小。
7. 启动转矩(Starting Torque):电机启动转矩是指电机开始启动时所能提供的最大转矩。
通常以牛顿·米(N·m)为单位。
8. 峰值转矩(Peak Torque):电机峰值转矩是指电机能够提供的最大转矩。
通常以牛顿·米(N·m)为单位。
9. 保护等级(Protection Class):电机保护等级是指电机外壳对固体物体和液体的防护能力。
常见的保护等级有IP54、IP55等。
10. 绝缘等级(Insulation Class):电机绝缘等级是指电机绝缘材料的耐热性能。
常见的绝缘等级有B、F、H等。
选择电机时需要考虑的因素当选择电机时,我们需要考虑以下因素与电机参数:1. 负载特性(Load Characteristics):不同的负载对电机的要求不同,例如负载的惯性、启动转矩、峰值转矩等。
电机参数详解
2---电机服务系数: 就是指工作制式和过载率,是衡量电机连续负载工作能力的一个参数。它是为了满足特殊应用场合而备用的一个功率系数。正如你所说的如果是30Kw的WEG电机,如果系数是1.15,那么它的实际功率是30×1.15=34.5Kw
3---电机极数:
1. 极数反映出电动机的同步转速,2极同步转速是3000r/min,4极同步转速是1500r/min,6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。 绕组的一来一去才能组成回路,也就是磁极对数,是成对出现的,极就是磁极的意思,这些绕组当通过电流时会产生磁场,相应的就会有磁极。 三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的,所以电机有2、4、6、8……极之分。 2. 若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n 与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min. ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系 ns=f/P在中国,电源频率为50赫,所以二极电机的同步转速为3000转/分,四极电机的同步转速为1500转/分,余类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速,异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差(称为转差)通常在10%以内。由此可知,交流电机(不管是同步还是异步)的 转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率,而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前,在要求调速 的场合,多用直流电机。随着电力电子技术的发展,交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。 3. 同步电动机的转速=60*频率/ 极对数(我国工频为50Hz), 异步电动机转速=(60*频率/ 极对数)×转差率 另外,同等功率的电动机,转速越大,输出扭距越小。 4. 同步电机的极数 大容量的同步电机均为转极式,即转子为磁极,由励磁绕组通以直流电产生,而同步机的极对数就是转子磁极的对数。八极电机就是转子有8个磁极,2p=8,即此电机有4对磁极。一般汽轮发电机多为隐极式电机,极对数很少,一般为1、2对,而n=60f/p,所以他的转速很高,最高可达3000转(工频),而水轮发电机的极数相当多,转子结构为凸极式,工艺比较复杂,由于他的极数很多,所以它的转速很低,可能只有每秒几转!
胡跃伟-电机现代设计
电机现代设计理论姓名:胡跃伟学院:电气与自动化学院专业:电机与电器学号:2008203054电机设计—电机主要参数关系胡跃伟 电机与电器 2008203054设计一台电机时,必须确定许多尺寸,但其中起主要与决定作用的是电机的主要尺寸。
电机的主要尺寸是指电枢铁心的直径和长度。
主要尺寸确定后,其他尺寸也就可以大体确定。
电机的重量、价格、工作特性和运行可靠性等也都和主要尺寸以及他们的比值有密切关系。
一.电机的主要参数之间的关系式电机在进行能量转换时,能量以电磁能的形式通过定、转子之间的气隙进行传递,与之对应的功率称为电磁功率。
因此电机的主要尺寸应与电磁功率有密切关系,后者可用电机的计算功率表示。
1)交流电机的计算功率'P mEI =,考虑各关系式,可得交流电机主要关系式:2'' 6.1ef pNm dp D l n PK K AB δα=(1-1)上式中D 、ef l 的单位为m ;n 的单位为/m in r ;'P 的单位为VA ;A 的单位是A/m ;B δ的单位为T 。
2)直流电机的计算功率为'a a P E I =,同样可得直流电机主要关系式:2''6.1ef p D l n PAB δα=比较可知,直流电机的主要关系式可由交流电机的主要关系式写出,只是1N m dp K K =。
定义2'' 6.1ef A pNm dp D l n C PK K AB δα==为电机常数,电机常数大体上反映了产生单位计算转矩所耗用的有关材料的体积,并在一定程度上反映了结构材料的耗用量。
电机的主要尺寸由其计算功率'P 和转速n 之比n P /'或计算转矩'T 所决定。
因此在其他条件相同时,计算转矩相近的电机所耗用的有效材料也相近;功率较大、转速较高的电机有可能和功率较小、转速较低的电机体积接近。
A 和B δ不变时,提高转速可减小电机的体积和重量;转速一定时,若直径不变而采用不同的长度,可以得到不同功率的电机。
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式在电机的世界里,转矩、功率和转速是三个至关重要的概念。
它们之间存在着紧密的关系,并且通过特定的计算公式相互关联。
理解这些关系和公式,对于正确选择和使用电机,以及优化电机驱动系统的性能具有重要意义。
首先,让我们来分别了解一下转矩、功率和转速的基本概念。
转矩,简单来说,就是使物体发生转动的力矩。
想象一下,你用扳手拧螺丝,施加在扳手上的力乘以力臂的长度就是转矩。
在电机中,转矩是电机输出的扭矩,它决定了电机能够带动负载的能力。
转矩越大,电机能够克服的阻力就越大,能够带动的负载也就越重。
功率,则是表示做功快慢的物理量。
在电机中,功率是电机在单位时间内所做的功。
功率越大,电机在相同时间内能够做的功就越多,也就意味着它能够更快地完成工作。
转速,指的是电机轴每分钟旋转的圈数。
转速越高,电机轴转动的速度就越快。
那么,电机的转矩、功率和转速之间到底有什么样的关系呢?从物理原理上讲,功率等于转矩乘以转速。
这是一个非常重要的关系式,它反映了这三个参数之间的内在联系。
如果我们用公式来表示,就是:P =T × ω其中,P 表示功率,T 表示转矩,ω 表示角速度。
由于转速通常用 n 表示(单位为转/分钟,r/min),而角速度ω =2πn/60(单位为弧度/秒,rad/s),所以这个公式也可以写成:P =T × 2πn/60进一步化简可得:T = 60P /(2πn)通过这个公式,我们可以看出,如果电机的功率一定,转速越高,转矩就越小;反之,转速越低,转矩就越大。
这就好比一辆汽车,在低速档时,转矩大,可以爬坡;而在高速档时,转速高,但转矩相对较小。
在实际应用中,我们经常需要根据已知的参数来计算其他未知的参数。
下面我们来看看具体的计算公式。
如果已知电机的功率 P 和转速 n,要计算转矩 T,可以使用上面提到的公式:T = 60P /(2πn)例如,一台电机的功率为 10kW,转速为 1500r/min,那么它的转矩为:T = 60 × 10000 /(2 × 314 × 1500) ≈ 63694 N·m如果已知电机的转矩 T 和转速 n,要计算功率 P,可以将上述公式变形为:P =T × 2πn / 60比如,一台电机的转矩为 500N·m,转速为 1000r/min,那么它的功率为:P = 500 × 2 × 314 × 1000 /60 ≈ 523333 W = 523kW需要注意的是,在实际计算中,要根据具体的单位进行换算,确保单位的一致性,才能得到正确的结果。
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类,随着电机技术的成熟,无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。
①航模电机的基本常识:●KV值:电机空载状态下的转速=KV值x电压例如1000KV的电机在10V电压下的空载转速是10000r/min(KV值越高扭力越小,所以一般的搭配是高KV搭配小桨,低KV搭配大桨)●型号:一般我们购买航模电机时会看到2204、2212、3508等,这些数字是电机型号的命名,它不是随便编的数字代码而是有一定含义的。
例如2205型号的电机前两位数字表示的是定子尺寸,即定子直径为22MM;高为5mm,利用此参数可判断电机的大小②桨叶的基本判断常识:●常见的桨型号有5045、6045、9045、1045、1060、1555等,前两位数表示桨的直径,后两位表示螺距。
例如1060浆,10代表桨的直径是10寸,60表示浆角(螺距),直观点就是桨叶的角度③动力锂电池:●购买航模动力电池一般看三点:电池容量、S数和放电C数例如:11.1V 1500ma 3S 10C,表示的是3块电池容量为1500ma的3.7V锂电电芯串联在一起后电压为11.1V,最大的放电电流是为1.5AX10=15A如果该电池长时间超过15安或以上电流工作,那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片 4.15-4.20合适,用后的最低电压最好为单片 3.7以上(切记不要过放),长期不用的保存电压最好为 3.8--3.9之间。
一般遥控船模电机与浆是这样配的:3S电池下:KV1200-1400配9050(9寸浆)至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆2S电池下:KV1800左右用7060浆KV2500-3000左右用5X3浆KV3200-4000左右用4530浆。
同步电机设参数
同步电机设参数同步电机是一种将电能转化为机械能的设备,广泛应用于工业生产中。
为了使同步电机能够正常运行,必须对其进行正确的参数设定。
本文将以同步电机设参数为主题,介绍同步电机的参数设置方法和注意事项。
一、同步电机的参数同步电机的参数主要包括功率因数、电压、电流、转速和转矩等。
这些参数的设定直接影响到同步电机的运行效果和性能。
1. 功率因数:功率因数是同步电机的重要参数之一。
功率因数是指电机输入功率与电机有功功率之间的比值。
在实际应用中,通常要求同步电机的功率因数接近1,以提高电网的功率因数。
2. 电压:电压是同步电机的另一个重要参数。
电压的设定应根据电机的额定电压和工作环境来确定,一般情况下,同步电机的电压设定为额定电压的1.05-1.1倍。
3. 电流:电流是同步电机运行过程中的重要参数之一。
电流的设定应根据电机的额定电流来确定,一般情况下,同步电机的电流设定为额定电流的1.2-1.5倍。
4. 转速:转速是同步电机的运行速度,通常以每分钟转数(rpm)表示。
转速的设定应根据工作需求和电机的额定转速来确定,一般情况下,同步电机的转速设定为额定转速的0.95-1.05倍。
5. 转矩:转矩是同步电机输出的力矩,通常以牛顿米(Nm)表示。
转矩的设定应根据工作需求和电机的额定转矩来确定,一般情况下,同步电机的转矩设定为额定转矩的0.95-1.05倍。
二、同步电机参数设定方法同步电机的参数设定可以通过电机控制系统进行调整。
下面介绍几种常用的参数设定方法。
1. 手动设定:手动设定是最常用的方法之一。
通过电机控制系统的操作界面,可以手动调整同步电机的各项参数,包括功率因数、电压、电流、转速和转矩等。
这种方法适用于对参数要求较为简单的情况。
2. 自动设定:自动设定是一种更为智能化的方法。
通过电机控制系统的自动调节功能,可以根据电机的实际运行状态和工作负荷,自动调整同步电机的各项参数,以达到最佳的运行效果和性能。
3. 远程设定:远程设定是一种更为便捷的方法。
永磁同步电机三个关联参数转矩系数Kt、反电势系数Ke、磁链Phi之间的关系
PMSM三个关联参数磁链、转矩系数Kt和反电势系数Ke的关系磁链ψ=空载相线反电势幅值/电角频率
其中:
:相电势幅值/ V
:电角频率/ rad*s-1
:电机磁链/ Wb
由于:
其中:
:线电势有效值/ V
n :电机机械转速/rpm
所以:
如果定义相线反电势系数为,单位:V/rpm,则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
如果定义线与线反电势系数为,单位:V/rpm,
注意这里是线电压幅值,并且是分母是rpm,不是krpm
则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
根据转矩定义:
其中:
:电磁转矩
p :电机极对数
:电机磁链
: d轴电流
根据转矩系数的定义得到:
则可知转矩系数K t和反电势系数K e的关系式为:
Derek@wuxi
2014.4.12。
永磁同步电机三个关联参数转矩系数Kt、反电势系数Ke、磁链Phi之间的关系
PMSM三个关联参数磁链、转矩系数Kt和反电势系数Ke的关系磁链ψ=空载相线反电势幅值/电角频率
其中:
:相电势幅值/ V
:电角频率/ rad*s-1
:电机磁链/ Wb
由于:
其中:
:线电势有效值/ V
n :电机机械转速/rpm
所以:
如果定义相线反电势系数为,单位:V/rpm,则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
如果定义线与线反电势系数为,单位:V/rpm,
注意这里是线电压幅值,并且是分母是rpm,不是krpm
则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
根据转矩定义:
其中:
:电磁转矩
p :电机极对数
:电机磁链
: d轴电流
根据转矩系数的定义得到:
则可知转矩系数K t和反电势系数K e的关系式为:
Derek@wuxi
2014.4.12。
第二章 电机的主要参数之间的关系
1、电机所选用的绝缘材料的等级越高,电机允许的温升也就越高。 电磁负荷A、Bδ可选高些。
2、电机所选用的导磁材料(硅钢片)及导电材料性能好,则电磁负荷 可选高些。 3、电机的通风冷却条件好,则电磁负荷可选高些。 随着电工材料性能的不断提升及制造工艺的不断进步,电机的电磁 负荷一直逐步提高,从而使电机的体积、重量不断减小。
(5)根据所选的值, 分别求得D与lef (6)根据定子内外径的经验 比值, 确定定子外径 D1 , 将计算值调整至 标准值(表2 1, 表2 2) (7)再对定子内径 D与铁心长度lef 进行必要调整 .
但以上确定主要尺寸的方法不够简便。在实际应用中,人们根据实践 经验,通常采用“类比法”来确定主要尺寸。 所谓“类比法”,即是将所要设计的电机的具体条件(如结构、材料、 技术经济指标、工艺等)参照已生产过的相近规格的电机的设计数据,直接 初选主要尺寸及某些其它数据。
2、安装尺寸与功率等级相适应 安装尺寸是指电机与配套机械进行安装时的有关尺寸。 系列电机的安装尺寸一般按轴中心高来分级。功率等级确定后,通常 一个轴中心高对应两个功率等级。我国的中小型电机采用的轴中心高 尺寸如书21页表2-4,表2-5所示。
以下对不同种类的电机给出λ值的范围。 (一)感应电机即异步电机 通常λ=0.4~1.5,对大型感应电机则为λ=1~3.5。 λ=1.5~3时,可得到 铜(铝)量和铜(铝)耗较适宜的电机。 (二)同步电机 对于凸极同步电机,通常,中小型同步电机的λ=0.6~2.5,其上限为多极 电机。对于高速或大型同步电机,由于转子材料机械强度的限制,λ值选 得较高,达3~4。(考虑机械应力对电机的影响) (三)直流电机 通常,中小型直流电机的λ=0.6~1.2,大型直流电机的λ=1.25~2.5。λ大 电枢长,换向器片间电压和换相元件的电抗电势增大,使得换向条件变差。
无刷电机相电压和线电压的关系
无刷电机是一种常见的电动机,它采用电子换向技术来代替传统的机械换向方式,具有高效、低噪音和长寿命等优点。
在无刷电机的工作过程中,相电压和线电压是两个重要的参数,它们之间存在着一定的关系。
本文将对无刷电机的相电压和线电压进行深入讨论,以便更好地理解无刷电机的工作原理。
一、无刷电机的基本原理无刷电机是一种采用电子换向技术的电动机,它通常由定子和转子两部分组成。
定子上安装有若干对三相绕组,而转子上安装有永磁体或电磁体。
当绕组中通入三相交流电时,通过电子器件对各相绕组进行适时地通断,从而使得电机的转子能够顺利地转动。
在无刷电机中,相电压和线电压是两个非常重要的电压参数。
二、相电压和线电压的定义1. 相电压:相电压是指在三相交流电系统中,任意两个相之间的电压差值。
在无刷电机中,相电压是指每个绕组中所产生的电压。
相电压通常用符号Uab、Ubc、Uca表示,其中a、b、c分别代表三个相。
相电压的幅值和相位差决定了电机的运行性能。
2. 线电压:线电压是指在三相交流电系统中,任意两个相之间所形成的线路上的电压。
在无刷电机中,线电压是指三相绕组之间的电压。
线电压通常用符号Uab、Ubc、Uca表示,其幅值是相电压的根号3倍,即Uab = √3 * Uab。
三、相电压和线电压的关系相电压和线电压之间的关系是一种基本的三相电路关系。
在无刷电机中,相电压和线电压之间存在着如下的关系:1. 三相相电压之间的关系:在三相交流电系统中,三个相之间的相电压之间存在着120度的相位差。
Uab和Ubc之间的相位差为120度,Ubc和Uca之间的相位差也为120度。
这种相位差的存在使得三相电流在绕组中能够形成旋转磁场,从而驱动电机的转子旋转。
2. 相电压和线电压的关系:在无刷电机中,相电压和线电压之间存在着根号3倍的关系。
即线电压等于根号3乘以相电压,可以表示为Uab = √3 * Uab。
这是因为在三相交流电系统中,相电压之间存在着120度的相位差,通过合成三相电压可以得到线电压。
电机额定参数
电机额定参数电机是一种将电能转化为机械能的装置,广泛应用于工业生产和生活中的各个领域。
而电机的额定参数则是指电机在额定工作状态下所具备的一系列特性和性能参数。
本文将介绍电机的额定参数,包括额定功率、额定电流、额定转速、额定扭矩等。
首先,额定功率是指电机在额定工作状态下消耗的电功率。
一般来说,额定功率是电机设计时考虑的一个重要参数,也是选择电机的一个重要依据。
额定功率的单位是瓦(W)或千瓦(kW),常见的额定功率大小从几十瓦到几兆瓦不等。
其次,额定电流是指电机在额定工作状态下所需的电流大小。
额定电流是确定电机运行稳定性和工作效率的一个重要参数,也是设计电机保护装置的依据。
额定电流的单位是安培(A),通常情况下,额定电流与额定功率存在一定的关系,可以通过功率因数和电压来计算。
然后,额定转速是指电机在额定工作状态下的转速大小。
额定转速是电机设计时需要考虑的一个关键参数,它与电机的发电效果、机械传动等有密切的关系。
额定转速的单位是转/分钟(rpm),通常情况下,额定转速是由电机的设计和负载的要求来确定的。
此外,额定扭矩也是电机的一个重要参数,它是指电机在额定工作状态下所能输出的最大扭矩。
额定扭矩是电机设计时考虑的一个重要指标,它与电机的机械结构、电磁特性等密切相关。
额定扭矩的单位是牛顿·米(N·m),通常情况下,额定扭矩与额定功率、额定转速之间有一定的关系。
此外,电机的额定参数还包括额定电压、额定频率、绕组参数等。
额定电压是指电机在额定工作状态下所需的电压大小,单位是伏特(V)。
额定频率是指电机在额定工作状态下所需的电源频率大小,单位是赫兹(Hz)。
绕组参数是指电机绕组的特性参数,包括绕组型式、线圈数目、线圈材料等。
总之,电机的额定参数是决定电机性能和特性的重要依据。
了解和掌握电机的额定参数,有助于正确选择和应用电机,提高电机工作效率和使用寿命。
在实际工程中,综合考虑额定功率、额定电流、额定转速、额定扭矩等参数,能够更好地满足不同工况下的需求,并保证电机的安全和可靠运行。
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3.同步发电机:P c K E o P N Ns (输出功P 率 Nm是 N U I1c电 o Ns1 功 3 0 kW 率 )
4.同步调相机:P K E P N (k) V(P A N m N IU 1 3 k 0) VA 5. 并励直流发电机:PKgPN (kW ) (Kg考虑电枢压 流 降 而 和 引 绕 )入 组
C A 的物理意义:反映产生单位计算转矩所耗用的有效材料(铜、
铝或电工钢)的体积,并在一定程度上反映了结构材料的耗
用量。
2. K A
① K A 是电机常数 C A 的倒数,叫作利用系数。
KAC 1A
2T
60 D2lef
P D2lefn
② K A 物理意义:
K表A 示单位体积的有效材料所能产生的计算转矩,它 的大小反映了电机有效材料的利用程度。
在设计方案比较时,K A 往往是一项很好的比较指 标,随着电机制造水平的提高,材料质量的改进,
C
K将A 不断增大。 A 并非总是常数,转速一定时,CA
D 2le f P
C A 随着电机功率的增大百减小,利用系数 K A
和转矩应力则随电机功率的增大而增大。
小结:
D2Plefnp6K.1NmK 1d0pA 3 B CA
1
KNm
E有效值 E平均值
2 Em 1.11 2
Em
f── 电流频率; N── 电枢绕组每相串联匝数; Kdp── 电枢绕组系数; Φ── 每极磁通(韦)。
每极磁通Φ: B av lefB plef
Bδ── 气隙磁密最大值(T); Bδav── 气隙磁密平均值;
─p ─ 计算极弧系数
Lef ── 电枢计算长度;
电机的几何尺寸
铁心尺寸
绕组尺寸
其它尺寸大体确定
外形尺寸 主要尺寸
不少电磁性能变化不大
安装尺寸 (D、lef、δ) 电机矢量确定
结构部件尺寸
电枢直径D:交流电机 D i1(定子内径)
直流电机D 2 (转子外径)
二、 本章研究内容
1.确定主要尺寸依据的基本关系式 → 选择电磁负荷 → 确定主要尺寸; 2.电磁负荷的选择; 3.确定主要尺寸的一般方法
1.C A
D2Plefnp6K.1Nm K 1d0pA 3 B CA
电机常数
① C A 是电机常数:对一定功率范围内电机Bδ、A变动不大,
p 、KNm、 Kdp变化范围更小;
②
CA
D2lef 60D2lef
P/n 2T
TP 620 P n
(T是计算 ) 转矩
D 2lef 近似地表示转子有效部分的体积,定子有效部分的体 积也和它有关。
三、直流电机 计算功率: PEaIa1 03(KW )
其中电势:Ea
pNa 60a
n
每极磁通: BavlefBplef
D 2p
电负荷A: A 2mWI D
把上面关系代入:
D2lef n P
6.1103
pAB
比较: D2Plefnp6K.1NmK1d0pA3 B
直流电机中 KNmKdp 1
四、C A 、K A 的物理意义
确定主要尺寸的基本关系式找到 → 确定A 、Bδ、 → 根据 C A (K A )f(P /n 之)间的曲线 → D 2lef
五、 计算功率与额定功率的关系
在设计电机时,一般都是给定额定功率,因此应找出
P 与 PN 的关系
1.异步电机:
输入功率: P 1 m N IU 1 co N s 1 30 (k)W
B 磁 负:气 荷隙 中 磁 通值 密 (T)度 的 最 大
电磁功率(计算功率):电机将电能(机械能)转换成机 械能(电能),能量都是以电磁能的形式通过定转 子间的气隙进行传递的,与之相对应的功率称为电 磁功率。
电磁功率在电机设计中用计算功率表示( P)
一、交流电机中 D,le与 f P,n,A,B的关系
τ── 极距(米);
p
Bav B
(0.63~ 0.72)
D (米)
2p
电负荷A: A 2mWI D
D── 电枢直径(米);
把上面关系代入:
D2Plefnp6K.1Nm K 1d0pA 3 B CA
电机常数
对一定功率和转速范围内的电机,Bδ、、A变动范围不大,
p、KNm、 Kdp变化范围更小,CA一般为常数。
一、什么是主要尺寸? 电机的几何尺寸很多,有铁心尺寸、绕组尺寸、外形 尺寸、安装尺寸,其它各种结构部件的尺寸。但是究竟哪 些是主要尺寸:电机的电磁过程主要是在气隙中进行的, 其能量形式的转换则是通过“气隙主磁通”进行的。 因此主要尺寸就必定与气隙有密切关系。实践证明, 靠近气隙的电枢直径(D)与铁心有效长度(lef)是电机 的主要尺寸,而气隙可以说是第三个尺寸。从几何角度看 ,这些尺寸一经确定了,其它尺寸就大体上确定了,而且 不少电磁性能也就基本上为它们左右或稍许变动。
计算功率: P m 1 3 ( K E 0 )I V ( P M m A E I 1 3 K 0 ) W
m── 电枢绕组相数; E── 电枢绕组相电势; I ── 电枢绕组相电流
其中电势:E4K NK m dp fN (伏 )
KNm──
气隙磁场波形系数,当气隙磁场正弦分布时;
额定功率:P N P 1N m N Ic U o N N s 1 30 ( k)W
计算功率:P m 1 I1 E 1 3 0 (kV ) A
比较上两式: PU EN 1Nc1osNPN
满载电势标么值:
KE
E1 U N
额定负载时感应电势与端电压的比值
PN 给定,N,cosN 给定,
K E 可先假设再得到计算功率 P
§2-1 电机的主要参数之间的关系式 一、 几个物理量 即找到主要尺寸与额定功率、转速及电磁负荷的关系。
额
定
功 PN:率 输
出
功 电 发率 动 电::出 轴 机 机线 上
输 端
出 输
的 出
功 的
率 电
功
额定转速:同步速 n 60 f
p
电 磁 :负 A荷 2m DW I线 负:电 荷枢 圆 周 单流 位 (A/长 米) 度 上
6.并励直流电动机:
PKmN PN
(Km考 虑 电 枢 压组 降电 和流 并而 励 )引 绕入 系
六、从确定主要尺寸关系式所得的结论
D2Plefnp6K.1NmK 1d0pA 3 B CA
选定A 、Bδ, p =0.63~0.72