穿梭车部件及功能介绍
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
学习目标
1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法； 2、指导下完成穿梭车的参数调整； 3、了解穿梭车的原理，内部电路； 4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障； 5、穿梭车的日常保养。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
穿梭车前面以A标记，后面以B标记。 在两面都有防撞气囊，指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器，紧停开关。
二、双联电源开关
双联电源开关按下时将切断穿梭车控制系统、光电感应开关、指示灯及显示板的电源，但不 切断电机控制器及电机电源。
三、紧ຫໍສະໝຸດ Baidu开关
紧停开关按下时将切断穿梭车所有电源，在穿梭车再次投入运行时必须使紧停开关均处于接 通状态。在穿梭车较长时间停止工作时，应将紧停开关按下,切断穿梭车所有电源。
工作条件
工作环境温度（冷库型）：-30 ºC 至 +40 ºC 工作环境温度（标准型）：-10 ºC 至 +40 ºC 穿梭车充电、存放环境温度：+5 ºC 至 +40 ºC 相对湿度条件：≤85% 光照条件？？
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、车体
穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成，四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向 轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充电锂电池驱动。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
工作环境
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
指示灯情况 绿灯长亮 绿灯闪烁 蓝灯长亮
蓝灯均匀闪烁
说明 待机状态 在运行状态中 自动取货过程进行中 P过程进行中
蓝灯不均匀闪烁 y过程进行中
红灯长亮
警示，同时显示“A **”（**为数字）
红灯闪烁
显示板通讯故障，同时显示“A**”（**为数字 ）或无显示。
黄灯长亮
电池电量不足
绿灯闪烁、红灯闪烁 除了y过程，进或退时小车前有障碍物。
米/秒 米/秒
电池
电池种类 电池容量 充电时间 电池重量 电池寿命
伏/安时 小时 千克
电源适配器
输入 伏/瓦 V/W 输出 伏/安 V/A
遥控
类型 频率 MHz 供电
伏/毫安
电池 无线遥控式 1200（标准），1500(订制) 0.7-0.9 0.6-0.7
锂电 26/60 ＜7 1≥81000次 充放电次数
基本工作方式
一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取. 二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式. 三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A
面存取.
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
基本结构及各部分作用
1.铝脚 2.车轮(从动轮) 3. 穿梭车支撑板 4. 侧面光电开关 5. 车轮(主动轮) 6. 导向轮 7.防撞头 8.防撞压力波检测胶条 9.探货光电
10.端板 11.盖板 12.面板 13.指示灯 14.显示板 15. 方形光电 16.紧停开关 17.蜂鸣器 18.双联开关
版本号：WAP20130228
100-240AC/440 29.4DC/12
数字调频 400-470 3VDC/20
四、防撞保护报警
当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿 梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始点操作。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
五、工作指示灯
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
两灯型穿梭车:
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭式货架存储系统___概述
穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存 储系统
叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶 穿梭车通过无线遥控操作使其运行 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵
活 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化
工等物流行业，可在－30度环境下作业。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭车（RGV）
轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的 存取、运输、放置等任务的搬运小车 ，可与上位软件WCS或ＷＭＳ系统进行通讯。
指示灯情况 绿灯长亮 红灯长亮 红灯闪烁
红灯、绿灯都熄灭
描述 工作状态中 故障报警（显示板显示A2~A17） 电池电压低报警（显示板显示“A1”） 待机状态（显示板显示“r1”或“-１”）
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
四灯型穿梭车:
绿灯闪烁、红灯长亮 A10、A 12、A 13过程进行中。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
六、遥控器
一台手持遥控器控制多台穿梭车
遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据 传输
遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应 穿梭车完成相应功能。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
遥控器图片
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
技术参数
技术细节
动力单元 操作方式 额定负载 千克 运行速度(无载荷) 运行速度(有额定载荷)
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
学习目标
1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法； 2、指导下完成穿梭车的参数调整； 3、了解穿梭车的原理，内部电路； 4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障； 5、穿梭车的日常保养。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
穿梭车前面以A标记，后面以B标记。 在两面都有防撞气囊，指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器，紧停开关。
二、双联电源开关
双联电源开关按下时将切断穿梭车控制系统、光电感应开关、指示灯及显示板的电源，但不 切断电机控制器及电机电源。
三、紧ຫໍສະໝຸດ Baidu开关
紧停开关按下时将切断穿梭车所有电源，在穿梭车再次投入运行时必须使紧停开关均处于接 通状态。在穿梭车较长时间停止工作时，应将紧停开关按下,切断穿梭车所有电源。
工作条件
工作环境温度（冷库型）：-30 ºC 至 +40 ºC 工作环境温度（标准型）：-10 ºC 至 +40 ºC 穿梭车充电、存放环境温度：+5 ºC 至 +40 ºC 相对湿度条件：≤85% 光照条件？？
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、车体
穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成，四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向 轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充电锂电池驱动。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
工作环境
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
指示灯情况 绿灯长亮 绿灯闪烁 蓝灯长亮
蓝灯均匀闪烁
说明 待机状态 在运行状态中 自动取货过程进行中 P过程进行中
蓝灯不均匀闪烁 y过程进行中
红灯长亮
警示，同时显示“A **”（**为数字）
红灯闪烁
显示板通讯故障，同时显示“A**”（**为数字 ）或无显示。
黄灯长亮
电池电量不足
绿灯闪烁、红灯闪烁 除了y过程，进或退时小车前有障碍物。
米/秒 米/秒
电池
电池种类 电池容量 充电时间 电池重量 电池寿命
伏/安时 小时 千克
电源适配器
输入 伏/瓦 V/W 输出 伏/安 V/A
遥控
类型 频率 MHz 供电
伏/毫安
电池 无线遥控式 1200（标准），1500(订制) 0.7-0.9 0.6-0.7
锂电 26/60 ＜7 1≥81000次 充放电次数
基本工作方式
一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取. 二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式. 三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A
面存取.
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
基本结构及各部分作用
1.铝脚 2.车轮(从动轮) 3. 穿梭车支撑板 4. 侧面光电开关 5. 车轮(主动轮) 6. 导向轮 7.防撞头 8.防撞压力波检测胶条 9.探货光电
10.端板 11.盖板 12.面板 13.指示灯 14.显示板 15. 方形光电 16.紧停开关 17.蜂鸣器 18.双联开关
版本号：WAP20130228
100-240AC/440 29.4DC/12
数字调频 400-470 3VDC/20
四、防撞保护报警
当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿 梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始点操作。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
五、工作指示灯
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
两灯型穿梭车:
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭式货架存储系统___概述
穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存 储系统
叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶 穿梭车通过无线遥控操作使其运行 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵
活 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化
工等物流行业，可在－30度环境下作业。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭车（RGV）
轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的 存取、运输、放置等任务的搬运小车 ，可与上位软件WCS或ＷＭＳ系统进行通讯。
指示灯情况 绿灯长亮 红灯长亮 红灯闪烁
红灯、绿灯都熄灭
描述 工作状态中 故障报警（显示板显示A2~A17） 电池电压低报警（显示板显示“A1”） 待机状态（显示板显示“r1”或“-１”）
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
四灯型穿梭车:
绿灯闪烁、红灯长亮 A10、A 12、A 13过程进行中。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
六、遥控器
一台手持遥控器控制多台穿梭车
遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据 传输
遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应 穿梭车完成相应功能。
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
遥控器图片
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
版本号：WAP20130228
穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
技术参数
技术细节
动力单元 操作方式 额定负载 千克 运行速度(无载荷) 运行速度(有额定载荷)