S7-300程序设计方法(模拟量控制)
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5.0000 : 1.0000 0.9999
0
0
0
11.7589 : 10.0004
10.0000 : 0 : : : : : : : -10.0000 - 10.0004 : - 11.7589
0
0
23.515 : 20.0007
20.000 : 0 0
0
22.81 : 20.005 20.000 : 4.000
生产过程
物理量
标准的模拟 信号
传感器 变送器
• 压力 • 温度 • 流量 • 速度 • pH 值 • 粘性 •等
± 500mV ± 1V ± 5V ± 10V ± 20mA
4...20mA 等
模拟量输入模块
MR 模块
结果 存储器
PIW ... ADC PIW ...
::: PIW ...
量程卡
模拟量输出模块
位值
十进制 16进制. VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
8 128 80 9 64 40 10 32 20 位的 11 16 10 分辨率 + 符号12 8 8 13 4 4 14 2 2 15 1 1
* * * * * * * * 10000000 * * * * * * * * * 1000000 * * * * * * * Hale Waihona Puke Baidu * * 100000 * * * * * * * * * * * 10000 * * * * * * * * * * * * 1000 * * * * * * * * * * * * * 100 * * * * * * * * * * * * * * 10 ***************1
368 to
270 286 302 318 334 350 366 382
槽口号 2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
) 3 模拟量模块SM335 (输入
4 模拟模块SM335 (输出)
5 模拟输入模块 SM331
6 模拟量的表达方式和测量值的分辨率
位的序号 单位
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3.9995
0
0
0
23.515 : 20.0007
20.000 : 0 : : : : : : : -20.000 - 20.007 : - 23.515
第7章 S7-300程序设计方法 （模拟量控制）
7.1 S7-300的程序结构 7.2 系统设计的原则 7.3 系统设计的内容 7.4 程序设计的方法与过程 7.5 开关量控制系统的设计 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制
7.6 关于模拟量I/O模块
不允许 负值
27648 20736 : : 0
-1 : - 4864
- 32768
>= 1000.1
1000.0 : 850.1
850.0 : : : -200.0
- 200.1 : - 243.0
<= - 243.1
32767
10000 : 8501
8500 : : : -2000
- 2001 : - 2430
机架 1 电源 IM 384 400 416 432 448 464 480 496
模块 (接收)
to
to
to
to to
to
to to
398 414 430 446 462 478 494 510
R 0
电源
模块 CPU
IM
(发送)
256 272 to to
288 304 to to
320 to
336 352 to to
- 32768
8 模拟输入量的规范化(可随模块带的软件块 FC105 )
500,0
0,0
0
27648
9 模拟量输出的规范化(可随模块带的软件块 FC106 )
27648
0 0,0
100,0
10 模拟输出量的表达形式
范围
单位
电压
输出范围：
0 to 10V 1 to 5V
± 10V
电流
输出范围： 0 to 20mA 4 to 20mA ± 20mA
超上限 超上界
额定范围
超下界 超下限
>=32767
32511 : 27649
27648 : 0 : - 6912
- 6913 : : : - 27648 - 27649 : - 32512
<=- 32513
0
11.7589 : 10.0004
10.0000 : 0 0
0
5.8794 : 5.0002
* =0或1
7 在不同测量范围下模拟量的表达方式
范围
超上限 超上界
额定范围 超下界 超下限
电压
例如：
测量范围 单位 ± 10V
电流
例如：
测量范围 单位 4 .. 20mA
电阻 例如：
测量范围 单位 0...300Ohm
温度
例如 Pt100
测量范围
单位
-200...+850ºC
>= 11.759 32767
物理量
模拟 执行器
PQW ...
DAC
PQW ...
:::
PQW ...
CPU
: : : : : :
L PIW......................................304
T PQW 320 :
1 量程卡
2 S7-300模拟量模块的寻址
机架 3
电源 IM
模块 (接收)
640 656 672 to to to
688 704 720 736 752 to to to to to
654 670 686 702 718 734 750 766
机架 2
电源 IM
模块 (接收)
512 528 to to
544 560 to to
576 592 608 624 to to to to
526 542 558 574 590 606 622 638
11.7589 : 10.0004
32511 : 27649
10.00 7.50 : -7.5 -10.00
- 10.0004 : - 11.759
<= - 11.76
27648 20736 : -20736 -27648
- 27649 : - 32512
- 32768
>= 22.815
22.810 : 20.0005
20.000 16.000 : : 4.000
3.9995 : 1.1852
<= 1.1845
32767
32511 : 27649
27648 20736 : : 0
-1 : - 4864
- 32768
>=352.778 32767
352.767 : 300.011
32511 : 27649
300.000 225.000 : : 0.000
0
0
0
11.7589 : 10.0004
10.0000 : 0 : : : : : : : -10.0000 - 10.0004 : - 11.7589
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20.000 : 0 0
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生产过程
物理量
标准的模拟 信号
传感器 变送器
• 压力 • 温度 • 流量 • 速度 • pH 值 • 粘性 •等
± 500mV ± 1V ± 5V ± 10V ± 20mA
4...20mA 等
模拟量输入模块
MR 模块
结果 存储器
PIW ... ADC PIW ...
::: PIW ...
量程卡
模拟量输出模块
位值
十进制 16进制. VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
8 128 80 9 64 40 10 32 20 位的 11 16 10 分辨率 + 符号12 8 8 13 4 4 14 2 2 15 1 1
* * * * * * * * 10000000 * * * * * * * * * 1000000 * * * * * * * Hale Waihona Puke Baidu * * 100000 * * * * * * * * * * * 10000 * * * * * * * * * * * * 1000 * * * * * * * * * * * * * 100 * * * * * * * * * * * * * * 10 ***************1
368 to
270 286 302 318 334 350 366 382
槽口号 2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
) 3 模拟量模块SM335 (输入
4 模拟模块SM335 (输出)
5 模拟输入模块 SM331
6 模拟量的表达方式和测量值的分辨率
位的序号 单位
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3.9995
0
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0
23.515 : 20.0007
20.000 : 0 : : : : : : : -20.000 - 20.007 : - 23.515
第7章 S7-300程序设计方法 （模拟量控制）
7.1 S7-300的程序结构 7.2 系统设计的原则 7.3 系统设计的内容 7.4 程序设计的方法与过程 7.5 开关量控制系统的设计 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制
7.6 关于模拟量I/O模块
不允许 负值
27648 20736 : : 0
-1 : - 4864
- 32768
>= 1000.1
1000.0 : 850.1
850.0 : : : -200.0
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<= - 243.1
32767
10000 : 8501
8500 : : : -2000
- 2001 : - 2430
机架 1 电源 IM 384 400 416 432 448 464 480 496
模块 (接收)
to
to
to
to to
to
to to
398 414 430 446 462 478 494 510
R 0
电源
模块 CPU
IM
(发送)
256 272 to to
288 304 to to
320 to
336 352 to to
- 32768
8 模拟输入量的规范化(可随模块带的软件块 FC105 )
500,0
0,0
0
27648
9 模拟量输出的规范化(可随模块带的软件块 FC106 )
27648
0 0,0
100,0
10 模拟输出量的表达形式
范围
单位
电压
输出范围：
0 to 10V 1 to 5V
± 10V
电流
输出范围： 0 to 20mA 4 to 20mA ± 20mA
超上限 超上界
额定范围
超下界 超下限
>=32767
32511 : 27649
27648 : 0 : - 6912
- 6913 : : : - 27648 - 27649 : - 32512
<=- 32513
0
11.7589 : 10.0004
10.0000 : 0 0
0
5.8794 : 5.0002
* =0或1
7 在不同测量范围下模拟量的表达方式
范围
超上限 超上界
额定范围 超下界 超下限
电压
例如：
测量范围 单位 ± 10V
电流
例如：
测量范围 单位 4 .. 20mA
电阻 例如：
测量范围 单位 0...300Ohm
温度
例如 Pt100
测量范围
单位
-200...+850ºC
>= 11.759 32767
物理量
模拟 执行器
PQW ...
DAC
PQW ...
:::
PQW ...
CPU
: : : : : :
L PIW......................................304
T PQW 320 :
1 量程卡
2 S7-300模拟量模块的寻址
机架 3
电源 IM
模块 (接收)
640 656 672 to to to
688 704 720 736 752 to to to to to
654 670 686 702 718 734 750 766
机架 2
电源 IM
模块 (接收)
512 528 to to
544 560 to to
576 592 608 624 to to to to
526 542 558 574 590 606 622 638
11.7589 : 10.0004
32511 : 27649
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- 10.0004 : - 11.759
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3.9995 : 1.1852
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32767
32511 : 27649
27648 20736 : : 0
-1 : - 4864
- 32768
>=352.778 32767
352.767 : 300.011
32511 : 27649
300.000 225.000 : : 0.000