218MC总线介绍(说明书)2012-8-23_
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第三篇 总线功能说明
从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。
需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：
方法一：
1、进入<录入>操作方式；
2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；
3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；
4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：
1）光标移至“是否总线”项目上；
2）键入“1”，选择总线；
方法二：
直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。
注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。
第一章 系统的总线安装连接
1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图
图 1-1-1
系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。
1.2 GSK-LINK电缆连接图
图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接
图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接
图 1-2-2 驱动器之间的连接
第二章 界面显示及数据的修改与设置
2.1监控位置页面显示
按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。（见图2-1-1）
图2-1-1
2.2伺服参数显示、修改与设置
按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。具体如
下图（见图2-2-1）：
图2-2-1
【总线配置】界面操作说明
按【总线配置】软键，进入如图2-2-1所示的总线配置界面后可查看其中的参数，也
1、进入<录入>操作方式；
2、按上下左右键移动光标，使它移到要变更的项目上；
3、按以下说明，进行修改；
1)是否总线
0：驱动器传输方式为脉冲1：驱动器传输方式为总线注：也可以通过位参No：0#0，设置为总线方式。
2)编码器类型
0：增量式1：绝对式
注：也可以通过位参No：20#6，设置是否使用绝对编码器。
3)选择允许最大偏差
注：系统默认50.000mm，也可以通过数参P445设置。
4)轴扩展卡
0：无扩展卡1：有扩展卡
注：也可以通过位参No：0#6，设置是否使用总线伺服卡。
5) 光栅类型
0：增量式1：绝对式
注：也可以通过位参No：1#0，设置是否使用绝对式光栅尺。
6) 主轴扩展卡
0：无扩展卡1：有扩展卡
注：也可以通过位参No：1#1，设置主轴驱动器是否为总线控制方式。
7)多圈绝对零点设置
a) 把位参No：20#7设置为1，可以使用手动直接设置机床零点。
b) 移动光标到，根据提示，按两次<输入>键，把各轴电机绝对编码器
的当前位置记录作为机床零点。可根据实际分别手动设定负向边界与正向边界，
使当前机床绝对坐标向前或向后偏移一个值。
设定范围：-99999.9999~99999.9999，也可以直接通过数参P450~P459设置。
c) 是否配置光栅。各轴分别设定是否配置光栅，0：无配置光栅，1：有配置
光栅。也可以通过位参No：1#3~1#7分别设置。
4、按键确认。
注：机床零点设置后不要修改各轴的回零方向。
2.2.1 伺服参数显示
按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入伺服参数界面。
该界面显示的内容如下图所示（见图2-2-1-1）。
图 2-2-1-1
2.2.1.1 伺服参数的修改与设置
1) 选择<录入>操作方式。
2) 按键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。
3) 按键，再按【总线配置】软键进入伺服调试界面，按【伺服参数】软
键进入参数设置及显示画面。
4) 把光标移动到当前选择轴参数#0，输入密码315（0~42参数可见、可修改），按输
入键把驱动器参数下载到系统，在【伺服参数】界面下可对伺服参数进行修改。
5) 把光标移到需修改的参数号所在位置：
方法1：按翻页键显示出要设定参数所在的页；或按方向键移动光标，定位需修改的参数位置。
方法2：输入参数号后，按键定位。
5) 用数字键输入新的参数值（修改不同等级参数，需输入相应等级的密码权限）。
6) 按键确认，参数值被下发到驱动器，状态栏显示“驱动器参数下载成功！”。
7) 按 键让伺服保存更新后的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。
8) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。
2.2.1.2 伺服与电机型号匹配的参数设置
1) 选择<录入>操作方式。
2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。
3) 按 键，按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入参数显示画面。
4) 把光标移动到当前选择轴参数#0，输入密码385，按输入键把驱动器参数下载到系
统，在【伺服参数】界面下可对伺服参数进行修改。
5) 把光标移到参数#1，输入与电机型号相匹配的数值：
6) 按 键确认，参数值被下发到驱动器，状态栏显示“驱动器参数下载成功！”。