培训课件--准移动和移动闭塞解读共44页
移动闭塞与准移动闭塞教材
移动闭塞优点
能轻松达到90S的行车间隔要求，且当需求增 长而需要调整运营间隔时，无需改变或增加硬 件； 可取消区间的信号机、轨道电路等地面设备， 降低系统的安装维护费用； 利用其精确的控制能力，可以有效地通过在折 返区域调整速度曲线来减少在尽端折返线的过 走防护距离，从而减少折返站的土建费用；
移动闭塞与准移动闭塞区别
移动闭塞通过车载设备和轨旁设备不间断的双 向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置 动态计算列车的最大制动距离。 列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加 上一定的防护距离，便组成了一个与列车同步移动 的虚拟分区。由于保证了列车前后的安全距离，两 个相邻移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进， 这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而 提高运营效率。
谢谢！
组员：高静怡 李南慧 周晓嘉 曹晨月
典 型 无线移 动闭塞 系统的 系统结 构图
移动闭塞实现方式
按照列车定位和信息传输方式的不同，实现移动闭 塞的CBTC系统主要有以下几种: （1）利用交叉感应电缆的实现方式； （2）基于泄漏同轴电缆的实现方式； （3）利用全球定位系统(GPS )； （4）惯性定位系统(IPS )； （5）车载多普勒雷达定位系统； （6）无线扩频通信定位。
移动闭塞优点
车上-地面可靠传输的信息量大，便于实现全 程无人自动驾驶（全自动方式）。站停，发车、 运行、折返、入库等过程由操作控制中心直接 管理。主控中心可以更精确地控制列车按运行 图运行，减少列车在区间不必要地加速、制动， 可节省能源，增加旅客舒适度；同时这种方式 具备非常高的灵活性，对突然增长的能力需求 和不可预见的事件具备敏捷的反应能力；
移动闭塞与准移动闭塞
培训课件--准移动和移动闭塞
二、技术特点分析－准移动闭塞
控制原理
以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地信息 的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字化， 不但信息量大，而且抗干扰能力强，车载设备还可以实现 列车的连续曲线速度控制。采用这种方式构成的ATP系统， 地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线速度 控制的信息，列车控制曲线如图二所示。由于减少了阶梯 式控制的安全保护距离对列车运行间隔时间的影响，追踪 运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合120s及以 下追踪运行间隔控制。
该系统减少了阶梯式控制的安全保护距离对列车运行 间隔的影响，提高了列车控制的精度和行车效率，使得司 机在驾驶中比较轻松，不需要进行频繁的制动、牵引，可 以达到较好的节能效果，提高乘客的乘坐舒适度。
一、信号系统制式和分类－准移动闭塞
准移动闭塞方式的ATC系统速度线路被划分为固定位置、某一
紧急制动速度曲线
一、信号系统制式和分类
各种形式ATC系统控制原理基本相同，只在功能上稍有不 同，系统差别主要体现在ATP系统的控制原理、功能特点、 构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展 水平的三种ATC系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类 的三种类型的ATC系统。
➢ 固定闭塞方式的ATC系统 ➢ 准移动闭塞式的ATC系统 ➢ 移动闭塞式的ATC系统
保护区段
距离
二、信号系统制式和分类－准移动闭塞
准移动闭塞方式的ATC系统
一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车 地信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化， 使系统具有信息量大，抗干扰能力强的特点。轨道电路可 以向列车传递足够用于列车连续曲线速度控制的信息（包 括目标速度、目标距离、线路状态、线路允许速度、轨道 电路标号及长度等），车载设备可以实现对列车的连续曲 线速度控制。
移动闭塞ATC系统ppt课件
自动列车监控子 系统（ATS）
区域控制器 （ZC）
联锁控制器 （ILC）
轨旁数据通信网 络
Wayside data communication
network
接入交换机AS
骨干交换机 BS
Si Si
轨旁骨干网络
Si Wayside Backbone
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
（3）列车自动运行（ATO）子系统 ▪ 列车在区间运行的自动控制及调整 ▪ 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 ▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控
测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 ◆正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、
人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 ◆正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交
换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
XX地铁二号线正线信号基础设备 ◆正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制
器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 ◆正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
培训课件-准移动和移动闭塞
准移动闭塞和移动闭塞是铁路列车运行中重要的信号系统。本课件介绍了这 两种闭塞系统的定义、组成部分、工作原理、适用范围以及优势。
什么是准移动闭塞和移动闭塞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
准移动闭塞（ATP）和移动闭塞（ATC）是铁路列车运行中采用的现代信号 系统。它们用于控制列车的运行，确保列车之间的安全距离和运行速度。
准移动闭塞是指列车控制系统通过自动车载设备和地面设备之间的通信，实 时传输列车位置和状态信息，控制列车运行的闭塞系统。
准移动闭塞和移动闭塞的工作 原理
准移动闭塞和移动闭塞通过实时监测列车位置和运行状态，向列车发送指令， 控制列车运行的速度和停车位置，以确保列车之间的安全间隔。
准移动闭塞和移动闭塞的优势
准移动闭塞和移动闭塞相较于传统闭塞系统，具有自动化程度高、安全性好、运营效率高等优势，能提高铁路 列车运行的安全性和运行效果。
准移动闭塞和移动闭塞的历史 演变
准移动闭塞和移动闭塞的发展经历了多个阶段，不断引入新的技术和改进， 以适应铁路列车运行的需求和提高运行安全性。
准移动闭塞和移动闭塞的概念 和定义
准移动闭塞的组成部分
准移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、道岔控制系统、车载设备和通信系统等组成。
移动闭塞的组成部分
移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、移动终端设备、移动终端通信系 统和移动闭塞终端设备组成。
准移动闭塞和移动闭塞的适用 范围
准移动闭塞和移动闭塞广泛应用于高铁、城市轨道交通等列车运行领域，具 有良好的应用效果和运行安全保障。
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别传统的固定闭塞制式下，系统无法知道列车在分区内的具体位置，因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大；可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，因此它并没有完全突破轨道电路的限制。
移动闭塞技术则在对列车的安全间隔控制上更进了一步。
通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
保证列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。
移动闭塞的线路取消了物理层次上的分区划分,而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元,每个单元长度为几米到十几米之间,移动闭塞分区即由一定数量的单元组成,单元的数目可随着列车的速度和位置而变化,分区的长度也是动态变化的。
移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。
列车不间断向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度,轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔,并将相关信息(如先行列车位置,移动授权等) 传递给列车,控制列车运行。
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固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别传统的固定闭塞制式下，系统无法知道列车在分区内的具体位置，因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大；可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，因此它并没有完全突破轨道电路的限制。
移动闭塞技术则在对列车的安全间隔控制上更进了一步。
通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
保证列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。
移动闭塞的线路取消了物理层次上的分区划分,而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元,每个单元长度为几米到十几米之间,移动闭塞分区即由一定数量的单元组成,单元的数目可随着列车的速度和位置而变化,分区的长度也是动态变化的。
移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。
列车不间断向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度,轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔,并将相关信息(如先行列车位置,移动授权等) 传递给列车,控制列车运行。
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）。
培训课件-准移动和移动闭塞
不足
成本较高
1
上海地铁
采用准移动闭塞技术，实现高密度的列车运行和快速的站点停靠。
2
日本新干线
为了提高列车通过能力和速度，采用了移动闭塞系统。
3
伦敦地铁
引入准移动闭塞系统，提高了列车运行的效率和安全性。
准移动及移动闭塞的未来发展方向
培训课件-准移动和移动 闭塞
本课件将深入探讨准移动和移动闭塞的概念、分类、原理、应用领域、优势 和不足、案例分析以及未来发展方向。
准移动及移动闭塞的定义
准移动和移动闭塞是一种先进的铁路信号系统，用于在列车运行中提供额外的安全保障；利用电子设备 和通讯技术，实现高效的列车调度和控制。
准移动及移动闭塞的分类
自动化驾驶
随着技术的不断发展，准移动 和移动闭塞系统将更加智能化 和自动化。
超高速铁路
未来的准移动和移动闭塞系统 将支持更高速的列车运行，进 一步缩短旅行时间。
多区间运行
准移动和移动闭塞系统将更好 地应对大规模铁路网络中的多 区间列车运行需求。
准移动及移动闭塞的应用领域
1 高速铁路
在高速铁路上，准移动和移动闭塞系统能够提供更高的列车通过能力和运行安全性。
2 复杂交路
准移动和移动闭塞系统可以在复杂的交路环境中提供安全可靠的列车运行。
3 运输物流
准移动和移动闭塞系统能够帮助提高货物运输的效率和安全性。
准移动及移动闭塞的优势和不足
优势
增加列车通过能力、提高运行安全性、减少人 为错误、提高运输效率。
准移动闭塞
列车在一段轨道上通过连续的信号区间运行，信号系统负责监测列车位置和速度，确保安全 间隔。
移动闭塞
列车在不连续的信号区间运行，信号系统通过实时通信和列车位置传感器来保持列车之间的 安全距离。
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别传统的固定闭塞制式下，系统无法知道列车在分区内的具体位置，因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大；可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，因此它并没有完全突破轨道电路的限制。
移动闭塞技术则在对列车的安全间隔控制上更进了一步。
通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
保证列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。
移动闭塞的线路取消了物理层次上的分区划分,而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元,每个单元长度为几米到十几米之间,移动闭塞分区即由一定数量的单元组成,单元的数目可随着列车的速度和位置而变化,分区的长度也是动态变化的。
移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。
列车不间断向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度,轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔,并将相关信息(如先行列车位置,移动授权等) 传递给列车,控制列车运行。
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培训课件-准移动和移动闭塞
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培训课件-准移动和移 动闭塞
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 准移动闭塞的基本概念 • 移动闭塞的基本概念 • 准移动和移动闭塞的优缺点比较 • 准移动和移动闭塞的案例分析 • 如何选择准移动和移动闭塞 • 未来发展展望
PART 01
准移动闭塞的基本概念
低成本
如果预算有限，准移动闭塞可能是更经济的 选择，因为它的设备成本和维护成本相对较 低。
高成本
如果预算充足，移动闭塞可能提供更高的安 全性和效率，虽然成本会相应增加。
PART 06
未来发展展望
技术发展趋势
5G/6G通信技术
随着5G/6G通信技术的普及，准移动 和移动闭塞系统将更加依赖于高速、 低延迟的通信网络，实现更高效的数 据传输和处理。
VS
结论
在实际应用中，应根据线路特点和运营需 求选择合适的闭塞制式。同时，随着技术 的发展，两种闭塞制式也在逐步融合，未 来可能出现更加智能化的列车控制系统。
PART 05
如何选择准移动和移动闭 塞
根据项目需求选择
高效性
如果项目对效率有较高要求，准移动闭塞可 能更适合，因为它在一定范围内能提供相对 固定的隔离，减少移动时间。
效率比较
准移动闭塞
由于需要保持一定的安全距离，列车 运行速度受到限制，因此准移动闭塞 的效率相对较低。
移动闭塞
能够实时监测列车位置和速度，根据 实际情况调整列车间隔，提高了列车 运行效率。
适用性比较
准移动闭塞
适用于列车运行速度较低、车站间距较小的城市轨道交通系统。
移动闭塞
适用于列车运行速度较高、车站间距较大的高速铁路和城际铁路系统。
移动闭塞与准移动闭塞
移动闭塞技术优势
移动闭塞系统通过列车与地面间连续的双向通 信,实时提供列车的位置及速度等信息,动态地控制列 车运行。移动闭塞制式下后续列车的最大制动目标点 可比准移动闭塞和固定闭塞更靠近先行列车,因此可以 缩小列车运行间隔,使运营公司有条件实现“小编组, 高密度”,从而使系统可以在满足同等客运需求条件下 减少旅客候车时间, 缩小站台宽度和空间,降低基建投 资。此外,由于系统采用模块化设计,核心部分均通过 软件实现,因此使系统硬件数量大大减少,可节省维护 费用。
准移动闭塞应用
上海地铁2号线和3号线 广州地铁1号线和2号线
上海地铁车辆
移动闭塞与准移动闭塞区别
传统的固定闭塞制式下，系统无法知道列车 在分区内的具体位置，因此列车制动的起点和 终点总在某一分区的边界。为充分保证安全， 必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列 车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
车上-地面可靠传输的信息量大，便于实现全 程无人自动驾驶（全自动方式）。站停，发车、 运行、折返、入库等过程由操作控制中心直接 管理。主控中心可以更精确地控制列车按运行 图运行，减少列车在区间不必要地加速、制动， 可节省能源，增加旅客舒适度；同时这种方式 具备非常高的灵活性，对突然增长的能力需求 和不可预见的事件具备敏捷的反应能力；
移动闭塞与准移动闭塞区别
移动闭塞通过车载设备和轨旁设备不间断的双 向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置 动态计算列车的最大制动距离。
列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加 上一定的防护距离，便组成了一个与列车同步移动 的虚拟分区。由于保证了列车前后的安全距离，两 个相邻移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进， 这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而 提高运营效率。
《城市轨道交通行车组织》课件——任务二 准移动闭塞
主讲人
背景知识
循礼门
A01 A01
友谊路
A01 A01
利济北
A01 A01
崇仁路
自动闭塞工作
下行方向
自动闭1塞工作 3
信息传递方向
5
7
9
(11.4Hz)
(13.6Hz)
(16.9Hz)
(26.8Hz)
1700Hz （5G） 2300Hz （4G） 1700Hz （3G） 2300Hz （2G） 1700Hz （1G） 2300Hz
实训1
认识装有ATC系统的自动闭塞的使用特点
准移动闭塞区段追踪运行模拟
实训1
认识装有ATC系统的自动闭塞的使用特点 任务解读
4．轨道电路与闭塞系统的关系 准移动闭塞系统依靠轨道电路传输信息的，当轨道电路故障时，闭塞设备必须停止使用。 5．列车进路（道岔与信号）、发车表示器、速码及车次号之间的关系 （１）列车进路上的道岔与有关道岔防护信号机起联锁作用。 （２）发车表示器与列车进路间无关系。 （３）速码与列车进路间有锁闭有关，速码与发车表示器间无关。 （４）车次号与列车进路无关。 （５）正常情况，列车进路自动排列、发车表示器自动显示、速码自动接收、列车车次号 自动设置。
前行列车 固定闭塞定位方式 仅知道其在哪个分区内 当其移动并出清一个分区
当其静止
实训1
认识装有ATC系统的自动闭塞的使用特点
任务单
1．在实训室开通准移动闭塞设备，组织模拟列车运行。 2．请说出准移动闭塞工作原理？ 3．试说出闭塞系统与轨道电路关系？ 4．试说出列车进路（道岔与信号）、发车表示器、速码及车次号之间的关系。
实训2
行车凭证 轨道电路发生故障时列车运行
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三者的区别传统的固定闭塞制式下，系统无法知道列车在分区内的具体位置，因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大；可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，因此它并没有完全突破轨道电路的限制。
移动闭塞技术则在对列车的安全间隔控制上更进了一步。
通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
保证列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。
移动闭塞的线路取消了物理层次上的分区划分,而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元,每个单元长度为几米到十几米之间,移动闭塞分区即由一定数量的单元组成,单元的数目可随着列车的速度和位置而变化,分区的长度也是动态变化的。
移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。
列车不间断向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度,轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔,并将相关信息(如先行列车位置,移动授权等) 传递给列车,控制列车运行。
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培训课件--准移动和移动闭塞PPT共44页
培训课件--准移动和移动闭 塞
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
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21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克