上海大学过控(1)复习要点和习题答案.
过控试题及答案
过控试题及答案一、单选题（每题2分，共10分）1. 以下哪个选项不是过程控制的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 变压器答案：D2. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 反馈答案：A3. 在过程控制系统中，哪一个参数是用来衡量系统响应速度的？A. 延迟时间B. 稳态误差C. 振荡频率D. 响应时间答案：D4. 过程控制中，开环控制和闭环控制的主要区别是什么？A. 开环控制没有反馈B. 闭环控制没有传感器C. 开环控制没有执行器D. 闭环控制没有控制器答案：A5. 在过程控制中，哪个术语用来描述系统输出与期望输出之间的差异？A. 误差B. 偏差C. 反馈D. 调节答案：A二、多选题（每题3分，共15分）1. 过程控制系统中常见的干扰类型包括哪些？A. 温度变化B. 压力变化C. 人为操作D. 电磁干扰答案：A、B、D2. 以下哪些因素会影响过程控制系统的稳定性？A. 控制器增益B. 系统延迟C. 传感器精度D. 执行器响应时间答案：A、B、D3. 过程控制系统中，调节器的调节规律包括哪些？A. 比例B. 积分C. 微分D. 非线性答案：A、B、C4. 下列哪些设备是过程控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 位移传感器答案：A、B、C、D5. 在过程控制系统设计中，哪些是设计者需要考虑的因素？A. 控制精度B. 系统成本C. 操作简便性D. 系统安全性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）1. 过程控制系统中的控制器总是需要反馈信号。
（对/错）答案：错2. PID调节器可以同时调节比例、积分和微分三个参数。
（对/错）答案：对3. 过程控制系统中的开环控制比闭环控制更稳定。
（对/错）答案：错4. 过程控制系统的延迟时间越短，系统响应越快。
（对/错）答案：对5. 过程控制系统中的传感器和执行器可以互换使用。
上海物理合格考知识点(一)
上海物理合格考知识点(一)上海物理合格考知识点详解力学•牛顿定律：–第一定律：物体静止或匀速运动时，合外力为零。
–第二定律：物体的加速度与合外力成正比，与物体的质量成反比。
–第三定律：对于任何两个物体之间的相互作用力，作用在其中一个物体上的力与作用在另一个物体上的力，大小相等、方向相反、线路相同。
•力的合成与分解–合力：多个力合成的结果。
–分解力：将一个力分解成多个力的合力。
•高斯定理与示波管–高斯定理：适用于任意封闭曲面上的电通量和磁通量的关系。
–示波管：利用阴极射线与屏上荧光物质的相互作用，产生亮区，从而显示电压变化和波形的设备。
热学•热力学第一定律–热力学第一定律：热能可以互相转换，但不能自行产生或消失。
•热力学第二定律–热力学第二定律：热量不会自发地从低温物体传给高温物体。
•热平衡与热传导–热平衡：两个物体接触后，不再有热量的交换。
–热传导：热量在物体内部通过微观的热振动传递。
•热容与比热容–热容：物体吸收或放出单位温度变化时的热量。
–比热容：单位质量物质温度升高（或降低）单位温度差时所吸收或放出的热量。
光学•干涉与衍射–干涉：两束相干光叠加时形成互相加强或相消干涉的现象。
–衍射：光线通过小孔或绕过物体后发生偏折的现象。
•光的折射与反射–折射：入射光线从一种介质传播到另一种介质时改变方向的现象。
–反射：光线遇到界面反弹回原来的介质中的现象。
•透镜与成像–透镜类型：凸透镜和凹透镜。
–成像规律：物体与透镜之间的关系。
•光的波动性和粒子性–光的波动性：光是一种波动现象，具有干涉和衍射现象。
–光的粒子性：光具有能量量子的特性，可以看作是光子。
电磁学•电场与电势–电场：体现电荷间相互作用的物理场。
–电势：单位正电荷在外界作用下所具有的电场能。
•磁场与电磁感应–磁场：体现磁物质间相互作用的物理场。
–电磁感应：导线中的磁感线连续变化时，导线中将会产生感应电动势和感应电流。
•比奥萨伐尔定律与楞次定律–比奥萨伐尔定律：描述了导线中的电流元所受磁场力的大小和方向。
上海大学运动控制期末考试试卷,供学习和考研参考。
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五、按下述两种情况定性分析转速、电流双闭环直流调速系统的转速和电流的 变化规律，两个调节器的输出与控制作用，定性画出转速、电流的过渡曲线： ① 负载电流为 I dL 时，突加给定的起动过程，设最大电枢电流为 I dm ； ② 系统稳定后，负载电流由 I dL 加大到 I dN ， I dN < I dm 。 （12 分） 答：① Ⅰ段：ASR 很快进入饱和状态，输出限幅值 Uim ，在 ACR 的调节下，电流迅速 上升到 I d
I d R 55 × (0.5 + 0.3) = = 343.750 r / min Ce 0.128
电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 U im = 8V 。设计指标：要求系统满足调 速范围 D = 25 ，静差率 s
≤ 10% 。
∆ nCl =
k= ∆nop ∆ncl
* n
1. 计算 Ce，额定负载时，开环系统的稳态速降Δnop，满足静差率要求时， 闭环系统的稳态速降Δncl 及闭环系统的开环放大系数 K。 2. 转速反馈系数 α ，调节器放大系数 K p 。
U N = 220V ， I N = 55 A ， n N = 1500r / min ， R a = 0.5Ω 。整流装置内阻
* Rrec = 0.3Ω ,触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。最大给定电压 U nm = 8V ，当主
C = 解：⑴ e
∆nop =
UN − IN Ra 220 − 55×0.5 = = 0.128 v / rpm nN 1500
M/T 法： 既检测 M 1 ， 也检测 M 2 ， 两个计数器同时开启或关闭计数
可适用的速度范围广
四、论述逻辑无环流可逆晶闸管－直流电动机调速系统的由正向电动到反向电 动的过程，如何实现电枢电流的反向。 8 分） （ 答： 从正向电动到反向电动分别为四个阶段： 1. 正组逆变，电流方向不变 2. 反向电流建立，反组整流，电流方向改变 3. 反组逆变，电流方向与 2 相同 4. 反向启动阶段，反组整流，电流方向与 3 相同 在正组切换到反组时，ASR 输出极性改变，等电枢电流过零后，经过封锁 延时后，封锁正组脉冲，经开放延时后，开放反组脉冲。
过程控制课后习题-答案
.第1章自动控制系统基本概念~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
~~ 1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
~~~~~ 1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。
~~~1-8．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？解：被控对象（对象）——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。
控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。
给定值（或设定值或期望值）——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。
它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。
操纵变量（调节变量）——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。
或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
~~~1-11 题l-11图所示为一反应器温度控制系统示意图。
A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。
过控复习资料
过控复习题库一、判断1、集散控制系统的特点是结构分散、控制集中。
（）2、设计数字控制器时，采样周期应远大于对象的时间常数。
（）3、串级控制系统主回路——随动控制系统，副回路——定值控制系统。
（）4、红外线气体分析仪可以测量双原子气体。
（）5、设计数字控制器时，采样周期应远大于对象的扰动周期。
（）6、对于非线性被控过程调节阀应选用直线特性。
（）7、使用热电耦测温时冷端温度补偿是对冷端温度 t000的补偿。
（）8、采用热电阻测量温度时，应采用三线制接法。
（）9、系统对控制通道的要求是放大系数要大、时间常数适当、纯滞后尽可能小。
（）10、气动执行机构可看做一个惯性关节。
（）11、过程控制系统投运顺序：控制器投运、检测系统投入运行、调节阀手动遥控。
（）12、对于由几个一阶环节组成的过程应尽量设法使几个时间常数相等。
（）13、PID控制中微分的作用是提高稳定性。
（）14、前馈控制是基于偏差控制的。
（）15、在分程控制中，调节阀流量特性的选择应尽量选用对数调节阀，且应有一定的重叠区。
（）16、串级控制系统调节器参数整定方法中，当主、副过程时间常数相差较大时，采用逐步整定法。
（）17、串级控制系统调节器参数整定原则：先副后主、先比例后积分。
（）18、PID控制中积分的作用是提高精度。
（）19、安装流量测量仪表时，节流件端面与管道轴线应垂直，孔板尖锐测应迎着流向。
（）20、红外线气体分析仪可以测量惰性气体。
（）21、微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
（）22、工程上比例度就是放大倍数。
（）23、在使用压力检测仪表时，为了保证测量精度，被测压力的最小值，一般应不低于仪表量程的1/3。
（）24、积分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
（）25、纯滞后就是指容量滞后。
（）26、执行机构为正作用表示调节阀为气开式，和阀体安装无关。
（）27、比值控制是实现两种物料温度之比的控制。
（）28、静压式液位计是测量不可压缩液体高度的仪表。
过控习题参考答案
课后习题参考答案第一章2-(4)解：控制系统框图：被控过程：加热器+汽包被控参数：汽包水位控制参数：上水流量干扰参数：蒸汽流量变化----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第二章2-(1)解:1)△=±6°C2)γ=±1.2%，即仪表精度等级为1.5级3)γ=±1.4%，即仪表精度等级为1.5级----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第三章1-(2)解：由式δ=1/Kc×100% 可得: Kc =1比例积分作用下Δu 可由下式计算得出：Δu= Kc[ e(t)+1/TI∫e(t)dt ]=3mAu = Δu +u(0) = 3mA + 6mA = 9mA经过4min 后调节器的输出9mA.1-(6)解：调节器“正”作用-----调节器输出随测量值增加而增加。
“反”作用-----调节器输出随测量值增加而减小。
2-(1)解：V PD/V i=a(1+nR D C D S)/n(1+R D C D S)令n=K D，nR D C D=T D，则有V PD/V i= a(1+T D S)/n(1+T D S/K D)V o/V PD= -C T(1+1/mR T C T S)/C M(1+1/KR T C M S)= - C T (1+1/T T S)/C M(1+1/K T T T S) 其中K T=KC M/mC T , T T=mR T C T∴V o/V i= - a C T（1+T D S）（1+1/T T S）/ n C M(1+T D S/K D)( 1+1/K T T T S)2-(5)解：调节器选气开型。
过控课后答案整理小字版
其中：
2－3．设矩形脉冲响应幅值为2 t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程
的矩形脉冲响应记录数据如下：
t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16．5
Y(℃) 0． 1．7 3．7 9．0 19． 26． 36． 37．
46
040 5
t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80
151 213 239 262 311 329 338 350 351 被控对象：按工艺要求分析，通过给水增加时，被控制参数的 液位也会增加。所以K0为“＋”； 变送器一般视为正作用。 控制器的正、反作用判断关系为： （控制器“？”）·（控制阀“－”） ·（对象“＋”） ＝“－”根据判断关系式，调节器应为正作用。
∴0.2≤0.38≤1 根据动态特性整定公式有：
TI＝0.8 T0 ＝0.74 min 6－10 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃 响应记录数据如表所示。
（1） 若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、 τ0
（2） 设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法
出时间参数T1、T2 ： 由A1＝7，B1＝0.1 ， t1＝10s 由 A2＝5，B2＝0.1 t2＝6s该过程的数学模型：第六章 思考题与习题
过控重要知识点汇总.
之比即为仪表的灵敏度，即 灵敏度
x
灵敏限 仪表能感受并发生动作的输入量的最小值。通常不应大于仪表允许误差 的一半。
控制参数 （Manipulating Variable) ：受控 制器操纵的，使被控参数保持设定值的物料量 或能量。也称操作变量q(t)，是调节阀的输出。 调节器的输出是控制作用u(t)，它是调节阀的 输入。测量变送器的作用是把控制变量y(t)成 比例的转换为控制信号z(t),它是调节器的输 入信号。
前馈控制系统
也称为开环控制系统。 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用。
定值控制系统
定值控制系统是工业生产过程中应用最 多的一种过程控制系统。 在运行时，系 统被控量（温度、压力、流量、液位、 成份等）的给定值是固定不变的。
有时在规定的小范围附近不变。
随动控制系统
随动控制系统是一种被控量的给定值随 时间任意变化的控制系统。 它的主要作 用是克服一切制系统
顺序控制系统是被控量的给定量按预定 的时间程序来变化的控制系统。
基本概念
• 被控过程是指正在运行中的多种多样的被控制的 生产工艺设备； 例：加热炉、锅炉、储罐、精馏塔、化学反应器
2. 根据过程内在机理建立数学模型 针对不同的物理过程，可采用不同的定理定律。 如电路采用欧姆定律和可希霍夫定律； 机械运动采用牛顿定律； 流体运动采用质量守恒和能量守恒定律； 传热过程采用能量转化和能量守恒定律等。
3.简化 ―从应用角度讲，动态模型在能充分反映动态特性的情况 下应尽可能简单。
试验法建模（过程辨识）
扰动量（Interference) ：作用于被控过程并 引起被控参数变化的因素。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
过程控制习题集.详解
过程控制习题集一、判断题1. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
（）2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
（）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
（）答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
4. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
（）5. 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
（）6. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
（）7. 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
（）答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
8. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
（）答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。
9. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。
（）10. 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
（）答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
（）12. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
（）答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
13.放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。
（）14.对象特性放大系数Κm是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。
（）答案：对象特性放大系数Κm是静特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的动特性。
上海大学2019级宏观经济学习题库及答案
一、单项选择第十二章国民收入核算1．下列关于GDP说法正确的是①一年内一个国家范围内的所有交易的市场价值②一年内一个国家范围内交换的所有最终商品和劳务的市场价值③一年内一个国家范围内生产的所有最终商品和劳务的市场价值④一年内一个国家范围内交换的所有商品和劳务的市场价值2．某人收入为1000元，个人所得税200元，政府补助150元，则个人可支配收入为①1350元②950元③650元④1050元3．下列将计入当年GDP的一项是①某人花10万元购买一辆二手汽车②面包厂购买的面粉③某企业当年生产没有卖掉的20万元产品④家庭妇女在家从事家务劳动4．如果一个社会体系的消费支出为9亿元，投资支出为1.2亿元，间接税为1亿元，政府用于商品和劳务的支出为2.5亿元，出口额为3亿元，进口额为1.8亿元，则下列正确的是①GDP为13.9亿元②GDP为12.9亿元③NDP为13.9亿元④NDP为12.9亿元5.一国的GNP小于GDP，说明该国公民从国外取得的产值（）外国公民从该国取得的产值。
A、大于B、小于C、等于D、可能大于也可能小于6.今年名义GDP大于去年的名义GDP，说明（）A、今年的物价水平一定比去年高了B、今年生产的物品和劳务总量一定比去年增加了C、今年的物价水平和实物产量水平一定都比去年提高了D、以上三种说法都不一定正确。
7．在一般情况下，国民收入核算体系中，数值最小的是（）A、国民生产净值；B、个人收入；C、个人可支配收入；D、国民收入8、一国国内在一定时期内生产的所有最终产品和劳务的市场价值根据价格变化调整后的数值被称为（）A、国民生产净值；B、实际国内生产总值；C、名义国内生产总值；D、潜在国内生产总值9、在统计中，社会保险税增加对( )项有影响。
A 国内生产总值(GＤＰ)；B 国内生产净值(ＮＤＰ)；C 国民收入(NＩ)；D 个人收入(PＩ)。
11、下列哪一项不列入国内生产总值核算？（）A 出口到国外的一批货物；B 政府给贫困家庭发放的一笔救济金；C 经纪人为一座旧房买卖收取的一笔佣金；D 保险公司收到一笔家庭财产保险费12、在一个有家庭、企业、政府和国外的部门构成的四部门经济中，ＧDP是( )的总和。
过控答案 部分课后答案
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ；超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1100%()y y σ=⨯∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
过控复习内容一览
过控复习内容一览一、基本概念：1、过控定义；2、控制系统构成；传感器，控制器，执行器，被控对象。
3、控制系统的方框图；主/副变量，主/副对象，主/副调节器，主副回路，调节通道；干扰通道；参数整定的方法；4、控制系统分类及特点：定值调节；随动调节；程序控制；开环/闭环控制系统；单回路控制系统，串级控制系统；前馈控制系统；前馈-反馈控制系统；均匀控制系统；计算机控制系统构成及其方框图，相应DDC，温度、压力、流量、液位传感器、控制器的ISA符号。
5、过渡过程定义及其性能指标：超调量，衰减比，过渡时间（调节时间）、振荡周期；6、被控对象特性参数：a)、静态参数–放大系数定义及其意义，数值变化与系统性能的关系；b)、动态参数–时间常数定义及其意义，纯滞后的定义、特点；数值变化与系统性能的关系；7、给出测量流量、温度、压力、差压、液位的一种传感器名称，并说出上述各种传感器的特点；8、调节阀的流量特性种类及特点；二、基本运算；1、计算灵敏度，迁移量对灵敏度的影响（P134--135）；传感器精度的定义，表示方法。
2、能从给出的控制系统流程图绘出方框图（例如，P39-40）3、热电偶的冷端补偿计算（同作业题，但带有数据，参见P88-91）三、设计分析：1、根据过程参数，选择符合量程、精度、灵敏度要求的传感器；2、能根据工艺要求选择阀门的气开/气关调节阀、能分析被控对象、测量变送、调节器的正反作用；参见P39。
（管式加热炉单回路、串级，换热器、冷却器单回路控制）3、掌握常见调节规律及其特点：P, PI, PD, PID; 理解各参数变化对性能的影响（参阅P197-200）PID位置式和增量式各自特点；4理想PID的微分改进方法，积分切除法、变速积分；5、计算机控制系统设计步骤（P222-224）；四、典型控制系统应用能根据工艺要求选择被调参数、调节参数、控制结构，分析调节变量的选取原则，构成简单或复杂控制系统；P38—48；P232--。
过控考试试卷和答案
过控考试试卷和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 过控专业的核心课程是（）。
A. 机械设计A. 过程控制B. 过程装备与控制工程D. 材料科学2. 过程控制中，下列哪个不是控制元件（）。
A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 被控对象3. 过程装备与控制工程中，下列哪个不是过程装备（）。
A. 反应器B. 换热器C. 压缩机D. 计算机4. 过控系统中，下列哪个不是控制系统的组成部分（）。
A. 被控对象B. 控制器C. 传感器D. 操作员5. 过程控制中，下列哪个不是控制系统的分类（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制6. 过控系统中，下列哪个不是传感器的作用（）。
A. 检测被控变量B. 将被控变量转换为电信号C. 放大电信号D. 将电信号转换为被控变量7. 过程控制中，下列哪个不是控制器的作用（）。
A. 比较设定值和被控变量B. 根据偏差计算控制信号C. 直接控制被控对象D. 输出控制信号给执行器8. 过控系统中，下列哪个不是执行器的作用（）。
A. 接收控制器的控制信号B. 将控制信号转换为机械动作C. 直接控制被控对象D. 反馈被控变量9. 过程控制中，下列哪个不是控制系统的性能指标（）。
A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性10. 过控系统中，下列哪个不是控制系统的设计步骤（）。
A. 确定控制目标B. 选择控制方案C. 选择控制器D. 选择被控对象二、填空题（每空1分，共20分）1. 过程控制的目的是实现对______的控制，以保证生产过程的______和______。
2. 过程控制的基本原理是______原理，即通过比较______和______，计算出控制偏差，然后根据偏差进行控制。
3. 过控系统中，传感器的作用是______被控变量，并将其转换为______信号。
4. 控制器的作用是______设定值和被控变量，根据偏差计算出______信号，并输出给执行器。
过控答案部分课后答案
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ；超调量：第一个波峰值与最终稳1y 态值y （∞）之比的百分数σ；1100%()y y σ=⨯∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
过控习题参考答案
第一章1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。
但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。
控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。
（2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。
干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。
干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。
1.2 如何选择操纵变量？1）考虑工艺的合理性和可实现性；2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数；3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。
干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。
4）控制通道纯滞后越小越好。
1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。
随着δ减小，系统的稳定性下降。
1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。
试问：①影响物料出口温度的主要因素有哪些？②如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？③如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？答：①影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。
过控思考题及习题全
第一章思考题及习题何谓控制通道何谓干扰通道它们的特性对控制系统质量有什么影响答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用(一般的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道)。
同理，干扰通道就是干扰作用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。
干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。
控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。
如何选择控制变量答：①所选控制变量必须是可控的。
②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。
③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小。
④所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。
：⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。
⑥在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。
一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响对控制系统的动态质量有何影响答：当G c(s)=K c时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。
K c增大、δ减小，控制精度提高(余差减小)，但是系统的稳定性下降。
4：1衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间T i放在最大，微分时间T d放在最小，比例度放于适当数值(一般为100%)，然后使δ由大往小逐渐改变，并在每改变一次δ值时，通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。
如果衰减比大于4：1，δ应继续减小，当衰减比小于4：1时δ应增大，直至过渡过程呈现4：1衰减时为止。
找到4：1衰减振荡时的比例度δs，及振荡周期T s。
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课程掌握要点第一章绪论1．过程控制定义？掌握术语，，，2．常规仪表过程控制系统的组成？3．过程控制系统的性能指标。
尤其是单项指标。
4．自动化仪表的分类，信号体制：掌握气动仪表之间的联络信号是什么？电动模拟仪表的联络信号是什么？5．掌握单元组合仪表中设置活零点有什么好处？6．安全火花防爆系统第二章检测仪表1．传感器，变送器的作用。
检测变送的功能：转化为标准型号：24V 电源供电，4~20 电流信号，1~5V 电压信号. 气动执行器 20~1002．掌握仪表的性能指标（误差，精度，特性曲线，零点，量程），掌握精度计算。
3．了解变送器与控制室仪表之间的信号四线制、三线制、二线制传输接线方式？4．掌握工业常用热电阻类型，热电阻的测温范围，注意事项及热电阻的接线方式。
5．掌握热电偶测温原理，范围，注意事项及冷端补偿和补偿导线。
6．掌握热电偶的特点。
7．了解热电偶变送器的作用，组成结构、各部分功能，实现原理。
8．掌握压力测量的弹性元件有哪几种？各种压力之间的关系。
9．掌握流量测量方法有那些，分类？节流式流量计测量流量原理，节流元件起什么作用？10．了解靶式流量计和其他流量计的工作原理。
11．掌握转子流量计的工作原理。
与差压流量计比较异同！涡街流量计测量原理。
12．了解液位测量仪表有哪几种？它们如何实现测量的原理？13．掌握利用压力或差压变送器来测量液位的原理？零点迁移。
课后作业答案：第一章 P151.（10）错（11）对2. （１）（用下图代替吧，手头无画图工具）其中控制器为，执行器为ＬＶ，检测变送可写为ＬＴ，对象为水槽，被控变量为液位（２）采用的电模拟信号体制:采用24V 电源供电，4~20 电流信号作为工业现场和控制室之间各仪表之间的联络信号，1～5V 电压信号作为控制室内各仪表之间的联络信号。
模拟气动信号标准：20～100 （0.020.1）（３）（以该题为参考）某化学反应器工艺规定操作温度为400+15℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过60℃。
现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。
试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的+2%为准）和振荡周期，并说明该调节系统能否满足工艺要求。
第二章P701（3）解： 该仪表的基本误差为：去掉“±”号与“％”号，其数值为0.4。
由于国家规定的精度等级中有0.4级仪表， 故：这台测温仪表的精度等级为0.4级。
（4）解： 根据工艺要求，仪表的允许基本误差为：去掉“±”和“％”号后，0.22介于0.2～0.4之间。
若选精度为0.4级的仪表，其允许的最大绝对误差为±3.6，超过了工艺允许的数值。
若选精度为0.2级的仪表，其允许的最大绝对误差为±1.8， 故： 应选择0.2级的表。
（5）2100%04%1000-500δ±⨯=±＝．2100%022%1000-100δ±⨯=±＝．(m in)y o (m ax)y (m in)x (m ax)x x y代入量程：100-20，输出范围20-4，以及对应压力40和80，分别得到输出为8 ,16(6)（10）压力之间的关系：(12)2(1) 最大误差6 （5） 204I x-6I 12-＝（）+4，当=12mA 时，得x=12mV 0.5%*1000100% 1.25%1%400.5%*000100% 1.25%1%80-⨯=>-⨯=>（）因为：（2）且：所以两个表都不满足要求(第一个表在50~80内满足)。
6100% 1.2%6001007100% 1.4%600100δδ=⨯=-=⨯=-所以精度等级为1.5级所以精度等级为1.5级2248,, 2.51610048,,16016320I P I mA so P KPa KPaI Q I mA so Q -∆==∆=-=== 第三章 调节器14． 掌握P 、、，调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。
积分时间的大小相应的积分作用怎样？微分时间的大小其作用怎样？比例度如何求取？了解为什么在实际应用中不用理想的微分作用？15． 无扰动切换是指什么？16． 了解微分先行的算法主要用于解决什么问题？对什么有微分作用？17． 了解比例先行的算法有什么特点？18． 掌握微分方程及差分方程？ 尤其是输出的特点，影响。
19． 掌握调节器的正反作用判断。
执行器20． 掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成？各部分的作用是什么？21． 了解气动执行器和电动执行器各有什么特点？22． 掌握什么是气开阀，什么是气关阀。
按什么原则、如何来选择气开或气关方式？23．掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；24．工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化25． S值的大小对流量特性的影响？26．掌握选择调节阀的流量特性的三原则？27．了解电－气转换器起什么作用？为什么要用阀门定位器？28．掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么？安全火花型防爆系统的组成结构。
29．了解防爆栅有哪几种类型？30．了解危险场所分为哪几类？危险程度最高的是哪一类？第一类危险场所又分为哪几级？第四章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。
2.掌握什么是具有自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式；什么是无自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式。
3.掌握什么是飞升曲线？单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征？4.掌握如何转换飞升曲线和方波响应曲线？转换的原理和方法。
5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象特性参数的方法。
6.掌握测定对象动特性的方法分类第五章系统的设计1．掌握什么是调节通道？什么是干扰通道？2．掌握调节过程常用的品质指标，定义！3．掌握干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后的影响！干扰进入位置的影响。
4．掌握调节通道对象的放大系数、时间常数及纯滞后的影响！5．掌握调节方案设计中控制量被控量的选择原则！6．掌握调节规律对系统动特性的影响！7．掌握参数整定的方法有那些，各自特点。
（三种典型）第三次作业（P108）1（2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为4~20 ，若设ó=100%，T1=2，稳态时其输出为6，若在某一时刻输入阶跃增加1，试求经过4后调节器的输出。
解：ā=1100% =>1△U(t)(e(t)+1∫e(t))= e(t)+1∫e(t)=1+0.5∫1=1+0.5×4=3则4后调节器的输出为9(5)什么叫无平衡无扰动切换？全刻度指示调节器是这样保证由自动到软手动，由软手动到硬手动，再由硬手动到软手动，由软手动到自动之间的无扰动切换的？解：当调节器由硬手动切换到软手动是，由于切换后的积分器具有保持特性，即能保持切换前的硬手动输出状态，故由硬手动切向软手动，无需平衡即可做到输出无扰动（6）调节器的正反作用是如何规定的？答：随着测量信号的增加，调节器的输出也增加，则为正作用；随着测量信号的增加，调节器的输出减少，则为反作用。
（15）什么是调节阀的流量特性？调节阀的理想流量特性有哪几种？它们各是怎样定义的？调节阀的工作流量特性和阻力系数有关，而阻力系数又是怎样定义的？它的大小对流量特性有何影响？答：调节阀的流量特性，是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系。
理想的流量特性有直线流量特性，对数流量特性和快开流量特性。
直线流量特性是指流过调节阀的相对流量和阀门的相对开度成直线关系对数流量特性是指单位行程变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比关系快开流量特性是指在小开度时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快达到最大，故称为快开特性。
阻力系数S定义为阀全开时阀前后压差△与系统总压差△P的比值。
当1时，管道压降为零，调节阀前后压差等于系统总压差，故工作流量特性即为理想流量特性；当S<1时，由于串联管道阻力的影响，使流量特性产生两个变化：一个是阀全开时流量减少；另一个是使阀在大开度工作时控制灵敏度降低。
随着S值减少，直流特性趋向于快开特性，对数特性趋向于直线特性，S值越小，流量特性的变形程度愈大。
2（5）如图所示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。
在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不被损坏，现在蒸汽管道上有一个气动执行器，试确定其气开，气关形式，并画出由调节器构成的控制系统结构框图。
解：为了保护加热设备的安全，应该选择气开阀。
（6）现测得三种流量特性的有关数据见表。
试分别计算其相对开度在10%，50%，80%各变化10%时的相对流量的变化量，并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则。
调节阀的相对开度()(％)和相对流量() (%) （30）解：直线流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为74.6%，18.6%，12%对数流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为41%，40%，40%快开流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为76%，11%，3%由上述数据可知，直线特性的调节阀在开度变化相同的条件下，当流量小时，流量的变化值相对较大，调节作用强，容易产生超调和引起振荡；当流量大时，流量变化值相对较小，调节作用进行缓慢，不够灵敏。
适合于符合稳定的场合。
对数流量特性的调节阀在同样的开度变化值下，当流量小（小开度）时，流量的变化也小（调节阀的放大系数小），调节平稳缓和；流量大（大开度）时，流量的变化也大（调节阀的放大系数大），调节灵敏有效。
无论大开度还是小开度，相对流量的变化率都是相等的，表明流量变化的百分比是相同的。
适用于符合变化的场合。
快开流量特性的调节阀在开度很小时，就已经将流量放大，随着开度的增加，流量很快就达到最大（饱和）值，以后再增加开度，流量几乎没有什么变化。
这种流量特性适合于迅速开闭的切断阀或双位控制系统。
补充作业：1. 如图所示，用差压变送器测敞口容器液位，其最低液位和最高液位到仪表的距离分别为h 1=1m ，h 2=3m,若被测介质的密度为9803,求：1）该变送器的量程为多少？ 2）是否需要迁移？迁移量为多少？2： 某负作用理想调节规律， ， 20,在0时刻加入一幅值为1的阶跃信号，若调节器的起始工作点为6，试画出调节器的输出波形。
80%δ=3. 某正作用理想调节规律， 300,试画出在如图所示输入方波作用下的调节器输出波形（初始工作点6）。
11ip e edt T δ⎛⎫∆=-∆+∆ ⎪⎝⎭⎰01110.82t t dt ⎛⎫=-+⎪⎝⎭⎰()01110.82tt ⎡⎤=-+-⎢⎥⎣⎦100%δ=4.(1) P1=1/0.5=2=200%, T1=0.5 P2=1/2=50%, T2=1(2) 1’4*200800%, 1’0.25, 1’0.1252’4* 50200%, T2=0.5 , 2’0.5 (2号线变为1号线 )(3)比例、积分作用减弱，影响比例的是P ，影响积分作用的是P 和5．某电动比例调节器的测量范围为100~200 ，其输出为0~10。