基于Simulink电力电子课设-正文

合集下载

毕业设计基于MATLABSIMULINK的交流电动机调速系统仿真

毕业设计基于MATLABSIMULINK的交流电动机调速系统仿真

1 绪论1.1课题研究背景及目的研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能;在相当长时期内,高性能的调速系统几乎都是直流调速系统;尽管如此,直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题,同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难,这就限制了直流拖动系统的进一步发展;交流电动机自1985年出现后,由于没有理想的调速方案,因而长期用于恒速拖动领域;20世纪70年代后,国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题,使得交流调速系统得到了迅速的发展,现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统;目前,交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可以四象限运行等优异特性,其稳、动态特性均可以与直流调速系统相媲美;与直流调速系统相比,交流调速系统具有以下特点:(1)容量大;(2)转速高且耐高压;(3)交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小,且结构简单、经济可靠、惯性小;(4)交流电动机环境使用性强,坚固耐用,可以在十分恶劣的环境下使用;(5)高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标;(6)交流调速系统能显著的节能;从各方面看,交流调速系统最终将取代直流调速系统;1.1.1研究目的本课题主要运用MATLAB-SIMULINK软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真,由仿真结果图直接认识交流系统的机械特性;本文重点对三相交流调压调速系统进行仿真研究,认识PID调节器参数的改变对系统性能的影响,认识该系统动态及静态性能的优劣及适用环境;在实际应用中,电动机作为把电能转换为机械能的主要设备,一是要具有较高的机电能量转换效率;二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度;电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响;因此,调速技术一直是研究的热点12;而交流调速系统凭着其绝对的优势,最终必将取代直流调速系统3;近几年来,科学技术的迅速发展为交流调速技术的发展创造了极为有利的技术条件和物质基础;交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机的性能一样,而且成本和维护费用比直流电动机系统更低,可靠性更高4;目前,国外先进的工业国家生产直流传动的装置基本呈下降趋势,交流变频调速装置的生产大幅度上升;在日本,1975年在调速领域,直流占80%,交流占20%;1985年交流占80%,直流占20%5;到目前为止,日本除了个别的地方还继续采用直流电机外,几乎所有的调速系统都采用变频装置67;计算机仿真技术在交流调速系统的应用,使得对交流调速的性能分析和研究变的更为方便;传统的计算机仿真软件包用微分方程和差分方程建模,其直观性、灵活性差,编程量大,操作不便;随着一些大型的高性能的计算机仿真软件的出现,实现交流调速系统的实时仿真可以较容易地实现8;如:matlab软件已经能够在计算机中全过程地仿真交流调速系统的整个过程;matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研究,能够为某些问题的解决带来极大的方便并能显著提高工作效率;随着新型计算机仿真软件的出现,交流调速技术必将在成本控制、工作效率、实时监控等方面得到长足进步910;交流调速技术发展到今天,相对而言已经比较成熟,在工业中得到了广泛的应用,但是随着一些新的电力电子器件和一些新的控制策略的出现,工业应用对交流调速系统又提了新的要求,现代交流电机调速技术的研究和应用前景十分广阔;20世纪80年代中期研制开发出一种新型交流调速系统——开关磁阻电动机调速系统,它将新型的电机、现代电力电子技术与控制技术融为一体,形成一个典型的机电一体化的调速系统;由于它在效率、调速性能和成本方面都具有一定的优势,已成为当代电力拖动的一个热门课题,将会在调速领域占有一席之地;交流调速的控制策略近年来发展非常迅速,诸如转差矢量控制,自适应控制磁通自适应、断续电流自适应、参数自适应等模型参考自适应控制,状态观测器磁通观测器、力矩观测器等,为补偿速度降以提高精度的前馈控制,以节能、平稳、快速等为目标函数的优化控制,线性二次型积分控制,滑模变结构控制,直接转矩控制及模糊控制等已见诸国内外有关文献及杂志中论文主要工作1.分析各种调速系统在实际运用中的优缺点,分析各种调速方式适用的场合;2.重点分析掌握三相交流调压调速原理,机械特性等,然后对其进行MATLAB的仿真实现,通过修改系统各部分的参数,可以输出稳定的波形;根据示波器输出结果,对系统的性能进行分析;论文章节安排第一章绪论:主要介绍本课题的研究背景和研究内容,以及交流调速系统在国内外的发展和前景展望;介绍了文章的主要工作安排以及论文章节安排;第二章交流调速系统:比较交流调速系统的各种调速方案,重点分析了交流调压调速系统的原理及机械特性,及对交流调压调速电路以及闭环调压调速系统进行了重点的研究分析;第三章交流调压调速系统的MATLAB仿真:运用MATLAB的SIMULINK工具箱分别对异步电动机调压调速系统的主电路与控制电路进行建模和参数设置,最终建立了异步电动机调压调速系统电路的仿真模型,并对其进行了仿真分析和研究,给出仿真结果,通过对仿真结果的分析验证了交流调压电路的工作原理和所建模型的正确性;第四章结论:对全文进行总结,指明异步电动机调压调速系统的发展方向;2 交流调速系统原理与特性交流调速系统交流电机包括异步电动机和同步电动机两大类;对交流异步电动机而言,其转速为:()min /)1(60r ps f n -= 2-1 从转速公式可知改变电动机的极对数p ,改变定子供电功率f 以及改变转率s 都可达到调速的目的;对同步电动机而言,同步电动机转速为:()min /601r pf n = 2-2 由于实际使用中同步电动机的极对数p 是固定的,因此只有采用变压变频VVVF 调速,即通常说的变频调速;运用到实际中的交流调速系统主要有:变级调速系统、串级调速系统、调压调速系统、变频调速系统1;1变极调速系统:调旋转磁场同步速度的最简单办法是变极调速;通过电动机绕组的改接使电机从一种极数变到另一种极数,从而实现异步电动机的有级调速;变极调速系统所需设备简单,价格低廉,工作也比较可靠,但它是有级调速,一般为两种速度,三速以上的变极电机绕组结构复杂,应用较少;变极调速电动机的关键在于绕组设计,以最少的线圈改接和引出头以达到最好的电机技术性能指标;2串级调速系统:绕线转子异步电动机串级调速是将转差功率加以利用的一种经济、高效的调速方法;改变转差率的传统方法是在转子回路中串入不同电阻以获得不同斜率的机械特性,从而实现速度的调节;这种方法简单方便,但调速是有级的,不平滑,并且转差功率消耗在电阻发热上,效率低;自大功率电力电子器件问世后,采用在转子回路中串联晶闸管功率变换器来完成馈送转差功率的任务,这就构成了由绕线异步电动机与晶闸管变换器共同组成的晶闸管串级调速系统;转子回路中引入附加电势不但可以改变转子回路的有功功率——转差功率的大小,而且还可以调节转子电流的无功分量,即调节异步电动机的功率因数;3调压调速系统:异步电动机电机转矩与输入电压基波的平方成正比,所以改变电机端电压基波可以改变异步电动机的机械特性以及它和负载特性的交点,来实现调速;异步电动机调压调速是一种比较简单的调速方法;在20世纪50年代以前一般采用串饱和电抗器来进行调速;近年来随着电力电子技术的发展,多采用双向晶闸管来实现交流调压;用双向晶闸管调压的方法有两种:一是相控技术,二是斩波调压;采用斩波控制方法可能调速不够平滑,所以在异步电机的调压控制中多用相控技术;但是采用相控技术在输出电压波形中含有较大的谐波,会引起附加损耗,产生转矩脉动15;4变频调速系统:在各种异步电机调速系统中,效率最高、性能最好的系统是变压变频调速系统;变压变频调速系统在调速时,须同时调节定子电源的电压和频率,在这种情况下,机械特性基本上平行移动,转差功率不变,它是当前交流调速的主要方向16;调压调速系统的优点是线路简单,价格便宜,使用维修方便,本文主要针对交流调压调速系统进行MATLAB仿真;下面对交流调压调速系统的原理及机械特性进行介绍;交流异步电动机调压调速系统三相交流调压电路交流调压调速需要三相交流调压电路,晶闸管三相交流调压电路的接线方式很多,工业上常用的是三相全波星形连接的调压电路;如图所示;这种电路的接法特点是负载输出谐波分量低,适用于低电压大电流的场合11;图三相全波星形连接的调压电路要使得该电路正常工作,必须满足下列条件:1在三相电路中至少有一相的正向晶闸管与另一相得反相晶闸管同时导通;2要求采用脉冲或者窄脉冲触发电路;3为了保证输出电压三相对称并且有一定的调节范围,要求晶闸管的触发信号除了必须与相应的交流电源有一致的相序外,各个触发信号之间还必须严格的保持一定的相位关系;即要求U、V、W三相电路中正向晶闸管即在交流电源为正半周时工作的晶闸管的触发信号相位互差120°,三相电路中的反向晶闸管的触发信号相位互差120°;在同一相中反并联的两个正、反向晶闸管的触发脉冲相位应互差180°;由上面结论,可得三相调压电路中各晶闸管触发的次序为VT 1、VT 2、VT 3、VT 4、VT 5、VT 6、VT 1以此类推;相邻两个晶闸管的触发信号相位差60°;在晶闸管交流调压中,晶闸管可借助于负载电流过零而自行关断,不需要另加换流装置,故线路简单、调试容易、维修方便、成本低廉,从而得到广泛的应用;调压调速原理根据异步电动机的机械特性方程式()()[]2'21212'211'221'22'211//33l l M L L s R R s R pU s R I P P T +++==Ω=ωωω 2-3其中 p ——电动机的极对数1U 、1ω——电动机定子相电压和供电角频率s ——转差率1R 、'2R ——定子每相电阻和折算到定子侧的转子每相电阻11L 、'12L ——定子每漏感和折算到定子侧的转子每相漏感可见,当转差率s 一定时,电磁转矩T 与定子电压1U 的平方成正比;改变定子电压可得到一组不同的人为机械特性,如图所示;在带恒转矩负载L T 时,可以得到不同的稳定转速,如图中的A,B,C 点,其调速范围较小,而带风机泵类负载时,可得到较大的调速范围,如图中的D,E,F 点;S S L m图 异步电动机在不同定子电压时的机械特性所谓调压调速,就是通过改变定子外加电压来改变电磁转矩T ,可得到较大的调速范围,从而在一定的输出转矩下达到改变电动机转速的目的13;为了能在恒转矩负载下扩大调压调速范围,使电机在较低速下稳定运行又不致过热,可采用电动机转子绕组有较高电阻值时的机械特性;在恒转矩负载下的交流力矩电动机的机械特性;图显示此类电动机的调速范围增大了,而且在堵转转矩下工作也不致烧毁电;动机14图交流力矩电机在不同定子电压时的机械特性闭环控制的调压调速系统系统的组成及其静特性异步电动机调压调速时,采用普通电机的调速范围很窄;并且在低速运行时候稳定性很差,在电网电压、负载有扰动时候会引起较大的转速变化;解决这些矛盾的根本方法是采用带转速负反馈的闭环控制,以达到自动调节转速的目的;在调速要求不高的情况下,也可采用定子电压负反馈闭环控制;图a是带转速负反馈的闭环调压调速系统原理图,图b是相应的调速系统静特性;如T在A点稳定运行,当负载增大导致转速下降时,通过转速反馈控制作用提果系统带负载L高定子电压,使得转速恢复,即在新的一条机械特性上找到了工作点A';同理,当负载减小使得转速升高时,也可以得到新的工作点A'';将工作点A''、A、A'连起来就是闭环系统的静特性1;M3a 原理图L e min 1Ub 静特性图 转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统在额定电压N U 1下的机械特性和最小电压min 1U 下的机械特性是闭环系统静特性左右两边的极限,当负载变化达到两侧的极限时,闭环系统便失去控制能力,回到开环机械特性上工作14;对图a所示的系统,可画出系统静态结构图,见图所示:ASRL T -图 异步电动机调压调速系统的静态结构图图中:ctS U U K 1=----晶闸管交流调压器VVC 和触发装置GT 的放大系数; ct U ----触发装置的控制电压;n U n /=α----为转速反馈系数;n U ----测速发电机TG 输出的反馈电压;转速调节器ASR 采用PI 调节器;()T U f n ,1=是由式2-3描述的异步电动机械特性方程,它是一个非线性函数;近似的动态结构图异步电动机调压调速的近似动态结构图如下所示:U 图 异步电动机调压调速系统的近似动态结构图图中各环节的传递函数为:1 转速调节器ASR常用PI 调节器消除静差并改善动特性,其传递函数为:()ST S T K S W n n n ASR 1+= 2-4 2 晶闸管交流调压器和触发装置GT-V假定该环节输入输出关系是线性的,在动态中可近似为一阶惯性环节,其近似条件与晶闸管触发与整流装置一样;本环节传递函数可表示为:()1+=-TsS K S W S V GT 2-5 3 测速反馈环节FBS考虑到反馈滤波的作用, 传递函数为:()1+=S T S W on FBS α2-64 异步电动机MA由于描述异步电动机动态过程是一组非线性微分方程,只用一个传递函数来准确的表示异步电动机在整个调速范围内的输入输出关系式不可能的;只有做出一定的假设,并用稳态工作点附近微偏线性化的方法才能得到近似的传递函数;3 交流调压调速系统的MATLAB仿真系统的建模和模型参数设置主电路的建模和参数设置主电路主要由三相对称交流电压源、晶闸管、晶闸管三相交流调压器、交流异步电动机、电机信号分配器等部分组成;下面分别讨论三相交流电源、三相交流调压器、同步脉冲触发器、交流异步电动机、电机测试信号分配器的建模和参数设置问题16;三相交流电源的建模和参数设置首先从图中的电源模块组中选取一个交流电压源模块,再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块,并把模块名称分别修改成A相、B相、C相;然后从图中的链接器模块组中选取“ground”元件也复制成三份,按图所示连接即可图Simulink中的电源模块图Simulink中的连接模块图三相交流电源的模型为了得到三相对称交流电压源,对其参数设置:双击A相交流电压源图标打开参数设置对话框,A相得参数设置分别是:幅值peak amplitude取220V、初相位Phase设置成 0、频率Frequency设置为50HZ,其他为默认值;B、C的参数设置方法与A相相同,除了将初相位设置成互差120以外,其它参数都与A相相同;由此可得到三相对称交流电源4;3.1.1.2晶闸管三相交流调压器的建模与参数设置晶闸管三相交流调压器通常是采用三对反并联的晶闸管元件组成,单个晶闸管元件采用“相位控制”方式,利用电网自然换流;图中所示为晶闸管三相交流调压器的仿真模型;图晶闸管三相交流调压器仿真模型子系统触发脉冲的顺序为V1-V2-V3-V4-V5-V6,其中V1-V3-V5之间和V4-V6-V2之间互差120度,V1-V4之间、V3-V6之间、V5-V2之间互差180度;双击晶闸管对话框得到晶闸管参数设置图,根据图中要求及系统要求对其进行参数设置如下:电阻Resistance Ron:40 Ω;电感Inductance Lon:0H;正向电压Forward voltage Vf:;初始电流Initial current Ic:0A;缓冲器电阻Subber resistance Rs:1200Ω;μ;缓冲器电容Subber capacitance Cs:250 F上图是用单个晶闸管元件按三相交流调压器的接线要求搭建成仿真模型的,单个晶闸管的参数设置仍然遵循晶闸管整流桥的参数设置原则,具体如下:如果针对某个具体的变流装置进行参数设置,对话框中的参数应取默认值进行仿真,若仿真结果理想,就可认可这些设置的参数,若仿真结果不理想,则通过仿真实验,不断进行参数优化,最后确定其参数;这一参数设置原则对其它环节的参数设置也是适用的18;在使用Simulink进行系统仿真分析时,首先需要进行模块参数设置,因此需要对系统中所有模块进行正确的参数设置;如果逐一的对各个系统进行参数设置时很繁琐的,因为子系统一般均为具有一定功能的模块组的集合,在系统中相当于一个单独的模块,具有特定的输入和输出关系;对于已经设计好的子系统而言,能够像Simulink模块库中的模块一样进行参数设置,则会给用户带来很大的方便,这时用户只需要对子系统参数选项中的参数进行设置,无需关心子系统的内部模块的实现;具体封装步骤如下:选择需要封装的子系统Subsystem,然后单击鼠标右键,在弹出的菜单中选择Mask Subsystem项,或者单击Edit-Mask Subsystem项19;这时将出现图中所示的封装编辑器;使用封装编辑器子系统中的图标、参数初始化设置对话框以及帮助文档,从而可使使用户设计出非常友好的模块界面,以充分发挥Simulink的强大功能;打开Mask editor:Subsystem对话框,如图所示;使用此编辑器可以对封装后的子系统进行各种编辑;在默认情况下,封装子系统不使用图标;但友好的子系统图标可使子系统的功能一目了然;为了增强封装子系统的界面友好性,用户可以自定义子系统模块的图标;只需在途中编辑对话框中的“图标和端口”选项卡中“绘制命令”栏中使用MATLAB 中相应便可以绘制模块图标,并可设置不同的参数控制图标界面的显示20;图 子系统封装编辑器下图为晶闸管三相交流调压器子系统封装图如下所示:aU bU cU a bcP图 三相交流调压器子系统封装图图中,Ua,Ub,Uc 分别连接三相交流电源的三相,P 连接从脉冲触发器出来的触发脉冲,输出a,b,c 分别连接交流电动机的A,B,C 输入4;同步脉冲触发器的建模和参数设置通常,工程上将触发器和晶闸管整流桥作为一个整体来研究,所以,在此处讨论同步脉冲触发器;同步脉冲触发器包括同步电源和6脉冲触发器两部分;6脉冲触发器可以从图所示的附加模块Extras Control Blocks 子模块组获得;图附加模块Extras Control Blocks子模块6脉冲触发器需要三相线电压同步,所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压;同步电源与6脉冲触发器符号图如下所示4:图同步脉冲触发器子系统同步脉冲触发器封装后子系统符合如下:UaUbUcOutIn2Uct图同步脉冲触发器封装后子系统符号然后根据主电路的连接关系,建立起主电路的仿真模型;图中ln2为脉冲器开关信号,当脉冲器开关信号为“0”时,开放触发器;为“1”时,封锁触发器4;交流异步电动机的建模和参数设置在Power System 工具箱中有一个电机模块库,它包含了直流电机、异步电机、同步电机以及其他各种电机模块;其中,模块库中有两个异步电动机模型,一个是标幺值单位制PI unit 下的异步电动机模型,另一个是国际单位制SI unit 下的异步电动机模型,本设计中采用后者;国际单位制下的异步电动机模型符号如图所示2:图 异步电动机模块其电气连接和功能分别为:A,B,C :交流电机的定子电压输入端子;m T :电机负载输入端子,一般是加到电机轴上的机械负载;a,b,c:绕线式转子输出电压端子,一般短接,而在鼠笼式电机为此输出端子;m:电机信号输出端子,一般接电机测试信号分配器观测电机内部信号,或引出反馈信号2;异步电动机模型参数设置如下;双击异步电动机的模型,即了得到参数设置对话框;分别对其进行参数设置如下所示6:1绕组类型Rotor type: 转子类型列表框,分别可以将电机设置为绕线式Wound 和鼠笼式Squirrel -cage 两种类型;在本文中用鼠笼式Squirrel -cage 异步电动机;2参考坐标系Reference Frame :参考坐标列表框,可以选择转子坐标系Rotor 、静止坐标系Stationary 、同步旋转坐标系Synchronous;在本文中选择同步旋转坐标系Synchronous ; 3额定参数: 额定功率n P KW 取30KW,线电压n V V 为380V ,频率f 赫兹为50HZ ; 4定子电阻s R Statorohm 取Ω和漏感ls L H 取为;5转子电阻r R Rotorohm 为Ω和漏感lr L H 取为;其它设置为默认值电动机测试信号分配器的建模和参数设置电动机测试信号分配器模块的模型图如下所示:图Machines Measurement Demux电动机测试信号分配器模块双击电动机测试信号分配模块得图电机测试信号分配器参数设置图;图电动机测试信号分配器参数设置对话框及参数选择图中:ir_abc:转子电流ira,irb,irc;ir_qd:同步d-q坐标下的q轴下的转子电流ir_q和d轴下的转子电流ir_d;phir_qd:同步d-q坐标下的q轴下的转子磁通phir_q和d轴下的转子磁通phir_d;vr_qd:同步d-q坐标下的q轴下的转子电压vr_q和d轴下的转子电压vr_d;is_abc:定子电流isa,isb,isc;is_qd:同步d-q坐标下的q轴下的定子电流is_q和d轴下的定子电流is_d;phir_qd:同步d-q坐标下的q轴下的定子磁通phis_q和d轴下的定子磁通phis_d;vs_qd:同步d-q坐标下的q轴下的定子电压vs_q和d轴下的定子电压vs_d;wm :电机的转速wm ;Te :电机的机械转矩Te ;Thetam :电机转子角位移Thetam 1;控制电路的建模和参数设置交流调压系统的控制电路包括:给定环节、速度调节器、限幅器、速度反馈环节等;控制电路的有关参数设置如下:速度反馈系数设为20;调节器的参数设置分别是:ASR :30=pn K ;300=n τ;上下限幅为400-0;其它没做说明的为系统默认参数;给定环节的建模与参数设置在调压调速的仿真模型中有几个给定环节,它可以从图中的输入源模块组中选取“constant ”模块,模块路径为Simulink/Commonly Used Blocks 14;图 输入源模块组然后双击该模块的图标,打开参数设置对话框,在该系统中用到两个给定模块,分别将给定值Constent value 设置为-20以及0两个;其它设置为默认值;实际调速时,给定信号是在一定的范围内变化的,我们可以通过仿真实践,确定给定信号允许的变化范围4;速度调节器的建模和参数设置速度调节器通常采用PI 控制,比例和积分参数的设置要根据系统的仿真结果不断地变化改动,以得到最稳定的输出特性以及动态特性;限幅器、速度反馈环节也一样;具体方法是分别设置这些参数的一个较大和较小的值进行仿真,弄清它们对系统性能影响的趋。

MATLAB/SIMULINK在电力电子学基础课程中的应用

MATLAB/SIMULINK在电力电子学基础课程中的应用
(inl rcsn lcst、 Sg a Poes gBoke)神经 网络模 快 库 ( e. i N u r ew r l ke) 电力 系 统模 块 库 (i o . l a N t okBo st和 c SmP w eS s m) 。在 “ ryt 等 e 电力 电子学 基 础 ” 的教 学 中 , 要 主 用到 的就 是 电 力 系 统 模 块 库 , 对 于 电 路 、 力 电 它 电
系统进行建模 、 仿真和分析 的软件包。SMU N I LK
为用 户 提 供 了 用 方框 图进 行 建 模 的 图 形 接 口 , 在 S MUL NK环 境下 , I I 利用 鼠标 就可 以在模 型 窗 口中
直观地“ 出系统模型, 画” 就像用笔和纸来画画一样 ,

行代 码也 不用 编写 , 然后 直接 进行 电路 的仿 真 , 监
0 引 言
MAT AB提 供 的 SMUL NK是 一 个 用 来 对 动 态 L I I
电力 电子学是跨越电子 、 力和控制三个领域 电
的一 门新 型工程 技 术 学 科 , 要研 究 各 种 电力 半 导 主 体器 件 以及 由这 些 器 件 构 成 的 电路 和 装 置 , 以实 现 对 电能 的变换 和控 制 。因它是 联 系弱 电和强 电的桥 梁 , 以成为 了工 业 自动化 、 所 电气 工程及 自动控制 等
控仿真过程 , 分析仿真结果。因此它与传统的仿真 软件包用微分方程和差分方程建模相 比, 具有更直
观、 便、 方 灵活 的优 点 。 为 了适 应 各 领 域 科 研 教 学 工作 者 的需 求 和 对
S MU I K建模系统的补充 , tw rs I LN Ma ok 公司还开 h 发了许多专 用功能 块程 序包 , 如信 号处 理模 快库

基于SIMULINK《电力电子技术》虚拟实验的设计

基于SIMULINK《电力电子技术》虚拟实验的设计

数据 ,再套用公式 ,分析实验数据和波形 ;即使不了解电路的工作原理 ,因只要在连线正确 、实验仪 器完好的情况下也能完成实验 ,同时 ,只要设备稍有不适或连线稍有问题 ,学生就不假思索地询问老
师 ,而不能独立解决问题,随着软件 的发展 ,有些软件很适合 于电力电子课程虚拟实验的仿真,如
MA L T AB…
形上,而且波形绘制不是很精确 ,影响了教学进度和效果 .学生也常感到教学 内容繁杂,原理抽象 , 教学效果不佳. 目 前几乎所有学校对该课程的教学 ,均采用理论与实验相结合的教学模式.而且大部
分院校都仅利用挂件结构或实验箱来完成实验 ,几乎所有的电路和系统都是封闭式.这种常规的实验 过程首先是学生预习,其次是在做实验前老师讲解 ,再者是学生动手做实验.但是这种实验方法常存 在下列缺点:学生在作实验预习报告时常常是机械地抄写实验指导 书中的步骤 ,无法达 到预习的 目 的;学生对电路的结构了解不够 ,几乎是在老师或实验指导书的指导下机械式连线 ,机械式读取实验
0 引 言
《 电力 电子技术》是电气工程与 自 动化专业 的一门专业必修课 ,主要研究各种电力电子 电路的结
构、工作原理、计算方法、控制方法等.教学内容 以电路为主线 ,以波形 与相位分析方法贯穿始终 ,
是一 门实践性很强的专业基础课程.教师在课堂教学过程中,常常将大量 的时间花费在画电路图及波
电力电子模块包括二极管、G 0 O FT理想开关等 ;测量模块包括 电流测量、电压测量等;连接模 T 、M SE
[ 收稿 日期]20 — 7 1 06 0 — 0 [ 回 日 】20 1 — 0 修 期 06— 0 3 【 作者简介 ]郑 雪钦 (95 ) 1 一 ,女 ,福建莆 田人 ,讲师 ,硕士 ,从事电力 电子教学与研究. 7

simulink电力电子课程设计

simulink电力电子课程设计

simulink电力电子课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解电力电子器件的基本原理及Simulink环境下电力电子电路的建模方法;2. 掌握Simulink中电力电子模块的使用和参数设置,能够构建简单的电力电子变换器模型;3. 学会分析电力电子电路的静态和动态特性,理解仿真结果与实际电路之间的关系。

技能目标:1. 能够运用Simulink软件设计基本的电力电子电路,进行仿真实验,并对结果进行分析;2. 培养学生利用仿真工具解决实际电力电子问题的能力;3. 提高学生团队协作和沟通表达的能力,通过小组讨论,共同完成课程设计任务。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电力电子技术的兴趣,激发学生主动探索和创新的热情;2. 增强学生的环保意识,了解电力电子技术在节能减排方面的重要性;3. 树立正确的工程观念,认识到电力电子技术在实际工程应用中的价值。

本课程针对高年级本科生,以电力电子技术为基础,结合Simulink软件进行课程设计。

在教学过程中,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养具备实际操作能力的优秀电力电子工程师。

通过本课程的学习,使学生能够掌握电力电子电路的设计与仿真,为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 电力电子器件原理:介绍常见的电力电子器件(如二极管、晶体管、晶闸管等)的工作原理、特性和应用。

2. Simulink软件基础:讲解Simulink软件的基本操作、模块库的调用、建模与仿真流程。

3. 电力电子电路建模:结合教材章节,学习使用Simulink中的电力电子模块构建电路模型,包括整流器、逆变器、斩波器等。

4. 电力电子电路仿真:通过对不同类型电力电子电路的仿真,分析电路的静态和动态特性,学习参数调整对仿真结果的影响。

5. 实际案例分析:选取典型的电力电子应用案例,分析电路设计、仿真和实验过程,使学生更好地理解理论知识与实际应用之间的联系。

Simulink在“电力电子技术”课程教学中的应用-2019年精选文档

Simulink在“电力电子技术”课程教学中的应用-2019年精选文档

Simulink在“电力电子技术”课程教学中的应用基金项目:本文系“2010年度广东省高等教育教学改革立项项目”(项目编号:BKYB2011099)的研究成果。

电力电子技术是高等院校电气类专业的必修课程之一,是一门综合性、工程性和实用性很强的课程。

该门课程的内容涉及整流、逆变、斩波及变频等电力变换电路,分析各种电路拓扑的电压、电流波形是教师课堂讲授和学生学习的主要内容之一。

目前几乎所有学校对该课程的教学均采用课堂教学加验证性实验的教学模式。

虽然大多数教师在课堂教学中都借助了多媒体课件,但依然需要花费大量精力对电路工作过程及其波形进行描述和分析,学生仅凭听讲还是很难深入理解。

在课件中加入动态演示,如加入flash动画,可比较形象直观地说明电路的工作原理,但其制作比较困难,只能演示电路在某一工作状态下的波形,修改各种参数不方便,所以教学效果不够理想。

[1]而实验教学也存在较多问题和局限。

大多实验采用的挂件结构或实验箱,电路和系统是封闭式的、看不到内部结构,学生只是按照老师或者实验指导书的指导,机械地接线、读取和记录数据、波形,很多学生并不理解其中的原理,只要电路接线正确、设备完好就能完成实验。

另外,实验条件的限制、实验课时较少等因素导致实验项目的选择面较窄、实验数量少且较简单;实验设备逐渐老化导致实验结果与理论分析不符或出现异常现象;实验的电压电流较大、有一定的危险性。

因此,本文提出在电力电子技术课程教学中引入Simulink仿真工具,弥补了以上的理论教学和实验教学的不足,把传统授课与现代计算机辅助教学相结合,不但使学生更容易理解理论知识、从消极学习转变为主动求知,而且培养了学生的实践动手能力,从而提高教学质量。

一、Simulink仿真工具[1-4]Simulink是Matlab软件内置的一个仿真工具,可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析。

它提供一种面向系统框图的仿真平台,不需要书写代码,只需用鼠标拖动模型库中的功能模块并将它们连接起来,再利用模块的属性对话框设置相关的参数,其系统的函数和电路元器件的模型都用框图来表达,框图之间的连线表示信号流动的方向。

simulink 电力系统仿真教材

simulink 电力系统仿真教材

simulink 电力系统仿真教材简介:Simulink是一种软件工程仿真环境,具有图形化可视化建模工具。

它经常用于电气工程领域中的电力系统仿真。

本教材旨在介绍Simulink在电力系统仿真方面的应用并提供相关教学示例。

第一部分:Simulink基础知识1. Simulink的介绍和安装2. Simulink界面和基本操作3.模型构建和系统参数设置技巧4.信号传递与数据类型第二部分:电力系统基础知识1.电力系统的基本结构和组成2.电力系统的数学建模3.电力系统中常见的设备和元件4.电力系统的传输和分配第三部分:电力系统仿真建模1. Simulink中的电力系统仿真模块2.电力系统仿真建模的基本步骤3.电力系统仿真的常用工具和技巧4.电力系统仿真模型的参数选择和优化第四部分:电力系统仿真案例分析1.单相感性负载仿真模型建立与分析2.三相感性负载仿真模型建立与分析3.发电机与电力系统的并联仿真模型建立与分析4.电力系统的短路故障仿真模型建立与分析第五部分:电力系统实时仿真与调试1. Simulink与实际电力系统的接口方法2.电力系统实时仿真的基础知识3.电力系统实时仿真与调试工具的使用4.电力系统实时仿真案例与应用总结:通过本教材的学习,读者将了解到Simulink在电力系统仿真方面的基本原理、操作技巧和实际应用案例。

Simulink作为一种强大的仿真工具,不仅可以帮助电力工程师实现电力系统的仿真建模,还可以为电力系统的优化和性能评估提供有力支持。

希望本教材能为学习Simulink和电力系统仿真的读者提供帮助,促进他们在电力系统领域的发展和研究。

基于SIMULINK《电力电子技术》虚拟实验的设计

基于SIMULINK《电力电子技术》虚拟实验的设计

基于SIMULINK《电力电子技术》虚拟实验的设计
郑雪钦
【期刊名称】《厦门理工学院学报》
【年(卷),期】2006(14)4
【摘要】基于SIMULINK建立虚拟实验,改进传统实验中只是静止不变的波形,使学生对动态响应过程有了更深的了解,而不再是抽象的内容.这样不仅能激发学生学习本课程的兴趣,而且提高教学效果.
【总页数】3页(P106-108)
【作者】郑雪钦
【作者单位】厦门理工学院电子与电气工程系,福建,厦门,361005
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于虚拟仪器和Simulink的运动控制系统虚拟实验平台设计 [J], 邢雪宁;张厚升;季画
2.基于LabVIEW和Matlab的电力电子技术r虚拟实验平台的设计开发 [J], 何慧;田卫华
3.基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 [J], 尚丽;淮文军
4.基于MATLAB GUI的电力电子技术虚拟实验仿真平台的设计与构建 [J], 宗哲英;张旭;郝永强;王帅;张春慧
5.基于MATLAB的电力电子技术虚拟实验仿真平台的设计 [J], 张岩;贾小龙
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

第五章-Simulink与电力系统仿真精选全文

第五章-Simulink与电力系统仿真精选全文

这样,所有的数据都将显示,在所需显示的数据相对较
多时,需要计算机有较大的内存容量。
“save data to workshop”被选中时,可以将显示数据放
到工作空间去,以备MATLAB的绘图命令调用。与此相
关的项目有两个,“Variable name” 代表要保存的数据
名称;“Format”为数据的保存格式,共有三种,Array
的分析与设计的计算机程序,利用该模块进行系统的分
析与综合,比用MATLAB/Simulink更加方便快捷,已
2024/9/28
4
经成为国际上许多学校自动控制课程的教学辅助工具, 在MathWorks网站控制类工具箱下载中长期排名第一。
2024/9/28
5
5.2 Simulink的进入及内 容 1、Simulink的常见进入 方法 ①在MATLAB的命令窗口 下输入如下的命令:
将2024/9/28
20
按采样间隔提取数据进行显示。
“floating scope”如被选中,则该示波器成为浮动示波器,
即没有输入接口,但可以接受其他模块发来的数据。
Data history选项卡:
“limit data points to last”为最后可以保存的用于显示的
数据的最多点数,默认值为5000点。也可以不选这一项,
已经远远地超出了“矩阵相关计算”这个狭小的范围。 由于MATLAB在其软件设计之初,其开发者Cleve Moler 教授就秉承开放性的理念,在1993年的Simulink1.0出现
以后,人们发现这是许多科学家和工程技术人员梦寐以 求的仿真形式,从此以后,许多领域的顶尖科研人员以
2024/9/28
3
MATLAB语言为依托,编写了自己所从事领域的 Simulink工具箱,如控制界最流行的控制系统工具箱 (Control System Toolbox),系统辩识工具箱(System Identification Toolbox),鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox),神经网络工具箱(Neural Network Toolbox),模型预测控制工具箱(Model Predictive Control Toolbox),还有如航空宇宙模块集(Aerospace Blockset),机械系统仿真模块(SimMechanics),电 力系统仿真模块(SimPowerSystems)甚至如生物系统 仿真模块(SimBiology)等。这其中,也有一些杰出中 国学者的贡献,如东北大学薛定宇教授在Control Kit的 基础上开发的CtrlLAB工具箱是专门用于反馈控制系统

电力电子技术课程的Matlab/Simulink仿真与设计

电力电子技术课程的Matlab/Simulink仿真与设计

件结构及整流、 斩波、 逆变 、 交流调压等基本变换 电 路, 分析各种电路的电压电流波形是课堂讲授和学
生学 习的重要 内容之 一 。随 着讲 授 内容 的进 行 , 需 要 同步画 出一 些复 杂电压 、 电流信号 的波形 图 , 课 但
收 稿 日期 :0 0 4—0 2 1 —0 1
学科 。
态建 模仿 真 工具— —Smuik i 1 ,为解 决 此 类 问题 提 n
供 了很 好的途径 。
1 Mal /i l k的简介 t b Smui a n
Maa tb是一 种 功 能 强 、 率 高 、 于 进行 科 内容 涉及 电力 电子器
第 5 第 3期 卷
201 0年 9月
陕 西 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报
J u n l fS a n i oyeh i n t ue o r a h a x ltc ncI si t o P t
V0 5 No .3 1. S p .2 0 1 e 0
电 力 电 子 技 术 课 程 的 Malb Smuik仿 真 与 设 计 t /i l a n
李 军
( 武汉 职业技术学院电子信 息工程学 院, 湖北 武汉 4 0 7 ) 30 4
摘 要 : 绍 了 Mal / i lk软 件 的 特 点 、 能 以及 电 力 电子 技 术课 程 的现 状 , 以三 相 半 波 可 控 整 流 电路 为 例 介 t bSmui a n 功 并
和工程计算的交互软件包。E 1 前该软件提供两种系 统仿真 方法 : 是采用直 译式语 言进行 编程 , 过 一 即通
对系统建 模 , 出一 系 列 状 态 的 表 达 式 , 解 出 结 列 求 果 , 法不直 观 , 习 比较 困难 ; 此方 学 另一 是 利用 图形

基于Matlab Simulink的电力电子系统的建模与仿真

基于Matlab Simulink的电力电子系统的建模与仿真

基于Matlab/ Simulink的电力电子系统的建模与仿真丁良龙辅修电气工程及其自动化[摘要]:使用MATLAB/SIMULINK}对电力电子系统进行建模和仿真作了简要论述,并对几种常见的电力整流滤波电路进行了仿真分析.[关键词]:MATLAB/SIMULINK;仿真;整流;滤波0 引言Matlab是当今最流行的科学技术软件,其良好的开放性使得它能够紧跟科技发展的前沿,进而为科技发展提供有力的工具 . Simulink 软件包是Matlab环境下的仿真工具,其形象、便捷的建模与仿真功能深受用户欢迎.特别是新版Matlab/Simulink提供的电力电子系统建模与仿真工具,既保留了Matlab/ Simulink的统一风格,又突出了电力电子的学科特点,为电力电子技术的研究与应用提供了理想的工具.本文简介了使用Matlab/Simulink对电力电子系统建模与仿真的工作要点和应用体会,并对常用的几种整流滤波电路进行仿真研究.1模块库的特点在Matlab命令窗口键入simulink命令便打开SIMULINK的库浏览窗口.选中并展开其中的Power System Blockset模块包,可见到七个子模块包,分别是Connectors, Electrical sources, Elemerns, Fxtralibrary, Machines, Measurements, Pc、二electronics.其中的Extra library又细分为六个子模块包,进一步选中并展开各个子模块包可得到进行电力电子系统建模与仿真所需的各种模块.关于模块库,注意其以下几个特点对应是有帮助的.1)综合性器件模块库看起来非常简洁,一个重要原因是,性质类似和拓扑结构相近的一类元器件已被综合成用一个模块表示.通过设置模块参数可变化一系列具有特定性质的不同元器件.如一个并联RLC模块(Parallel RLC Blcxek)通过设置模块参数可得到具有不同数值的单个R,L, C和它们的任意并联组合.又如,一个普适电桥(Universal Bridge)模块,通过设置模块参数,可得到由不同器件(二极管,晶闸管,GTO, MOSFET, IGBT和理想开关)构成的具有各种臂数(单桥臂,双桥臂或三桥臂)的整流桥. 2)灵活多样的控制模块与一般电子线路仿真模块不同,电力电子系统的运行模式决定于对功率开关器件的控制方式.SIIVIULINK提供了一整套脉冲序列发生器,为仿真系统提供控制信号.这包括可用于触发由各种可控器件构成的单相或三相变换电路的PWNI发生器,可用于触发各种功率开关器件的脉冲发生器.3)虚拟测量仪表SIMULINK提供的虚拟测量仪表,使仿真输出灵便、直观.除了常用的电流表、电压表、万用表和阻抗表外,还有电力电子技术中特有的有效值表、谐波总畸变测量仪、傅立叶分析仪、有功和无功功率测量仪、三相序列分析、三相电流电压测量仪、坐标变换仪等.4)多种仿真输出手段SIMULINK提供了多种选择以便对仿真结果进行显示和处理.除了示波器、X、记录仪和数字显示器这些虚拟仪表外,仿真结果也可以直接传送到工作空间(Workspac劝作即时处理,也可以存储到硬盘文件以备后用.此外,模块库还提供了为构建电力电子系统及相应控制电路所需的各种辅助模块,如各种连线模块,各种滤波器,PID控制器以及其他数字和模拟器件.如果需要,SIMULINK提供的Power blockest以外的大量其他模块也是可用的.而且由于MATLAB的开放性,读者自己还可以生成各种特殊用途的用户模块.2建模与仿真要点利用SIMULINK}建模非常方便,只要把所需的模块一一拖入建模窗口,设置好合适的参数,用适当的连线把它们连接好即可.但在具体操作中需要注意,在连线过程中一定要使连接点的单箭头变成粗黑箭头.若电源与变换器之间没有变压器隔离,则要注意确定两者各自的公共连接点,以免出现短路,利用接地模块和总线模块可以实现这一点若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子,应该分别用接地(Ground)模块和终止(TerminatOr}模块将其封闭,以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示.构建一个系统模型与搭建一个实际电路有时会存在很大差别,主要原因在于对电路器件等效参数的正确考虑.例如,实际电路中,将电源电压用二极管全桥整流接大电容滤波虽然会引起大的电流冲击,但仍然是可行的.可是构建系统仿真模型时,如果不在回路中串入适当的电阻或电感元件扼流,理论上将出现无穷大的冲击电流而使仿真无法进行下去.仿真成功的关键是设置好仿真参数,这包括仿真的起始和终止时间,仿真算法,最大相对误差和最大绝对误差,变步长或固定步长等.参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定,尤其是仿真算法的选取,在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间.例如,当仿真具有高频电源的系统时,如果在设置仿真参数时简单地选择变步长算法,高频电源的波形就会发生失真,仿真结果自然也不会正确.正确的做法应该是选取固定步长算法并配以适当的步长,或者仍选择变步长但设置最大步长限制.3仿真实例我们对单相半波整流电感滤波、电容滤波和电感电容滤波三种电路以及三相半整流电感滤波电路进行了实例性建模和仿真分析.图1一图s分别示出了模型电路和对应的仿真波型.模型电路中,单相电源为含有内阻的理想正弦波,三相电源则考虑了分布电感.二极管模块并联了阻容缓冲支路,它的一个附加输出端(E或者M)为二极管电流和端电压的测量端子.电压表和电流表的测量结果接示波器输出,示波器根据需要可以设置成多路和(或)多踪的.在三相半波整流电路模型中,使用了信号选择开关(selector)和信号分解( demux)及信号合成(mux)模块,实现了在示波器的第三路同时显示通过DIODE2和DIODE3的电流波形,而在示波器的第四路显示出DIODE3两端的电压波形.4结束语用SIMULINI}建立电力电子系统模型与搭建原理电路的过程相似,简单、直接、解决了象整流二极管这样的非线性器件的建模问题[2],建模和仿真的关键是正确设置模块参数并选取合适的仿真算法.尤其是,SIMULINK在仿真复杂的具有各种控制战略的电力电子系统方面具有很大潜力.在实践中我们发现,为了准确仿真具有大冲击电流的暂态过程,有时会耗用较长计算时间,甚至占用过大的内存.此外,SIIVIULINK不能直接解决具有不同电路初始状态的仿真问题,这需要我们进一步的探讨.[参考文献]:[ 1]王沫然MATLAB科学计算[ M]北京:电子工业出版社,2001. 9 [ 2]郑亚民,蒋保臣基于Matlab/ Simulink的整流滤波电路的建模与仿真[Jl电子技术,2002. 29 ( 4) : 53- 55。

基于Simulink_MATLAB电力电子系统仿真设计_苏海滨

基于Simulink_MATLAB电力电子系统仿真设计_苏海滨

第28卷第1期2007年2月华 北 水 利 水 电 学 院 学 报Journa l o f N orth Ch i na Institute ofW ate r Conse rvancy and H ydro electr i c Pow erV o l 128N o 11F eb .2007收稿日期:2006-08-02;修订日期:2006-09-20作者简介:苏海滨(1964-),男,河南南阳人,华北水利水电学院副教授,主要从事运动控制系统、分布式计算机控制等方面的研究.文章编号:1002-5634(2007)01-0049-03基于Si m uli nk /MATLAB 电力电子系统仿真设计苏海滨,王继东(华北水利水电学院,河南郑州450011)摘 要:论述了利用S i m uli nk /M ATLAB 新型电力电子工具箱进行电力电子系统仿真设计,重点分析了S i m u -li nk 环境中非线性元件模型和电路的分割及解耦.在SI M U PEC 环境中,非线性元件能够直接实现.电路分割和解耦能实现大规模复杂电路分割为多个小的子系统,这一技术能提高系统仿真的速度.关键词:S i m u li nk ;非线性元件模型;分割及解耦;系统仿真中图分类号:T P275+15;N 945113 文献标识码:A为了仿真电子电路系统,通常使用SPI CE (面向电路的仿真器)来实现[1-3].这种仿真器对仿真大型电力电子系统不方便,尤其对系统中包含控制系统环节和机械系统环节的更不方便.Si m u li n k /MAT -LAB 中的Si m Po w er Syste m s 是专为电力电子和电气传动系统仿真设计的,包含有少数开关装置(如电路断路器)和简单电力电子转换器.转换器的开关器件是基于由V -R-L 支路组成的微模型结构,为使开关器件正常工作,在开关器件两端并接R -C 吸收电路.SI M UPEC 是一个模型化的软件包[4-6],能互动处理电子电路图,并生成d ll 文件作为S i m uli n k 子函数模型.1 SI M U PEC 特色1.1 快速和精确仿真在S I M UPEC 中使用的电力电子开关器件基本模型是一个分段线性化模型,由门限电压V f 、开关电阻R on 和电感L on 串联组成,电阻值的大小根据开关状态变化,在关状态时取最高值(R off >1E6),在开状态时取较小值(R on <1E -3),如果转换的时间不是零,则2个状态之间电阻值以指数规律变化.以分段线性化来建立电力半导体器件的模型,代替复杂的物理模型,使仿真快速精确,并且不会出现数字不稳定问题.1.2 线性、非线性和时变元件的建模在S i m u li n k /MATLAB 环境中,使用SI M UPEC 可以直接实现非线性和时变元件的建模,不需要再应用电流源或电压源或外部反馈环来线性化非线性特性,SI M UPEC 将自动在工作点线性化全电子电路.但是非线性电路元件的参数作为S i m uli n k 的输入向量元素(u[])应事先定义好,允许元件值由任何S i m u li n k 的模块动态定义[7,8].1.3 动态交互式改变参数所有元件参数不仅作为一个常量或子函数参数向量p []来定义,也可以作为子系统输入向量元素u[]来定义.在仿真期间,通过改变S i m u li n k 模型中子系统参数向量,来交互式地改变元件参数,也可以由任何S i m u li n k 模块动态改变这些参数.1.4 原理结构图编辑功能集成原理结构图编辑器,只需要用鼠标进行简单的拖放处理就能够创建复杂的电子电路结构图,SI M UPEC 能自动处理电子电路图,并生成dll 文件作为Si m ulink 子函数模型.图形编辑器能快速方便改变元件放置、大小调整和线路连接,使电力电子线路结构图清晰明了.同样S I M UPEC 能够创建子电路,使用子电路模型可以把几个基本元件或子电路组合装备成复杂电路,SI M UPEC 掩蔽特色能够隐蔽新电子电路内容,只保留简单的输入输出接口.1.5 电路分割和解耦在S i m ulink /M ATLAB 环境中,SI M UPEC 提供电路分割功能,能够把一个大规模电力电子系统(或大型系统矩阵)分割成几个较小系统(几个小系统矩阵),每一个小系统作为独立的子系统,很容易快速精确仿真大规模电力电子系统,包括复杂控制系统.2 非线性电路的建模在电力电子系统中,常见非线性元件是变压器的饱和非性,以单相双绕组具有非线性磁感应变压器为例[9],分析SI M UPEC 直接线性化建模方法.图1是一个单相双绕组非线性变压器模型封装的等效电路图.图1 单相变压器非线性等效电路R 1,R 2为初次级绕组的电阻;L 1,L 2为初次级绕组的漏抗.铁芯磁化特性描述为铁芯损耗电阻R m 和非线性饱和电感L s ,以分段线性化L s 饱和非线性,如图2所示,图2(a)为无剩磁情况,图2(b)为有剩磁情况,在参数输入时所有电阻、电感、激磁电流和磁通均以相对值pu 来表示.图2 单相变压器非线性分段线性化仿真电路实例如图1所示,参数取为R 1=R 2=0.002(pu ),L 1=L 2=0.08(pu ),饱和特性的取值点为[0,0;0,1.1;1,1.52;1.5,1.92](pu ),铁损电阻和剩磁向量取为[500,0.8](pu ).仿真测试参数为电源电流I s (A)、初级电压V p (V )、初级电流I p (A )、磁通F ,仿真结果输出波形如图3所示,可以看出源电压中出现严重谐波分量,主要为4次谐波.图3 单相变压器非线性仿真结果3 电路分割和解耦如图4所示为三相感应电动机变频调速主电路图,以分割线为界把电路分割为3部分,即电能转换器(交流电整流为直流电)、逆变器(直流电逆为交流电)和三相感应电动机,每一部分作为一个子系统.转换器子系统和逆变器子系统之间通过受控电压源和受控电流源连接.逆变器子系统和感应电机子系统通过2个受控电流源连接,逆变器的输出电压送到感应电机子系统,如图5所示.图4 变频调速主电路分割图图5 分割和解耦原理图图6是应用2个分割电路S -function 和感应电机解耦模型的P WM 变频调速系统仿真模块结构图.使用变步长积分运算法则,仿真结果如图7所示,输出波形分别为电机线电压V ab 、电机电流I a 、电机转矩T e 和电机转速W M ,分割电路系统的仿真时间比不分割系统的仿真时间降低约30%,对大型复杂系统来讲可提高仿真速度和精度.50 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 2007年2月图6矢量变频调速系统仿真结构图图7 变频调速系统仿真结果4 结 语S I M UPEC 可以直接实现仿真,不需要再对非线性元件线性化,比其他仿真软件方便快捷.参 考 文 献[1]LOU IS A DESSA I NT,K A lHADDAD,H LE -HUY,andothers .Powe r sy ste m si m ulati on tool based on si m uli nk[J].IEEE T ram.on Ind .E lec .,1999,46(6):1252-1254.[2]A LAM A S .S i m ulati on of powe r e l ec tron i cs syste m s us i ng/S I M UPEC 0:T he ne w pow er e lectron ics too l box for S i m u -li nk /MATLAB[R ].G raz (A ustr ia):EPE Con.f ,2001.[3]MACBAH IH,BA RA ZZOUK A,C H ER IT I A.D ecoup l edparall e l s i m u l a tion of powe r electronics syste m s us i ng M ATLAB -S i m u li nk [J ].IEEE T rans .on Ind .E lec .,2000,47(8):232-236.[4]刘艳.基于MATLAB 的电力电子技术虚拟实验仿真平台[J].大连大学学报,2004,25(4):35-38.[5]蒲俊,吉家锋,伊良忠.M ATLA B6.5数学手册[M ].上海:浦东电子出版社,2002.[6]蔡启中.控制系统计算机辅助设计[M ].重庆:重庆大学出版社,2003.[7]LE ONHARD W.Control o f e l ec trical dr i ves[M ].Ber li n :Spri nger -V erlag,1996.[8]NOVOTNY D W,L IPO T A.V ec tor contro l and dyna m i cso f AC dr i ves[M ].N e w Y ork :O x ford ,1996.[9]薛向党,郭晖,郑云祥,等.在地磁感应电流作用时分析和计算电力变压器特性的一种新方法)))时域和频域法[J].电工技术学报,2000,15(2):98-101.Si m ulati o n and D esign of Pow er Electronics Syste m Based on Si m uli n k/MATLABS U H a-i b i n ,WANG J-i dong(N o rt h Ch i na Instit ute o fW ater Conservancy and H ydroe lectric P ower ,Zhengzhou 450011,China)Abstrac t :S i m u lati on and desi gn of powe r e l ectronics syste m are i ntroduced usi ng a new pow er e l ec tron i cs too l box i n S i m uli nk /MAT-LAB,mode l o f nonli near componen ts and circu it partiti on i ng and decoupli ng ,t wo fea t ures are ana l yzed e m phati ca lly i n t he Si m uli nk en -v iron m ent .M odel o f nonli nea r components can be rea lized d irectly .C i rcuit partitioni ng and decoupli ng can rea li ze to partiti on l arge and comp l ex po w er e l ectronics syste m i nto m any s m all syste m s .th i s techn i que can ra ise the syste m speed o f si m ulati on .K ey word s :S i m u li nk ;m odeli ng of non li near co m ponents ;partiti oning and decoup li ng ;syste m si m ulation51第28卷第1期苏海滨等: 基于S i m u link /M ATLA B 电力电子系统仿真设计。

基于SIMULINK的电力电子系统仿真研究论文

基于SIMULINK的电力电子系统仿真研究论文

本科毕业设计(2008 届)题目基于SIMULINK的电力电子系统仿真研究学院信息科学与工程学院专业电气工程及其自动化班级学号学生姓名指导教师完成日期2014年6月18日基于SIMULINK的电力电子系统仿真研究【摘要】针对电力电子电路,使用MATLAB/SIMULINK进行了仿真。

包括三相交流桥式整流电路、斩波电路、逆变电路、基于SPWM的交流电机调速控制系统和A C-DC-AC PWM 变换器。

首先介绍各个元器件的使用和它在电路中作用,并了解整个电路的工作原理,在此基础上,通过MATLAB/SIMULINK软件来建立各电路的仿真模型,并且对各个模块和系统内部的参数进行设置,例如仿真算法、电子器件的选择和电源幅值和频率等,最终实现电力电子系统在MATLAB中的仿真。

仿真结果和理论分析结果相一致,验证了仿真建模的有效性和正确性。

【关键词】电力电子,MATLAB,仿真,模型, 调速Simulation of Power Electronics System Based onMATLAB/SIMULINK【Abstract】In the light of power electronics circuit, used MATLAB/SIMULINK to carry on the simulation. Including three-phase Full-Bridge controlled rectifier,chopping circuit, inverter circuit , alternating-current machine speed regulating based on SPWM and AC-DC-AC PWM inverter. First introduced each component the use and it affected in the electric circuit, and understood the whole circuit theory, in this foundation, established various electric circuits through MATLAB/SIMULINK software the simulation model, and set the establishment to each module and the interior parameter of system, for example simulation algorithm, electronic device choice and electrical source peak-to-peak value and frequency and so on, finally realized simulation that the electric power electronics alternating-current circuit in MATLAB. Simulation result and theoretical analysis result consistent, has confirmed the simulation modelling validity and the accuracy.【Key Words】Power Electronics ,MATLAB ,Simulation, Model, Speed Regulating目录第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 国内外电力电子技术的现状 (1)1.2.1 国外电力电子技术发展的状况 (1)1.2.2 国内电力电子技术发展的状况 (2)1.3 计算机仿真技术的发展及应用 (3)1.4 本论文的主要研究内容及目标 (4)第二章电力电子器件 (5)2.1 电力电子器件的概述 (5)2.1.1 电力电子器件的一般概念及作用 (5)2.1.2 电力电子器件的分类 (5)2.2 常用电力电子器件的SIMULINK模型 (6)2.2.1IGBT模块 (6)2.2.2晶闸管模块 (6)2.2.3PWM脉冲发生器模块 (7)第三章基于SIMULINK的常用电力电子电路建模 (9)3.1 三相桥式整流电路 (9)3.2 斩波电路 (11)3.2.1 降压斩波电路 (11)3.2.2 升压斩波电路 (12)3.3 逆变电路 (14)3.3.1 SPWM逆变电路 (14)第四章基于SIMULINK的电力电子应用系统建模 (16)4.1基于SPWM的交流电机调速控制系统 (16)4.2AC-DC-AC PWM 变换器 (18)第五章基于MATLAB/SIMULINK的仿真研究 (22)5.1 SIMULINK仿真条件设置 (22)5.2 常用电力电子电路仿真结果及分析 (23)5.2.1三相桥式全控整流电路的仿真结果及分析 (23)5.2.2斩波电路的仿真结果及分析 (27)5.2.2.1降压斩波电路的仿真结果及分析 (27)5.2.2.2升压斩波电路的仿真结果及分析 (29)5.2.3逆变电路的仿真结果及分析 (30)5.3 电力电子应用系统仿真结果及分析 (33)5.3.1 基于SPWM的交流电机调速控制系统电路的仿真结果及分析 (33)5.3.2 AC-DC-AC PWM 变换器电路的仿真结果及分析.. 36第六章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)信息科学与工程学院毕业(设计)论文第1页第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来,随着现代社会的不断进步,世界的经济将发生巨大变革,知识经济开始替代工业经济,这对世界经济的发展将有很大推动力。

SIMULINK仿真技术在电力电子技术课程教学中应用

SIMULINK仿真技术在电力电子技术课程教学中应用
电力电子技术 是研究电能变换技 术的课程 . 是在 电子 、 电力与控 制技术基础上发展起来 的一门新兴交叉学科 . 具有很强 的综合性和实 践性, 也是- -f 3 实用 的课程 。一般课堂教学内容围绕着 电能变换拓扑 介绍其基本原理进行的 . 通过 电路 中不 同的开关管导通状态来实现其 基本电能变换基本功能 . 但开关管 的导通和关断与驱动 电路提供 的控 制信号紧密联 系的 . 而控制信号是在一定控制策略下 由芯片产生 的逻 辑信号 . . 因此 , 要掌握好课 程的主体 内容 . 学生应具备较强的逻辑分析 能力 这种能力 主要体现在学生在 理解 控制策略 的基础 上 . 能否动态 的 分 析 出 主 电 路 换 流 状 态 和相 关 波形 的产 生 .让 学 生 获 得 这 种 能 力 . 教材所起的作用还是有限的 目前 大多数教材 占用较大篇幅采用 描述 性语言进行介绍相关内容 . 但 因版面有限只选用具有代表性 的波形 图 进行说明 ,因此不利于激发学 生的学 习兴趣和培养学生 自学 能力 . 在 现有教学课时有限的情 况下.学生要很好的掌握书本 的理论知识 . 必 须在教学理念和方法上有所改变 为了达到_ i = J = 学生有效地掌握 基础理论知识 目 的. 提高学生具 体问 题分析能力 以及培养学生 自学 能力. 教师在授课方法上可 以采用辅助 的教学手段来加速这一过程的实现 因此本 文提 出电力 电子仿真教学 模式 . 以 MA T L A B中 S i m u l i n k仿真软件为理论实验平 台. 通过软件 提 供 的基础模块来搭建电力电子 电路模型 . 在 电路不 同工作状态下运行 出仿 真结 果 . 将 复 杂 的分 析 过 程 通 过 波形 图形 式 直 观地 展 现 在 学 生 的
【 A b s t r a c t ] I n o r d e r t o i m p r o v e t h e t e a c h i n g e f f e c t o f h t e c o u r s e o f p o w e r e l e c t r o n i c t e c h n o l o g y , t h i s p a p e r p r o p o s e d a s s i s t a n t t e a c h i n g m e t h o d b y

Simulink系统仿真课程设计

Simulink系统仿真课程设计

Simulink系统仿真课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解Simulink的基本原理和功能,掌握Simulink的常用模块及其使用方法。

2. 学生能运用Simulink构建数学模型,实现对动态系统的仿真和分析。

3. 学生能掌握Simulink与MATLAB的交互操作,实现数据传递和模型优化。

技能目标:1. 学生具备运用Simulink进行系统仿真的能力,能独立完成简单系统的建模和仿真。

2. 学生能通过Simulink对实际工程问题进行分析,提出解决方案,并验证其有效性。

3. 学生具备团队协作能力,能与他人合作完成复杂系统的仿真项目。

情感态度价值观目标:1. 学生对Simulink系统仿真产生兴趣,提高对工程学科的认识和热爱。

2. 学生在仿真实践中,培养严谨的科学态度和良好的工程素养。

3. 学生通过课程学习,增强解决实际问题的信心,形成积极向上的学习态度。

课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识,培养学生运用Simulink进行系统仿真的能力。

学生特点:学生具备一定的MATLAB基础,对Simulink有一定了解,但实际操作能力较弱。

教学要求:注重理论与实践相结合,强化动手能力训练,培养学生解决实际问题的能力。

在教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,提高学生的综合素质。

通过课程学习,使学生能够独立完成系统仿真项目,并为后续相关课程打下坚实基础。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. Simulink基础操作与建模- 熟悉Simulink环境,掌握基本操作。

- 学习Simulink常用模块,如数学运算、信号处理、控制等模块。

- 结合教材章节,进行实际案例分析,让学生了解Simulink建模的基本过程。

2. 系统仿真与分析- 学习Simulink仿真参数设置,掌握仿真算法和步长设置。

- 利用Simulink对动态系统进行建模与仿真,分析系统性能。

- 结合实际案例,让学生通过仿真实验,掌握系统性能分析方法。

基于matlab的电力电子技术仿真设计_课程设计

基于matlab的电力电子技术仿真设计_课程设计

基于matlab地电力电子技术仿真设计第1章绪论1.1 MA TLAB 地产生过程和影响在20 世纪七十年代后期地时候:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任地Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担地动机,为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序地“通俗易用”地接口,此即用FORTRAN编写地萌芽状态地MATLAB.经几年地校际流传,在Little 地推动下,由Little、Moler、Steve Bangert 合作,于1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MATLAB 正式推向市场.从这时起,MATLAB 地内核采用C语言编写,而且除原有地数值计算能力外,还新增了数据图视功能.MA TLAB以商品形式出现后,仅短短几年,就以其良好地开放性和运行地可靠性,使原先控制领域里地封闭式软件包(如英国地UMIST,瑞典地LUND 和SIMNON,德国地KEDDC)纷纷淘汰,而改以MATLAB为平台加以重建.在时间进入20 世纪九十年代地时候,MATLAB已经成为国际控制界公认地标准计算软件.到九十年代初期,在国际上30 几个数学类科技应用软件中,MA TLAB在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica 和Maple 则分居符号计算软件地前两名.Mathcad 因其提供计算、图形、文字处理地统一环境而深受中学生欢迎.MathWorks 公司于1993 年推出MA TLAB4.0 版本,从告别DOS 版.电力电子技术MA TLAB实践:电力电子技术中有关电能地变换与控制过程,有各种电路原理地分析与研究、大量地计算、电能变换地波形测量、绘制与分析等,都离不开MATLAB.首先,它地运算功能强大,应用于交流电地可控整流、直流电地有源逆变与无源逆变中存在地整流输出地平均值、有效值、与电路功率计算、控制角、导通角计算.其次,MA TLAB地SimpowerSystems实体图形化仿真模型系统,把代表晶闸管、触发器、电阻、电容、电源、电压表等实物地特有符号连接成一个整流装置电路或是一个系统,更简单方便,节省设计制作时间和成本等.再有,交流技术讨论地电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量、绘制与分析,MA TLAB提供了功能强大且方便使用地图形函数,特别适合完成这项任务.MathWorks 公司瞄准应用范围最广地Word ,运用DDE 和OLE,实现了MATLAB与Word 地无缝连接,从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一体地高水准环境.1997 年仲春,MA TLAB5.0 版问世,紧接着是5.1、5.2,以及和1999 年春地5.3 版.与4.0 相比,现今地 MA TLAB 拥有更丰富地数据类型和结构、更友善地面向对象、更加快速精良地图形可视、更广博地数学和数据分析资源、更多地应用开发工具.(关于MATLAB5.0 地特点下节将作更详细地介绍.)诚然,到1999 年底,Mathematica 也已经升到4.0 版,它特别加强了以前欠缺地大规模数据处理能力.Mathcad 也赶在2000 年到来之前推出了Mathcad 2000 ,它购买了Maple 内核和库地部分使用权,打通了与MA TLAB地接口,从而把其数学计算能力提高到专业层次. 但是,就影响而言,至今仍然没有一个别地计算软件可与MA TLAB匹敌. 在欧美大学里,诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程地教科书都把MATLAB作为内容.这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍地区别性标志.在那里,MA TLAB是攻读学位地大学生、硕士生、博士生必须掌握地基本工具. 在国际学术界,MATLAB已经被确认为准确、可靠地科学计算标准软件.在许多国际一流学术刊物上,(尤其是信息科学刊物),都可以看到MATLAB地应用.在设计研究单位和工业部门,MATLAB被认作进行高效研究、开发地首选软件工具.如美国National Instruments 公司信号测量、分析软件LabVIEW,Cadence 公司信号和通信分析设计软件SPW等,或者直接建筑在MA TLAB之上,或者以MATLAB为主要支撑.又如 HP司地VXI 硬件,TM公司地DSP,Gage 公司地各种硬卡、仪器等都接受MATLAB地支持.1.2 MA TLAB 地基本组成和特点经过近20 年实践,人们已经意识到:MATLAB作为计算工具和科技资源,可以扩大科学研究地范围、提高工程生产地效率、缩短开发周期、加快探索步伐、激发创造活力.那么作为当前最新版本地MATLAB 7.0 究竟包括哪些内容?有哪些特点呢?5.0以前版本地MATLAB语言比较简单.它只有双精度数值和简单字符串两种数据类型,只能处理1 维、2 维数组.它地控制流和函数形式也都比较简单.这一方面与当时软件地整体水平有关,另方面与MA TLAB仅限于数值计算和图形可视应用地设计目标有关.从 5.0 版起,MA TLAB 对其语言进行了根本性地变革,使之成为一种高级地“阵列”式语言.1.3 MA TLAB 语言地传统优点MA TLAB自问世起,就以数值计算称雄.MA TLAB进行数值计算地基本处理单位是复数数组(或称阵列),并且数组维数是自动按照规则确定地.这一方面使MATLAB程序可以被高度“向量化”,另方面使用户易写易读.对一般地计算语言来说,必须采用两层循环才能得到结果.这不但程序复杂,而且那讨厌地循环十分费时. MA TLAB 处理这类问题则简洁快捷得多,它只需直截了当地一条指令y = exp(-2*t).*sin(5*t) ,就可获得.这就是所谓地“数组运算”.这种运算在信号处理和图形可视中,将被频繁使用.当A地列数大于行数时,x 有无数解.一般程序就必须按以上不同情况进行编程.然而对 MATLAB来说,那只需一条指令:x=A\b .指令是简单地,但其内涵却远远超出了普通教科书地范围,其计算地快速性、准确性和稳定性都是普通程序所远不及地.第2章 MATLAB软件及仿真集成环境Simulink简介MATLAB软件是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出地高性能数值计算软件,经过近30年地开发和更新换代,该软件已成为合适多学科功能十分强大地软件系统,成为线性代数、数字信号处理、自动控制系统分析、动态系统仿真等方面地强大工具.MATLAB中含有一个仿真集成环境Simulink,其主要功能是实现各种动态系统建模、仿真与分析.在MA TLAB启动后地系统界面中地命令窗口输入”SIMULINK”指令就可以启动SIMULINK仿真环境.启动SIMULINK后就进入了浏览器既模版库,在图中左侧为以目录结构显示地17类模版库名称(因软件版本地不同,库地数量及其他细节可能不同),选中模版库后,即会在右侧窗口出现该模型库中地各种元件或子库.Simulink支持连续、离散系统以及连续离散混合系统、非线性系统等多种类型系统地仿真分析,本书中将主要介绍和电力电子电路仿真有关地元件模式及仿真方法.对于电力电子电路及系统地仿真,除需使用Simulink中地基本模板外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统中常用元件地图形化地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.图形地元件模型使使用者可以快速并且形象地构建所需仿真系统结构.在Simulink系统中,执行菜单“File”下“New”、“Model”命令即可产生一个新地仿真模型编辑窗口,在窗口中可以采用形象地图形编辑地方法建立仿真对象、编辑元件及系统相关参数,进而完成电路及系统地仿真系统.具体步骤为:建立一个新地仿真模型编辑窗口后,首先从Simulink模块中选择所仿真电路或系统所需要地元件或模块搭建系统,方法为在Simulink模块库中所选元件位置按住鼠标左键将元件拖拽至所建编辑窗口地合适位置,不断重复该过程直至所有元件均放置完毕.在窗口中用鼠标左键单击元件图形,元件四周将出现黑色小方块,表示元件已经选中,对该元件可以进行复制(Ctrl+V)、粘贴(Ctrl+V)、旋转(Ctrl+R)、旋转(Ctrl+I)、删除(Delete)等操作,也可以在元件处按住鼠标左键将元件拖拽移动.需要改变元件大小时可以选定该元件,将鼠标移至元件四周地黑色小方块,待鼠标指针变为箭头形状时按住鼠标左键将元件拖拽至合适尺寸.(4)需要改变元件参数,可以在该元件处双击鼠标左键,即可弹出该元件地参数设置对话窗口进行参数设置.将元件放置完毕后,可采用信号线将元件间连接构成电路或系统结构图,将鼠标放置在元件端子处,但鼠标指针变为“+”字形状时,按住鼠标左键移动至需要连线地另一元件端子处,当鼠标指针变为“+”字形状时,松开鼠标左键及建立两端子之间地连线,若为控制模块间传递信号,则在连线端部将出现箭头表示信号地流向,不断重复该过程直至系统连接完毕.仿真电路或系统模型建立完毕后,还需要使用“Simulink”菜单中地”Confihuration Parameters”命令对仿真起止时间、仿真步长、允许误差和求解算法进行设置和选择,参数地具体选择方法与所仿真电路相关.(7)仿真模型建立完毕后,可以使用“file”菜单中地”Save”命令进行保存.2.1 常用电气系统仿真库元件及仿真模型对于电力电子电路及系统地仿真除需使用Simulink中地基本模块外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统之中常用元件地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.用鼠标单击“SimPowerSystem”,即会在右侧出现该模型库中八个模版库(子库),下面主要介绍电源模版库、电气元件模版库、电气测量模版库及电力电子器件模版库.2.2 电气元件模块库用鼠标双击“Elements”图标,在窗口中显示29种电气元件.这些可以分为三大类:负载元件、传输线和变压器.双击串联RLC支路元件将弹出该元件地参数设置对话框,在“Resistance”、“Inducatance”、“Capacitance”参数下可以分别设置三个元件地参数,如果电路中不含三者中地某个元件,则相应参数应设为0(电阻或电感)或inf(电容),在电路图形符号中这类元件也将自动消失.串联RLC负载元件则是通过设置每个元件地容量,由程序自动计算元件地参数.并联RLC支路元件和并联RLC负载元件用于描述由电阻、电容、电感并联地电路,参数设置方法类似.在不考虑变压器铁心饱和时不勾选“Saturable core”.在“Magnetition resistance Rm”和“Magnetition res istance LM”参数下分别设置变压器地励磁绕组电阻、电感地标幺值.其他类型地变压器参数设置方法类似.第3章单相半波可控整流电路仿真3.1 电阻负载3.1.1 工作原理(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流.(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零.(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零.(4)直到电源电压u2地下一周期地正半波,脉冲uG在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复.3.1.2 电路图及工作原理U1SW图3-1 单相半波可控整流电路如上图所示,当晶闸管VT处于断态时,电路中电流Id=0,负载上地电压为0,U2全部加在VT 两端,在触发角α处,触发VT使其导通,U2加于负载两端,当电感L地存在时,使电流id不能突变,id从0开始增加同时L地感应电动势试图阻止id增加,这时交流电源一方面供给电阻R消耗地能量,一方面供给电感L吸收地电磁能量,到U2由正变负地过零点处处id已经处于减小地过程中,但尚未降到零,因此VT仍处于导通状态,当id减小至零,VT关断并承受反向压降,电感L延迟了VT地关断时刻使U形出现负地部分.3.1.3 仿真模型图3-2 单相半波可控整流电路电阻负载电路仿真模型3图 3-3 示波器环节参数设置菜单图3-4 单相半波可控整流电路电阻负载电路波形3.2 阻感负载图3-5单相半波可控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图3-6单相半波可控整流电路电阻电感负载电路波形3.3 接续流二极管图3-7 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形图3-8 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形第4章单相桥式全控整流电路仿真4.1 单相桥式全控整流电路在单相桥式全控整流电路中,晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对桥臂.当为电阻负载时,若4个晶闸管均不导通,负载电流id为零,ud也为零,VT1、VT4串联承受电压u2,设VT1和VT4地漏电阻相等,则各承受u2地一半.若在触发角α处给VT1和VT4加触发脉冲,VT1和VT4即导通,电流从电源a端经VT1、R、VT4流回电源b端.当u2过零时,流经晶闸管地电流也降到零,VT1和VT4关断.在u2负半周,仍在触发延迟角α处触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,电流从电源b端流出,经VT3、R、VT2流回电源a端.到u2过零时,电流又将为零,VT2和VT3关断.此后又是VT1和VT4导通,如此循环地工作下去,便构成了一个全波整流系统.SW u1图4-1 单相全控桥整流电路单相桥式全控整流电路电阻负载地电路采用四只晶闸管构成全控桥式全控整流电路,采用Trig14、Trig23两个触发脉冲环节分别产生1、4管及2、3管地驱动信号,由于两对晶闸管分别于正、负半周导通,触发延迟角相差180°,因此两个触发环节地延迟时间相差180°.电路中交流电源电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为0°,负载电阻为2Ω.仿真结果如下图:图4-2单相桥式全控整流电路电阻负载仿真模型图4-3单相桥式全控整流电路电阻负载仿真波形4.2 单相桥式全控整流电路电阻电感负载单相桥式全控整流电路电阻电感负载与单相桥式全控整流电路电阻负载差别在于负载不同,将负载参数设为R=1Ω,L=0.1H,其他参数不变,仿真结果如下图:图4-4单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真模型图4-5单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真波形第5章三相桥式全控整流电路仿真5.1三相桥式全控整流电路电阻负载电路三相桥式全控整流电路电阻负载电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为30°,负载为电阻负载,电阻为2Ω.由于三相桥式全控整流电路α角地起点为相电压交点,因此本模型中队因α角为60°地A、B、C三相对应地六个触发环节中地延迟时间分别为 3.33ms、6.67ms、10ms、13.33ms、16.67ms、0.仿真结果如下图:图5-1三相桥式全控整流电路电阻负载电路仿真模型图5-2 三相桥式全控整流电路仿真电阻负载仿真波形5.2三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路图5-3三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图5-4三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路波形图总结通过这几天对课程设计所作地努力,成功完成了对电力电子技术中地单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相桥式半控整流电路地计算机仿真实验.通过实践证明了MA TLAB/SIMUINK在电力电子仿真上地广泛应用.特别在数值计算应用最广地电气信息类学科中,熟练掌握MA TLAB可以大大提高分析研究地效率.通过这个课题学习MA TLAB软件地基本知识和使用技巧,熟练应用在电力电子技术中地建模与仿真.运用MA TLAB对电力电子电路进行仿真,加深了对电力电子知识地认识.通过老师与文献地帮助,掌握MATLAB软件,会了一些简单地操作与应用.致谢课程设计不仅仅是完成一篇论文地过程,而是一个端正态度地过程,是大学生活地一个过程,是在踏入社会前地历练过程.这个过程将使我受益匪浅!在这次课程设计中,使我明白了自己原来知识还比较欠缺.自己要学习地东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低.通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累地过程,在以后地工作、生活中都应该不断地学习,努力提高自己知识和综合素质.在此要感谢我地指导老师柏逢明老师地指导,感谢老师给我地帮助.在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大.在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作地能力,树立了对自己工作能力地信心,相信会对今后地学习工作生活有非常重要地影响.而且大大提高了动手地能力,使我充分体会到了在创造过程中探索地艰难和成功时地喜悦.虽然这个设计做地也不太好,但是在设计过程中所学到地东西是这次课程设计地最大收获和财富,使我终身受益.参考文献[1] 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统地MA TLAB仿真.机械工业出版社.2006.[2] 李维波.MA TLAB在电器工程中地应用.中国电力出版社.2007.[3] 王正林.MA TLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社.2005.[4] 陈桂明.应用MA TLAB建模与仿真.机械工业出版社.2009.[5] 张葛祥,李娜.MATLAB仿真技术与应用.清华大学出版社.2008[6] 工兆安等.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.2007[7] 张平.MATLAB基础与应用简明教程[M].北京:北京航空航天大学出版社.2009[8] 飞思科技产品研发中心编.MA TLAB6.5应用接口编程.电子工业出版社.2008。

matlabsimulink课程设计

matlabsimulink课程设计

matlabsimulink课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解Matlab Simulink的基础知识,掌握其功能模块与操作流程。

2. 学生能运用Simulink构建简单的系统模型,并实现仿真。

3. 学生了解Simulink在不同学科领域的应用,并能结合实际案例分析模型。

技能目标:1. 学生能独立进行Simulink操作,包括模块的选择、连接、参数设置等。

2. 学生能通过Simulink解决简单的实际问题,具备一定的模型分析和优化能力。

3. 学生能够利用Simulink进行数据可视化,并能撰写实验报告。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对Matlab Simulink学习的兴趣,认识到其在工程领域的实用价值。

2. 学生通过小组合作完成课程任务,培养团队协作能力和沟通技巧。

3. 学生在课程学习过程中,培养严谨的科学态度和问题解决能力。

课程性质:本课程为选修课,以实践操作为主,注重培养学生的实际应用能力。

学生特点:学生具备一定的Matlab基础,对Simulink有一定了解,但实际操作能力较弱。

教学要求:结合学生特点和课程性质,教师应以案例教学为主,引导学生通过实际操作掌握Simulink的使用,注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

同时,关注学生的情感态度价值观的培养,提高学生的学习兴趣和积极性。

通过本课程的学习,使学生能够将Simulink应用于实际问题的解决,为后续学习和工作打下基础。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. Simulink基础操作与功能模块介绍:涵盖Simulink的启动、界面认识、模块库的浏览和选择等基础操作。

- 教材章节:第1章 Simulink基础2. 建立和仿真简单系统模型:学习如何构建、修改和运行简单的Simulink模型。

- 教材章节:第2章 搭建Simulink模型3. Simulink子系统和条件执行:介绍子系统的创建、封装以及条件执行的概念和应用。

基于Matlab_Simulink仿真的电力电子实验系统设计与实现

基于Matlab_Simulink仿真的电力电子实验系统设计与实现

2008年6月 陕 西 理 工 学 院 学 报June .2008第24卷第2期 Journa l o f Shaanx iU niversity of T echnology V o.l 24 N o .2[文章编号]1673-2944(2008)02-0026-05基于M atlab /S m i uli nk 仿真的电力电子实验系统设计与实现韩芝侠(宝鸡文理学院电子电气工程系, 陕西宝鸡 721007)[摘 要] 目前,M a tlab 软件在各个行业应用非常广泛,设计了一个基于M a tlab /S i m ulink 仿真的电力电子实验系统。

以Buck 变换的仿真为例,应用了该实验系统的设计方法分析其结构,建立了仿真模型,并验证其结果。

使用M atlab /S i m uli n k 对电路进行分析,可以使复杂的计算变得非常简便、直观,便于学生在建模仿真过程中更加深刻的理解和掌握所学知识。

[关 键 词] M atlab /S i m uli n k; Buck 变换; 电力电子仿真[中图分类号] TN911.72 [文献标识码] B收稿日期:2007-10-26作者简介:韩芝侠(1970)),女,陕西扶风人,宝鸡文理学院讲师,硕士,主要研究方向为检测技术与自动化装置。

电力电子技术是一门新兴技术,已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门专业基础课,在培养本专业人才中占有重要地位。

该课程是由电力学、电子学和控制理论3个学科交叉而成的,内容多,知识面广,信息量大,在有限的学时内用传统的教学方法去授课,教学效果不是很理想。

如何能做到最大限度地提高单位学时的信息量,培养学生的学习兴趣和能力,提高教学质量,是实验教学所面临的挑战。

为了使学生能更直观、高效地理解和掌握所学知识,引入了仿真实验,在建模仿真的过程中将抽象的理论知识变成直观的感性认识,取得了较好的教学效果。

1 软件介绍M atlab 是以矩阵为基本编程单元的一种程序设计语言,它提供了各种矩阵的运算与操作,并有较强的绘图功能,是目前国际上最流行的控制系统计算机辅助设计软件。

基于simulink的电路仿真实验设计-论文

基于simulink的电路仿真实验设计-论文

苏州大学应用技术学院 10电子(1016405018)[洪晨]目录引言 (2)第1章 Simulink仿真技术介绍 (3)第1.1节简介................................ 错误!未定义书签。

第1.2节 Simulink的应用 ...................... 错误!未定义书签。

第1.3节 Simulink模块库 .. (7)第2章电路仿真实验设计 (9)第2.1节电路仿真设计方向 (9)第2.2节电路仿真设计思路与步骤 (9)第3章电路仿真实验实例设计 (11)第3.1节电源电阻电路 (11)第3.2节并联谐振电路 (12)第3.3节串联谐振电路 (14)第3.4节 RC电路 (16)第3.5节三相桥式整流电路 (17)第4章电路仿真实验实例测试 (20)第4.1节电源电阻电路 (20)第4.2节并联谐振电路 (21)第4.3节串联谐振电路 (23)第4.4节 RC电路 (25)第4.5节三相桥式整流电路 (28)结论 (31)参考文献 (33)致谢 (34)苏州大学应用技术学院 10电子(1016405018)[洪晨]【摘要】:本文主要研究的是基于Simulink的电路仿真实验设计,阐述了Simulink的仿真功能、电路仿真实验设计的思路、以及Simulink对电路仿真的意义,设计了电源电阻电路、串联振荡电路、并联振荡电路、RC电路、三相桥式整流电路这五个电路,演示了设计实验的操作过程,仿真出了设计实验的实验现象,证明了基于Simulink的电路仿真实验设计的优势。

【关键词】:电路;Simulnk;实验设计[Abstract] : This paper mainly researched the design of experimental circuit simulation based on Simulink, expounded the function of Simulink simulation, the ideas of designing circuit simulation experiment, and the meaning of the circuit simulation, designed the five circuits, such as the power circuit, the series oscillatory circuit, the series parallel oscillatory circuit, RC circuit,three-phase bridge rectifier circuit, operates the process of the designed experiments, simulated the experimental phenomena of the experiments, and proved the advantages of the design of experimental circuit simulation based on Simulink.[Key words]:Circuit;Simulink;The experimental design引言MATLAB语言由于其语法的简洁性,代码接近于自然数学描述方式,以及具有丰富的专业函数库等诸多优点,越来越成为科学研究、数值计算、建模仿真,以及学术交流的实施标准。

MATLAB/SIMULINK在电力电子技术课程教学中的应用

MATLAB/SIMULINK在电力电子技术课程教学中的应用

并选 择 合适 算 法 . 一般 选 择 o e 3b 对 S o e模块 d 2 t; cp 按 照 三 相 桥 式 可 控 整 流 电 路 的 工 作 原 理 .使 用 间 , 中的 各项 参 数 进行 合 理 设 置 .点 击 启 动 按 钮 ,双 击 Sr o ess m i p w r t s工 具 箱 中 提 供 的 交 流 电 源 模 块 A e ye C cp 图 S uc 0 re构 成 三 相 对称 电 源 。 U i ra B ig 用 nv sl r e构成 三 So e模块 即可 观察仿 真结 果 。 2和 图 3分 别是 三相 e d 桥式 可控 整流 电路带 电阻性及 阻 感性 负载 时相 关参 数 相桥 式 可 控 整 流桥 。 S n hoi d6 P leG nrt 用 y c rnz 一 us e ea r e o T1 作 为脉 冲发 生器 , S t sR C Ba c 用 ei L rn h模 块作 为 负 载 波形 .图 4是 为了模 拟故 障而故 意 丢失 V 触发 脉 冲 e
学 中其 它 电路 均可 采用 Ma a /i uik建 模 仿真 的方 2 t bSm l l n . 真 结果观 测 4仿 式 在课 堂 或实 践教学前 讲解
22建 立仿 真模 型 . 仿真 模 型 中各模 块 参 数设 定后 . Sm lt nC n 在 i uai / o . o i rt nP rme s页 f ua o aa tr 面下 设 置合 理 的启 动 和停 止 时 g i e
不断 的完 善 和扩 展 . 得 M T A 使 A L B从 一个 数 值 计算 软 件成 为系 统建模 、 真与分 析 的强 有力 工具 。 仿
SMU I K 是 MA [ I LN T AB 里 的 主 要 功 能 模 块 之 一 .
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

电力电子系统计算机仿真第四组说明书学院:电信学院班级:学号:姓名:日期:2010年12月2日目录前言-----------------------------------------------------3 摘要-----------------------------------------------------3 第一章电力电子常用的仿真软件介绍----------------------4 1.1 MATLAB----------------------------------------------4 1.2 SPICE-----------------------------------------------4 1.3 PSIM------------------------------------------------4 1.4 Saber-----------------------------------------------4 1.5 Simulink--------------------------------------------4 第二章电力电子器件的概念和特征-------------------------6 2.1概念--------------------------------------------------------------------------------6 2.2电力电子器件基本模型-----------------------------------------------------6 2.3 电力电子器件的一般特征--------------------------------------------------6 第三章常见的几种电力器件-------------------------------8 3.1 电力二极管----------------------------------------------------------------------8 3.2 晶闸管-----------------------------------------------9 3.3 门极可关断晶闸管------------------------------------10 3.4 电力晶体管------------------------------------------11 第四章电力电子元件仿真介绍----------------------------12 4.1电力二极管仿真--------------------------------------------------------------12 4.2晶闸管仿真----------------------------------------------------------------------144.3可关断晶闸管仿真----------------------------------------------------------18第五章电力电子典型电路仿真----------------------------21 5.1设计一---------------------------------------------------------------------------21 5.2 设计二---------------------------------------------------------------------------24 第六章复杂电路的仿真----------------------------------28 6.1 三相电压型桥式逆变电路原理--------------------------------------------28 6.1 三相电压型桥式逆变电路仿真--------------------------------------------29 总结体会------------------------------------------------35 参考文献------------------------------------------------36前言摘要:本文在介绍电力基本元器件时,是在单相半波整流电路的基础上,建立了基于Simulink的单相半波整流电路的仿真模型,并分别对电力二极管、晶体管、可关断晶体管所组成的单相半波整流电路进行了仿真分析与研究。

在对典型电路仿真时,是在三相全控桥整流及逆变和降压斩波电路的基础上,建立了基于Simulink的三相全控整流及逆变和降压斩波电路的仿真模型。

通过仿真分析也验证了本文所建模型的正确性。

关键字:Simulink、仿真、单相半波、整流、三相全控桥、逆变、降压斩波第一章电力电子常用的仿真软件介绍目前在电力电子场合常用的仿真软件主要有MATLAB、Simulink、SPICE、PSIM、Saber等。

1.1 MATLABMATLAB是一种适用于工程应用各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件。

MAT—LAB是矩阵(Matrix)和实验室(Lahoratory)两个英文单词的前三个字母的组合,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的要求,现已成为大学教学和科研中最常用且必不可少的工具。

1.2 SPICESPICE主要用于大规模集成电路的计算机辅助设计。

各种以SPICE为核心的商用模拟电路仿真软件,在SPICE的基础上做了大量实用化工作,从而使SPICE成为最为流行的电子电路仿真软件。

PSPICE则是SPICE的基础上升级发展来的,采用自由格式语言和图形界面。

PSPICE在三大方面实现了重大变革:首先,在对模拟电路进行直流、交流和瞬态等基本电路特性分析的基础上,实现了蒙特卡罗分析、最坏情况分析以及优化设计等较为复杂的电路特性分析;第二,不但能够对模拟电路进行,而且能够对数字电路、数/模混合电路进行仿真;第三,集成度大大提高,电路图绘制完成后可直接进行电路仿真,并且可以随时分析观察仿真结果。

1.3 PSIMPSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。

PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能,为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。

PSIM仿真解析系统可以和其他公司的仿真器连接,为用户提供高开发效率的仿真环境。

1.4 SaberSaber仿真器可以在一个界面中完成设计,也可以在不同界面中完成设计,但这些界面之间完全实现无缝连接。

可以作多种仿真分析,它可以作时域仿真分析,频域仿真分析,参数分析和参数扫描分析。

DC分析、时域瞬态分析;AC分析、傅立叶分析、FFT分析;直流工作点的扫描分析、温度分析、参数扫描分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等。

可以从多方面分析对象的特征,可以更全面、更准确地了解设计对象的特征。

建立的模拟系统具有物理特性,同时还能够建立控制系统。

它支持多种建模语言,但主要采用MAST语言建模。

Saber具有功能完备的信号波形察工具和分析工具。

1.5 SimulinkSimulink是一个集建模、仿真和分析动态系统为一体的软件,是一种基于MATLAB的图形设计环境,是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它与MATLAB语言的主要区别在于,其与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入,其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编程上。

它有友好的图形用户界面,用户可以轻松地完成对应用问题的仿真,并实时地观察可能出现的结果。

Simulink 支持线性,非线性系统,连续系统,离散系统,或者混合系统的建模与仿真。

用户可以在MATLAB的命令窗口直接键入Simulink或者单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮或者在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令启动Simulink。

本次电力电子技术课程设计所采用的仿真软件是Simulink。

通过本次的课程设计仿真,可以对Simulink基本操作有所掌握。

第二章电力电子器件的概念和特征2.1 概念:电力电子器件(Power Electronic Device)功率半导体开关器件,在主电路中通过控制其开关状态,能实现电能变换和控制的电子器件。

2.2 电力电子器件基本模型图2.1 电力电子器件基本模型2.3 电力电子器件的一般特征同处理信息的电子器件相比,电力电子器件的一般特征:(1)处理电功率的大小,即承受电压和电流的能力,是最重要的参数。

其处理电功率的能力小至毫瓦级,大至兆瓦级,大多都远大于处理信息的电子器件。

(2)电力电子器件一般都工作在开关状态导通时(通态)阻抗很小,接近于短路,管压降接近于零,而电流由外电路决定。

阻断时(断态)阻抗很大,接近于断路,电流几乎为零,而管子两端电压由外电路决定。

电力电子器件的动态特性(也就是开关特性)和参数,也是电力电子器件特性很重要的方面,有些时候甚至上升为第一位的重要问题。

作电路分析时,为简单起见往往用理想开关来代替(3)实用中,电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。

在主电路和控制电路之间,需要一定的中间电路对控制电路的信号进行放大,这就是电力电子器件的驱动电路。

(4)为保证不致于因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏,不仅在器件封装上讲究散热设计,在其工作时一般都要安装散热器。

导通时器件上有一定的通态压降,形成通态损耗。

阻断时器件上有微小的断态漏电流流过,形成断态损耗。

在器件开通或关断的转换过程中产生开通损耗和关断损耗,总称开关损耗。

对某些器件来讲,驱动电路向其注入的功率也是造成器件发热的原因之一。

通常电力电子器件的断态漏电流极小,因而通态损耗是器件功率损耗的主要成因。

器件开关频率较高时,开关损耗会随之增大而可能成为器件功率损耗的主要因素。

它有三个电极:其中A和B代表开关的两个主电极,K是控制开关通断的控制极;它只工作在“通态”和“断态”两种情况:通态时其电阻为零,断态时其电阻无穷大。

第三章常见的几种电力器件3.1 不可控器件—电力二极管(Power Diode)Power Diode结构和原理简单,工作可靠,基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样。

图3.1 电力二极管电气图形符号1)PN结N型半导体和P型半导体结合后构成PN结。

交界处电子和空穴的浓度差别,造成了各区的多子向另一区的扩散运动,到对方区内成为少子,在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。

相关文档
最新文档