系统结构图
自动控制原理控制系统的结构图
比较点后移
R(s)
G(s)
比较点前移
＋
Q(s)
C(s)
R(s)
＋
C(s) G(s)
比较点后移
Q(s)
R(s)
＋
C(s) G(s)
Q(s)
C(s) R(s)G(s) Q(s)
[R(s) Q(s) ]G(s) G(s)
R(s)
C(s) G(s)
＋
Q(s)
G(s)
C(s) [R(s) Q(s)]G(s)
R(s)G(s) Q(s)G(1s6 )
（5）引出点旳移动（前移、后移）
引出点前移
R(s)
G(s)
分支点（引出点）前移
C(s) C(s)
引出点后移
R(s)
G(s)
R(s)
分支点（引出点）后移
R(s)
G(s)
C(s)
G(s)
C(s)
C(s) R(s)G(s)
G(s) R(s)
C(s) R(s)
将 C(s) E(s)G(s) 代入上式，消去G(s)即得：
E(s) R(s)
1
H
1 (s)G(s)
1
1 开环传递函数
31
N(s)
+ E(s)
++
C(s)
R(s)
G1(s)
G2 (s)
-
B(s)
H(s)
（1）
打开反馈
C(s) R(s)
1
G(s) H (s)G(s)
前向通路传递函数 1 开环传递函数
注意：进行相加减旳量，必须具有相同旳量纲。
X1 +
+
X1+X2 R1(s)
系统功能结构图
器材供应处物资进出库管理系统系统管理组织机构管理用户、角色管理物资信息管理消息提醒物资进库管理初始库存导入合同管理到货通知单管理无合同采购审批物资入库不合格物资管理入库记录查询在库物资存储管理在库物资台帐物资盘点（盈亏）管理物资减值管理物资退换管理年结转管理物资出库管理未入库物资发放单录入、审批代管物资领料单录入、审器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批物资盘点生成盘点表盘点表查询打印录入盘点结果盘点盈亏处理盘点表审批物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询物资盘点生成盘点表盘点表查询打印录入盘点结果盘点盈亏处理盘点表审批AA器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批盘点管理（1）物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询。
系统功能结构图一
系统体系结构图二
系统架构
中国石油
局域网
零售管理系 统 销售与市场 ERP系统 销售与市场 APS系统 中国石油 ERP系统
专业公司
炼销大区公司 炼销省市公司 零售市公 炼销地市公司 司数据库 化销大区公司 化销地区销售中心 油库 加油站 化工仓库
加油站IC卡
炼销地市公司 客户端
炼销大区 省公司客户端
Ethernet Cable
Sun Fire 4800： ： Each of 6x 900MHz/8MB CPU 12 GB memory Sun Fire V880： ： 6x 900MHz/8MB CPU 12 GB memory FC Cable SAN HUB SAN HUB L40 Tape Library Sun Fire V880： ： 6x 900MHz/8MB CPU 12 GB memory
油库 加油站 设备管理 库存管理
系统体系结构图一
用户界面层 用户 EIP 业务逻辑层
数据存储层
综合信息管理 数据库服务器 SQL server 20000
用户
用户 企业门户服务器 综合信息管理系统 Web服务器 Windows 2000 + IIS5.0 PDPMIS ORACLE PEDIS SQL server 20000
系统功能结构图一
决策支持系统
数据抽取
灵活查询、OLAP分析
统计报表
报 表 数 据 抽 取
分 析 数 据 抽 取
投 资 模 型
……
物 资 模 型
年 报
月 报
系统功能结构图二
个人桌面服务 知识门户 内容管理
文档管理 信息搜索 信息整合、身份认证、个性化呈现
系统结构示意图及测试点指标
5.8～25.6
调谐区电缆侧电压(AC V)
0.7～5.0
调谐区设备侧电压(AC V)
0.6～5.0
衰耗滤波器
主轨道信号缆入电压(AC V)
1.7～9.8
调谐区信号缆入电压(AC V)
0.35～2.80
主滤电压(AC mV)
142～433
图1：系统结构示意图（下行离去区段，以20个补偿电容为例）
表1：系统室内外设备测试点指标
设备名称
测试项点
指标
发送器
移出电压(AC V)
5.50±0.05
低频频率(Hz)(低出)
±0.1%
载频上下边频(Hz)（移频）
±0.08
报警电压(DC V)
22.0±2
功放器
功出电压(AC V)
见调整表
发送侧
电缆模拟单元
1.8～6.0
补偿电容（含
道口补偿电容）
1700Hz（40μf）阻抗值Ω
2.23—2.46
2000Hz（33μf）阻抗值Ω
2.30 —2.54
2300Hz (30μf)阻抗值Ω
2.20—2.43
2600Hz (28μf)阻抗值Ω
2.08—2.30
接收侧电缆
模拟单元
主轨道电缆侧电压(AC V)
5.8～30.0
0.76～2.34
接收频率信号正向传输隔离度*1
≥15倍
发送频率信号反向传输隔离度*2
≥15倍
接收侧
轨道匹配单元
(JBP)
轨道侧V1-V2端主信号电压(AC V)
0.5～2.4
电缆侧E1-E2端主信号电压(AC V)
6.0～28.0
系统架构图课件
总结词：小型、独立、自主
THANKS
感谢观看
系统架构图为开发人员提供明确的开发指导，确保按照设计进行编码和模块集成。
代码审查
通过系统架构图，可以更好地理解代码结构和逻辑，提高代码审查的效率和准确性。
部署配置
系统架构图有助于指导部署人员合理配置硬件和软件环境，确保系统正常运行。
01
问题定位
当系统出现问题时，系统架构图有助于快速定位问题所在模块和组件。
系统架构图案例分析
06
CATALOGUE
总结词：复杂、全面、大型系统
总结词：模块化、可扩展、高可用性详细描述：分布式系统架构图用于描述由多个独立节点组成的系统，这些节点通过网络进行通信和协作。这种架构图强调模块化设计和高可用性，通常用于构建可扩展、可靠的大型系统。图表特点：分布式系统架构图通常采用节点和边的形式，每个节点代表一个独立的计算实体或服务，节点之间的边表示它们之间的通信关系。图表中会使用不同的图形符号来表示不同类型的节点和通信方式。适用场景：分布式系统架构图适用于构建高可用性、可扩展的大型软件和系统，特别是在需要将系统划分为独立节点以实现负载均衡和容错的情况下。
确定图例和标注
为架构图中的元素和线条制定统一的图例和标注规范，确保读者能够准确理解图中的含义。
开始绘制
根据设计好的布局和元素，逐步绘制系统架构图。
添加注释和说明
在架构图中添加必要的注释和说明，以帮助读者更好地理解图的含义和各个组件的功能。
选择绘图工具
根据个人习惯和团队要求，选择适当的绘图工具，如Visio、Draw.io、Axure等。
作用
定义
类型
模块结构图、分层架构图、流程图、网络拓扑图等。
表示方法
系统硬件结构图
220V交流电经过一个三相整流桥，成为直流电压。
在经过滤波电路和稳压电路之后，成为可以供给智能功率模块的较为稳定的直流电压源。
在接入智能功率模块之前，首先串连一个电流霍尔传感器，测量直流母线电流，送给DSP的I／O口，用于母线过流保护；并联一个电压霍尔传感器，测量直流母线电压，送给DSP的I／O口，用于母线过压保护。
DSP负责处理采集到的数据和发送控制命令。
DSP通过I／O口捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给驱动芯片，再由功率驱动电路驱动电机旋转。
TMS320F2812DSP控制器本课题选用TMS320F2812DSP芯片。
TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP，是目前控制领域最先进的处理器之一。
其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。
TMS320F2812芯片基于C／C++高效32位TMS320F28XDSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。
TMS320F2812芯片的功能模块框图如图所示。
主要特性如下：(1)数据处理能力强。
系统时钟频率可达150MHz(时钟周期可达6．67ns)。
另外TMS320F2812采用了先进的改进型哈佛结构，拥有八级流水线，专用的指令集和统一的寄存器编程模式；(2)存储空间大。
具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可达4M的数据空间和4M的程序空间。
片内存储器包括128Kx16位的Flash存储器和18K×16位RAM；(3)外围设备电路完善。
具有外部存储器接口，三个32位的定时器，56个独立可编程GPIO，串行外接口SPI，两个标准的串行通信接口SCI，改进的局域网络ECAN，多通道缓冲串行接口MCBSP和串行外围接口模式，另外还有两个事件管理器模块EV A和EVB，每个包括：16位通用定时器；8个16位的脉宽调匍J(PWM)通道。
管理信息系统结构组织图
组织文化与沟通
01
开放沟通
管理信息系统组织应鼓励开放、 透明的沟通，促进信息共享和团 队协作。
学习文化
02
03
创新精神
组织应培养学习文化，鼓励员工 不断学习和掌握新技术，以适应 不断变化的市场环境。
管理信息系统组织应鼓励创新精 神，不断探索新的应用和技术， 以提高组织的竞争力和效率。
04
管理信息系统的开发过程
系统安装与部署
将系统安装到实际运行环境中，并进行部署。
3
系统维护与升级
对系统进行日常维护和升级，确保系统正常运行。
05
管理信息系统的应用与影响
提高组织效率
自动化处理
01
管理信息系统通过自动化处理流程，减少人工操作，提高工作
效率。
信息共享
02
实现内部信息的快速传递和共享，减少信息传递时间和误差。
优化资源配置
03
通过数据分析，合理分配人力、物力和财力等资源，提高资源
利用效率。
增强决策能力
数据支持
管理信息系统提供大量数据 和信息，为决策者提供数据 支持。
预测分析
通过数据分析工具，对市场 和业务进行预测，帮助决策 者做出科学决策。
实时监控
对业务和项目进行实时监控 ，及时发现和解决问题，提 高决策的及时性和准确性。
数据模型
根据业务需求设计合适的数据模 型，如关系模型、层次模型或面 向对象模型等。
数据库设计
进行数据库设计，包括表结构设 计、索引设计、视图设计等，以 提高数据存储和查询效率。
数据存储与备份
合理规划数据存储方案，确保数 据的可靠性和安全性，同时定期 进行数据备份，以应对数据丢失 或损坏等情况。
人体呼吸系统结构解剖示意图
⼈体呼吸系统结构解剖⽰意图⼈体解剖学对呼吸系统的定义 机体在进⾏新陈代谢过程中，经呼吸系统不断地从外界吸⼊氧，由循环系统将氧运送⾄全⾝的组织和细胞，同时将细胞和组织所产⽣的⼆氧化碳再通过循环系统运送到呼吸系统排出体外．因此，呼吸系统由⽓体通⾏的呼吸道和⽓体交换的肺所组成。
呼吸道由⿐、咽、喉、⽓管、⽀⽓管和肺内的各级⽀⽓管分⽀所组成。
从⿐到喉这⼀段称上呼吸道；⽓管、⽀⽓管及肺内的各级⽀⽓管的分⽀这⼀段为下呼吸道。
其中，⿐是⽓体出⼊的门户，⼜是感受嗅觉的感受器官；咽不仅是⽓体的通道，还是⾷物的通道;喉兼有发⾳的功能。
呼吸道要很好地完成⽓体通⾏的任务，必须保持通畅，这是怎样实现的呢？它是依靠⾻和软⾻作⽀架来保证的。
例如，⿐腔就是由⾻和软⾻围成的；喉的⽀架全部由软⾻构成；⽓管和⽀⽓管的壁上也少不了软⾻。
⼀旦呼吸道的软⾻消失，就移⾏为肺组织。
由于有软⾻的⽀撑，使呼吸道的每⼀部分都不致于塌陷，使⽓体得以畅通⽆阻，因此，如果呼吸道的某⼀部位发⽣狭窄或阻塞都会影响⽓体的通⾏，使病⼈发⽣呼吸困难。
任何⽣物都必须呼吸，只是呼吸的⽅式和结构不同⽽已。
⼀些低等动物的呼吸极其简单，⽽⾼等动物和⼈的呼吸极为复杂。
呼吸系统的进化和演变也是随动物的演化逐步形成的。
单细胞动物和⼆胚层动物没有专门的呼吸器官，它们分别通过细胞膜和体壁细胞直接与外界进⾏⽓体交换；三胚层动物才出现了专门的呼吸器官。
随着动物的演变，代谢增⾼，出现了⽐较完整的呼吸器。
⽓体交换的⽅式也有了改变，外界的氧不是直接进⼊细胞，⽽是通过呼吸器官进⼊⾎液，由⾎液运送⾄全⾝的组织和细胞，再把它们的代谢产物之⼀，即⼆氧化碳带⾄肺排出去。
鱼类⽤腮呼吸；两栖类幼体动物⽤腮呼吸，成体后由于⽣活在陆地上，出现了囊状的肺；爬⾏类肺呈蜂窝状，呼吸⾯积进⼀步扩⼤；哺乳类的肺分化更为复杂，呼吸⾯积更加扩⼤，呼吸道也逐渐分化完善。
⼈类由于劳动和语⾔的影响，呼吸器官发展到了更⾼级更完备的阶段。
控制系统的结构图及其等效变换
Y (s)
前移 R1(s) G(s) Y (s)
注：
R2 (s)
R1 ( s )
Y (s)
G(s)
1/G(s) R2 (s)
相加点进入和出去的信号量纲必须相同，否则不能加减。
b引出点（信号由某一点分开）
分支点分出信号，数值相同
R(s) 后移
G(s)
Y (s)
R(s)
R(s) G(s)
Y (s) R(s)
4.比较点（求和点、综合点） 1.用符号“ ”及相应的信号箭头表示 2.箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号 或减去此信号
! 注意量纲：相同量纲的物理量
例：二阶RC电气网络
结构图的等效变换和简化
➢系统的结构图通过等效变换和简化后可以方便、快速 地求取闭环系统的传递函数或系统输出量的响应。
➢等效变换和简化的过程对应于消去中间变量求系统传
信号流图的绘制 1. 根据微分方程绘制信号流图 2. 根据方框图绘制信号流图
1. 根据微分方程绘制信号流图
i
A
取Ui(s)、I1(s)、UA(s)、I2(s)、 Uo (s)作为信号流图的节点 Ui(s)、Uo(s)分别为输入及输出节点
2. 根据方框图绘制信号流图
方块图转换为信号流 图
信号流图的等效变换法则
•支路增益——支路传输定量地表明变量从支路一端沿箭头方 向传送到另一端的函数关系。用标在支路旁边的传递函数 “G”表示支路传输。
2.
通路
沿支路箭头方向穿过各相 连支路的路径。
前向通路 从源节点到阱节点的通路上通过任何节点 不多于一次的通路。前向通路上各支路增益之 乘积，称前向通路总增益，一般用pk表示。
信号流图梅森公式
计算机系统结构图
运算器(产生控制信号,控制整个计算机工作) 控制器(执行算术运算和逻辑运算)
硬 主机 件
存储系统
只读存储器(ROM) 随机存取存储器(RAM)
系 统
外部设备
输入设备(鼠标、键盘、扫描仪、手写板、数码相机等) 输出设备(显示器、打印机、绘图仪、音箱等)
外存储器(硬磁盘、软磁盘、磁带、光盘、移动存储设备等)
装在板上 硬盘驱动器
装 在 主 机
箱
软盘驱动器
内
外存储器
光盘驱动器 U盘及其它移动设备 ……
输入设备
鼠标、键盘、扫描仪、手写板、数码相机等
输出设备
显示器、打印机、绘图仪、音箱等
微机硬件系统逻辑结构与物理部件对应简图
计
算 机
DOS操作系统 操作系统 Windows操作系统
系
网络操作系统(UNIX，Linux)
统
系统软件
编译程序
语言处理程序 解释程序
软
汇编程序
件
数据库管理系统
系
……
统
文字处理程序
图形处理软件
应用软件 多媒体处理软件
财务软件
辅助设计软件
……
——计算机系统组成原理简图
控制器
运算器 存储器
CPU 内存储器
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并联结构的等效变换
R(s)
G1(s)
G2(s)
C1(s)
C2(s)
C(s)
并联结构的等效变换图
R(s)
C1(s)
G1(s)
C(s)
G2(s)
C2(s)
R(s) G1(s) G2(s)
两个并联的 方框可以合并 为一个方框， 合并后方框的 传递函数等于 两个方框传递 函数的代数和
串联结构的等效变换
两个串联的方框可以合并为一个方框，合 并后方框的传递函数等于两个方框传递函 数的乘积。
R(s)
U(s)
C(s)
G1(s)
G2(s)
R(s)
C(s)
G1(s) • G2(s)
(2)并联结构的等效变换
等效变换证明推导(1)
R(s)
G1(s) G2(s)
C1(s)
C2(s)
C(s)
2
(3) 综合点
＋
省略时也表示＋
综合点亦称加减点，表示几个信号相加、 减，叉圈符号的输出量即为诸信号的代数和， 负信号需在信号线的箭头附近标以负号。
3
(4)分支点
表示同一信号传输到几个地方。从一个分 支点引出的多个信号是同一个变量 。
4
二、闭环控制系统的结构图
1.常用术语：
.前向通道： .反馈通道： .开环传递函数：
C(s)
(3) 反馈结构的等效变换
C(s) = ?
R(s)
E(s) G(s)
C(s)
B(s)
H(s)
R(s)
G(s)
C(s)
1 H (s)G(s)
前向通道传递函数 反馈结构传递函数=
1-/+开环传递函数
2.典型环节的传递函数 (1) 比例环节
(2) 惯性环节 极点：
(3) 积分环节 传递函数为：
Ti 积分时间常数
(4) 微分环节 微分环节的输出和其输入量的导数成比例
微分时间常数
(5) 延时环节
(6) 振荡环节
Pade近似 泰勒近似
阻尼比 自然振荡频率
时具有一对共轭复极点：
例 电枢控制式直流电动机的方框图表示
电枢回路： 电枢反电势： 电磁力矩： 力矩平衡：
1.确定输入： 输出： 2.根据各信号之间的关系串联出方框图
惯性
比例
三、简单方框图的等效变换
思路 在保证总体动态关系(输入-输出之间的
传递函数)不变的条件下，设法将原结构逐 步地进行归并和简化，最终尽量将多回路的 复杂结构简化成单回路结构。
(1)串联结构的等效变换
一、系统结构图的四个基本要素
系统方框图图由若干基本符号构成。构成 动态结构图的基本符号有四种，即信号线、 传递方框、综合点和引出点。 (1)信号线
表示信号输入、输出的通道。箭头代表信 号传递的方向。
1
(2)函数方块
G(s)
方框的两侧为输入信号线和输出信号线， 方框内写入该输入、输出之间的传递函数 G(s)。