第二篇第四章-齿轮加工机床
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1. 成 形 法
要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。 优点：机床较简单，可利用通用机床加工。 缺点：加工出来的齿形是近似的，加工精度较低；
每加工完一齿槽后，工件需周期地分度一次，生产率较低。 铣齿：成形法加工齿轮的方法
成形法铣齿一般用 于单件小批量生产 或机修工作中 。
铣齿时，应根据被 切齿轮的齿数选出 相应刀号的铣刀。
换置式：
4.差动传动链
——内联系传动链
首件：滚刀架T——末件：工作台（工件）±1r
换置式：
5.快速移动传动链
首件：快速电动机——末件：滚刀架
用途：主要用于调整机床，以及 加工时刀具快速接近工件或快速 停止。
快速传动链接通时,其他传动链的工作状态: 快速传动链接通时，进给传动链必须脱开； 快速传动链接通时，差动传动链不能断开； 快速传动链接通时，展成、主传动链，可断可不断。
2. 展成法（范成法）
展成法: 利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条--齿轮、齿 轮--齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转Βιβλιοθήκη Baidu为工件，并强 制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮； 加工精度和生产率一般比较高； 应用广泛。
滚齿：
根据展成法的原理加工 齿轮的方法。
差动链（B22附加运动）： 滚刀架移动一个导程，工件 转一转。
产生进给的外传动链：工件-78-uf-9-10-刀架升降丝杠 产生螺旋线的内传动链：刀架 升降丝杠-11-uy-12-7-工件
实际上必须用合成机构把展 成运动要求工件转动B12和差 动链要求工件附加转动B22迭 加起来，然后再传给工作台， 避免干涉。
四、Y3150E（YC3180）滚齿机
用途: 主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮。 总体布局:
床身——支撑件； 立柱——安装传动系统； 滚刀架——可沿立柱上的导 轨上下移动； 主轴——带动刀具旋转； 小立柱——连同工作台一起 作水平方向移动以适应不同的 直径工件； 心轴——安装工件用； 工作台 ——工件随其旋转。
第二节 滚齿机
一、滚齿原理 —根据展成法的原理，模拟一对螺旋齿轮啮合过程。
形成滚刀：齿数少、螺旋角大——演变成蜗杆状； 垂直螺旋线方向开槽——形成容屑槽、切削刃。
{ 直齿圆
柱齿轮
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12 导线：直线，旋切法，2个简单运动，B11+A2
{ 斜齿圆
柱齿轮
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12 导线：旋切法与螺旋法，2个运动，B11+（A21+B22）
注意：滚齿机是根据滚切斜 齿轮的传动原理设计的。当 滚切直齿轮时，将差动链断 开，并把合成机构固定成一 个整体。
4.齿坯附加转动的方向
（1）右旋滚刀切右旋齿轮（图a） ——附加转动B22与B12同向，即比切直齿时多转些。
（2）右旋滚刀切左旋齿轮（图b） ——附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
3内u.进轮 (xA-传6给2全-)动7运-齿链工动宽：件：滚。上保刀切证-4出滚-5齿刀- 形在
齿 。
工件每转一转，滚刀移 动的距离。(mm/r)
外传动链：工件-7-8-uf9-10-刀架升降丝杠。
4.滚刀的安装
滚刀螺旋升角为λ0（ω ） 加工直齿时，滚刀轴线与齿 坯端面倾斜δ角，称为安装角， 等于螺旋升角。 注意： 右旋滚刀如图 左旋滚刀相反
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其余齿轮加工方法与其他机床
其余齿轮加工方法： •插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。
其他机床： •铣削、镗削、钻削、扩孔、绞孔、磨平面、 磨孔、研磨、珩磨、刨削、插削与拉削等。
三、滚切斜齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。
2外.展传成动运链动：：电维机持-1滚-2刀- 与被 u切 (vB-31齿-1、4轮-B滚之12刀)间。的 啮 合 关 系 。
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
3内u.进保 切x-传6给出证-动7齿运滚-链工形动刀：件。（在滚。(螺齿A刀2旋轮1-和4运全-5B动-齿22)）宽上：
1.主运动传动链 ——外联系传动链
找首、末件： 首件：电动机——末件：滚刀架主轴
换置式：
2.展成运动传动链 ——内联系传动链
首件：滚刀主轴1r——末件：工作台（工件）K/Z
换置式：
当加工直齿圆柱齿轮时，U合成=1； 当加工斜齿圆柱齿轮时，U合成=-1
3.进给传动链
——外联系传动链
首件：工作台（工件）1r——末件：滚刀架f
滚齿机运动分析： 主运动——滚刀旋转运动； 展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转动； 进给运动——滚刀沿齿坯轴向运动。
二、滚切直齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。
2外.展传成动运链动：：电维机持-1滚-2刀- 与被 u切 (vB-31齿-1、4轮-B滚之12刀)间。的 啮 合 关 系 。
（3）左旋滚刀切右旋齿轮——B22与B12反向 （4）左旋滚刀切左旋齿轮——B22与B12同向
5.滚刀的安装
安装角δ—取决于滚刀螺 旋升角λ0(ω ) 、旋向及齿 轮螺旋角β、旋向。
（1）右旋滚刀切右旋齿轮图a
——δ= β－λ0
（2）右旋滚刀切左旋齿轮图b
——δ= β＋λ0
结论： 二者同向时δ= β－λ0 ； 二者反向时δ= β＋λ0。 右旋滚刀如图，左旋相反。
要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。 优点：机床较简单，可利用通用机床加工。 缺点：加工出来的齿形是近似的，加工精度较低；
每加工完一齿槽后，工件需周期地分度一次，生产率较低。 铣齿：成形法加工齿轮的方法
成形法铣齿一般用 于单件小批量生产 或机修工作中 。
铣齿时，应根据被 切齿轮的齿数选出 相应刀号的铣刀。
换置式：
4.差动传动链
——内联系传动链
首件：滚刀架T——末件：工作台（工件）±1r
换置式：
5.快速移动传动链
首件：快速电动机——末件：滚刀架
用途：主要用于调整机床，以及 加工时刀具快速接近工件或快速 停止。
快速传动链接通时,其他传动链的工作状态: 快速传动链接通时，进给传动链必须脱开； 快速传动链接通时，差动传动链不能断开； 快速传动链接通时，展成、主传动链，可断可不断。
2. 展成法（范成法）
展成法: 利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条--齿轮、齿 轮--齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转Βιβλιοθήκη Baidu为工件，并强 制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮； 加工精度和生产率一般比较高； 应用广泛。
滚齿：
根据展成法的原理加工 齿轮的方法。
差动链（B22附加运动）： 滚刀架移动一个导程，工件 转一转。
产生进给的外传动链：工件-78-uf-9-10-刀架升降丝杠 产生螺旋线的内传动链：刀架 升降丝杠-11-uy-12-7-工件
实际上必须用合成机构把展 成运动要求工件转动B12和差 动链要求工件附加转动B22迭 加起来，然后再传给工作台， 避免干涉。
四、Y3150E（YC3180）滚齿机
用途: 主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮。 总体布局:
床身——支撑件； 立柱——安装传动系统； 滚刀架——可沿立柱上的导 轨上下移动； 主轴——带动刀具旋转； 小立柱——连同工作台一起 作水平方向移动以适应不同的 直径工件； 心轴——安装工件用； 工作台 ——工件随其旋转。
第二节 滚齿机
一、滚齿原理 —根据展成法的原理，模拟一对螺旋齿轮啮合过程。
形成滚刀：齿数少、螺旋角大——演变成蜗杆状； 垂直螺旋线方向开槽——形成容屑槽、切削刃。
{ 直齿圆
柱齿轮
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12 导线：直线，旋切法，2个简单运动，B11+A2
{ 斜齿圆
柱齿轮
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12 导线：旋切法与螺旋法，2个运动，B11+（A21+B22）
注意：滚齿机是根据滚切斜 齿轮的传动原理设计的。当 滚切直齿轮时，将差动链断 开，并把合成机构固定成一 个整体。
4.齿坯附加转动的方向
（1）右旋滚刀切右旋齿轮（图a） ——附加转动B22与B12同向，即比切直齿时多转些。
（2）右旋滚刀切左旋齿轮（图b） ——附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
3内u.进轮 (xA-传6给2全-)动7运-齿链工动宽：件：滚。上保刀切证-4出滚-5齿刀- 形在
齿 。
工件每转一转，滚刀移 动的距离。(mm/r)
外传动链：工件-7-8-uf9-10-刀架升降丝杠。
4.滚刀的安装
滚刀螺旋升角为λ0（ω ） 加工直齿时，滚刀轴线与齿 坯端面倾斜δ角，称为安装角， 等于螺旋升角。 注意： 右旋滚刀如图 左旋滚刀相反
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其余齿轮加工方法与其他机床
其余齿轮加工方法： •插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。
其他机床： •铣削、镗削、钻削、扩孔、绞孔、磨平面、 磨孔、研磨、珩磨、刨削、插削与拉削等。
三、滚切斜齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。
2外.展传成动运链动：：电维机持-1滚-2刀- 与被 u切 (vB-31齿-1、4轮-B滚之12刀)间。的 啮 合 关 系 。
滚刀旋转——1/K转(1齿) 齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
3内u.进保 切x-传6给出证-动7齿运滚-链工形动刀：件。（在滚。(螺齿A刀2旋轮1-和4运全-5B动-齿22)）宽上：
1.主运动传动链 ——外联系传动链
找首、末件： 首件：电动机——末件：滚刀架主轴
换置式：
2.展成运动传动链 ——内联系传动链
首件：滚刀主轴1r——末件：工作台（工件）K/Z
换置式：
当加工直齿圆柱齿轮时，U合成=1； 当加工斜齿圆柱齿轮时，U合成=-1
3.进给传动链
——外联系传动链
首件：工作台（工件）1r——末件：滚刀架f
滚齿机运动分析： 主运动——滚刀旋转运动； 展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转动； 进给运动——滚刀沿齿坯轴向运动。
二、滚切直齿圆柱齿轮运动分析
1.主运动：滚刀的旋转（B11）。
2外.展传成动运链动：：电维机持-1滚-2刀- 与被 u切 (vB-31齿-1、4轮-B滚之12刀)间。的 啮 合 关 系 。
（3）左旋滚刀切右旋齿轮——B22与B12反向 （4）左旋滚刀切左旋齿轮——B22与B12同向
5.滚刀的安装
安装角δ—取决于滚刀螺 旋升角λ0(ω ) 、旋向及齿 轮螺旋角β、旋向。
（1）右旋滚刀切右旋齿轮图a
——δ= β－λ0
（2）右旋滚刀切左旋齿轮图b
——δ= β＋λ0
结论： 二者同向时δ= β－λ0 ； 二者反向时δ= β＋λ0。 右旋滚刀如图，左旋相反。