齿轮加工机床的方法原理结构
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（说明： u合=1， e、f挂轮的选取）
（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式
1、展成运动传动链：传动路线、末端件运动关系与滚切
直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时， 可能要选用惰轮。
2、差动传动链：1）找末端件 刀架————工件
2）定计算位移： T（刀架轴向移动） 1转（工件）、 3 ） 列 平 衡 式 ： T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 ×
动 （二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传动链）
（三）、滚刀 的安装；见图
4-22
右旋滚刀 wk.baidu.com工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机
一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。
20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π）
（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤：1、找末端件
2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
例：展成运动传动链：
1）找末端件：滚刀——工件 2）定计算位移：1/K转（刀）—1/Z（件） 3）列平衡式 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4）换置公式：ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z
三、滚切齿数大于100的质数 直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
变为
z/z+Δ
Δ/z+Δ
因此 ux = a/b× c/d = f/e × 24K/Z+Δ uy= 0.3πΔ/k f（轴向进给）
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、竖直进给传动链：
工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠）
（二）滚刀的安装
（图
）
三、滚斜齿圆柱齿轮
–（ 一 ） 、 分 析工件附加转
—21/21—a2/b2—c2/d2—24/24 —2/40—合成机构— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B22）
•
4、轴向进给传动链：
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34
34/40
40/20
39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35
第四章 齿轮加工机床 （Gear cutting machine）
概述：定义、齿轮形式… ….（见样本） （用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机 床）。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章
二、齿轮加工机床的分类 （一般分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine）
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理
•
(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基
本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 主要用于淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。
二、传动系统分析
（一）传动系统图
运动分析—传动原理图—传动系统图—传动路线及 换置器官---与传动结构式对应
1、主运动传动链：24/48
24/48
电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24
23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine）
圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 锥齿轮加工机床主要有： 刨齿机、铣齿机等；
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
Y3180传动系统图
• 见投影
• 2 、 展 成 运 动 传 动 链 ： 滚 刀 （ B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机构）— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
• 合成机构：由Z45传入，由分齿挂轮e/f传出，此
时u合成=-1。
• 3、差动传动链：刀架(A21）—40/2—30/30
a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1
其 中 ： T=πm 端 z/tgβ， m 端 = m 法 / cosβ， 所 以 T=πm 法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
• （见图）
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作
沿工件轴向的进给运动。
(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的
“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
§4—4、其它齿轮加工机床
(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析
•
三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。
(一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角，齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10 插齿原理
(二) 插齿机的运动
1．主运动 2．范成运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动 5．径向切入运动
（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式
1、展成运动传动链：传动路线、末端件运动关系与滚切
直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时， 可能要选用惰轮。
2、差动传动链：1）找末端件 刀架————工件
2）定计算位移： T（刀架轴向移动） 1转（工件）、 3 ） 列 平 衡 式 ： T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 ×
动 （二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传动链）
（三）、滚刀 的安装；见图
4-22
右旋滚刀 wk.baidu.com工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机
一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。
20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π）
（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤：1、找末端件
2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
例：展成运动传动链：
1）找末端件：滚刀——工件 2）定计算位移：1/K转（刀）—1/Z（件） 3）列平衡式 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4）换置公式：ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z
三、滚切齿数大于100的质数 直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
变为
z/z+Δ
Δ/z+Δ
因此 ux = a/b× c/d = f/e × 24K/Z+Δ uy= 0.3πΔ/k f（轴向进给）
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、竖直进给传动链：
工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠）
（二）滚刀的安装
（图
）
三、滚斜齿圆柱齿轮
–（ 一 ） 、 分 析工件附加转
—21/21—a2/b2—c2/d2—24/24 —2/40—合成机构— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B22）
•
4、轴向进给传动链：
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34
34/40
40/20
39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35
第四章 齿轮加工机床 （Gear cutting machine）
概述：定义、齿轮形式… ….（见样本） （用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机 床）。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章
二、齿轮加工机床的分类 （一般分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine）
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理
•
(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基
本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 主要用于淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。
二、传动系统分析
（一）传动系统图
运动分析—传动原理图—传动系统图—传动路线及 换置器官---与传动结构式对应
1、主运动传动链：24/48
24/48
电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24
23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine）
圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 锥齿轮加工机床主要有： 刨齿机、铣齿机等；
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
Y3180传动系统图
• 见投影
• 2 、 展 成 运 动 传 动 链 ： 滚 刀 （ B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机构）— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
• 合成机构：由Z45传入，由分齿挂轮e/f传出，此
时u合成=-1。
• 3、差动传动链：刀架(A21）—40/2—30/30
a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1
其 中 ： T=πm 端 z/tgβ， m 端 = m 法 / cosβ， 所 以 T=πm 法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
• （见图）
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作
沿工件轴向的进给运动。
(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的
“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
§4—4、其它齿轮加工机床
(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析
•
三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。
(一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角，齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10 插齿原理
(二) 插齿机的运动
1．主运动 2．范成运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动 5．径向切入运动