齿轮加工机床的方法原理结构

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列举三种齿轮加工方法及工作原理

列举三种齿轮加工方法及工作原理

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齿轮加工机床

齿轮加工机床
系为: 滚刀1转——工件转k/Z转
k——滚刀头数,Z——工件齿数
1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
• 根据表面成形原理,加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括: 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。
• 渐开线齿廓由范成法形成,靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动—— 范成运动实现。这时一条内联传动链;
2. 范成法(展成法)
• 范成法: 利用齿轮的啮合原理 • 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具;另一个转化为工件,并强制
刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
展成法加工齿轮
• 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓,它与被切齿轮的齿数无关 • 每一种模数,只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 • 加工精度和生产率一般比较高 • 应用广泛
如图所示, 滚刀沿工件轴线方向,由位 置1运动至位置2为趋近运动α; 由位置2至3为轴向切入运动c;由位 置3至4为进给运动f; 由位置4至1为返回运动α'。
2. 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
斜齿圆柱齿轮端面上的齿廓是渐开线, 而在轮齿齿长方向,看起来是一条倾斜的 直线,但实际上是一条螺旋线
齿轮加工机床
本章目的
• 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法; • 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析; • 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。
• 滚齿机的传动原理
重点与难点
第一节 概 述
• 加工齿轮轮齿的机床 • 齿轮传动应用广泛,齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高,促进了齿轮加
• 合成机构作用:将两个运动合成,使其不发生矛盾

11 第十一章 齿轮加工

11 第十一章 齿轮加工
主要用于单件小批和加工精度要求不高的修配行业
2. 展成法(范成法)
【原理】 利用齿轮的啮合原理加工齿轮:把齿轮副中的一个 转化为刀具;另一个转化为工件,并强制刀具和工 件作严格的啮合运动而切出齿廓。
【展成法加工的特点】 • 展成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或 齿轮的齿廓,它与被切齿轮的齿数无关
第十一章 齿轮加工
11-1 齿轮加工原理及机床
一、齿轮加工的方法
• 齿轮加工的关键是齿面加工。 • 齿面加工的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削 加工。前者由于加工效率高,加工精度较高,因 而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用 于齿面的精加工,效率较低。 • 按照形成齿形的原理,可分为成形法和展成法两 大类。
1.主运动 • 插齿刀沿其轴线(工件的轴线)所作的直线往复 运动。 • 立式插齿机上,刀具垂直向下时为工作行程,向 上为空行程。
2.范成运动 • 加工过程中,插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱 齿轮的啮合运动关系 • 插齿刀——工件 转1个齿——转1个齿 1/Z刀转——1/Z工转 这两个运动组成一个复合运动——范成运动
• 主运动:就是滚刀的旋转运动(r/min)。 • 展成运动:就是滚刀的旋转运动和工件的旋转运 动的复合运动,即滚刀与工件间的啮合运动。 • 轴向进给运动:就是滚刀沿工件轴线方向作连续 进给运动,在工件的整个齿宽上切出齿形。
2.滚齿运动传动原理图
(1)主运动传动链 电动机-1-2-uv-3-4-滚刀 外联系传动链
(3)铣齿加工特点 • 成本低:用通用的铣床设备加工,且刀具成本低。 • 生产效率低:每切完一齿要进行分度,占用较多 的辅助时间。 • 齿轮精度低:加工出的齿形是近似的。渐开线形 状取决于基圆大小,基圆与齿数成正比,所以对 于同一模数齿轮,齿数不同,齿廓形状也不同。 每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿槽相吻合, 而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形 都有一定的误差。

简述滚齿机工作原理

简述滚齿机工作原理

简述滚齿机工作原理滚齿机是一种用于加工齿轮的机床,它能够高效、精确地加工出各种类型的齿轮。

滚齿机的工作原理可以简述如下。

滚齿机的工作基础是齿轮的相互啮合。

齿轮是一种常见的机械零件,它由一系列齿形规则的齿来组成,齿轮之间通过齿的啮合传递动力和扭矩。

而滚齿机的任务就是通过滚压的方式将齿轮的齿形加工出来,以确保齿轮的精度和质量。

滚齿机的工作过程可以分为以下几个步骤。

首先,需要将待加工的齿轮和滚轮装夹在机床上,并进行调整,使得两者之间的距离和角度达到所需的要求。

然后,滚齿机会通过电机驱动滚轮旋转,同时将齿轮和滚轮之间施加一定的压力。

这样,滚轮的齿形就会与齿轮的齿形进行啮合,并通过滚动的方式将齿形逐渐加工出来。

滚齿机的工作原理可以简单概括为滚压加工。

在滚压过程中,滚轮的齿形会与齿轮的齿形进行啮合,通过滚动的方式将齿轮的齿形逐渐加工出来。

与传统的切削加工相比,滚压加工具有以下几个优点。

滚压加工可以提高齿轮的加工精度。

由于滚轮的齿形与齿轮的齿形直接啮合,因此可以减少因加工误差而引起的齿形误差。

其次,滚压加工可以提高齿轮的表面质量。

由于滚轮的齿形在滚动过程中与齿轮的齿形进行啮合,因此可以减少因切削引起的表面粗糙度。

最后,滚压加工可以提高齿轮的强度和耐磨性。

由于滚轮的齿形在滚动过程中与齿轮的齿形进行啮合,因此可以提高齿轮的内部结构和力学性能。

滚齿机是一种用于加工齿轮的机床,它通过滚压的方式将齿轮的齿形加工出来。

滚齿机的工作原理是滚轮的齿形与齿轮的齿形直接啮合,并通过滚动的方式将齿形逐渐加工出来。

滚齿机的工作原理具有高效、精确、提高齿轮加工精度和表面质量等优点,被广泛应用于齿轮加工领域。

齿轮齿形加工方法

齿轮齿形加工方法
插齿原理
3)剃齿 剃齿是由剃齿刀带动工件自由转动并模拟一对 螺旋齿轮做双面无侧隙啮合的过程,剃齿刀与 工件的轴线交错成一定角度。剃齿常用于未淬 火圆柱齿轮的精加工,生产效率很高,是软齿 面精加工最常见的加工方法之一。
4)珩齿 珩齿是一种用于加工淬硬齿面的齿轮精加工方法 ,工作时珩磨轮与工件之间的相对运动关系与剃 齿相同,所不同的是作为切削工具的珩磨轮是用 金刚砂磨料加入环氧树脂等材料作结合剂浇铸或 热压而成的塑料齿轮。
滚齿原理 a)滚齿运动 b)齿廓范成过程
Y3150E型滚齿机的外形如图所示,滚刀 装在滚刀刀杆4上作旋转运动;滚刀刀架3既 可沿立柱2上的导轨做上下直线移动,还可 绕自己水平轴线转位,以调整滚刀和工件间 的相对位置,使它们相当于一对轴线交叉的 螺旋齿轮啮合;工件装在心轴7上随工作台9 一起转动:后立柱8可以同工作台一起做水 平方向移动,以适应不同直径工件的需要以 及在用径向进给法切削蜗轮时作进给运动。
5)磨齿
磨齿加工的主要特点是:加工精度高,一般条件 下加工精度可达IT4~6级,由于采用强制啮合方 式,不仅修正误差的能力强,而且可以加工表面 硬度很高的齿轮。
范成法磨齿
2.展成法
用展成法加工齿轮时,齿轮表面的渐开线用展 成法形成,展成法具有较高的生产效率和加工 精度。齿轮加工机床绝大多数采用展成法。 1)滚齿
滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮 副啮合滚动的过程。将其中的一个齿轮的齿数 减少到一个或几个,轮齿的螺旋倾角很大,就 成了蜗杆 。再将蜗杆开槽并铲背,就成了齿 轮滚刀 。当机床使滚刀和工件严格地按一对 斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时 ,滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
齿轮齿形的加工 齿轮加工机床的工作原理
1.成形法 是使用切削刃形状与被切齿 轮的齿槽形状完全相符的成形刀具切出齿 轮的方法。这种方法制造出来的齿轮精度 较低,只能用于低速的齿轮传动,常见的 有铣齿等方法,可在普通铣床上加工。

数控机床zf齿轮箱工作原理

数控机床zf齿轮箱工作原理

数控机床zf齿轮箱工作原理数控机床ZF齿轮箱是数控机床中的重要组成部分,它通过齿轮传动的方式实现不同转速和扭矩的变换,从而实现机床的不同工作功能。

下面就以数控机床ZF齿轮箱的工作原理为题,来详细介绍一下。

一、齿轮箱的作用数控机床ZF齿轮箱是数控机床中的重要传动装置,它的主要作用是将电机提供的动力传递到机床的主轴上,通过齿轮的传动比例,实现主轴转速的调节和扭矩的变换。

齿轮箱的设计和使用直接影响到数控机床的加工精度和工作效率。

二、齿轮箱的结构数控机床ZF齿轮箱通常由输入轴、输出轴、齿轮组、轴承等部分组成。

其中,输入轴是接收电机动力的轴,输出轴则是将动力传递给主轴的轴。

齿轮组是齿轮箱中最重要的部分,通过不同齿轮的组合,实现不同的传动比例。

三、齿轮箱的工作原理齿轮箱的工作原理主要是通过齿轮的啮合和传动来实现动力的变换。

当电机提供的动力传递到输入轴时,输入轴上的齿轮会和齿轮组中的其他齿轮进行啮合。

不同大小的齿轮组合会产生不同的传动比例,从而实现主轴转速的调节。

具体来说,当输入轴上的齿轮转动时,它会驱动齿轮组中的其他齿轮一起转动。

由于不同齿轮的齿数不同,它们之间的转速也会不同。

当齿轮组中的齿轮转动一周时,输出轴上的齿轮也会转动相应的圈数。

通过调节齿轮组中不同齿轮的大小和齿数,就可以实现不同的传动比例,从而实现主轴转速的调节。

四、齿轮箱的优点数控机床ZF齿轮箱具有以下几个优点:1. 传动效率高:齿轮传动具有高效率的特点,能够将电机提供的动力有效地传递到机床的主轴上。

2. 可靠性好:齿轮箱的结构简单,传动方式可靠,具有较高的工作稳定性和可靠性。

3. 传动比例范围广:通过调节齿轮组中不同齿轮的大小和齿数,可以实现较大范围的传动比例调节,适应不同加工需求。

4. 维护方便:齿轮箱的维护相对简单,更换齿轮组件较为方便,能够快速恢复机床的正常工作。

五、齿轮箱的应用数控机床ZF齿轮箱广泛应用于数控机床中,如车床、铣床、钻床等。

齿轮加工

齿轮加工

滚齿是齿轮加工中应用最广泛的一种。机床多数是立式布置的, 滚齿是齿轮加工中应用最广泛的一种。机床多数是立式布置的, 用于加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及蜗轮;也有卧式布置的, 用于加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及蜗轮;也有卧式布置的,用 于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、 于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、 花键轴和链轮等。 花键轴和链轮等。
锥形砂轮磨齿 锥形砂轮磨齿是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的, 锥形砂轮磨齿是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的,它所 用的砂轮截面形状是按照齿条的齿廓修整的。 用的砂轮截面形状是按照齿条的齿廓修整的。当砂轮按切削速度旋 并沿工件导线方向作直线往复运动时, 转,并沿工件导线方向作直线往复运动时,砂轮两侧锥面的母线就 形成了假想齿条的一个齿廓。加工时, 形成了假想齿条的一个齿廓。加工时,被磨削齿轮在假想齿条上滚 当被磨削齿轮转动一个齿的同时, 动,当被磨削齿轮转动一个齿的同时,其轴心线移动一个齿距的距 便可磨出工件上一个轮齿一侧的齿面。经多次分度, 离,便可磨出工件上一个轮齿一侧的齿面。经多次分度,才能磨出 工件上全部轮齿齿面。 工件上全部轮齿齿面。
珩齿的原理与剃齿完全相同.只不过不是剃齿刀, 珩齿的原理与剃齿完全相同.只不过不是剃齿刀,而用珩磨 珩磨轮是用磨料与环氧树脂等浇铸或热压而成的, 轮,珩磨轮是用磨料与环氧树脂等浇铸或热压而成的,具有很高齿 形精度的“螺旋齿轮” 当它以很高的速度带动工件旋转时. 形精度的“螺旋齿轮”;当它以很高的速度带动工件旋转时.就能 在工件齿面上切除一层很薄的金属. 在工件齿面上切除一层很薄的金属.从而降低齿面粗糙度珩齿对齿 形精度改善不大,主要用于减小热处理后齿面的粗糙度值。 形精度改善不大,主要用于减小热处理后齿面的粗糙度值。

齿轮加工机床工作原理

齿轮加工机床工作原理

齿轮加工机床工作原理轮加工机床的种类繁多,构成各异,加工方法也各不相同,但就其加工原理来说,可分为成形法和范成法(展成法)两类。

(一)成形法加工齿轮成形法加工齿轮时,采用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削齿轮,即所用刀具的切削刃形状与被切削齿轮的齿槽形状相吻合。

例如,在铣床上使用具有渐开线齿形的盘形铣刀或指状铣刀铣削齿轮。

齿轮轮齿的表面是渐开线柱面。

由于形成母线(渐开线)的方法采用成形法,机床形成母线时不需要运动。

形成导线(直线)的方法是相切法。

因此机床需要两个成形运动:一个是铣刀的旋转B,一个是铣刀沿齿坯的轴向移动A。

铣完一个齿轮后,铣刀返回原位,齿坯作分度运动——转过360º/Z(Z 是被加工齿轮的齿数),然后再铣下一个齿槽,直至全部齿被铣削完毕。

采用成形法加工时,通常采用单齿廓成形刀具加工齿轮,其优点是机床较简单,可以利用通用机床加工;缺点是对于同一模数的齿轮,只要齿数不同,齿廓形状就不相同,需采用不同的成形刀具。

在实际生产中,为了减少成形刀具的数量,每一种模数通常只配有8把刀具,各自适应一定的齿数范围,因而加工出来的齿形是近似的,存在不同程度的齿形误差,加工精度较低;而且,每加工完一个齿槽后,工件需周期性地分度一次,生产率低。

因此,用单齿廓成形刀具加工齿轮的方法,通常多用于修配行业或单件小批生产且加工精度要求不高的齿轮。

用多齿廓成形刀具加工齿轮时,在一个工作循环中即可加工出全部齿槽。

例如,用齿轮拉刀或齿轮推刀加工内齿轮和外齿轮。

采用这种成形刀具,可得到较高的加工精度和生产率,但要求刀具有较高的制造精度且刀具结构复杂。

此外,每套刀具只能加工一种模数和齿数的齿轮,所以机床也必须是特殊结构的,因而加工成本较高,仅适用于大批量生产。

(二)范成法加工齿轮范成法(展成法)加工齿轮应用齿轮啮合的原理。

在切齿过程中,模拟齿轮副的啮合过程,把其中的一个齿轮特化为刀具,强制刀具和工件作严格的啮合运动,由刀具切削刃的位置连续变化范成出齿廓。

铣齿机工作原理

铣齿机工作原理

铣齿机工作原理铣齿机是一种用于加工齿轮的机床,其工作原理是通过旋转刀具和齿轮的相对运动来实现齿轮的加工。

一、铣齿机的结构铣齿机的主要部件包括床身、主轴、工作台、刀架和切削刀具等。

床身是铣齿机的基础,主轴是刀具的驱动装置,工作台用于固定齿轮,刀架上安装有切削刀具。

二、铣齿机的工作过程铣齿机的工作过程主要包括刀具的选择、齿轮的夹持、切削参数的设定和切削过程的控制等。

1. 刀具的选择:根据齿轮的模数、齿轮的齿数和齿轮的材料等因素选择合适的刀具。

刀具的选择应考虑到齿轮的加工精度、切削力和加工效率等因素。

2. 齿轮的夹持:将齿轮固定在工作台上,通常采用专用的夹具进行夹持。

夹具的设计应考虑到齿轮的形状和尺寸,以确保齿轮在加工过程中的稳定性和精度。

3. 切削参数的设定:切削参数包括切削速度、进给量和切削深度等。

这些参数的设定应根据齿轮的材料、硬度和加工要求等因素进行选择,以确保加工效果和工具寿命。

4. 切削过程的控制:铣齿机通常配有数控系统,可以实现对切削过程的精确控制。

数控系统可以根据预设的加工程序,自动调整刀具的位置和切削参数,以实现齿轮的精确加工。

三、铣齿机的工作原理铣齿机的工作原理是通过刀具和齿轮的相对运动来实现齿轮的加工。

具体的工作过程如下:1. 齿轮的夹持:将齿轮固定在工作台上,确保齿轮的位置和姿态的稳定。

夹具的设计应考虑到齿轮的形状和尺寸,以确保夹持的牢固性和精度。

2. 切削刀具的旋转:切削刀具通过主轴驱动,旋转起来。

切削刀具通常是带有多个刀齿的刀具,通过刀齿和齿轮的相对运动来实现齿轮的加工。

3. 刀具的进给:刀具在切削过程中以一定的速度向齿轮表面移动。

进给量的大小决定了每一刀齿的切削深度,进给速度的选择应考虑到齿轮的硬度和加工要求等因素。

4. 刀具与齿轮的相对运动:刀具的旋转和进给使得刀齿与齿轮的齿槽相互接触,切削掉齿轮表面的金属材料,形成齿轮的齿型。

5. 切削过程的控制:铣齿机通常配有数控系统,可以实现对切削过程的精确控制。

齿轮的数控加工原理及误差分析

齿轮的数控加工原理及误差分析

齿轮的数控加工原理及误差分析1 引言随着生产的发展, 数控机床特别是加工中心已得到广泛的应用。

在数控机床上, 加工齿轮是复合加工要解决的问题, 目前大多数数控机床已具备了齿轮加工的潜在能力。

为了在数控机床上加工齿轮并保证齿轮的加工精度, 应了解齿轮加工过程中可能产生的各种误差, 以便针对各种误差找出原因, 寻求相应的解决办法。

本文提出数控机床加工齿轮的方法, 并分析、比较在数控机床上由不同的加工方式加工齿轮所产生的误差。

2 滚齿加工原理用齿轮滚刀加工齿轮, 其传动原理与一对螺旋齿轮的啮合原理相同, 而滚刀可以看成是一个齿数无穷多(头数可以为1) 的螺旋齿轮。

切削运动是滚刀的转动; 分齿运动是随着滚刀的转动, 齿坯也要相应的转动, 要求滚刀转速n刀与齿坯转速n工之间严格保持着相当于齿条与这个被加工齿轮啮合的关系。

也就是滚刀转动中刀齿在轴向移动一个齿距, 齿坯也相应地转过相应的齿距, 这个运动是滚齿加工最重要的运动。

垂直进给运动即滚刀沿齿坯齿宽方向的垂直进给(走刀) S。

加工过程如图1所示。

图1 滚齿加工示意图3 对数控机床的要求为了实现齿轮的加工, 需控制2 个伺服进给轴和2个伺服旋转轴。

以卧式加工中心为例,齿轮加工需要的运动有: 切削运动, 由机床主轴驱动滚刀回转; 展成运动, 即回转工作台按啮合关系回转; 齿宽方向的进给运动, 即滚刀的走刀运动, 由Y轴提供; 齿径方向的进给运动, 由X轴提供; 除有上述4 个基本运动外, 主轴相对“工作台”还应有可调的α角度(图2) 。

主轴的旋转运动实现滚刀在加工中的主体运动,滚刀的旋转运动和工件的旋转运动形成范成运动。

如图2所示为滚齿加工的示意图。

图2 齿轮加工运动示意图4 误差分析数控系统精度。

由图2可看出, 保证各轴的位置精度和运动精度是保证齿轮加工精度的重要条件。

对于配有设计完善的位置伺服系统的加工中心, 其定位精度和加工精度主要取决于位置检测元器件的精度和2个旋转轴静态和动态的同步精度。

各类机床结构及工作原理

各类机床结构及工作原理

一、车床的型号机床均用汉拼音字母和数字,按一定规律组合进行编号,以表示机床的类型和主要规格。

车床型号C6132的含义如下:C——车床类;6——普通车床组;1——普通车床型;32——最大加工直径为320mm。

老型号C616的含义如下:C——车床;6——普通车床;16——主轴中心到床面距离的1/10,即中心高为160mm。

二、车削运动和车床的用途为了使车刀能够从毛坯上切下多余的金属,车削加工时,车床的主轴带动工件作旋转运动,称主运动;车床的刀架带动车刀作纵向、横向或斜向的直线移动,称进给运动。

通过车刀和工件的相对运动,使毛坏被切削成一定的几何外形、尺寸和表面质量的零件,以达到图纸上所规定的要求。

在机械加工车间中,车床约占机床总数的一半左右。

车床的加工范围很广,主要加工各种回转表面,其中包括端面、外圆、内圆、锥面、螺纹、回转沟槽、回转成形面和滚花等。

普通车床加工尺寸精度一般为IT10~IT8,表面粗糙度值Ra=6.3~1.6μm二镗床镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床,通常,镗刀旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动。

它的加工精度和表面质量要高于钻床。

镗床是大型箱体零件加工的主要设备。

加工特点:加工过程中工件不动,让刀具移动,将刀具中心对正孔中心,并使刀具转动(主运动)。

(1) 卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。

它主要是孔加工,镗孔精度可达IT7,表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。

(2) 坐标镗床坐标镗床是高精度机床的一种。

它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。

坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。

单柱式坐标镗床:主轴带动刀具作旋转主运动,主轴套筒沿轴向作进给运动。

特点:结构简单,操作方便,特别适宜加工板状零件的精密孔,但它的刚性较差,所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。

双柱式坐标镗床:主轴上安装刀具作主运动,工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。

齿轮加工机床及切齿刀具概述

齿轮加工机床及切齿刀具概述
金属切削加工
齿轮加工机床及切齿刀具概述
1.1齿轮加工机床的工作原理
1.成形法图 8.1 成形法加工齿轮
成形法加工齿轮 所采用的刀具为成形 刀具,其刀刃(切削 刃)形状与被切齿轮 齿槽的截面形状相同, 例如在铣床上用盘形 或指形齿轮铣刀铣削 齿轮见图8.1,在刨床 或插床上用成形刀具 加工齿轮。
齿数 Z 越少,其渐开线曲率越大(曲率半径越小),齿数 Z越多,其渐开线曲率越小,当齿数 Z 达到无穷大时,其渐开 线的曲率半径也变成无穷大,此时渐开线就变成了直线。
表8.1 齿轮铣刀的刀号
刀号
1
2
3
4
加工齿数 范围
12~13
14~1 6
17~20
21~2 5
5 26~34
6
7
35~5 55~13
4
4
8
135以 上
2.展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的,即 把齿轮啮合副(齿条一齿轮或齿轮一齿轮)中的一个制 作为刀具,另一个则作为工件,并强制刀具和工件作严 格的啮合运动而展成切出齿廓。
Y3150E型滚齿机
2.圆锥齿轮加工机床 这类机床可分为直齿锥齿轮加工机床和弧齿锥齿轮加 工机床两类。用于加工直齿锥齿轮的机床有锥齿轮刨齿机、 铣齿机、磨齿机等;用于加工弧齿锥齿轮的机床有弧齿锥 齿轮铣齿机、磨齿机等。
金般一套只有八 把,每把铣刀有它规定的铣齿范围见表8.1,铣刀的齿形 曲线是按该范围内最小齿数的齿形制造的,对其他齿数 的齿轮,均存在着不同程度的齿形误差,另外,加工时 分度装置的分度误差,还会引起分齿不均匀,所以其加 工精度不高。此外,这种方法生产率较低,只适用于单 件小批生产一些低速、低精度的齿轮。
1.2齿轮加工机床的类型及其用途
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(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析

三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠(T=3π)
(二)滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤:1、找末端件
2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
例:展成运动传动链:
1)找末端件:滚刀——工件 2)定计算位移:1/K转(刀)—1/Z(件) 3)列平衡式 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4)换置公式:ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z
二、传动系统分析
(一)传动系统图
运动分析—传动原理图—传动系统图—传动路线及 换置器官---与传动结构式对应
1、主运动传动链:24/48
24/48
电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24
23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀(B11)
动 (二)、机床 运动分析(合 成机构、差动 传动链)
(三)、滚刀 的安装;见图
4-22
右旋滚刀 加工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机
一、结构组成(见Y3180图):床身、立柱、刀架、 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构, 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。
齿轮
)机床运动分析(图4-3)
1、展成运动传动链:
滚刀--4--5--ux --6--7--


2、主运动传动链:电
机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、竖直进给传动链:
工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠)
(二)滚刀的安装
(图

三、滚斜齿圆柱齿轮
–( 一 ) 、 分 析工件附加转
三、滚切齿数大于100的质数 直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k(r)—————1(r)————f(mm/r)
变为
z/z+Δ
Δ/z+Δ
因此 ux = a/b× c/d = f/e × 24K/Z+Δ uy= 0.3πΔ/k f(轴向进给)
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
第四章 齿轮加工机床 (Gear cutting machine)
概述:定义、齿轮形式… ….(见样本) (用来加工齿轮轮齿表面的机床,称为齿轮加工机 床)。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法:1、成形法;2、展成法回顾一章
二、齿轮加工机床的分类 (一般分为)圆柱齿轮加工机床(Cylindrical gear cutting machine)
a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1
其 中 : T=πm 端 z/tgβ, m 端 = m 法 / cosβ, 所 以 T=πm 法 z/sinβ
4)换置公式:uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮,尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。
(一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角,齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10 插齿原理
(二) 插齿机的运动
1.主运动 2.范成运动 3.圆周进给运动 4.让刀运动 5.径向切入运动
(说明: u合=1, e、f挂轮的选取)
(三)滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式
1、展成运动传动链:传动路线、末端件运动关系与滚切
直齿相同,但u合=-1,在安装展成运动传动链的分齿挂轮时, 可能要选用惰轮。
2、差动传动链:1)找末端件 刀架————工件
2)定计算位移: T(刀架轴向移动) 1转(工件)、 3 ) 列 平 衡 式 : T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 ×
Y3180传动系统图
• 见投影
• 2 、 展 成 运 动 传 动 链 : 滚 刀 ( B11)80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—(合成机构)— e/f—a/b—c/d—1/96—工件(B12)
• 合成机构:由Z45传入,由分齿挂轮e/f传出,此
时u合成=-1。
• 3、差动传动链:刀架(A21)—40/2—30/30
锥 齿 轮 加 工 机 床 ( Bevel gear cutting machine)
圆柱齿轮加工机床主要有:滚齿机、插齿机等; 锥齿轮加工机床主要有: 刨齿机、铣齿机等;
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理:用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
—21/21—a2/b2—c2/d2—24/24 —2/40—合成机构— e/f—a/b—c/d—1/96—工件(B22)

4、轴向进给传动链:
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34
34/40
40/20
39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35
• (见图)
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴,并带动安装在主轴上的滚刀作
沿工件轴向的进给运动。
(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时,为了切出准确的齿形,应使滚刀和工件处于正确的
“啮合”位置,即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
§4—4、其它齿轮加工机床
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理

(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同,基
本上有两种布局形式:工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床, 主要用于淬硬齿轮的精加工, 齿轮精度可达6级或更高。
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