电力机车速度传感器检修
HXD3C型电力机车检修整备范围及标准
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辅助风泵电机（无刷电机）
1、检查辅助风泵电机各安装螺栓紧固，状态良好。
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2、开接线盒盖检查接线应紧固、良好，无过热、碰磨和老化现象。
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3、运转时应无异常声响和振动。
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5
复合冷却器和风机机组
1)外观清洁干净。紧固螺丝紧固。检查冷却液液位须在规定位置。油水管路与波纹管及阀无漏泄，卡子紧固。水流量表良好。
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5、风道继电器性能校验。
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3
风泵电机
1、检查风泵电机各安装螺栓紧固、联轴节状态良好。
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2、开接线盒盖检查接线应紧固、良好，无过热、碰磨和老化现象。
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3、检测对地绝缘和绕组相间绝缘。
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500V兆欧表，10MΩ以上
4、运转时无异常声响、异常振动。（结合升弓启机交验检查）
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序号
项目
范围及作业标准
异地趟检
本地趟检
月检
季检
半年检
一年检
备注
1
受电弓
10、检查受电弓底部框架架各安装螺栓紧固。钢丝绳不得有断股现象。
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ss34000型电力机车机车故障处理及查找
SS3型系列电力机车故障4000处理及判断一、辅助电路接地1、检查方法：错误!未找到引用源。
用500V兆欧表检查辅助电路绝缘≮5MΩ；错误!未找到引用源。
将司机室热风机、电热玻璃电源板钮置“运行”位；将I端低压柜3KYK“运行”位；将电子柜取暖各空气自动开关闭合，分别检测I、II端低压柜接线端子排的101、102、103、104、105等对地的绝缘≮5MΩ；2、判断方法：错误!未找到引用源。
用500V兆欧表检查辅助电路绝缘≦2MΩ时，辅助电路存在接地现象。
用排除法进行故障范围的缩小检查。
错误!未找到引用源。
将I端低压柜3KYK“库用”位；分别检测I、II端低压柜接线端子排的101、102、103、104、105等对地的绝缘；3、故障现象：错误!未找到引用源。
101、102、一线或多线接地。
原因及判断方法：错误!未找到引用源。
可将15ZK（I端取暖）、16ZK（I端窗取暖）、17ZK（I端窗加热）、18ZK（II 端窗加热）、19ZK（I端热脚炉）、20ZK（II端热脚炉）等取暖自动开关，司机室的热风机、电热玻璃电源板钮置“中间”位分别断开，若接地故障消除，则接地故障为切除的部分，再进行查找直到故障完全排除。
错误!未找到引用源。
切除上述开关后故障仍然存在，可将智能电表的电源插头拆除；或按照电路原理，进行分析后详细查找，直到故障完全排除。
错误!未找到引用源。
将I、II端低压柜的1（3YXC）、2（4YXC）移相电容的接线柱接线依次拆除，若故障消除；则故障为移相电容接地。
错误!未找到引用源。
进行步骤错误!未找到引用源。
、错误!未找到引用源。
、错误!未找到引用源。
后故障仍然存在，可将3KYK置“库用”位，若故障消除；则故障为104、105线接地。
错误!未找到引用源。
104、105线接地。
原因及判断方法：错误!未找到引用源。
可将3KYK置“库用”位，用500V兆欧表检查104、105线的对地绝缘≦2MΩ时，则按步骤错误!未找到引用源。
HXD1型机车牵引电机温度传感器故障分析
68交通科技与管理技术与应用0 引言 2021年1月6日贵阳段HXD1-1346机车在运行中，微机系统突然连续多次闪报“电机2温度传感器故障、电机1温度传感器故障”（图1、2），机车回段在静止状态下故障消失。
更换相应的牵引电机温度传感器和在检查确认温度传感器相关线路状态良好情况后，机车重新上线运行故障仍然出现。
图1图21 温度传感器检测原理 牵引电机温度传感器是基于四线制的Pt100铂热电阻原理设计，四线制是避免线电阻干扰的理想测温方式[1]。
Rt 是铂热电阻，电阻值随着温度变化而变化，通过导线L1、L2给铂热电阻施加稳定的恒流源电流I，导线L3、L4接入高阻抗的电压测量仪表，此时电压测量仪精确的测量了铂热电阻的电压，而TCU 控制单元体再其换算成对应的温度值（图3）。
图3 温度传感器测量原理图2 原因分析 牵引电机采用的是Pt100热电阻温度传感器，当牵引电机温度变化时，其传感器电阻值也会随着温度变化而变化，温度越高电阻值越大，反之亦然。
根据HXD1型电力机车微机系统逻辑控制原理[2]，牵引变压器故障判定条件有两点，一是温度值超常规值，高于500度（或低于-500度），则报传感器故障；二是温度传感器检测值突变过快，1秒内温度值变化差值大于5度，则报传感器故障。
2.1 超温报警故障 （1）温度传感器故障。
当牵引电机温度传感器自身故障，测量仪检测到传感器温度值超常规值，高于500度（或低于-500度），则微机显示屏报牵引电机温度传感器故障。
（2）传感器线束开路或短路。
当牵引电机温度传感器线束开路或短路，高阻抗电压测量仪测量的温度传感器电压值会近似为0，换算成对应的温度也随之变成-500℃以下，则微机系统报牵引电机温度传感器故障。
2.2 温度突变报警故障图4 传感器构成图（下转第66页）HXD1型机车牵引电机温度传感器故障分析蒋 勇（中国铁路成都局集团公司成都机务段,成都 610512）摘 要：文章介绍了HXD1型机车牵引电机温度传感检测原理，分析总结了造成该故障的两种原因，并对贵阳HXD1-1346机车温度传感器故障进行了分析验证，并针对该故障提出了防范措施。
HXD3型电力机车年检、季检范围
3.清扫检查紧固安装及接线。
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4.检查各开关触头接触状态。用万用表检查触头断开、闭合状态。
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扳
键
开
关
组
1.清扫检查扳键开关。
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2.试验钥匙转换开关和扳键开关的联锁关系。
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3.清扫检查紧固安装及接线。
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4.检查各开关触头接触状态。用万用表检查触头断开、闭合状态。
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多功能状态装置
1.清扫各部，外观检查安装状态。
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2.检查各状态指示灯。
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五、
司
机
室
设
备
微机
显示屏
1.检查微机显示屏外观及安装状态。
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2.检查微机显示屏时间，查看故障履历中故障信息并有针对性进行检查处理。显示屏时间与运记时间相差不超过5S。
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语音箱
清扫检查、试验语音箱.
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各种
照明灯
1.清扫检查前照灯、副照灯、标志灯。
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2.外观清扫司机室、走廊各照明灯。
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4.对钩体进行探伤。
双次
车钩
箱体
1.检查车钩箱体磨耗板。
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钩舌
1.检查钩舌、钩舌销。
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2.检查钩舌销与销孔间隙。钩舌销与销孔间隙1.0～3.0mm
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3.对钩舌、钩舌销进行探伤。
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钩提杆
1.检查钩提杆装置。
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钩尾销
1.检查钩尾销。
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2.测量钩尾销与销孔间隙。前后之和不大于20mm,左右之和不大于8mm。
HXD1型电力机车牵引电机速度传感器故障诊断与排除方法
HXD1型电力机车牵引电机速度传感器故障诊断与排除方法HXD1型8轴大功率交流传动电力机车，该型机车采用先进的大功率交流机车传动技术，并充分考虑到国内铁路应用的特殊环境,采纳了先进、成熟、可靠的技术设计开发的一款适用于中国干线铁路重载货运的新型大功率交流传动电力机车。
HXD1型电力机车采用系统化、模块化、高可靠性设计理念，成功运用先进的交流传动技术、微机控制技术、故障诊断技术、TCN网络技术、电空制动技术、等设计。
在线运行机车中曾多次IDU 显示“TCU 相上管故障元件总故障“牵引电机隔离”等故障现象。
机车回段后，检查发现牵引电机速度传感器无效，导致牵引封锁。
针对HXD1型机车在段运用因电机速度传感器无效故障统计情况。
从检修角度方面，本文重点对电机速度传感器检测原理进行概述，并提出典型故障判断方法，为检修人员准确、快速处理故障提供帮助。
1.1检测原理司机给出牵引/制动指令送数字量输入输出模块DXM， DXM 将电气信号转换成控制信号，经由车载网络控制指令到门极驱动板让逆变器触发,最后使牵引电机工作。
电机工作后，电机速度传感器信号送往TCU,TCU 送出指令经门极驱动板送到逆变器，最后构成一个闭环控制系统。
同时TCU 将信号经车载网络控制系统，送至笔记本电脑用于检测各位电机的实际速度。
若TCU 检测到牵引电机速度传感器故障，无速度测量设备，牵引电机不能够继续运行，TCU 锁定相应的逆变模块。
1.2测速方法为了检测电机的转速，在非传动端安装了测速装置。
测速装置由测速齿盘和产生信号的速度传感器组成。
采用球墨铸铁，设118个锯型。
传感器为双通道信号相位差90°，控制系统通过两路信号的相位差识别电机的正、反转向，电机每转一圈，传感器发出118 个脉冲信号。
转速信号用于控制系统对电机进行控制。
电机速度传感器与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，且测速范围宽，温度适应范围宽，抗震性强。
测速齿轮盘、速度传感器与输出波形的关系示意图2.1速度传感器常见故障针对HXD1型机车在段运用因电机速度传感器无效故障统计情况，对多年维修数据整理、分析，其机车传感器故障有以下几类：一、光电耦合器件损坏二、停车检测到速度信号三、占空比超标四、传动轴折断五、两通道间的相位差超标六、丢脉冲2.2故障查找思路首先下载数据分析，确认具体速传无效或异常的轴位。
HXD1型机车电机温度传感器故障分析与优化
HXD1型机车电机温度传感器故障分析与优化摘要：本文以HXD1型机车电机温度传感器故障入手，通过对电机温度传感器的工作原理及故障机理进行分析，查出故障发生的根本原因。
并结合HXD1机车实际运用情况，提出引起故障的单相隔离逆变器的优化方案，在保证逆变器正常工作的情况下，解决电机温度传感器的故障，保证HXD1机车运用的稳定性。
关键词：电机温度传感器单相隔离逆变器电磁干扰控制逻辑0前言HXD1型机车在担当牵引任务过程中发生“电机1温度传感器故障”，通过对电机温度传感器的工作原理分析、硬线排查、软件监控、正线添乘测试等措施最终锁定故障原因为DZT110V-220V单相隔离逆变器输出端N线上存在直接接地（保护接零），此时温度传感器在车辆上受N线传导的电磁干扰及其他辅助逆变器等叠加电磁干扰，导致机车报电机温度传感器故障。
通过对逆变器输出端进行优化，滤除共模干扰，消除电机温度传感器故障，提升电力机车运用的稳定性。
一、功能原理介绍1、温度传感器信号采集原理温度传感器信号采集如下图一所示，外部110V控制电进入电源插件（PWU）后，经电源插件处理输出15V直流电，为模拟量采集插件供电，模拟量采集插件输出的恒流源作为温度传感器的电源，并采集温度传感器返回的温度信号。
图一 TCU信号采集框图2、温度传感器工作原理及故障判断逻辑2.1温度传感器工作原理温度传感器基于PT100热敏电阻测温，其原理框图如图二所示。
图二温度传感器测温原理框图系统给温度传感器提供恒流源，当被测位置的环境温度发生变化时，PT100电阻的阻值也会相应发生变化，系统采集PT100电阻两端的电压值，通过欧姆定律（R=U/I），换算出PT100电阻此时的电阻值，根据PT100电阻阻值与环境温度的对照表，即可知道被测位置的温度。
当PT100电阻本身异常，或者恒流源发生波动，系统采集到的温度曲线会发生波动。
2.2电机温度传感器故障判断逻辑：①采集的电机温度原始温度超过221℃或者低于-50℃持续超过 1s；②采集的原始温度单个周期内波动超过30℃持续 1s。
CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本
CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发现，如果发现和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。
本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。
故障概况自20xx年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。
其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发现，须动态试验中才会出现且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。
一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆安全。
因此梳理出此类故障的现象、原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就十分必要了。
原因查找及分析2.1.故障情况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障情况做简要介绍。
2.1.1. 20xx年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发现06车01轴8～3针（线号４８１Ｂ～４８１）约为0Ω（参考值40±10KΩ）。
速度传感器检修试验作业指导书(SAB系列)
图 9 传感器测试窗体
速度传感器检修试验作业指导书（SAB 系列）
序号 作业项目 工具及材料
作业程序及技术标准
5.3.5 单击下一步按钮，按要求进行试验：
a.如果被测速度传感器为 TFX1 型，直接开始动态测试”。 b.如果被测速度传感器类型为 SAB、KNORR、SFH-2 型，首先进行静态测试，显示静态测试 结果，随后进行动态测试。 5.3.6 系统依次进行控制速度为 50km/h、100km/h、150km/h、200km/h、250km/h 时的测试， 测试完成后，显示操作提示框显示相应速度下的“实测速度”、“绝对误差”、“相对误差” 和“测试结果”。 5.3.7 测试结束，可开始下一次测试或存盘。测试结束，按“结束测试”按钮，系统返回主测 窗体。
速度传感器检修试验 作业指导书（SAB 系列）
速度传感器检修试验岗位作业流程
安全风险提示
1. 作业时劳动保护用品须穿戴齐全；
类别：A2、A3 级检修 系统：制动、供风装置 部件：SAB 系列速度传感器
速度传感器检修试验作业指导书（SAB 系列）
适用车型： 19K、25B、25G、25K、25T 等型客车
图 4 安装密封胶
图 5 安装喉箍
速度传感器检修试验作业指导书（SAB 系列）
序号 作业项目 工具及材料
作业程序及技术标准
4.1 速度传感器常态下用 500V 兆欧表测试绝缘，测量“+”端与“TE”端，“－”端与“TE” 端的电阻值须分别大于 10MΩ，否则更新[图 6]。
4 绝缘测试 500V 兆欧表
序号 作业项目 工具及材料
作业程序及技术标准
形圈、橡胶 护管、喉箍
图 2 速度传感器分解
关于机车速度传感器的检测与故障转换的电器分析及改进
关于机车速度传感器的检测与故障转换的电器分析及改进机车速度故障转换装置采用了PIC24H系列高性能16位单片机，从而实现了对机车四路速度传感器信号的实时显示、监测、信号异常的报警及转换、信号异常时的具体时间、持续时间的存储及下载，通过本装置乘务员可以实时的了解速度传感器的使用状况，及时的更换故障的速度传感器。
关键字：机车；速度传感器故障转换装置；速度传感器；故障转换。
一速度传感器常见故障分析国内的内燃机车、电力机车广泛使用光电式速度传感器，传感器将机车运行的速度量对应转换为光电脉冲，并提供给机车运行监控装置。
因而，速度传感器的性能指标直接影响机车运行监控装置的工作，是整个机车速度监控系统的关键。
在行车过程中速度传感器的故障主要表现在以下几个方面:⑴光电耦合器件损坏。
主要是光电器件底座的固定角与器件的封装体断裂导致光电耦合器件与光栅片的相对位置发生变化，产生的主要原因：光电耦合器件封装材质本身较脆，安装时由于螺丝拧的松、紧度不同，使光电耦合器件固定脚材质形变，经过一段时间的使用固定角与器件的封装体发生断裂。
⑵停车有速度，机车在停车状态下，监控显示有5Km/h以下的速度，此类现象多为传感器引出电缆线屏蔽不良，抗干扰差造成。
⑶占空比超标在日常的检修过程中，经常出现占空比超标、或处于临界值而造成监控速度不准，主要原因是光电耦合器件封装上的问题，经过一段时间的运用，参数发生变化。
⑷传动轴折断，造成这一现象的主要原因：速度传感器安装座即机车轴箱外盖安装开孔尺寸及车轮轴端方孔套尺寸不合适或使用的速度传感器轴长尺寸不对，机车在运行时传感器传动轴滑出方孔套而无法归位、或传感器传动方轴与机车轴端面顶死造成传动轴折断现象。
⑸两通道间的相位差超标，光电耦合模块沿光栅圆周方向及径向的安装位置发生微小的变化都将引发两通道之间相位差的变化。
⑹丢脉冲，运用一段时间后出现丢脉冲现象，一是光电耦合器件本身的材质问题，主要是光接收电路的材料感光度降低，造成电路转换过程中丢脉冲。
160公里动车组速度传感器检修试验作业指导书(TFX系列)D3D4
作业指导书
160公里动车组速度传感器检修试验
(TFX系列D3D4)
一、作业介绍
1．作业地点：制动阀检修间
2．适用范围：适用于时速160公里动力集中动车组TFX系列电子防滑器速度传感器检修试验。
3．上道工序：速度传感器下车
4．下道工序：速度传感器上车
5．人员及工种要求：
5.1掌握《中国铁路总公司关于印发<铁路客车空气制动装置检修规则>的通知》（铁总运〔2014〕215号）、《时速160公里动力集中动车组运用维修管理暂行办法》（铁总机辆〔2018〕200号）、《时速160公里动力集中电动车组拖车及控制车（不含机务、电务设备）D3、D4修规程（暂行）》相关标准。
5.2取得《铁路岗位培训合格证》。
6．作业要点：
6.1按规定要求穿戴好劳动防护用品。
6.2正确使用劳动工具；
6.3防滑器综合试验台各压力表、电流表检定不过期。
6.4防滑器综合试验台自检合格。
二、作业流程图
三、作业程序、标准及示范
四、工装设备、检测器具及材料（一）工装设备、检测器具、工具清单
（二）材料配件明细表。
HXD1D型电力机车监控速度信号故障分析与处理
《装备维修技术》2021年第8期—177—HXD1D 型电力机车监控速度信号故障分析与处理杨 喆 刘 清（中车株洲电力机车有限公司，湖南 株洲 412001）引言HXD1D 型电力机车是为适应中国铁路运输市场的需要而研制的干线客运六轴交流传动电力机车。
该型机车持续功率为7200kW，最大运营速度为160km/h。
机车速度信号经数模转换后主要是提供给机车上的监控装置、速度表及相关的控制装置使用。
由于机车监控速度信号故障专业性强、涉及面广、判断困难，给机车运行安全带来了一定的隐患，也给作业者在故障判断、故障处理上带来一系列的问题，给使用和维修均带来了一定的影响。
1机车监控速度信号系统的构成HXD1D 机车监控速度信号系统由光电速度传感器、双针速度表、监控装置模拟量输入/输出插件、数模转换盒共同构成。
在机车转向架第三轴和第四轴上各装有一个光电速度传感器，每个轴使用相同的2个速度通道（如图1所示）。
第三轴速度传感器将两路信号送入LKJ2000监控主机中；第四轴速度传感器将两路信号分别送入LKJ2000监控主机和数模转换盒中。
在I、II 端司机台面板上分别安装有双针速度表，其信号线串接在电路中，通过数模转换盒输出0～20mA 的电流信号来驱动双针速度表的实际速度指针，并根据速度信号计算走行距离，输出里程计驱动信号。
图1 HXD1D 监控系统速度传感器2问题的提出HXD1D 型某号机车在库内进行速度信号检查时发现：①在机车三轴使用速度信号发生器模拟速度时，监控显示屏显示一、二速度通道正常，双针速度表无实际速度指示。
②在机车四轴使用速度信号发生器模拟速度时，监控显示屏显示第三速度通道正常，双针速度表实际速度有指示（正常情况下应没有指示），隔离监控装置，双针速度表实际速度指示正常。
3原理的分析当监控主机正常工作时，数模转换盒从监控主机取速度信号输出到双针速度表；当监控隔离时，数模装置X3T 插头14点得电，数模转换盒转换得到速度信号输出到双针速度表。
CRH2_380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究
CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究发布时间：2022-08-15T01:46:57.068Z 来源：《中国电业与能源》2022年7期作者：张静，杨峥珖，李聪菊，陈晓迁[导读] 近年来CRH2/380A型动车组牵引电机的速度传感器故障率时有发生，影响列车运行。
张静，杨峥珖，李聪菊，陈晓迁中车永济电机有限公司山西省运城市永济市 044500摘要：近年来CRH2/380A型动车组牵引电机的速度传感器故障率时有发生，影响列车运行。
随着CRH2/380A型动车组检修电机修程不断加大,检修过程中速度传感器检修合格率已经严重影响到检修成本，检修合格率持续降低，导致偶换率持续增高；同时速度传感器在线故障率逐渐增高。
因此，CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究成为牵引电机高级修过程中的难点，需进行攻关，以提高速度传感器检修质量，降低在线故障率。
关键词：牵引电机；速度传感器；检修质量引言随着检修业务的发展及市场需求，为了更好的跟上市场脚步，提高检修产品质量势在必行。
当前市场对于公司来说既是挑战也是机遇，只有努力提升自身技术水平，才能在市场上站稳脚跟。
而CRH2/380A型动车组牵引电机年产量已达较高水平，所以有必要对其检修过程中出现的问题加以认真分析，从而不论是对检修工艺还是检修成本还是效益均大有裨益。
通过调查、统计，发现CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器主要存在速度传感器探头镜面划伤问题、磕碰伤问题、检修合格率、厂外故障问题等四大方面。
其中速度传感器探头镜面划伤、电连接器磕碰伤属明显现象，原因较易找出。
厂外故障问题属不易提升点，因此需要深度剖析，认真分析，找到解决措施。
1速度传感器异步电动机上的速度传感器作用便是检测电机旋转的速度，将转速信号传递给主控制器，由主控制器来控制被监测物体转速的大侠，由此来保障设备的安全性、可靠性，使得设备安全稳定的长时间运行。
速度传感器如图1。
一种机车铁路电机速度传感器故障分析及对策
一种机车铁路电机速度传感器故障分析及对策摘要：随着HXD2电力机车运行里程数的不断增加，牵引电机各类运行故障逐渐突显。
就速度传感器而言，检修过程中经常发生传感器信号相位差超限以及机内异物造成速度信号无法采集故障，造成机车试运行不合格、轮驱落修等重大返工。
通过对故障问题不断进行分析研究，改进速度传感器装配流程，优化传感器安装工艺，增强传感器波形检测，从而降低速度传感器上线运行故障。
关键词电机检修速度传感器传感器检测工艺流程优化0 引言HXD2型电力机车是全面采用国际先进技术、现代化的重载货运机车，具有恒功范围宽、轴功率大、粘着特性好、功率因数高等优点。
该车装用8台YJ90A型三相六级鼠笼式交流异步电机，每台电机安装有一支磁电式速度传感器，测速通过装在非传动端轴头的测速齿盘来完成。
牵引电机转速是参与机车矢量控制的重要参数，能够把牵引电机输出扭矩迅速控制在目标值，提高对瞬时现象如空转、滑行的反应，保证机车轮轨的黏着利用，以实现最大限度地发挥机车牵引力。
随着牵引电机检修经验在不断丰富，对检修过程中发现速度传感器故障问题能够及时分析研究、提出解决方案及预防措施。
通过对速度传感器故障进行分类统计，优化安装工艺方法和流程，增强传感器波形检测，使得上线速度传感器故障有效降低。
1 速度传感器工作原理1.1速度传感器结构图。
（见图1）磁电式感应转速传感器，转速传感器包含磁敏元件、桥电阻前级放大器，脉冲整形器、磁敏元件电源等，集成在一个金属壳体中。
HXD2牵引电机速度传感器有1个永磁体，2个磁敏电阻，永磁体磁场为上下方向，在永磁体上极面有绝缘基板，基板上装有两片参数相同的磁敏电阻MR1与 MR2，2个磁敏电阻串联。
图1：HXD2牵引电机速度传感器结构1.2工作原理当把磁敏元件安装在旋转齿轮外圆周面，与外圆周面有一定气隙。
齿轮是软磁性铁质材料制作，在旋转过程中齿顶和齿谷会相继经过传感器探头，由于磁阻的变化，会产生感应变化产生正弦方式的输出脉冲，该脉冲系列经整形后输出一系列脉冲方波。
动车电机速度传感器故障诊断及分析
动车电机速度传感器故障诊断及分析摘要：随着传感器技术及电机控制技术的发展，速度传感器大量应用在动车及机车领域，为牵引控制单元TCU/制动控制单元BCU实时提供信号以反馈速度及电机旋转方向，从而实现牵引电机的闭环控制，因此速度传感器的频繁故障已大大影响到铁路的运营秩序，本文论述了分析速度传感器的故障的思路及方法，展示了一例速度传感器故障的技术归零分析过程。
关键词：速度传感器；技术归零；故障树分析；故障再现引言速度传感器的故障诊断及分析一、电机安装速度传感器方式介绍为实现闭环控制，通常采取在牵引电机上安装速度传感器的方式采集信号，在电机转轴上安装测速齿轮，设计时确保速度传感器感应探头与测速齿轮之间形成固定间隙，一般为0.5mm～1.5mm，当电机旋转时测速齿轮同步旋转，齿轮上齿、槽与探头的位置变化导致速度传感器内器件感应信号的变化，经过整流放大等处理，输出两路或多路方波信号。
TCU/BCU通过识别方波的数量、占空比来计算转速，通过识别方波的相位差来确定电机转向。
速度传感器的接地方式通常有单端接地及双端接地两种方式，本文展示案例为双端接地方式。
二、电机速度传感器的故障现象配属某动车组的牵引电机在运行过程中，发生四起速度传感器故障，故障时均为车速为零公里，故障轴位的速度传感器信号与同车下其他轴位速度传感器信号反相，故障时牵引电机旋转方向读数故障封锁逆变器，之后可自动恢复。
三、故障诊断及分析方案策划为查找故障原因，依据技术归零原则进行了策划了故障诊断及分析方案，从定位准确、机理清楚、故障再现、措施有效、举一反三五个步骤，策划工作项点九项。
四、故障诊断及分析方案策划4.1故障定位（1）下载故障数据分析从动车下载故障数据中可得到的有价值信息为：故障时时速为零，即为停车工况；故障时逆变器信号封锁，但随即可恢复，判定速度传感器非功能永久丧失，即为可恢复故障。
（2）故障件返厂例行试验检测故障件返厂后在常温下进行了以下项点检测：外观检测：包括探头镜面、电连接器状态、插针插拔力等；功能检测：电压幅值、占空比、相位差、空载电流等；其他性能：绝缘电阻、屏蔽线接等。
CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析
CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发觉，假如发觉和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。
本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。
故障概况自2021年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。
其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发觉，须动态试验中才会消失且对动车组时速有肯定要求（大于10km/h）。
一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆平安。
因此梳理出此类故障的现象、缘由，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就非常必要了。
缘由查找及分析 2.1.故障状况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障状况做简要介绍。
2.1.1. 2021年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发觉06车01轴8～3针（线号４８１Ｂ～４８１）约为0（参考值4010K）。
拆下01轴SS速度传感器后测量3～4针发觉阻值为0，其余针间阻值良好。
更换该速度传感器后，重新测量BCU处电气插头针间电阻，阻值良好,已达标，故障消退。
2.1.2. 2021年1月在对6021AL进行动调试验过程中，当动车组第一次牵引至12km时监视器报警05车"抱死1（151）'"速度发电机断线2'。
对05车做关门车操作后完成后续交路后回库。
拆下05车1轴SS速度传感器电气插头，用万用表测量3、4针绝缘发觉仅30，绝缘失效。
拆卸该SS传感器后，发觉传感器霍尔检测面有长约1.5cm划痕，更换该速度传感器后，重新试验，故障消退。
2.1.3 . 2021年5月2102C动调试验中，01车主控，当动车组牵引至14km/h时，牵引变流器（车）页面中的04车显示牵引电机过电流1。
将04车切除后，限速返回检修库。
和谐1型机车电机速度传感器检测与故障分析
图 3&测速齿轮盘速度传感器与输出波形的关系示意图
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创新与实践
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图 %&速度传感器信号波形图
&故障分析 28#&分析处理流程
首先通过机车微机显示屏或自诊断程序确认速度信号故 障的轴位$再分别对电机速度传感器硬件和软件进行检查$硬
图 2&牵引电机速度传感器安装图
&&测速齿盘采用导磁材料圆周上均匀分布 ##$ 个矩形齿 槽 传感器为有源双通道信号相位差 7"X的霍尔传感器 控 制系统通过对两路信号的相位差识别电机的正反转向电机
每旋转一圈传感器就发出 ##$ 个脉冲信号 脉冲信号经隔离 和整形后输入控制系统进行频率测量转换成转速信号用于控 制系统对牵引电机进行控制 如图 3图 % 所示
图 #&霍尔式转速传感器示意图
&&当测速盘位于图 + 位置时穿过霍尔元件产生的磁力线 较为分散磁场相对较弱 当测速盘位于图 1 位置时穿过 霍尔元件产生的磁力线较为集中磁场相对较强 由于穿过霍 尔元件的磁力线密度改变因而引起霍尔电压变化 &牵引电机速度传感器的检测 !8#&机车控制系统检测原理
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技术与市场 !"#$ 年第!% 卷第#" 期
创新与实践
图 4&利用模拟速度发生器检测示意图
图 $&WH'网络管理软件检测速度信号示意图
&&用 )B1+O2! A/GBK/,操控软件在线检测速度传感器信号的 信成功后.启动 )B1+O2! A/GBK/,操控软件$选择主菜单目录的
机车速度传感器的检测与故障诊断
题目：基于神经网络的机车速度传感器检测与故障诊断院系：电气工程系班级：电力机车班学号：2010姓名：指导教师：2013年6月5日基于神经网络的机车速度传感器的检测与故障诊断[****，***** 2010电车**班，****]摘要建立了RBF 神经网络预测器模型，将其应用到机车双速度传感器的故障诊断中，并提出了诊断决策方法。
利用MATLAB 实现了RBF 神经网络预测器的仿真，并模拟了机车速度传感器输出的3种故障模式进行了故障诊断辨识。
仿真结果表明文中提出的方法能够准确地进行速度传感器在线故障诊断。
关键字：机车；RBF 神经网络；速度传感器；故障诊断AbstractFor fault diagnosis of locomotive speed sensor, a predictor method based on RBF neural network is established, and diagnostic decision method is also proposed. The RBF neural network predictor and three kinds of fault mode of locomotive speed sensor are simulated by MATLAB. The simulation results indicate that this method can diagnose faults of the speed sensor online exactly, and provides a new idea for locomotive speed sensor fault diagnosis.Key words: locomotive; RBF neural network; speed sensor; fault diagnosis1. 引言机车速度传感器是通过测量机车车辆的主轮轴转速来实现列车控制功能的基础设备之一，其性能指标直接影响机车运行监控装置的正常功能，是整个控制系统的关键。
SS_4改进型电力机车转速传感器主要故障分析及处理
SS_4改进型电力机车转速传感器主要故障分析及处理
叶晓生
【期刊名称】《机车电传动》
【年(卷),期】2000()4
【摘要】介绍了 SS4改进型电力机车转速传感器的结构特点和性能参数 ,针对洛阳机务段在运用中所反映出的主要故障进行系统的总结和分析 ,提出处理方法和注意事项。
【总页数】1页(P37-37)
【关键词】电力机车;转速传感器;故障分析;故障处理
【作者】叶晓生
【作者单位】洛阳机务段检修车间
【正文语种】中文
【中图分类】U269.6
【相关文献】
1.中修SS_4改进型电力机车变流装置故障分析及建议 [J], 高伟;尹合理
2.降低SS_4改进型电力机车整流柜晶闸管元件击穿故障率的措施 [J], 李益民;刘恩南;林辉
3.SS_4改进型电力机车门联锁阀常见故障的原因及处理 [J], 叶晓生
4.一起SS_4改进型电力机车断开主断路器引起非常制动的故障分析 [J], 高伟;张铁竹
5.SS_4改进型电力机车空气干燥器的重要作用及故障应急处理 [J], 张海平
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电力机车速度传感器检修
摘要
电力机车速度传感器是一种通过测量机车主轮轴转速、进而测量到机车瞬时速度的光电式传感器。
它向电子控制柜提供速度信号以对机车实施自动控制和空转、滑行保护控制。
同过速度传感器，能准确的提供机车此时行使速度及行使状态，确保机车在行使过程中能正常运行，能有效的避免行车事故的发生。
关键词：速度传感器
第一节安全教育
中国铁路的发展是举世瞩目的，他的每一步进步都标志着中国铁路向新的技术的迈进。
怀着对铁路的憧憬与向往，很荣幸的进入了成都铁路局贵阳机务段进行短暂的实习。
在实习之前，该段的各级领导对我们进行短暂的相关安全教育，在学习中，老师不仅给我们讲述了各类事故发生的原因，过程，后果等，还通过相关的图片对我们进行展示，让我们对安全的意义有了进一步了解。
记忆深刻的就是发生在贵阳机务段食堂的一件安全事故，由于食堂的一名职业在对机器的操作过程中采用了不规范的操作方法，导致该职业手臂严重受伤，严重影响到以后的日常生活。
通过本次安全教育，让我们清楚的认识到在工作中，安全第一的重要性。
只要在保证安全的前提之下，才可以更好的完成工作，保障机车的正常运行。
通过许多发生在身边的案例事件，让我知道安全的重要性是毋庸置疑的，是每个工作单位都深深重视的。
“事无大小，安全第一”有时候一个小小的失误，有可能会酿成一次大的行车事故，因此，在工作中，要认真，仔细的工作，保证安全，才能保证工作效益。
第二节装备介绍与检测
安全教育学习完，很荣幸的分配到了检修车间电子组进行实习，通过短暂的实习，我大概了解电子组的主要工作包括：硅整流检修，电子柜维护，辅机柜维护，速度传感器检修等，让我印象深刻就是速度传感器检修，虽然简单，但是关系重要。
我将对此进行一定的介绍：
在车间第一眼看见速度传感器的时候，给我的第一印象就感觉是一个武器“流星锤”，这个“流星锤”由一个传感装置与传感管组成。
虽然样子有点其貌不扬，但是作用却不小。
电力机车上一般安装有4个速度传感器，分别在1，3，4，6轮轴上，而在“1号轮”上为4通道速度传感器，其余的都为2通道的。
“1号轮”上的速度传感器相当于主传感器，能将监测到的速度数据传给司机室，让机车驾驶员能更好的驾驶机车。
当更换速度传感器时，我们先得对它进行检查，判断它是否能正常使用，这时，我们将运用到专门的检测仪器——速度传感器检测台。
检测台拥有不同的检测档，能检测不同型号的传感器。
一般我们采用的是4通道检测，虽然只有一个传感器为4通道的，但若没检测一个传感器就要更换一个状态，那将会影响到机车的修理时间，才用4通道检测，不仅能检测4通道传感器，也能检测2通道传感器，“在能准确的完成工作的前提下，我们要学会节约时间”这是我是师傅当时对我说的。
设定程序以后，我们将传感器插去检测台，然后对其进行检测，检测结果若A,B,C,D四端通道都良好的话，证明该传感器能正常工作，若其中某一端有故障，则不能使用。
而检测2通道传感器时，只需注意A，B两端通道就可以了。
传感器检测完成以后，我们就能对机车进行更换了。
首先我们将不能使用的传感器更换下来，然后将能正常使用的传感器更换上去，在此过程中，我们要注意传感器螺丝是否拧好，切勿图省事，就不对其进行检查。
更换完成以后，我们将用到万用表与专门检测的“小手圈”（注：此工具为工作人员自己制造，无具体名字）。
这时，一个检修人员拿着万用表进入驾驶室，将万用表连接电子柜，然后对另一个检修人员给出指示，另一个检修人员接到指示以后，用“小手圈”圈住速度传感器，快速的进行转动，相当于模拟机车在运行状态，便于检查速度传感器，在车上的检修人员则需要注意万用表的数据，是否与更换下来的原传感器的数据接近或与其余三个传感器的数据接近，若测出的数据偏大或偏小，则需要更换另一个速度传感器，直到数值接近为止。
当一切成以后我们将用胶带对其
进行固定，防止在行车过程中掉落。
传感器的传感管应注意，是由下向上绕上去的，若是直接由上至下，那么在运行过程中，所产生的水等废弃物有可能通过管道进行传感器内部，所以要确认方向无误以后在进行固定。
以上就是更换传感器的全部过程。
结束语
速度传感器只是组成机车的一部分元件，但是却不可缺少，其重要性是无可取代的。
速度传感器监控着机车运行时的速度，可以同过它提供的数据，我们能准确的知道机车此时的速度是处于超速状态还是速度不够的状态，当机车发生空转的时候，我们也能及时的知道。
因此，若出现故障，将会影响到机车的正常行驶，这个时候，就得对其进行检修，标准化得修理，快速准备的工作程序，能更好的完成修理工作。
在不断提高科技技术的时代，如何更好更快更准确的修理每一个装备元件，将会是对每一个检修工人的考验。
参考文献
《机车车辆工艺》
《韶山3型4000系电力机车》
《电力机车检修工艺》
致谢
在本次论文过程中，非常感谢我的指导老师--杨宝成老师，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。
在学习中,老师严谨的治学态度、精益求精的工作态度是我终生学习的楷模。
同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
以及在实习期间张志文，赵成两位师傅。
谢谢你们在实习期间对我的教导与关怀。
最后，再次对所有帮助过我，向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。