虚拟样机PPT课件
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虚拟样机讲稿
西南交通大学机车车辆研究所
西南交通大学机车车辆研究所
虚拟样机的应用领域
- 机电设计仿真 - 新型轨道车辆,如磁悬浮列车
机电设计在航空和汽车工业应用非常广泛,取得了成功。 在铁路上机电设计也初见成效:如摆式列车、交流传动控制… 机电设计思想:设计初期就将机械与电子控制综合在一起,用控制技术实现传统机械结构难以达到的目标。 因此动力学仿真应将控制技术包括进行,对机电产品进行性能仿真:如独立车轮中采用主动控制技术。 磁悬浮列车是一种典型的利用机电设计思想,使传统轨道车辆发生了革命性变化。 磁悬浮列车的应用举例:曲线通过: 曲线通过时控制点间隙变化: 曲线通过时整车振动情况: 通过桥梁: 起浮过程原理(运行程序)。 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 铁道车辆虚拟样机\ 铁道车辆虚拟样机 2003.08\
西南交通大学机车车辆研究所
西南交通大学机车车辆研究所
虚拟样机的应用领域
- 通用机械 - 机器人 - 航空航天 - 等等
随着技术的进展,虚拟样机技术将会在越来越多领域得到应用。并成为现代 设计的一种重要方法。 同时也将成为研究机构(大学、研究院所等)从事各种特殊研究的重要工具。
File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 铁道车辆虚拟样机\ 铁道车辆虚拟样机 2003.08\
西南交通大学机车车辆研究所使用SIMPACK进行车辆系统动力学仿真。 全球使用SIMPACK的企业与研究机构数量逐年迅速增长。 图
- 铁道机车车辆动力学分析概述
铁道机车车辆是一种典型的复杂机械多体系统,对机车车辆性能的评价涉及很多内容, 因此其动力学分析内容也是多方面的,如图所示。 图
虚拟样机技术汇总.ppt
w窗口简介精品113、2 几何建模
几何建模的预备知识 1、几何体类型 刚体、柔性体、点质量、大地 2、几何体的命名 点质量:POINT_MASS_1 刚体:PART_2
建模前的准备工作 1、工作栅格的设置 2、坐标系的设置 3、单位的设置 4、确定当前所绘几何形体属于:新的构件、向现有 构件添加的几何形体、添加在地基上的几何构件。
第一章 绪论
1、1虚拟样机技术
1、概念:
机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术,是国际上 20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。工程师 在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进样 机设计方案,用数字化形式代替传统的实物样机实验。
2、研究范围
主要是机械系统的运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析
技术进行机械系统的运动学和动力学分析,以确定系统及其各构件在任
意时刻的位置、速度和加速度,同时,通过求解代数方程组确定引起系
统及其各构性质的分析
1、机械系统的静力学分析:刚性系统 2、机械系统的运动学分析:主要涉及系统及其构件的运 动分析 当机构的自由度=0时,进行运动学分析 3、机械系统的动力学分析:主要涉及由外力作用引起的 系统运动分析 当机构的自由度AMS/Controls:用户可以将基于几何外形的完整的 系统模型,便捷的放到所使用的控制系统设计软件所 定义的框图中。
ADAMS/Flex(柔性分析模块):提供了ADAMS软 件与其他有基本步骤
机械系统 的建模
ADAMS(Automatic Dynamic Analysis Mechanical System)软件是美国MDI公司(现已并入 MSC公司)开发的机械系统动力学仿真分析软件,是目前世 界上最具权威的,使用最广的机械动力学分析软件。
几何建模的预备知识 1、几何体类型 刚体、柔性体、点质量、大地 2、几何体的命名 点质量:POINT_MASS_1 刚体:PART_2
建模前的准备工作 1、工作栅格的设置 2、坐标系的设置 3、单位的设置 4、确定当前所绘几何形体属于:新的构件、向现有 构件添加的几何形体、添加在地基上的几何构件。
第一章 绪论
1、1虚拟样机技术
1、概念:
机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术,是国际上 20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。工程师 在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进样 机设计方案,用数字化形式代替传统的实物样机实验。
2、研究范围
主要是机械系统的运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析
技术进行机械系统的运动学和动力学分析,以确定系统及其各构件在任
意时刻的位置、速度和加速度,同时,通过求解代数方程组确定引起系
统及其各构性质的分析
1、机械系统的静力学分析:刚性系统 2、机械系统的运动学分析:主要涉及系统及其构件的运 动分析 当机构的自由度=0时,进行运动学分析 3、机械系统的动力学分析:主要涉及由外力作用引起的 系统运动分析 当机构的自由度AMS/Controls:用户可以将基于几何外形的完整的 系统模型,便捷的放到所使用的控制系统设计软件所 定义的框图中。
ADAMS/Flex(柔性分析模块):提供了ADAMS软 件与其他有基本步骤
机械系统 的建模
ADAMS(Automatic Dynamic Analysis Mechanical System)软件是美国MDI公司(现已并入 MSC公司)开发的机械系统动力学仿真分析软件,是目前世 界上最具权威的,使用最广的机械动力学分析软件。
《虚拟样机技术》课件
3 仿真技术
仿真技术利用计算机对设备、系统或过程进行数字化仿真,使得虚拟样机与真实设备非 常相似。
虚拟样机技术的优点
时间和成本节约
虚拟样机技术可以减少制造原型 的成本和时间。
易于修改和测试
虚拟样机可以轻松地进行修改和 测试,以满足用户要求。
结果准确
虚拟样机可以提供精确的测量结 果,减少了制造失败的可能性。
总结
1 虚拟样机技术的优势
2 虚拟样机技术的未来潜力
虚拟样机技术可以提高制造效率,降低成本, 并且可以轻松地进行修改和测试。
虚拟样机技术将继续发展,更多的应用将出 现,在未来的制造业中扮演着越来越重要的 角色。
参考文献
• 虚拟样机技术在汽车行业中的应用研究,XXX 期刊 • 虚拟样机技术的优缺点分析,XXX 期刊 • 虚拟样机技术的未来发展趋势及应用前景,XXX 期刊
虚拟样机技术
虚拟样机技术是现代制造业中必不可少的工具。这种技术使用虚拟现实和仿 真技术来创建数字化的产品原型,为制造商提供了一种更快、更便宜、更准 确的原型开发方式。
虚拟样机技术的基本原理
1 系统结构
虚拟样机技术由计算机模型、虚拟现实设备和控制器等组成。
2 虚拟现实技术
虚拟样机中的虚拟现实技术可以让用户感受到仿真环境中的真实交互体验。
虚拟样机技术的未来发展趋势
1
增加应用场景
2
虚拟样机技术不仅可以在制造业中使用,
未来还将在医疗、房地产等领域得到广
泛应用。
3
探索新的应用领域
4
虚拟样机技术将继续探索新的应用领域, 如教育和娱乐。
升级技术
虚拟样机技术将会继续进化,包括更快 的处理器、更高的分辨率、更便宜的硬 件设备等。
仿真技术利用计算机对设备、系统或过程进行数字化仿真,使得虚拟样机与真实设备非 常相似。
虚拟样机技术的优点
时间和成本节约
虚拟样机技术可以减少制造原型 的成本和时间。
易于修改和测试
虚拟样机可以轻松地进行修改和 测试,以满足用户要求。
结果准确
虚拟样机可以提供精确的测量结 果,减少了制造失败的可能性。
总结
1 虚拟样机技术的优势
2 虚拟样机技术的未来潜力
虚拟样机技术可以提高制造效率,降低成本, 并且可以轻松地进行修改和测试。
虚拟样机技术将继续发展,更多的应用将出 现,在未来的制造业中扮演着越来越重要的 角色。
参考文献
• 虚拟样机技术在汽车行业中的应用研究,XXX 期刊 • 虚拟样机技术的优缺点分析,XXX 期刊 • 虚拟样机技术的未来发展趋势及应用前景,XXX 期刊
虚拟样机技术
虚拟样机技术是现代制造业中必不可少的工具。这种技术使用虚拟现实和仿 真技术来创建数字化的产品原型,为制造商提供了一种更快、更便宜、更准 确的原型开发方式。
虚拟样机技术的基本原理
1 系统结构
虚拟样机技术由计算机模型、虚拟现实设备和控制器等组成。
2 虚拟现实技术
虚拟样机中的虚拟现实技术可以让用户感受到仿真环境中的真实交互体验。
虚拟样机技术的未来发展趋势
1
增加应用场景
2
虚拟样机技术不仅可以在制造业中使用,
未来还将在医疗、房地产等领域得到广
泛应用。
3
探索新的应用领域
4
虚拟样机技术将继续探索新的应用领域, 如教育和娱乐。
升级技术
虚拟样机技术将会继续进化,包括更快 的处理器、更高的分辨率、更便宜的硬 件设备等。
adams基本介绍ppt课件
置
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting,选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
15
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
16
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头,拥有70%的市场份额。
梯台同样有三个可修改尺寸:长度、顶面半径、 底面半径。
14
5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中,可以通过选中某个 几何体,然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念,在 后面几何约束部分,实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
New Part
On Ground
Add to part
11
任意建立长方体, 通过 按键,
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 (Maker点)
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting,选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
15
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
16
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头,拥有70%的市场份额。
梯台同样有三个可修改尺寸:长度、顶面半径、 底面半径。
14
5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中,可以通过选中某个 几何体,然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念,在 后面几何约束部分,实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
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11
任意建立长方体, 通过 按键,
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 (Maker点)
机电产品的虚拟设计与仿真(PPT 90张)
虚拟设计技术结构体系
• (6)触觉和力反馈的装置 • 为了产生虚拟的触摸感觉,研究人员开发了 触觉和力反馈装置。虽然它们的样式和大小各不 相同,但它们大致上做相同的事情:推我们的手 臂,并把机械或动力信号记录下来。力反馈的装 置相对于触觉要容易,国际上已有一些机械的力 反馈装置。 • (7)立体显示设备 • 头盔式显示器HMD;特殊的头部显示器 BOOM(双目全方位监视器);立体眼镜(用户 戴在眼睛上能从显示器上看到立体的图像);立 体投影显示;3D显示器。
头盔式显示器HMD
虚拟设计技术结构体系
• (8)3D声音生成器 “3D声音”不是立体声的概念,它是 指由计算机生成的、能由人工设定声源在 空间中三维位置的一种声音。3D声音生成 器是利用人类定位声音的特点生成出3D声 音的一套软硬件系统。 人类进行声音的定位依据两个要素: 两耳时间差和两耳强度差
其他硬件
• 双筒全方位显示器(Binocular OmniOrientation Monitor—BOOM) • 立体投影显示 • 立体眼镜 • 等等
1.3 虚拟现实的发展历程与现状
• 发展历程
1965年 Sutherland提出 1966年 开始HDM的研究 1968年 研制出第一台HMD
20世纪90年代以来 VR应用到众多领域
1975年 Myron Krueger 提出AR的思想
1990年 Siggraph会议确定 VR技术的发展方向
1986年 VIEW系统研制成功
1985年 研制出数据手套
虚拟现实的国内外研究现状
• 国外虚拟现实技术的研究现状
–美国宇航局(NASA) • 美国宇航局 (NASA) 的 Ames 实验室完善了 HMD ,并 将 VPL 的数据手套工程化,使其成为可用性较高 的产品。 • NASA 完成的一项著名的工作是对哈勃太空望远 镜的仿真。 • 现在NASA已经建立了航空、卫星维护VR训练系统、 空间站VR训练系统,并且已经建立了可供全国使 用的VR教育系统。 • ASA 的 Ames 现在正在致力于一个叫“虚拟行星探 索(VPE)”的实验计划,这一项目能使“虚拟探索 者 (Virtual Explorer)” 利用虚拟环境来考察遥 远的行星,他们的第一个目标是火星。
虚拟制造技术(PPT 40页)(共42张PPT)
资源模型:对企业人力、物力建立的模型
培训专用
虚拟制造技术的内涵
3、虚拟制造与实际制造
实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协调和控 制下,在各个层次上进行相应的决策,实现从投入到产出 的有效转变,其中物质流和信息流的协调工作是主体。
虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技术支持 的虚拟环境下的现实制造系统的映射。
对连续制 造--基于 仿真的最 优控制
应用领域
培训专用
虚拟制造的使能技术
使能技术 培训专用
基于VR的计算可视化
网络环境下知识获取与建库
数据转换与处理 产品建模
虚拟环境建模
多通道交互
虚拟制造的使能技术
使能技术之一
多通道交互技术 培训专用
信息与时间的同步技术
人像分离与多传感信 息的融合技术
大面积纹理的可见性 快速显示技术
协调、优化动态 过程, 人、环境、 效率
价的环境
生产计划的编
排
传统制造:静 态、确定型 虚拟制造:动态、 随机型
培训专用
虚拟制造技术的分类
类
特点
主要 主要技术
别
目标 支持
以 · 将仿真加到控制模 控 型和实际处理中 制 可“无缝”地仿真 为 使得实际生产周期期 中 间不间断地优化 心
· 对离散 制造--基 于仿真的 实时动态 调度
生产计划 仿真优化
虚拟生产布局
虚拟设备集成
虚拟生产平台服务器
虚拟装配
企业协同工作环境
虚拟企业平台服务器 企业虚拟运行
企业运行仿真
培训专用
虚拟设计
虚
拟
制
造
虚拟制造
的
功
能
复杂产品虚拟样机工程技术研究和应用课件 66页PPT文档
O&S
22 D o m a i n
机械设计师
产品经典开发
设计
返工
概念
设计验证与测 试
物理样机
控制设计师
03.09.2019
设计
23
基于虚拟样机的开发
机械设计师
设计
多学科虚拟 样机
设计验证与测试
物理样机
概念
共享同 一模型
控制设计师
设计
03.09.2019
24
复杂产品虚拟样机工程系统
复杂产品的虚拟样机开 发已涉及到产品全生命 周期中相关的人员/组织、 管理和技术的集成与优 化,已成为一项复杂的 系 统 工 程 —“ 复 杂 产 品 虚拟样机工程”,它对 传统产品开发方法、技 术、工具等方面的研究、 开发与应用提出了一系 列新的挑战。
机械领域 CAX/DFX
控制/总体 CAX
资源 管理
项目 管理
电子领域 CAX/DFX
软件领域 CAX
虚拟样机 设计分系统
经营决策 与管理 分系统
协同制造支撑
生产信息 管理
生产自动化 分系统
分系统
设备故
试验分系统
障采集 与分析
作业运行 与监控
作业 计划 调度
单件例 行试验
整机组 件试验
质量 管理
供应链 管理
x 国家中长期科技发展规划
• 制造业发展科技问题专题
– 制造业信息化
• 战略高技术与高新技术产业化专题
– 信息高技术及其应用
x 国防科科技工业中长期发展规划
• 发展重点
– 军工制造业数字化关键技术
– 先进试验测试技术
• 实施重大科技工程
– 军工制造数字化工程
22 D o m a i n
机械设计师
产品经典开发
设计
返工
概念
设计验证与测 试
物理样机
控制设计师
03.09.2019
设计
23
基于虚拟样机的开发
机械设计师
设计
多学科虚拟 样机
设计验证与测试
物理样机
概念
共享同 一模型
控制设计师
设计
03.09.2019
24
复杂产品虚拟样机工程系统
复杂产品的虚拟样机开 发已涉及到产品全生命 周期中相关的人员/组织、 管理和技术的集成与优 化,已成为一项复杂的 系 统 工 程 —“ 复 杂 产 品 虚拟样机工程”,它对 传统产品开发方法、技 术、工具等方面的研究、 开发与应用提出了一系 列新的挑战。
机械领域 CAX/DFX
控制/总体 CAX
资源 管理
项目 管理
电子领域 CAX/DFX
软件领域 CAX
虚拟样机 设计分系统
经营决策 与管理 分系统
协同制造支撑
生产信息 管理
生产自动化 分系统
分系统
设备故
试验分系统
障采集 与分析
作业运行 与监控
作业 计划 调度
单件例 行试验
整机组 件试验
质量 管理
供应链 管理
x 国家中长期科技发展规划
• 制造业发展科技问题专题
– 制造业信息化
• 战略高技术与高新技术产业化专题
– 信息高技术及其应用
x 国防科科技工业中长期发展规划
• 发展重点
– 军工制造业数字化关键技术
– 先进试验测试技术
• 实施重大科技工程
– 军工制造数字化工程
《虚拟样机技术》课件
装配建模
在虚拟环境中模拟产品装配过 程,确保产品设计的可装配性 。
多领域建模
将产品划分为多个领域,如结 构、流体、热等,进行分别建
模。
仿真技术
01
动力学仿真
模拟产品运动过程中各部件之间的 相互作用力。
热仿真
分析产品在工作状态下的温度分布 和热传递情况。
03
02
流体动力学仿真
模拟流体在产品中的流动情况,如 散热、空气动力学等。
06
总结与展望
总结
技术发展历程
回顾虚拟样机技术的起源、关键发展阶段和技术突破,展 示技术如何从初步概念发展到现今广泛应用。
技术应用领域
概述虚拟样机技术在产品设计、性能分析、优化设计、仿 真测试等领域的应用,以及在各领域中产生的实际效益。
技术优势与局限性
分析虚拟样机技术的优点,如降低开发成本、提高设计效 率等,同时指出技术存在的局限性,如对计算资源的需求 、仿真精度等问题。
模拟和优化。
航天器动力学分析
通过虚拟样机技术,可以对航天 器的轨道、姿态、推进系统等进 行模拟和分析,确保航天器的稳
定性和可靠性。
航空电子系统测试
利用虚拟样机技术可以对航空电 子系统的功能、性能和安全性进
行测试和验证。
船舶行业应用案例
船舶设计优化
在船舶设计阶段,利用虚 拟样机技术可以对船舶的 阻力、推进效率、稳定性 等进行模拟和优化。
特点
虚拟样机技术具有高度集成性、动态仿真、可重复性、可优化性等特点,能够 快速、准确地模拟和预测实际系统的性能和行为,为产品设计、优化和决策提 供有力支持。
虚拟样机技术的应用领域
机械工程
在机械工程领域,虚拟样机技术 可用于模拟和优化各种机械系统 的性能,如汽车、航空航天、船
虚拟样机技术ppt课件
ADAMS/View(界面模块):样机建摸、样机模型 数据的输入和编辑、与求解器和后处理等程序的 自动连接、虚拟样机分析参数的设置、各种数据 的输入和输出、同其他应用程序的接口。
5
ADAMS/Solver(求解器):求解机械系统的运动和动力学问题的 程序 ADAMS/PostProcessor(后处理):回放仿真结果、绘制各种分 析曲线 扩展模块-ADAMS/linear模块(线形化分析模块):进行系统仿 真时将系统非线形的运动学和动力学进行线形化处理 专业模块 ADAMS/Aaircraft:是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型的 软件环境 ADAMS/Car(轿车模块):是MDI公司与Audi、BMW、Volvo等公司 合作开发的整车设计模块,能够快速建造高精度的整车虚拟样机。 ADAMS/Chassis(底盘模块):可以建立标准的汽车子系统和部件或 者管理大量的悬架或整车实验数据 ADAMS/Driverline:用户可快速的建立、测试具有完整传动系统 或或传动部件的功能化虚拟样机 ADAMS/Engine:可以快速创建配气机构、曲柄连杆、正时带以及 其他驱动附件的虚拟模型 ADAMS/Rail:专门用于研究铁路机车、车辆、列车和线路相互作 用的模块
仿真分析
•设置测量和仿真输出 •进行仿真分析来自仿真结果 •回放仿真结果
分析
•绘制仿真结果曲线
验证仿真 •输入实验数据 分析结果 •添加实验数据曲线
Y
与实验结果一致?
N 精制机械
系统模型
•增加摩擦力 •定义柔性物体和连接 •定义控制
重复仿真 •设置可变参数
分析
•定义设计变量
机械系统 优化分析
•进行主要设计影响因素研究 •进行试验研究 •进行优化研究
5
ADAMS/Solver(求解器):求解机械系统的运动和动力学问题的 程序 ADAMS/PostProcessor(后处理):回放仿真结果、绘制各种分 析曲线 扩展模块-ADAMS/linear模块(线形化分析模块):进行系统仿 真时将系统非线形的运动学和动力学进行线形化处理 专业模块 ADAMS/Aaircraft:是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型的 软件环境 ADAMS/Car(轿车模块):是MDI公司与Audi、BMW、Volvo等公司 合作开发的整车设计模块,能够快速建造高精度的整车虚拟样机。 ADAMS/Chassis(底盘模块):可以建立标准的汽车子系统和部件或 者管理大量的悬架或整车实验数据 ADAMS/Driverline:用户可快速的建立、测试具有完整传动系统 或或传动部件的功能化虚拟样机 ADAMS/Engine:可以快速创建配气机构、曲柄连杆、正时带以及 其他驱动附件的虚拟模型 ADAMS/Rail:专门用于研究铁路机车、车辆、列车和线路相互作 用的模块
仿真分析
•设置测量和仿真输出 •进行仿真分析来自仿真结果 •回放仿真结果
分析
•绘制仿真结果曲线
验证仿真 •输入实验数据 分析结果 •添加实验数据曲线
Y
与实验结果一致?
N 精制机械
系统模型
•增加摩擦力 •定义柔性物体和连接 •定义控制
重复仿真 •设置可变参数
分析
•定义设计变量
机械系统 优化分析
•进行主要设计影响因素研究 •进行试验研究 •进行优化研究
虚拟样机与虚拟制造PPT演示课件
麦克风
语言
9
虚拟现实系统的构成
动画制作软件 3DMAX MAYA
CAD系统 UG PRO/E I-DEAS SolidWorks
专用仿真软件 仿真数据
三维模型 模型简化 简化的三维模型
视景仿真软件 Vega WTK Division
碰撞检查 声音
三维视景 图像
三维输出设备 力反馈 触觉传感器 音响
三维测量设备 三坐标测量仪
VR输入设备 数据手套 跟踪器
用户反馈 手势 抓取
三维扫描仪
3维鼠标
身体动作
CT
麦克风
语言
7
虚拟现实系统的构成
动画制作软件 3DMAX MAYA
CAD系统 UG PRO/E I-DEAS SolidWorks
专用仿真软件 仿真数据
三维模型 模型简化 简化的三维模型
视景仿真软件 Vega WTK Division
碰撞检查 声音
三维视景 图像
三维输出设备 力反馈 触觉传感器 音响
三维输出设备 立体眼镜 头盔显示器 立体投影
三维测量设备 三坐标测量仪
VR输入设备 数据手套 跟踪器
用户反馈 手势 抓取
三维扫描仪
3维鼠标
身体动作
CT
碰撞检查 声音
力反馈 触觉传感器 音响
模型简化 简化的三维模型
Vega WTK Division
三维视景 图像
三维输出设备 立体眼镜 头盔显示器 立体投影
三维测量设备 三坐标测量仪
VR输入设备 数据手套 跟踪器
用户反馈 手势 抓取
三维扫描仪
3维鼠标
身体动作
CT
麦克风
SolidWorks
虚拟制造技术 第6章 虚拟样机
实体建模
以“体—面—环—棱边—点”的五层结构信息表示物体。体由 表面围成,表面由棱边围成,孔在表面上形成环。 常用的有,边界描述法B-Rep,boundary representation和构造 性实体几何法CSG,constructed solid geometry
特征建模
本质还是实体造型,但进行了高度的抽象
数字样机
数字样机
数字样机
利用计算机建立产品的三维几何模型,经过建立 约束关系的装配模型、功能和性能仿真,部分或 全部代替的试验,使得物理样机在真正生产之前, 产品的性能大部分已通过了计算机的模拟或验证, 从而减少产品设计的返工和出错率,提高效率, 同时又可及早发现物理样机的在制造和装配中可 能出现的问题。 产品模型完全是数字化的模型
边界表示模型是一种采用描述形体表面的方法来描述 的几何表示模型。一个形体一般可以通过其边界拆成 一些有界的“面”或“小片”的子集来表示,而每一 个面又可以通过其边界的边和顶点来表示。若面的表 示无二义性,则其边界表示模型也无二义性,但通常 不一定只有唯一的表示。
U
数字化预装配
装配建模 装配零件之间的约束 装配的间隙分析,即静态干涉情况 可装配型分析与评价
构造表示-特征表示
用一组特征参数表示一组类似的物体 特征包括形状特征、材料特征等 适用于工业上标准件的表示
构造表示
构造表示的特点:
构造表示通常具有不便于直接获取形体几何 元素的信息、覆盖域有限等缺点, 但是,便于用户输入形体,在CAD/CAM系统 中,通常作为辅助表示方法。
边界表示
虚拟样机
华盛顿州立大学的虚拟装配设计系统VADE
数字样机和虚拟样机的区别
数字样机主要以计算机和CAD技术来实现其功能,不过 分强调设计、装配环境的真实感; 虚拟样机更强调虚拟的真实环境,更强调现场沉浸感。 从实现技术来看,数字样机技术比较成熟;而虚拟样机 技术由于受到硬件设备和软件功能的限制还处于研究发 展阶段。 特点:都是利用计算机建立与物理样机“相似”的模型, 并对其进行评估和测试,从而优化物理模型的设计方案。
虚拟样机技术培训课件
4.3虚拟样机无法完全取代物理样机
• 对产品进行建模时,很难建立理想的、准确的、 完整的模型。由于模型的建立多有近似之处, 尤其是是分析模型。即使是建立了精确的几何 模型,分析时受知识、技术的限制,常要对模 型进行简化,尤其是复杂系统模型。分析模型 常是在忽略次要因素的基础上进行简化得到的 近似模型,这些忽略掉的信息,对产品的性能 的影响无法考虑进去,影响分析的精度。
谢谢大家!
虚拟样机技术
虚拟现实技术 VIRTUAL REALITY
• 虚拟现实技术是多媒体技术广泛应用后兴起的 更高层次的计算机技术,它利用三维图形生成 技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术, 生成三维逼真的虚拟环境,用户戴上特殊的头 盔、数据手套等传感设备,或利用键盘、鼠标 等输入设备,便可以进入虚拟空间,成为虚拟 环境的一员,进行实时交互,感知和操作虚拟 世界中的各种对象,从而获得身临其境的感受 和体会,达到真实体验和基于自然技能的人机 交互。
3.2卡特彼勒公司
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT)成立于1925年,卡特彼勒是世界上最大的土方工程 机械和建筑机械的生产商,也是全世界柴油机、天然气发动机和工业用燃气涡轮机 的主要供应商。
公司产品:卡特彼勒挖掘机、装载机、推土机、铲运机、摊铺机、铣刨机、 稳定土拌合机、非公路和采矿自卸卡车、压实机等
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人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。0 1:18:56 01:18:5 601:18 10/16/2 020 1:18:56 AM
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安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20. 10.1601 :18:560 1:18Oct-2016-Oct-20
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加强交通建设管理,确保工程建设质 量。01: 18:5601 :18:560 1:18Fri day, October 16, 2020
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虚拟样机技术研究的主要内容
简要说明虚拟样机技术研究需要完成的 工作有: (1)建立整机三维数字模型,并在此基础上, 发展可模拟产品实际运行时的运动和动力特征 的仿真模型,所生成的虚拟样机通过屏幕三维 显示,可真实地观察其动态形象。建立动态仿 真模型的基础在于专业理论分析和科学实验, 它是赋予虚拟样机以真实产品动作和性能的关 键。
虚拟样机技术研究的主要内容
(2)开发一系列使设计人员能直接参与虚拟 样机工作的交互设备及相应的软件,它能形成 如同实际一样从不同视角进行观察,并能获得 触觉和听觉的感觉,这种虚拟现实的技术是使 人机进行交互的主要工具。
虚拟样机技术研究的关键和难点
虚拟样机技术研究的关键 虚拟样机技术研究的难点
虚拟样机技术研究的关键
并行设计目前是通过工作小组的形式来完成的,这种工作方 式本身就会带来信息的混乱、工作的重复以及管理上面的困难。 另外,设计优化在定量上是不容易得到的。虚拟样机技术提供了 一个定量描述产品许多性能的方法,这样虚拟样机技术就有可能 成为一个实现支持定量的并行设计的一个基础工具,可以形成协 同虚拟样机技术。
虚拟样机技术产生的背景
传统的产品设计与制造方式无法满足这些 要求。在传统的产品设计与制造过程中,首先 是概念设计和方案论证,然后进行产品设计。 在设计完成后,通常要制造样机进行试验,有 时这些试验甚至是破坏性的。若试验发现设计 缺陷时,又要回头修改设计并再用样机验证。 只有通过周而复始的设计、制造样机、试验设 计过程,产品才能达到要求的性能。
虚拟样机技术的技术特征
(2)并行工程思想的提出与推 行.20世纪80年代后期提出的并行 工程是一种新的指导产品开发的哲 理,是在现代信息技术的支持下对 传统的产品开发方式的一种根本性 改进。
虚拟样机技术的技术特征
(3)虚拟样机技术随着技术的不断 进步,仿真在产品设计过程中的应用 变得越来越广泛而深刻,它由原先的 局部应用(单领域、单点)逐步扩展到 系统应用(多领域、全生命周期)。虚 拟样机技术则是这一发展趋势的典型 代表。
Virtual Prototyping
虚拟样机
----装载机的CAD 建模及仿真
虚拟样机
1.VP技术的产生背景与特点 2.VP技术的技术特征 3.VP技术研究的主要内容 4.VP技术研究的关键和难点 5.VP技术研究国内外现状 6.装载机的CAD建模及仿真
虚拟样机技术的产生背景与特点
1.虚拟样机技术产生的背景 2.虚拟样机技术的特点
虚拟样机技术研究国内外现状
目前,虚拟样机技术在一些较发达国家, 如美国、德国、日本等己经得到了广泛的应用, 应用领域从汽车制造业、工程机械、航空航天 业、造船业、机械电子工业、国防工业、通用 机械到人机工程学、生物力学、医学以及工程 咨询等很多方面。虚拟样机技术的运用为用户 节约了开支、时间,并提供了满意的设计方案。
装载机的CAD建模及运动仿真
装载机是一种应用广泛的工程机械,有广泛的应用空间,但由于装 载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测 试困难等问题,这里将仿真技术引入装载机开发领域,完成以下工作: 1.利用UG构建装载机的三维实体模型,并对其进行装配,在UG环境下 进行了装配干涉检验。对装配图进行了爆炸试图,完成装载机的装配动 画过程。 2.在UG Motion Simulation环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能 曲线。可以更加清晰的了解装载机的不同运动工况,用计算机对装载机 进行运动学仿真,可以评价它的运动性能。利用干涉检查功能,可及时 发现干涉部位和干涉大小,并及时纠正设计中的错误。 3.将工作装置三维模型导入运动和动力学仿真软件NASTRAN,进行挖掘、 卸载和联合作业工况的仿真。分析各杆件受力情况,对各铰链点受力危 险截面进行分析。
虚拟样机技术研究的难点
①各种设计分析仿真工具的集成和产品数据管理 采用虚拟样机技术进行产品研发需要使用多种设
计分析软件,如Pro/E,ADAMS, ANSYS等,要解决 这些软件之间交换数据过程中信息的丢失问题,需要 研究相关软件,实现多种设计分析软件的无缝联接。 ②使用虚拟样机技术进行工作性能分析
虚拟样机技术研究国内外现状
目前,我国虚拟样机技术在汽车制造业和 武器装备制造业中初步有所应用,在其它行业 应用较少,因此我国对于虚拟样机技术的应用 领域和技术水平还很低,但己经引起了人们的 普遍关注,如在农业机械领域,有人利用虚拟 样机技术来设计甘蔗收获机,实现了产品和产 品设计方法的创新,取得了良好的效果。
①三维实体模型的建立 建立三维实体模型是虚拟样机研究的基础,其主
要内容为:基于几何建模和图像相结合的建模方法,图 像建模应该具有模型简单、数据量小的优点,以适合 微机环境的实时建模和浏览。 ②具有物理属性的虚拟模型的建立
建立具有物理属性的虚拟模型有着巨大的应用价 值。因为用具有物理属性的虚拟模型进行试验分析研 究,既可以节省宝贵的产品开发时间,又可以节约试 验费用。
就研究方法来说, 虚拟样机技术属于数 字化设计范畴,数字 化设计技术的发展历 程可以大体上划分为 以下三个阶段
虚拟样机技术的技术特征
(1)以CAX工具的广泛应用。自20 世纪50年代开始,各种CAD/CAM工具 开始出现并逐步应用到制造业中。这 表明制造业已开始利用现代信息技术 来改进传统的产品设计,标志着数字 化设计的开始。
批量产品的传统分布式开发过程
虚拟样机技术产生的背景
上述基于物理样机的设计、制造及验 证过程不仅需要冗长的研制周期,而且严 重地制约了产品质量的提高、成本的降低 以及对市场的占有。为了克服传统机械设 计制造过程的弊端,缩短设计制造周期, 降低成本,一种新的技术应运而生,这就 是虚拟样机技术。
虚拟样机技术的技术特征
即如何利用产品的三维实体模型数据,产生一个 虚拟的Байду номын сангаас境,并方便地进行产品性能测试以及有效地 进行评价。
虚拟样机技术研究的难点
③以虚拟样机技术为基础的优化技术 如果产品性能可以准确地用虚拟样机来描述,定量的设计优
化就可能很好地实现。首先,以虚拟样机技术为基础的设计优化 在确定最优化的结果方面效率应该是很高的,因为虚拟样机技术 本身涉及到非常多的计算。其次,以虚拟样机为基础的设计优化 通常涉及到不同学科的多种设计目标,因此它可以归结为一个多 学科的多目标优化问题。 ④以虚拟样机技术为中心的协同设计环境
虚拟样机技术产生的背景
随着人类迈进21世纪,经济贸易全球化 和我国加入WTO,产品消耗结构正在向多元 化、个性化方向发展。面对无法预测、持续发 展的市场需求,要想在竞争日趋激烈的市场上 取胜,缩短开发周期、提高产品质量、降低成 本以及对市场的灵活反应,已经成为企业所追 求的目标。谁早推出产品,谁就占有市场;谁 产品性能可靠,价格合理,谁就受到用户的青 睐。