霍尔元件

当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，

其表达式为 U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。

霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。

霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。

内部原理图及输入/输出的转移特性

产品3：M12霍尔式接近开关（NPN三极管驱动输出）15元一个检测距离：1～10毫米

工作电压：3～28V直流

工作电流：小于5毫安

响应频率：5000HZ

输出驱动电流：100毫安，感性负载50毫安

温度范围：－25～70度

安装方式：埋入式

这是最常用的霍尔开关，它的直径为12毫米，固定时只要在设备外壳上打一个12毫米的园孔就能轻松固定，长度约30毫米，背后有工作指示灯，当检测到物体时红色LED点亮，平时处于熄灭状态，非常直观，引线长度为100毫米。

这种光电开关的输出采用NPN型三极管集电极开漏输出模式，也就是说模块的黑线就是三极管的集电极，如果模块检测到信号，三极管就会导通，将黑线下拉到地电平，黑线和棕线之间就会出现电源电压，如果电源是12V的那么这个电压就是12V，如果电源是24V这个电压就是24V，一般三极管的驱动能力约100毫安左右，所以可以直接驱动继电器等小功率负载。如果客户希望得到的是一个电压信号，可以在黑线和棕线之间接一个1K的电阻，这时模块没有信号时，黑线就是电源＋电压，模块检测到信号时黑线跳变成电源地（实际是

0.2V，三极管的导通压降）。

●ZSP6.210系列

○轴载荷能力强，工作寿命长。

○外径Φ62,止口Φ36,轴径Φ10，D形切口

○采用模块化设计，耐高温、可靠性高。

○航空插头输出，航插可根据用户要求选配。

○根据用户要求可做成电缆侧出。

○型号说明： ZSP6.210-101 □ - □BZ□ / □□

产品型号航插·电缆输出脉冲数Tz 电源电压输出方式○型式举例：航插侧出，1200p/r，DC5V电源，互补输出,集成模块，Tz=1/4。

记为：ZSP6.210-101C1200BZ3/05F

●接线表(航空插头：XS16-7/XS16-9)

信号 +5V OV SIG A SIG SIG B SIG SIG Z SIG 屏蔽

导线颜色红黑绿棕白灰黄橙铜网

插座号(7芯) 1 4 3 - 5 - 2 - 6

插座号(9芯) 1 4 5 7 3 6 2 8 9

注： (1) 电缆侧出:信号线按表中导线颜色连接，屏蔽线已接编码器外壳。

(2) 根据用户需要，可选配其他航空插头，如卡口速拔插头Yzm-10等。

(3) 传输电缆屏蔽线应接航插的6脚(7芯)或9脚(9芯)，航插6脚或9脚已接编码器外壳，另一端屏蔽线应悬空。

(4) 实际接线以编码器标牌为准。

●技术参数

电源电压VCC DC+5V±5%或+4.5~13.2V、+10.8~26 .4V 最大机械转速 6000rpm

输出电压高电平≥85%Vcc,低电平≤0.3V 抗震力 50m/s2,10~200HZ,XYZ方向各2h

消耗电流≤180mA 抗冲击 980m/s2,6ms,XYZ方向各2次响应频率 0~100KHZ(或按客户要求) 防护防水、防油、防尘 IP54

输出波形方波工作寿命 MTBF≥50000h(+25℃,2000rpm)

载空比 0.5T±0.1T 工作温度 -25℃~100℃

启动力矩 6 ×10-3Nm(+25℃) 储存温度 -40℃~110℃

转动惯量 8.5×10-6Kgm2 工作湿度 30~85%(无结霜)

轴最大负荷径向:40N, 轴向:30N 重量约0.25kg ●安装尺寸(单位:mm)

一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：

编码器与PLC相连

1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如

是推拉式输出则连接没有什么问题。

3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。