2021年货物分拣控制系统设计终版

结业设计(论文)

欧阳光明（2021.03.07）课题名称货物分拣控制系统设计学生姓名

学号

系（院）、年级专业电气工程系

指导教师

职称讲师

5月11日

摘要

为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采取的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操纵分拣。该设计年夜体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理阐发后分派任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，辨别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率高等特点。

关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC

ABSTRACT

In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, realtime monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting operation.The design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the goods.The information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components control.Run the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate.

Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC

目录

摘要错误!未定义书签。

ABSTRACTI

1前言错误!未定义书签。

1.1 课题研究目的1

1.2 分拣系统的成长1

1.3 研究课题的主要内容2

2 货物分拣系统计划设计错误!未定义书签。

2.1 系统计划设计3

2.2 系统计划论证3

2.3 PLC的选型错误!未定义书签。

3货物分拣系统的硬件设计错误!未定义书签。

3.1 PLC各个组件的选择及工作原理4

3.2 传感器的选择与运用错误!未定义书签。

3.3 I/O接口的选择及PLC的接线9

4货物分拣系统的设计12

4.1 顺序控制功能图的设计12

4.2 梯形图的设计及说明错误!未定义书签。

5 分拣装置的调试16

5.1 调试环境16

5.2 软件系统的调试16

5.3 硬件的调试19

5.4 软硬件的结合调试19

结语19

参考文献20

附录20

1前言

1.1 课题研究目的

自动货物分拣系统在现在物联网流行的时代，有着极其重要的作用。年夜年夜提高了工作效率和俭省人力物力，为社会的进步画下浓墨重彩的一笔。目前在随着变革开放后中国社会经济的迅猛成长，我国的市场经济在国际上取得了举世瞩目的成绩。并且有了WTO 的年夜门对我国的悄然掀开，中国也加快了走向国际年夜舞台的法度。我们的国民经济开始渐渐融入了国际经济圈，进出口总值迅速增加，物联网领域的新起，给中国市场带来了一股强有力的气息。这样物流、仓库货物分派、邮政等货物分派运行业每天都有年夜量物资需要分拣处理，这些都是货物分拣的集中地，是开发新技术的关键所在。货物分拣在中国外乡一开始还是人工分拣，这样不但效率低并且易呈现毛病，但在变革开放早期，中国的人力相对去购买国外年夜型设备划算很多，更有经济效益，但随着人力资源的市场价值的提升，设备的优良化和价格的年夜幅降低使得中国实施新的分拣系统势在必行，即货物自动分拣控制系统。虽然自动分拣设备众多优点，但由于引进国外的生产流水线，本钱还是很高，对国内的很多小型企业来说是承担不起的，不适合我国中小企业的初步成长。如果小企业想走向年夜市场，想继续地成长下去，就必须使新型产品的生产效率能够有国际竞争力，使货物的分派更好更准的进行。并且企业的货物分拣的消耗同时关系到企业投入几多。因此，企业的货物分拣直接影响到了企业的工作效率和生产效益。因此，很多国内企业急需一整套本钱低且性能好的自动分拣设备的投入生产线。为适应这种需求，设计这种高性能的系统，以满足当下很多企业的需要。

1.2 分拣系统的成长

当下，自动分拣系统的研究,主要分为三个方面内容。第一个方面是对物流分派中心存储办法和分拣途径优化的研究。第二个方面是对物流分拣的设备和对其控制技术的研究,如用于应用于烟草业流水线传送式分拣机研究、邮政系统的交叉分派式分拣机研究等等。第三个方面是对分拣作业数据信息与阐发战略和问题,在中国众多学者及研究人员都对自动分拣系统的设计产生浓厚的兴趣，对开发设备的有硬件到软件都想进行年夜幅的优化和升级使得产出本钱降到最低。首先是货物源条码的设计，一定要具备其所应有的所有信息，并且并使得全国都要实现条码信息编写的统一，使得条码有了统一的规则如同身份一样，这样不但便利了货物的识别，并且也可避免货物条码混乱的现象呈现。第二点就是提高货物分拣工作环节的工作效率，货物在传送带运行是静态的，年夜年夜增加了识别难度，但