电动机控制实训指导书
【实训指导书】4-1 电机控制器过热故障诊断
实训一电机控制器过热故障诊断（请在有缺陷部位标识“O”）
2）请利用BDS诊断软件读取故障码和驱动电机系统数据流。
A相IGBT模块当前内部温度
C相IGBT模块当前内部温度
MCU当前散热底板温度
②维修作业前防护用具检查。
③维修作业前仪表工具检查。
④维修作业前实施车辆防护。
2）目视检查冷却液液位情况及升车检查冷却系统管路连接处状态。
作业结果□无故障经检查，风扇供电电路及运转状态均良好，无故障现象。
□√有故障
经检查，
更换恢复。
4）请检查冷却水泵供电回路及工作状态，并记录数据。
作业结果□无故障经检查，水泵供电电路及运转状态均良好，无故障现象。
□√有故障经检查，
5）请将冷却液释放，采用压缩空气对散热器、冷却管路、电机控制器进行疏通检查。
②记录行驶模式下仪表信息数据。
③故障验证结论。
结论：起动车辆，档位置于N档时，。
电控发动机实训指导书.docx
电控发动机实训指导书一、实验名称：传感器的检测二、实训内容：(-)传感器的拆装、传感器的检修(二)继电器的检修三、实训目的：(-)了解电控系统检测的内容(二)掌握各传感器的拆装方法、传感器的检查方法四、实验器材：奇瑞旗云轿车一辆、汽车维修专用工具一套，万用表、解码仪。
五、实验方法与步骤：(-)进气温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下进气温度传感器2、检测进气温度传感器：万用表测量1-2端子电阻。
3、电压测量：打开点火开关，端子间的电压应为5V。
4、安装进气温度传感器，连接蓄电池负极。
(二)冷却液温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下冷却液温度传感器2、万用表检测:图5-9进气温度传感器的待性步骤3:检测方法万用表检测信号线 电源线 搭铁线 传感器 ©ECU —S-1-5V^随温度的升高而减小3、电阻检测:0 -30 -20 20 80 120 进气温度/弋c p k y J w EP o O 086 4 2 —8 6 4 4 2 10.0.O.2三m •到水泡衣•传感器电阻：拆下传感器，浸入热水中，测量电阻，应与规定相符, 随温度的升高而减小。
4、安装冷却液温度传感器，连接蓄电池负极。
（三）压力传感器压力传感器用来检测进气压力和液体压力。
传感器一般由压敏片制成。
在检测进气压力传感器时启动发动机，用万用变检测传感器1、2脚之间的屯压，发动机温度正常后猛踩几次加速踏板，电压值应该在0. 6-4. 6V Z间变动。
（四）空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，现在采用的是热线式空气流量传感辭。
检测时用万用表检测两脚之间的电压，电压值应该为5V左右。
电压正常，用吹风机向传感器内吹空气，信号电压应该随进气量的大小敏感变化。
六、注意事项1、安全第一，实验过程中防止车辆伤人。
2、必须穿着作业服装，防止衣物饰品刮伤车身，去除自身静电。
3、万用表检测时，防止探针伤害端子。
电动机连续控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院实训指导书实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01一、实训目的：1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；2、熟悉电动机的连续控制电路的原理二、实训设备、仪器、工具、量具万用表一只、螺丝刀一支电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。
三、电气原理：按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。
按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。
在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
电气原理图电气接线图四、实训内容：1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构；2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接）3 通电验证五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。
按停止按钮SB1砂轮停转。
六、回答问题：1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。
七写出实训报告。
电机调速实训指导书
电机调速实训指导书直流调速实训⼀晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定⼀．实验⽬的1．了解电⼒电⼦及电⽓传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数的测定⽅法。
⼆．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG=f (n)三．实验系统组成和⼯作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机测速发电机等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的⼤⼩即可改变控制⾓，从⽽获得可调的直流电压和转速，以满⾜实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．NMCL—31组件3．NMCL—33组件4．MEL—03A组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪⽰波器（⾃备）8．万⽤表（⾃备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防⽌电枢过⼤电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，⼤电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验⽅法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直图1-1 电枢回路电阻R的测定流电阻RL 和整流装置的内阻Rn ，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采⽤伏安⽐较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所⽰。
将变阻器R D （可采⽤两只900Ω电阻并联）接⼊被测系统的主电路，并调节电阻负载⾄最⼤。
电工实训指导书
电工实训指导书学生实训守则实训室是开展实训教学、科学研究的场所，为保证实训教学的顺利进行，所有进入实训室的学生都应该遵守本守则。
1.实训前必须预习实训指导书，完成实训预习报告，了解实训的目的和要求，明确实训步骤和方法，认真回答老师提出的问题，对未完成预习报告的学生，实训老师有权取消本次实训报告。
2.学生必须按时进入实训室，遵守实训室的各种规章制度，不得无故迟到、早退和缺席，服从指导老师的安排，按指定位置就座，讲究卫生，不得大声喧哗，保持安静和整洁的环境。
3.严格遵守实训室的各项操作规程，节约实训材料，认真记录实训数据，努力培养自己独立操作实训的能力。
4.实训中若出现有异常情况，应及时断电并与指导老师联系，取得帮助；若违反操作规程且不听指导者，老师有权停止其实训。
5.实训中要保护实训仪器和设备以及实训无关的设备及其他物品，不得将实训室内的物品带出实训室。
对违反规定导致仪器设备损坏、丢失者，要追究责任，并按有关规定赔偿。
6.实训结束后，按指导老师要求整理仪器设备，作好使用记录且切断电源，打扫实训台及室内卫生，经指导老师检查后，方可离开实训室。
7.按要求认真完成实训报告并及时上交。
学生必须熟悉学生实训守则，对违反守则和有关规章制度而造成事故者，将追究其责任，并按有关规定进行严肃处理。
电气安全知识电流分类一、电流对人体的伤害作用随着社会的发展，电在人们的日常生活当中应用及其广泛，但如果使用不当，小则损坏机器设备，大则危及人身安全。
因为当人们不小心碰到电，电流就立刻通过人体，使人体造成不同程度的伤害。
电对人体的伤害分为电击和电伤两种。
1．电击：所谓电击就是指当电流通过人体内部器官，使其受到伤害。
如电流作用于人体中枢神经，使心脑和呼吸机能的正常工作受到损坏，人体发生抽搐和痉挛，失去知觉；电流也可能使人体呼吸功能紊乱，血液循环系统活动大大减弱而造成假死。
如救护不及时，则会造成死亡。
电击是人体触电较危险的情况。
天煌电气控制试验台实验指导书
目录实验一三相异步电动机的直接启动控制 (1)实验二三相异步电动机的点动控制电路 (4)实验三三相异步电动机自锁控制线路 (6)实验四用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 (9)实验五三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路 (11)实验六三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 (13)实验七三相异步电动机双重联锁正反转控制线路 (16)实验八三相异步电动机工作台自动往返控制电路 (19)实验九两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路 (22)实验十三相异步电动机的两地控制电路 (25)实验十一三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (27)实验十二定子串电阻降压启动自动控制线路 (28)实验十三接触器控制的Y/Δ启动控制电路 (31)实验十四时间继电器控制的Y/Δ启动控制电路 (34)实验十五三相异步电动机单向启动反接制动控制线路 (37)实验十六三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路 (40)实验十七三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路 (43)实验十八三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 (46)实验十九三相绕线式异步电动机自动控制线路 (49)实验二十双速交流异步电动机手动变速控制电路 (52)实验二十一双速交流异步电动机自动变速控制电路 (54)实验二十二三速交流异步电动机自动变速控制电路 (56)实验二十三并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动 (58)实验二十四并励直流电动机正反转控制线路 (60)实验二十五三相负载不平衡实验线路 (62)实验一三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。
以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。
线路的工作原理如下：（1）启动。
TH-WD-1实验指导书
第一章TH-WD-1型维修电工仪表照明技能实训操作台简介1-1 操作台的特点及技术参数一、操作台的特点1、电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小，节约用房、减少基建投资；3、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监视及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；4、实训台为双人座，即可以两个同学同时进行实验，电源独立互不干扰。
二、操作台的技术参数1、输入电压：三相四线制380V±10% 50Hz2、工作环境：环境温度范围为-5～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m3、装置容量：<3kVA4、外形尺寸：1605×805×1630mm31-2 实训台配备实验台提供线电压380V和相电压220V两种电源、单相电源插座、交流电压电流表。
（1）实训台设有两组电源通过启、停按钮控制电源的输出，并设有急停按钮。
电源的输出设有短路保护。
（2）实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。
桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
（3）提供四只5408二极管；三只75Ω/75W电阻；一只10Ω/25W电阻。
1-3 操作台的操作使用说明1.三相电网线电压指示及指示灯为指示电网的线电压值，装有一只电压表和一只电压指示切换开关，可分别指示电网的U UV、U VW及U UW的线电压值。
2.总电源开关、漏电保护器及三相电源的输出总电源开关手柄拨向上时为接通，此时装置接通三相电源输入，按“启动”按钮，则三相交流电源从L1、L2、L3、N端子输出，按下“停止”或“急停”按钮可切断L1、L2、L3、N的输出。
若三相输出电源中任意一相和控制屏外壳发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，自动切断交流电源的输出。
实训指导书(西门子MM420变频器)
任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
电动机的点动控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院
实训指导书
实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01
一、实训目的：
1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；
2、熟悉电动机的点动控制原理
二、实训设备、仪器、工具、量具
万用表一只、螺丝刀一支
电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只按钮一只、软线若干。
三、电气原理：
按下按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
电气原理图如下
实物接线图如下
四、实训内容：
1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮的基本结构；
2. 按照原理图连接实物
3 通电验证
五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有几个触点---常开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB砂轮停。
六、回答问题：
若砂轮机反转，是什么原因？
七写出实训报告。
实训任务指导书
可编程控制系统组装与调试学生任务书主编 PLC实训专家目录学习项目一：电动机正反转控制系统的组装与调试-----------------------------------------3 学习项目二：单位数码管控制系统的设计-----------------------------------------------------10 学习项目三：魔轮控制系统的设计--------------------------------------------------------------17 学习项目四：交通灯控制系统的设计-----------------------------------------------------------24 学习项目五：魔轮呼叫控制系统的设计--------------------------------------------------------32 附录一：各学习项目参考电气原理图-----------------------------------------------------39学习项目一电动机正反转控制系统的组装与调试(本实训在学习了PLC基本指令和定时器使用方法之后进行)（一）训练目的：1、了解可编程序控制器组成的系统，并与传统继电器接触器控制系统进行比较；2、了解可编程序控制器面板组成、内部资源和硬件配置；3、能正确使用可编程序控制器，学习PLC与外部设备之间的接线方法；4、学习PLC的基本指令和定时器用法并初步会使用这些指令编写简单的应用程序；5、会观察实验与实训现象，编制、调试、运行程序，掌握编程软件的使用；6、会查阅产品说明书和相关手册；（二）训练内容：1、学习PLC与外部设备之间的接线方法；2、用可编程控制器控制电动机启动、保持、停止、点动、正反转、定时等操作；3、会观察实验与实训现象，编制、调试、运行程序，掌握PLC编程软件的使用；（三）组织形式：以班级为单位，2-6人为一小组，分工合作，共同完成任务。
实训指导书连续与点动混合正转控制电路
实验（实训）指导（任务）书
实训课题（项目）
连续与点动混合正转控制线路
实训目标
一、制线路工作原理 二、安装工艺 三、按照原理图进行安装并通电试车
实训准备
电路板一块、电工工具袋、三相异步电机、断路器、熔断器、 接触器、按钮、端子板、热继电器、导线若干、紧固体和编 码套管若干
一、原理图：
过程与方法
过程与方法
SB3 常闭触头先分断切断自锁电路 SB3 常开触头后闭合 KM 线圈得电
KM 自锁触头闭合
KM 主触头闭合
电动机 M 得电启动运转
停止： 松开 SB3
SB3 常开触头先恢复分断 KM 线圈失电 SB3 常闭触头后恢复闭合（此时 KM 自锁触头已分断）
KM 自锁触头分断 KM 主触头分断
电动机 M 失电停转
路的进行； 6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管； 7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长； 8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致； 9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连
新能源汽车电机技术实验实训指导书
新能源汽车驱动电机与控制技术实验（实训）指导书模块一：直流电动机1掌握直流电动机的结构2 熟悉直流电动机的工作原理3 测量并分析直流电动机的基本特性4 测量并理解直流电动机的机械特性模块二：交流异步电动机1 掌握交流异步电动机的结构2 熟悉交流异步电动机的工作原理3 测量并理解交流异步电动机的基本特性模块三：永磁电动机1掌握永磁电动机结构2 掌握并理解无刷直流电动机的结构原理和基本特性3掌握并理解永磁同步电动机的结构原理与基本特性模块四：开关磁阻电动机1 掌握开关磁阻电动机的结构2 熟悉开关磁阻电动机的工作原理3 测量并理解开关磁阻电动机的基本特性模块五：车用电机控制技术1 分析并掌握直流电动机控制技术2 分析并掌握交流异步电动机控制技术3 分析并掌握永磁电动机控制技术4 分析并掌握开关磁阻电动机控制技术第一章：直流电机第一节直流电动机的起动与反转实验第二节直流电动机的工作特性实验第三节直流电动机的制动实验第四节直流电机的空载特性实验第五节直流电机的外特性与调整特性实验第二章交流异步电动机第一节三相异步电动机的参数测定及工作特性实验第二节三相异步电动机的起动实验第三节三相异步电动机的调速实验第四节三相异步电动机的反转和制动实验第五节三相异步电动机改作单相异步电动机实验第三章永磁电动机第一节永磁电动机参数测量实验第二节永磁电动机的转速特性实验第三节永磁电动的转矩特性实验第四节永磁电动的机械特性实验第五节永磁电动的效率特性实验第六节同步电抗Xd、Xp，负序电抗X2的测定第四章开关磁阻电机第一节开关磁阻电机的磁链特性实验第二节开关磁阻电机的稳态运行特性实验第三节开关磁阻电机的电机基本损耗实验第四节开关磁阻电机的转矩特性实验第五章车用控制技术第一节方波驱动与正弦波驱动的原理和比较实验第二节直流电动机的控制实验第三节交流异步电动机的控制实验第四节永磁电动机的控制实验第五节开关磁阻电机的控制实验项目1: 直流电动机的维修与维护任务1 直流电动机铭牌的认识任务2 直流电动机的拆装任务3 直流电动机的安装任务4 直流电动机的绕组嵌线任务5 直流电动机的故障分析项目2 异步电动机的维修与维护任务1 异步电动机铭牌的认识任务2 异步电动机的拆装任务3 异步电动机的安装任务4 定子绕组的重绕任务5 异步电动机绕组首末端的判别及接线任务6 异步电动机的巡检和维护任务7 异步电动机的故障分析项目3 永磁电动机的维修与维护任务1 永磁电动机的认识任务2 永磁电动机的拆装任务3永磁步电动机的安装任务4 永磁电动机的故障分析项目4 开关磁阻电机的维修与维护任务1 开关磁阻电机的认识任务2 开关磁阻电机的拆装任务3开关磁阻电机的安装任务4 开关磁阻电机的故障分析项目5 车用电机的维修与维护任务1 车用电机的认知任务2 车用电机的拆装任务3 车用电机的安装任务4 车用电机的故障分析任务5 车用电机的匹配测试与调整第二节直流电动机的工作特性实验一.实验目的1．掌握用实验方法测取直流电动机的工作特性和机械特性。
电气控制系统安装与调试实训指导书
电气控制系统安装与调试实训指导书班级：学号：姓名：成绩：目录1、实训项目一三相异步电动机的拆装2、实训二低压电器元件的结构、原理和接线3、实训三万用表、兆欧表的使用方法及三相异步电动机绕组的首尾端的判别4、实验四基本控制线路的接线练习5、实训五三相异步电动机Y-△降压启动控制线路6、实训六电动葫芦电气控制箱接线与调试7、实训七变频器参数与PLC程序修改、调试上传下载8、实训八桥式起重机电气设计与调试实训项目一三相异步电动机的拆装一、实训目的三相异步电动机在检修中经常需要拆装，如果拆装时操作不当，就会损坏零部件，反而使电动机损坏，修理质量就得不到保证。
因此，必须学会选择正确的拆装方法，并掌握电动机的拆装技术。
二、电动机的拆卸1．准备(1) 准备各种工具：扳手、拔轮器（拉具）等。
(2) 拆卸前作好记录：在线头、端盖等处作好标记，便于装配。
2．拆卸步骤(1) 拆开轴伸端负载；(2) 拆卸皮带轮或连轴器；(3) 拆卸风罩和风叶；(4) 拆卸轴承盖和端盖；(5) 抽出转子。
3．主要零部件的拆卸工艺要点(1) 皮带轮或联轴器的拆卸。
首先，在皮带轮或连轴器的轴伸端上做好尺寸标记，再拆开电动机的端接头，然后把皮带轮或连轴器上的定位螺钉或销子松脱取下，用两爪或三爪拉具把皮带轮或连轴器慢慢地拉出来，使用拉具时丝杠尖端必须对准电动机轴端的中心，使其受力均匀，便于拉出来，如图10-12所示。
若拉不出来，切勿硬卸，可在定位螺钉孔内注入煤油，待数小时后再卸，如仍拉不出来，可用喷灯在皮带轮或连轴器四周加热，使其膨胀后迅速拉出。
但加热温度不能过高，以防转轴变形，禁止用手锤直接敲打皮带轮或连轴器，以免皮带轮或连轴器碎裂、转轴变形或端盖等受损。
图2-1 电动机皮带轮或连轴器的拆卸(2) 风罩和风叶的拆卸。
首先，把外风罩螺栓松脱，取下风罩，然后把转轴尾部风叶上的定位螺栓或销子松脱取下，用金属棒或手锤在风叶四周均匀地轻敲，风叶就可以松脱下来，小型异步电动机的风叶一般不用卸下，可随转子一起抽出。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对电机的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为电机实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖电机基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以帮助学生全面了解电机的工作原理和实际应用。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类- 电机是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流电机和交流电机两大类。
- 直流电机根据其励磁方式可以分为永磁直流电机和励磁直流电机两种类型。
- 交流电机根据其转子结构可以分为异步电机和同步电机两种类型。
2. 电机的工作原理- 直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流电机的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 电机的主要参数和性能指标- 电机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 电机的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对电机的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解电机的结构和工作原理；2. 掌握电机的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会电机的启动和停止控制方法；4. 熟悉电机的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 电机的结构和工作原理- 介绍电机的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 电机的参数和性能指标- 介绍电机的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍电机的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 电机的启动和停止控制方法- 介绍电机的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍电机的制动方法和停止控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 电机的负载特性和效率的测量方法- 介绍电机的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
电机及电气控制技术实训教程
第一章实训的基本要求和安全操作规程第一节实训的基本要求电机及电气技术实训课的目的在于培养学生掌握基本的实训方法与操作技能。
培养学生学会根据实训目的，实训内容及实训设备拟定实训线路，选择所需仪表，确定实训步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实训报告。
在整个实训过程中，必须集中精力，及时认真做好实训。
现按实训过程提出下列基本要求。
一、实训前的准备实训前应复习教科书有关章节，认真研读实训指导书，了解实训目的、项目、方法与步骤，明确实训过程中应注意的问题（有些内容可到实训室对照实训预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实训项目准备记录抄表等。
实训前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实训前的准备，方可开始作实训。
认真作好实训前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实训质量和保护实训设备都是很重要的。
二、实训的进行1、建立小组，合理分工每次实训都以小组为单位进行，每组由2~3人组成，实训进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实训操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实训前先熟悉该次实训所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实训线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
即接线时，先接主电路，即从220v 三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从220V三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈、热继电器FR的常闭触头到三相交流电源另一输出端(如W)。
显然这是对接触器KM线圈供电的电路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实训开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
电动机试验作业指导书
电动机试验作业指导书标题：电动机试验作业指导书引言概述：电动机试验是电机工程领域中重要的一项工作，通过对电动机的试验，可以评估其性能和可靠性，为电机的设计、制造和维护提供重要依据。
本文将从试验前的准备工作、试验过程中的注意事项、试验数据的处理与分析、试验报告的撰写以及试验后的总结与改进等五个大点进行详细阐述。
正文内容：1. 试验前的准备工作：1.1 确定试验目的和要求：明确试验的目的和要求，例如评估电动机的效率、功率因数、温升等性能指标。
1.2 确定试验方案：根据试验目的和要求，制定详细的试验方案，包括试验装置的选择、试验参数的确定等。
1.3 准备试验设备和工具：确保试验设备和工具的完好性和准确性，例如电压表、电流表、温度计等。
1.4 检查试验样品：检查电动机的外观、绝缘性能等，确保试验样品符合要求。
1.5 制定试验安全措施：制定试验过程中的安全措施，例如戴防护眼镜、穿防静电服等。
2. 试验过程中的注意事项：2.1 试验环境的控制：确保试验环境的温度、湿度等参数符合要求，避免对试验结果的影响。
2.2 试验装置的搭建：按照试验方案搭建试验装置，确保电源接线正确、传感器位置准确等。
2.3 试验参数的调整：根据试验方案，调整试验参数，例如电压、频率、负载等，确保试验的准确性。
2.4 试验过程的记录：记录试验过程中的关键数据和观察结果，以备后续分析和报告撰写。
2.5 试验中的异常处理：及时处理试验中出现的异常情况，例如电流过大、温度升高等，确保试验的安全性和可靠性。
3. 试验数据的处理与分析：3.1 数据整理与筛选：将试验过程中记录的数据进行整理和筛选，去除异常值和噪声干扰。
3.2 数据统计与计算：对试验数据进行统计和计算，例如计算电动机的效率、功率因数等指标。
3.3 数据分析与解释：对试验数据进行分析和解释，找出其中的规律和问题，并提出相应的改进措施。
4. 试验报告的撰写：4.1 报告结构与格式：按照规定的结构和格式撰写试验报告，包括标题、摘要、引言、试验方法、结果与分析、结论等部分。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
PLC实训指导书
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书1.实训目的1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际；2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤；3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能；4.学会使用以梯形图编制控制程序；5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；实训组织1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机；2.在两周的实训期间内，机位不作变动；3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹；4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理；6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序；7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；时间安排实训1：松下FP1 PLC的认识与指令练习时间：6学时1、实验目的：（1）复习诺依曼计算机模型；（2）复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；（2）熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用；（3）练习并巩固FP1常用指令及其功能；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台（含《电梯控制》实验板及联接导线）；（2）台式计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、实验内容：（1）认真阅读[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理]；对照实物，认识典型PLC构成，构画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；（2）打开FPWIN-GR程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR将其输入成梯形图程序；并存盘；（3）指令练习：（参考[D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘）基本指令练习：教科书P68-76：基本指令；教科书P77-79：定时器TM、计时器CT指令；重点理解如下指令：教科书P71：ANS/ ORS指令教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；（5）练习PLC控制的基础功能梯形图程序：参见[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC控制基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图；实训2：电动机自控系统时间：6学时 + 6学时1、实验目的：1）用PLC实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制；2）通过电动机控制案例，了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程；3）学会构思控制系统方框图，电气原理图，控制程序的流程图，及程序编制、调试；4）了解工业产品的一般开发步骤；5）熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）电机降压起动与正反转模拟实验板；（3）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、参考资料及预习要求：（参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容）以下的资料均可在上机计算机内D盘的[ D:\机电05级PLC实训] 文件夹中找到；（1）三相感应电机大致结构，联接方式，铭牌数据含义；（2）为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路；（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/∆减压起动控制电路》及P216-218实验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动控制》（3）认真阅读《松下PLC控制编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动逻辑设计》；4、实验内容（1）控制要求：* 按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通，电动机正转经星形启动运行。
电机传动与调速实训 指导书
实验实训指导书课程名称电机传动与调速实训课程代码课程任课教师季咪咪适用专业生产过程自动化技术所属系部机电工程系学时数 52学时新疆应用职业技术院教务处制二零一六年五月一、实验实训目的与基本要求：〃目的：《电机传动与调速实训》是一门实践性、实用性很强的专业实验课程，学习电机控制和调速系统必须理论联系实际。
电机控制和调速系统在工业自动化中获得广泛应用，课程涉及面广，内容包括电力、电子、控制、变频技术等，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力。
1.1知识和能力目标1)了解交、直流调速发展、现状、应用及发展方向。
2)掌握直流调速系统的组成及其特性。
3)掌握异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性。
4)掌握转速开环、恒压频比控制的变频调速系统组成。
5)掌握变频器调速的原理及基本类型。
1.2素质目标1)培养学生分析问题，解决问题的能力。
2)培养学生沟通能力及团队协作精神。
3)培养学生爱岗敬业的职业精神和高度责任心。
4)培养学生严格执行实训程序、实训规范、设备安全操作规程的安全意识。
〃基本要求：该实验是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力：5)掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
6)熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
7)掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。
8)能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。
9)能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。
10)能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。
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电动机控制线路的安装与调试
实验指导书
班级：电工电子班
姓名：___________________
2016.7.11
目录
项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)
项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)
项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)
项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)
项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)
项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)
项目七：小车自动往返控制实验 (11)
低压电器简介
一．继电器
继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
1、中间继电器
电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。
选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。
有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。
其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。
其外观如图3.9所示。
适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V 五种。
继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
图3.9中间继电器外形
2、时间继电器
时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。
可分为机械式和电子式两大类。
按通电与断电分类，又有通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器两大类。
电气符号如图3.10、3.11所示。
或KT
KT
KT
KT
图3.10 通电延时型时间继电器符号
或
KT KT
或KT
KT
KT
KT
3.11 断电延时型时间继电器符号
二、交流电动机的接线
本书所述的交流电动机是指三相异步电动机（笼型电动机）。
三相异步电动机的定子绕组的连接方法有△型连接法和Y型连接法两种，如图3.13所示。
图3.13 三相异步电动机的定子绕组的连接方法
这种接法与电动机接线端子是一一对应的。
项目一三相异步电动机接触器点动控制线路
1.实验元件
代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器配熔体5A 5
KM 交流接触器AC220V 1
SB 实验按钮 1 绿色三相鼠笼式异步
380V 250W 1 M
电动机
2.原理图
点动运行原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器配熔体3A 5
KM 交流接触器AC220V 1
SB 实验按钮 1 绿色、红色三相鼠笼式异步
380V 250W 1
M
电动机
2、原理图
电动机连续运行原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验
1、实验元件
代号 名称
型号 规格 数量 备注 QS 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 5 KM 交流接触器 CJX2-9/380 AC220V
1
SB1,SB2,SB3
实验按钮 LAY3-11 3
KT 通电延时继电器 JS7-1A AC380 1 FR 热继电器 JR36 整定0.68A 1 M
三相鼠笼式异步
电动机
380V 0.45A120W
1
2、实验电路图
既能点动又能连续控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目四：三相异步电动机正反转实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
电动机正反转控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
两台电动机顺序启动同时停止原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
电动机星三角降压起动控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
11
项目七：小车自动往返控制实验
1、实验元件
代号 名称 型号
规格 数量 备注
2、实验电路图
小车自动往返原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？。