《电机与拖动基础》实验指导书
电机与拖动实验指导书.
电机拖动基础实验指导书青海大学化机系自动化专业电机拖动基础实验指导说明一、实验的基本要求电机及电力拖动基础实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
（一）、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
（二）、实验步骤1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，实验工作每人应有明确的分工，以保证实验协调，记录数据准确可靠。
2、应用MATLABE 对实验仿真。
3、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
（三）、实验报告实验报告是根据MATLABE实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
预习报告及实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N）等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等；简要实验内容步骤等。
4) 数据的整理和计算5) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。
电机与电力拖动实验指导书——直流及交流电机
第一章直流电机实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性。
二．预习要点改变他励直流电动机械特性有哪些方法？三．实验项目1．直流电动机固有机械特性的测定。
2．直流电动机人为机械特性的测定。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机、转矩转速测量3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04）5．旋转指示灯及开关板（NMEL-05B）6、直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）7．电机起动箱（NMEL-09）五．实验方法及步骤1．固有机械特性接线图如图1-1。
M为直流并励电动机M01（接成他励方式），U N=220V，I N=0.55A，n N=1600r/min，P N=80W；励磁电压U f=220V，励磁电流I f＜0.13A。
G为直流并励电动机M03（接成他励方式），U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min;直流电压表V1为220V可调直流稳压电源自带，V2的量程为300V（NMEL-06）；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（NMEL-06）R1选用900Ω欧姆电阻（NMEL-03）R2选用180欧姆电阻（NMEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（NMEL-09）R4选用2250Ω电阻（用NMEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用NMEL-05B中的双刀双掷开关。
图1-1 直流他励电动机机械特性测定接线图按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。
（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机拖动试验基础指导书
目录第一章实验设备及安全操作规程简介错误!未定义书签。
1-1电机及电气技术实验平台简介错误!未定义书签。
1-2电机实验旳基本规定错误!未定义书签。
1-3电机实验旳安全操作规程错误!未定义书签。
第二章直流电机实验错误!未定义书签。
2-1结识实验错误!未定义书签。
2-2直流并励电动机错误!未定义书签。
2-3直流他励电动机在多种运转状态下旳机械特性错误!未定义书签。
2-4直流发电机错误!未定义书签。
第三章变压器实验错误!未定义书签。
3-1单相变压器错误!未定义书签。
3-2 三相变压器错误!未定义书签。
3-3 单相变压器旳并联运营错误!未定义书签。
第四章异步电机实验错误!未定义书签。
4-1 三相鼠笼异步电动机旳工作特性错误!未定义书签。
4-2 三相异步电动机旳起动与调速错误!未定义书签。
4-3三相异步电动机在多种运营状态下旳机械特性错误!未定义书签。
4-4 三相异步电动机旳M-S曲线测绘错误!未定义书签。
4-5 单相电容起动异步电动机错误!未定义书签。
第一章实验设备及安全操作规程简介1-1电机及电气技术实验平台简介（一）实验电源管理器操作阐明定时器与报警记录仪是为协助教师更好旳管理学生，便于教学而设立旳。
教师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间旳对旳性，又可合计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生旳实验质量。
此外还设立了密码上电功能，限止学生擅自上电操作，面板尚有一种原则时间显示，教师可以随意调节该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器旳功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示旳次数即以上三项报警次数旳累加。
功能操作：1、密码输入：输入密码（初始密码：123）对旳时装置才能开机，否则不能开机。
按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调节，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调节，如此反复至对旳密码，再按确认键确认，实验台自动上电，面板返回时钟状态。
《电机与拖动基础》实验指导书2012.11
《电机与拖动基础》实验指导书2012.11电机与拖动基础实验指导书诸葛致编机电工程学院电机控制实验室2012年11月12 实验一他励直流电动机拖动实验一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？其特点有哪些？三、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D 滑线变阻器1件6）D51 开关板1件四、实验方法1、他励电动机的机械特性按图1-1接线。
直流测功机MG按他励发电机连接，作为直流电动机M的负载。
要求断电接线，按照下面的顺序接线：先接电动机的电路：他励直流电动机的电枢绕组经5A直流电流表、S1开关，然后接电枢电源、励磁绕组直接接励磁电源。
（Rf和测励磁电流的电流表暂时不接，在后边的“弱磁升速”才接入）；再接直流测功机MG的电路：直流测功机MG实际就是发电机，其励磁绕组直接接励磁电源，其电枢绕组经开关S2接滑线变阻器R2。
开机前准备：1、先将开关S1、S2断开，将直流励磁电源开关、电枢电源开关全部断开；图1-1他励直流电动机接线图2、将滑线变阻器R2须预置最大值（若错置最小值位置，即为短路，电机电流很大）；3、按实验台左上角绿色“启动”按钮，接通整台实验台的主电源；4、先合上直流励磁电源开关，将“电压指示切换”开关切换到“励磁电压”档，查看并记录励磁电压值（在220V-260V之间）。
若没有励磁电压，先断开励磁电源开关，检查旁边的0.5A保险，拧开并检查其中的保险管，若烧断了，则到老师办公桌上更换之；5、然后合上直流电枢电源开关，将“电压指示切换”开关切换到“电枢电压”档显示电枢电压，并将电枢电压调到50V。
若没有电枢电压，先断开电枢电源开关，检查旁边的3A 保险，拧开并检查其中的保险管，若烧断了，则到老师办公桌上更换之；备注：励磁电源开关、电枢电源开关合上后就不要断开了，直至所有的实验项目做完才断开：先断开电枢电源开关，后断开励磁电源开关。
电机及拖动基础实验指导书
电机与拖动基础实验指导书目录实验一认识实验-----------------------------------2 实验二直流并励电动机------------------------------- 6 实验三直流串励电动机-------------------------------10 实验四单相变压器-----------------------------------13 实验五三相变压器-----------------------------------20 实验六三相三绕组变压器-----------------------------27 实验七三相鼠笼异步电动机的工作特性---------------- 30 实验八三相异步电动机的起动与调速（综合性实验）------38 实验九三相同步发电机的运营特性 --------------------42实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本规定与安全操作注意事项。
2．结识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何对的选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开导致失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机3．直流并励电动机M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电机起动箱（MEL-09）。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
4《电机与拖动基础》实验指导书
电机与拖动基础实验指导书诸葛致编机电工程学院电机控制实验室2009年3月实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S1断开时记录载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S1带上负载（预置最大值），然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，再记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
表1-1 I a （A ）n （r/min ）4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 和电机转速； 表1-2 U a （V ）n （r/min ）5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf （先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组（其中Rf=0欧时的数据必测）。
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)电机拖动基础与控制电机实验指导书随着技术不断发展，工业自动化成为了推动工业升级和经济发展的重要动力。
电机控制作为其中的重要组成部分，在很多工业应用中得到了广泛的应用。
本篇文章将介绍电机拖动基础与控制电机实验指导书，通过对电机的基本组成和工作原理进行了解，以及对电机控制方法和控制性能进行实验探究，为工业自动化技术的提升和发展提供一定的帮助。
一、电机的基本组成和工作原理电机主要由静电部分和动力部分组成。
静电部分是电机住所，动力部分则是转动的电机转子和定子。
电机的工作原理是依靠磁场之间的相互作用来实现的。
根据电机的原理不同，可以将电机分为三种类型：直流电机、交流电机和步进电机。
其中，直流电机用于直流电源，交流电机和步进电机则用于交流电源。
每种电机都有自己的特点和适用范围。
二、电机控制方法和控制性能电机的控制方法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指只给电机提供输入信号，而不对输出信号进行实时检测和调整的控制方式；闭环控制则是对输出信号进行实时检测，并且通过反馈控制来调整输出信号的控制方式。
在实验中，我们要选择合适的控制方法和控制参数，以提高电机的控制性能。
控制性能的指标主要包括电机的静态误差、动态响应和控制稳定性等。
其中，静态误差是指输出与输入之间的误差，动态响应则是指输出响应时间和超调量等，控制稳定性是指输出的稳定性和可靠性等。
三、实验指导书控制电机实验需要进行一些实验步骤，具体可以参考以下实验指导书：1、安装电机和相关设备，连接电路并进行电气检查。
2、调整电机控制参数，并进行实时检测与调整。
3、进行控制性能测试，并对测试结果进行分析和总结。
4、对实验数据进行处理和分析，并形成实验报告和结果分析等内容。
通过上述实验指导书的参考和操作，可以有效提高电机的控制性能和质量，并为工业自动化的发展提供了一定的支持和保障。
总之，电机是工业自动化技术的重要组成部分，掌握电机的基本组成和工作原理，以及电机控制方法和控制性能，对于提高工业自动化的水平和质量有着重要的意义和作用。
电机与拖动基础实验指导书
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
《电机与拖动》实验指导书
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流操作说明一、实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1、开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下方）及“励磁电源”开关（左下方）都须在关断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2、检查无误后开启“电源总开关”，“停止”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3、按下“启动”按钮，“启动”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N 上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0~450V(可调)并由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N的输出端的线电压。
4、实验中如果需要改接线路，必须按下“停止”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到关断位置。
二、开启直流机电源的操作1、直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“启动”按钮。
2、在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，40~230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
电机原理及拖动基础
“电机原理及拖动基础”实验指导书（一）一、实验课程编码：104006二、实验课程名称：电机原理及拖动基础三、实验项目名称：直流并励电动机四、实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
五、主要设备1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MCL-Ⅱ）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13）。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）（NMEL-18）。
4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。
5．直流并励电动机（M03）。
6．开关板（NMEL-05B）。
7．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。
六、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程七、实验步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图1-1所示。
a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，1R 1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（NMEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于NMEL-13。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN =220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流I f =IfN（额定励磁电流）。
c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-1中。
电机拖动实验指导书讲解
电机与拖动基础实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2-3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将实验数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
电机与拖动基础实验指导书
实验一直流发电机的实验研究一、实验目的1．熟悉直流发电机的工作原理。
2．掌握用实验方法测定空载特性。
二、实验内容1．熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。
2．熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。
3．他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。
三、实验设备与仪器1．实验台主体及主控电路——DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。
2．由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱ⅡDST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。
3．直流发电机-电动机组——DD13、14及DD02单元。
4．可调恒压源——DD10单元。
5．可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。
6．数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。
“驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱Ⅱ(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。
本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。
发电机的励磁，由“可调恒压电源(DD10)”提供。
发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。
请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。
图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。
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电机系统教学实验台使用说明概述ＭEL—Ⅰ型电机系统教学实验台总体外观结构如图1所示。
图中序号5为涡流测功机及其导轨,序号8为安装在电机工作台上得被试电机。
被试电机可以根据不同得实验内容进行更换。
为了实验时机组安装方便与快速得要求,实验台得各类电机均设计成相同得中心高。
同时,各电机得底脚采用了与普通电机不同得特殊结构形式。
在机组安装时，将各电机之间通过联轴器同轴联结,被试电机得底脚安放在电机工作台得导轨上,只要旋紧两只底脚螺钉，不需做任何调整,就能准确保证各电机之间同心度，达到快速安装得目得。
当测量被试电动机输出转矩时,可从序号4得测功机力矩显示窗中直接读取。
被试电机得转速就是通过与测功机同轴联接得直流测速发电机来测量得。
转速高低可以从图4得转速表直接读取。
图１电机系统教学实验台总体外观序号2为电源控制屏,通过调压器输出单相或三相连续可调得交流电源。
序号1为仪表屏,根据用户得需要配置指针式与数字式表。
序号3为实验桌,内可放置各种组件及电机,桌面上放置测功机及导轨。
序号６为实验时所需得仪表,可调电阻器,可调电抗器与开关箱等组件。
这些组件在实验台上可任意移动。
组件内容可以根据实验要求进行搭配。
第一章主要结构部件2.电压表。
可指示实验台输入得电压与交流电源输出得线电压,通过指针表旁边得开关切换。
3.三相主电源U、Ｖ、W输出。
4．保险丝座。
３只3A保险丝分别就是u、v、w三相电源输出得保险丝，进行电源得短路保护,一旦电网电压对称输入,而电源输出不对称,则有可能烧毁保险丝。
5.调压器。
三相调压器得容量为１、5KVＡ,线电压0～４３０V连续可调,为了保证实验者得实验,电网与三相调压器之间接有隔离变压器或漏电保护器。
三相调压器可调节单相或三相电压输出。
当沿逆时针旋到底输出电压最小，改变旋钮位置,即可调节输出交流电源电压得大小。
6．主电源控制开关。
当按下此开关时，红灯灭绿灯亮，主电路接触器闭合,U、V、W输出交流电。
7.电源钥匙开关。
当钥匙开关转向“开”得位置,带红色按钮指示灯亮，电源控制屏接通电网。
8.交流电源断开开关。
按下此按钮开关,绿灯灭红灯亮，表明三相交流电源U、V、W无电压输出。
二．测功机组件测功机组件含MＥＬ－1３与电机导轨及测功机两部分，主要完成四个功能:1、对电机进行加载;2、测量电机得转矩；3、测量电机得转速；４、对异步电机进行M～S曲线测绘。
１.涡流测功机涡流测功机如图1。
实心圆盘与它得转轴由被试电动机驱动,磁极、励磁绕组、指针与转轴为一个整体,可以对机座支架左右偏转。
当励磁绕组通过直流电流后，磁极产生得磁通,经气隙、钢盘,气隙回到相邻得磁极而闭合。
被试电动机带动钢盘旋转切割磁力线,在钢盘中产生涡流,此涡流与磁场相互作用产生电磁转矩(制动转矩),则磁极将受到与此制动转矩大小相等方向相反得电磁转矩,使磁极顺电机旋转方向偏转一角度,并与平衡钟随之偏转而产生得转矩相平衡,于就是指针在刻度盘上指示转矩值,改变励磁电流，即可改变制动转矩,而被试电动机负载也随之改变。
涡流测功机结构简单,调节方便,运行稳定,但输入钢盘得大部分由涡流损耗转换成热能，此热量主要散发在周围空气中,一部分被钢盘及轴承吸收，将使钢盘、轴承等温度升高。
因此，涡流测功机运行时要采取散热措施。
此外,当转速很小时制动转矩很小,所以涡流测功机不能测量低速电动机转矩与电机得堵转矩。
２．加载及转矩测量测功机就是一台定、转子均可转动得异步电机。
它既可以做异步电动机运行，也可以作测功机用。
作为测功机用时,定子绕组施加直流电压产生恒定磁场,当被试电动机拖动异步电机旋转时,转子将产生制动性质得电磁转矩,异步电机处于制动状态。
若在异步电机定子上配备测力装置,即可测得被试电动机输出转矩,该测功机得优点就是无电刷以及不需要外接电阻负载。
当改变施加在测功机上直流励磁电压时，电磁转矩就随着变化，即被试电动机得负载大小就发生改变。
在测功机得下部安装一电阻应变式压力传感器,根据压力传感器输出力得大小即可得出力矩值。
3．转速得测量转速得测量可采用永磁直流测速发电机与光电编码器。
测速发电机得优点就是信号处理简单,但存在安装不方便、线性度、对称性较大得缺陷。
本组件采用光电码盘,即在测功机得转轴上安装一光栅,两边各有一发射管与接收管,根据接收管收到得脉冲周期用单片机进行处理，即可测得转速。
它具有与转轴无机械接触、安装方便、读数精度高等优点。
4.导轨导轨得作用就是安装电机。
为了实验时机组安装方便与快速得要求,被试电机均设计成相同得中心高。
电机得底脚采用了与普通电机不同得特殊结构形式。
在机组安装时,各电机之间通过联轴器同轴联接,被试电机得底脚安放在电机导轨上,只要旋紧两只底脚3.转矩显示。
测功机进行加载时,测功机得定子将反向偏转一角度,通过电阻应变式压力传感器测出力得大小,进行换算后,可显示转矩大小。
4.转矩调零电位器。
5.转矩模拟量输出。
６.“转矩控制”、“转速控制”选择开关。
７．“转速设定”电位器，可对电机转速进行控制,顺时针转到底,转速最高。
8．６.航空插座。
与测功机相连,提供测功机所需得励磁电流以及转速、转矩反馈信号。
9.电源控制船形开关。
1０.保险丝座。
１1.突加突减负载开关。
当开关往下扳时,电机处于空载状态，当开关往上扳时,负载得大小由“转矩设定”电位器与“转速设定”电位器进行控制。
12.“转矩设定”电位器目前，实验台上加载采用两种方式:（1）自耦调压器得输出电压经过整流向测功机励磁绕组提供电流。
通过改变自耦调压器得输出电压,也就改变了测功机励磁电流,从而改变输出转矩。
(2)采用电流源控制。
采用电流源控制后,易于实现转速得闭环调节,即使在电机转速得不稳定区域也能保持电机转速稳定,从而测出电机得M—S曲线,存在得缺点就是对异步电机而言，存在较大得加载死区。
操作方法为：将电机导轨及测功机得信号线通过一塑料软管与ＭＥL-1３相连。
ＭＥL－13挂件得电源与交流22０Ｖ相连。
a.将MEL-13得“转矩控制”、“转速控制”选择开关打向“转矩控制”,启动电机,则通过调节“转矩设定”电位器,即可方便地对被试电机进行加载试验。
可分别从上下两个数显窗中读出转速与转矩值。
逆时针旋到底,被试电动机得负载为零,顺时针转动,被试电动机负载增加。
当需要测取电动机得堵转转矩时，可在测功机定子销紧孔中插入一根圆棒,将测功机定、转子销住,即可测取堵转转矩。
ｂ.将MＥL－13得“转矩控制”、“转速控制”选择开关打向“转速控制”,则通过调节“转速设定”电位器,使电机可稳定地运行于任何一转速(最低转速为３0０转／分左右),从而可通过测量转矩、转速画出电机得M~S曲线。
三.仪表屏为电机实验提供需要得交流电流表、交流电压表、功率表。
具体配置由所采购得设备型号不同由所差别。
若设备为MＥＬ-I系列,则交流电流表、电压表为三组指针式模拟表,量程可根据需要选择,功率表采用单独得组件(MEL-20或MEＬ-24);若设备为MEL －ＩＩ系列,则上述仪表为智能型数字仪表,量程可自动也可手动选择,功率表含在主控屏上。
仪表数量也可能由于设备型号不同而不同。
故不同得实验台,其接线图也不同。
用。
四.２２面板如图5与图图5１.数字式直流电压表;２.直流电压幅度调节电位器 3．直流电源输出接线柱；4.保险丝座 5．电源控制船形开关；6.复位按钮7.过流指示发光二极管;8.工作指示发光二极管 9.直流电流表接线柱可调稳压电源具体技术指标为: （1）输出电压:９0Ｖ~25０V 连续可调 （2）输出电流:I max =2A （3）负载调整率不大于1V电源带有完善得过压、过流保护措施，以确保学生误操作时不至于损坏电源。
一旦输出发生短路,过流保护动作,自动切断功率场效应管得脉冲信号,从而保护功率器件,只需按下复位按钮,就可重新建立电压。
可调直流稳压电源得电压输出端子只能用作电压输出,正常工作时,时针旋到底,１.23.保险丝座 4.622０V 230V/0、5A 组使用,作为测试端输入电压,得测量显示,源控制。
五．指针式交流电压表与交流电流表指针式表均由电子线路配上磁电系指针式表头构成,并具有超满量程切断电源及声光告警得功能。
电压表分15V 、3０V 、７5Ｖ、150V 、30０V 、4５0V 六档,电流表分0、25A 、0、５A 、1A 、2、5A 、5Ａ五档。
多量程电压表面板如图８。
2/3击,键量状态。
电流值。
7107）,1.3.5并联两种联接方法,。
串联接法如图13所示:将A3接线柱不用,A１A2两接线柱之间电阻可调范围为0~2×９00Ω。
并联接法如图14所示:将A1与A2短接。
A1A3两接线柱之间电阻可调范围为0~９0０Ω/2。
由于实验得需要,A相两只电阻除了作可变电阻使用外，还可采用电位器接法做分压器用。
例如她励直流电机励磁电压调节就就是采用电位器接法。
作分压器时可以单只使用，也可并联使用。
如图１５面板图所示,固定电压施加在Ａ2A4端,而可变电压可以从A3A２（或A３A４)端引出。
每只电阻间串有熔断器,实验时应注意电流不可超过熔断器允许得最大电流值。
八.三相可变电抗器三相可变电抗器面板如图15所示。
每相可变电抗均由一只250V A自耦变压器与一个１、08H得固定线电抗器所组成。
其中自耦变压器允许最大电压为2５0V,最大电流为0、45A,电抗器允许最大电流为0、5A。
当固定电抗器L1与X接线柱分别与自耦变压器得a与x接线柱相连接时，移动自耦变压器触点ａ，从A与x两端引出电抗即可改变。
九.操作步骤一.上电步骤1.合上漏电保护器。
2.把日光灯开关打向照明,瞧到日光灯会被点亮。
３.把总电源开关打向“开”得位置，断开指示灯亮。
控制屏上所有单相电源插座有交流220V电压输出，把“指示选择”开关打向电网电压侧,则三只指针表应有380V电压指示。
这时,若将同步电机励磁电源得电源开关打向ＯN处,侧此设备工作指示灯亮,电流输出显示为O;若将三相交流电压表、三相交流电流表得电源开关打向ON处,若打开主控屏上所挂挂箱得电源,上面得表头在漏电得情况下会有显示或指示。
４．将三相调压器旋钮左旋到底,按下闭合按钮,听到继电器吸合声,断开按钮指示灯在,闭合按钮指示灯亮,将直流电机励磁电源与可调直流稳压电源得电源开关打向OＮ处,则直流电机励磁电源有220V~２30V得直流电压输出。
可调直流稳压电源告警灯亮，若按下复位按钮,则电压输出显示有电压指示,当调节电压调节旋钮,则会有９0~250V得直流电压输出。
5.将“指示选择”开关拨向调压输出侧,顺时针调节调压器旋钮，则三只指针表将会有相同幅值得电压输出，用万用表测量,U、V、Ｗ、N将会有相电压显示。
6．若需做实验,可按实验指导书上所要求来做。
二.断电步骤1.按下断开按钮,断开指示灯亮,将所有实验挂箱及仪表电源开关打向OFＦ处,关闭日光灯。