三菱FX系列PLC应用手册的明细
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1~2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格,在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时,请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
FX系列PLC功能指令和具体的应用
当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时,如果在程序中的数据不随时变化,而且变化是可 控的,这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令,例如XCH、INC、DEC等
例如,INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1,其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“!”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下:
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送,16位 (bit)数据的符号位(最高位)为0,此时只能处理正 数。
由上述例子可知,在作16位(bit)数据操作,而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时,高位(不足部分) 均作0。这就意味着只能处理正数(符号位为0)。在作 32bit数据操作,参与操作的元件由K1~K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器(V、Z)
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令,V作高16bit,Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z,这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达: [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC,具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程,然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去,FXPLC系列PLC没有读程序的功能,不能从FXPLC中读出程序,不可解密,请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC,请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节:0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步,不需要电池保存。
●基本指令:27种●功能指令:29种●内置开关电源,直接使用220V,向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能,数值:0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式,这种方式是写顺序程序是基本输入方式,但控制内容难于看懂,建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号,在图形的画面上作出序控制的电路图的方法,这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路,因而容易理解程序的内容,但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入(X)各基本单元中,按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候,可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间,也时可以用指令更改滤波值,同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出(Y)各基本单元中,输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令,立即刷新输出。
●辅助继电器(M)是可编程控制器内部具有的继电器,这种继电器有别于输入输出继电器,它不能获取外部的输入,也不能直接驱动外部负载,只能在程序中无限使用,FXPLC中总共有256个辅助继电器。
FX系列PLC的功能指令及应用资料
2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12,该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时,则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E亮; 四次点动按钮,三灯全灭。 提示:使用MOV、ZRET指令
5. 比较指令
比较指令CMP,编号为FNC10,是将源操作数[S1.]和源 操作数[S2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[D.]的 状态来表示。 当X0为ON时,将十进制数 100与计数器C2的当前值比 较,比较结果送到M0~M2中, 若100>C2的当前值时,M0 为ON,若100=C2的当前值时, M1为ON,若100<C2的当前 值时,M2为ON。当X0为OFF 时,不进行比较,M0~M2的 状态保持不变。
2019年4月7日
3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。, n=3 则表示[S.]源操作数为3位,即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数,当值为011时相当于十进制3,则由目标 操作数M7~M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1, 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
2019年4月7日
三、 PLC 软件的实现
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图:
2019年4月7日
2019年4月7日
FX系列PLC的功能指令_及应用
三、程序设计
2014年10月23日
6.BCD变换指令
(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元 件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中,可 用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显 示器。 实例仿真3-7-4
用FX-TRN-BEG-C仿真学 习软件E-6仿真,用BCD指 令指令编制程序,由两位 数码管循环显示电子秒表。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热,LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程,点动PB2,选择点亮不同的电灯,得到不同的 加热功率,依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
2014年10月23日
3.预习要求
1)仔细阅读实验指导书,了解移位寄存器的工作原理。 2)写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。 4.实验报告要求 1)写出本程序的调试步骤和观察结果。 2)自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上 机调试、观测实验结果。 实例仿真3-7-5 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九,彩灯用 PLC指示灯Y10-Y27代替, 任务九中X0-X16的状态给Y0Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL 指令试一试?
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
三菱FX系列PLC应用指令一览表概要
三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表对应不一样型号的PLCFNC分类指令助记符功能说明NO.00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用程02 SRET 子程序返回序03 IRET 中止返回04 EI 开中止流05 DI 关中止程06 FEND 主程序结束07 WDT 监督准时器刷新08 FOR 循环的起点与次数09 NEXT 循环的终点10 CMP 比较传11 ZCP 区间比较送12 MOV 传递13 SMOV 位传递与14 CML 取反传递15 BMOV 成批传递比16 FMOV 多点传递较17 XCH 互换18BCD二进制变换成BCD码19BIN BCD 码变换成二进制FX2N FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NC20 ADD 二进制加法运算算21 SUB 二进制减法运算术22 MUL 二进制乘法运算23 DIV 二进制除法运算与24 INC 二进制加 1 运算逻25 DEC 二进制减 1 运算辑26 WAND 字逻辑与运27 WOR 字逻辑或算28 WXOR 字逻辑异或29 NEG 求二进制补码30 ROR 循环右移循31 ROL 循环左移32 RCR 带进位右移环33 RCL 带进位左移与34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移移36 WSFR 字右移位37 WSFL 字左移38SFWR FIFO(先入先出 ) 写入39SFRD FIFO(先入先出 ) 读出数40ZRST区间复位41DECO 解码据42 ENCO 编码处43 SUM 统计 ON 位数44 BON 查问位某状态理45 MEAN 求均匀值46 ANS 报警器置位47 ANR 报警器复位48 SQR 求平方根49 FLT 整数与浮点数变换50 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间调整高52 MTR 矩阵输入速53 HSCS 比较置位(高速计数用)54 HSCR 比较复位(高速计数用)处55 HSZ 区间比较(高速计数用)理56 SPD 脉冲密度57 PLSY 指定频次脉冲输出58 PWM 脉宽调制输出59 PLSR 带加减速脉冲输出方60 IST 状态初始化61 SER 数据查找便62 ABSD 凸轮控制(绝对式)指63 INCD 凸轮控制(增量式)64 TTMR 示教准时器令65 STMR 特别准时器66 ALT 交替输出67 RAMP 斜波信号68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 列表数据排序外70 TKY 10 键输入71 HKY 16 键输入部72 DSW BCD 数字开关输入73 SEGD 七段码译码I/O 74 SEGL 七段码分时显示75 ARWS 方向开关设76 ASC ASCI 码变换备77 PR ASCI 码打印输出78 FROM BFM 读出79 TO BFM 写入80 RS 串行数据传递81 PRUN 八进制位传递 (#)外82 ASCI 16 进制数变换成 ASCI 码围83 HEX ASCI 码变换成 16 进制数84 CCD 校验设85 VRRD 电位器变量输入备86 VRSC 电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算89 - -110 ECMP 二进制浮点数比较111 EZCP 二进制浮点数区间比较118EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数浮119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法点121 EUSB 二进制浮点数减法数122 EMUL 二进制浮点数乘法123 EDIV 二进制浮点数除法运127 ESQR 二进制浮点数开平方算129 INT 二进制浮点数→二进制整数130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算131 COS 二进制浮点数 Cos 运算132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算147 SWAP 高低字节互换155 ABS ABS 目前值读取定156 ZRN 原点回归157 PLSY 可变速的脉冲输出位158 DRVI 相对地点控制159 DRVA 绝对地点控制160 TCMP 时钟数据比较时161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法钟163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出运167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 计时仪(长时间检测)算外170 GRY 二进制数→格雷码围171 GBIN 格雷码→ 二进制数设176 RD3A 模拟量模块( FX0N-3A ) A/D 数据读出备177 WR3A 模拟量模块( FX0N-3A ) D/A 数据写入224 LD= (S1) = (S2)时开端触点接通225 LD> (S1) > (S2)时开端触点接通226 LD< (S1) < (S2)时开端触点接通228 LD<> (S1) <> (S2) 时开端触点接通229 LD ≦(S1)≦(S2)时开端触点接通触230 LD ≧(S1)≧(S2)时开端触点接通点232 AND= (S1) = (S2)时串连触点接通233 AND> (S1) > (S2)时串连触点接通比234 AND< (S1) < (S2)时串连触点接通236 AND<> (S1) <> (S2) 时串连触点接通较237AND ≦(S1)≦ (S2)时串连触点接通238AND ≧(S1)≧ (S2)时串连触点接通240OR=(S1)= (S2)时并联触点接通241OR>(S1)> (S2)时并联触点接通242OR<(S1)< (S2)时并联触点接通244OR<>(S1)<> (S2)时并联触点接通245OR ≦(S1)≦ (S2)时并联触点接通246OR ≧(S1)≧ (S2)时并联触点接通。
三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表
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用“”框起来的字符进行指定,指 数上的常数中,最多可以使用到半 角的32个字符
嵌 套
主控用
10进制数(K)
16进制数(H)
常 数实数(E)—来自—字符串(“”)
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PLC型号 FX2N FX3UC
菱相关技术资料,如FX2N-16MR,共有8个输入继电器,8个输出继电器; M0~M499,500点 M500~M1023,524点 M1024~M3071,2048点 M8000~M8255,256点 S0~S9,10点 S10~S499,500点 S500~S899,400点 — S900~S999,100点 T0~T199,200点 T200~T245,46点 — T246~T249,4点 T250~T255,6点 C0~C199,200点 C200~C234,35点 C235~C255,8点 D0~D199,200点 D200~D511,312点 D512~D7999,7488点 D8000~D8195,106点 V0~V7,Z0~Z7,16点 P0~P127,128点 M0~M499,500点 M500~M1023,524点 M1024~M7679,6656点 M8000~M8511,512点 S0~S9,10点 S10~S499,500点 S500~S899,400点 S1000~S4095,3096点 S900~S999,100点 T0~T199,200点 T200~T245,46点 T256~T511,256点 T246~T249,4点 T250~T255,6点 C0~C199,200点 C200~C234,35点 C235~C255,8点 D0~D199,200点 D200~D511,312点 D512~D7999,7488点 D8000~D8511,512点 V0~V7,Z0~Z7,16点 P0~P4095,4096点
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M 输入继电器X X000~X005 X000~X007 X000~X013 X000~X0176点 8点 12点 16点输出继电器Y Y000~Y003 Y000~Y005 Y000~Y007Y000~Y0154点 6点 8点 14点辅助继电器 M0~M383 M384~M511 M8000~M8255M 384点(一般用) 128点(保持用) 256点(特殊用)状态 S0~S127 128点(保持用) S0~S127S 初始化用S0~S9 128点(保持用)原点回归用S10~S127定时器 T0~T31 T32~T62 T63(停电保持) 内置电位器2点T 63点100ms 30点10ms 1点 VR1:D8030M8028 置ON 1ms累计 VR2;D8031 计数器C 16位增量计数 32位高速可逆计数器最大6点C0~C15 C16~C31 C235~C245 C246~C250 C251~C25516点一般用 16点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器 D0~D127 [D128~D255] D1000~D2499 D8000~D8255 V0~V7 D(V(Z 128点保持用 1500点文件256点 Z0~Z7一般用专用参数可特殊用 16点变址用设定,可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7 P0~P63 64点 I00~I05 6点针 8点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数 K 16位–32768~32767 32位–2147483648~2147483647H 16位 0~FFFFH 32位 0~FFFFFFFFH请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC,广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类:数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项,将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令:用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令:包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令:包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令:用于比较数值大小,得到结果为逻辑假(0)或逻辑真(1)。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程,如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算,以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信,如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议,如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令(RS)、串行通信指令(SCL)等。
八、应用示例通过实际应用示例,用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如,使用数据处理指令实现数据的传送和转换,使用控制指令实现循环和条件判断,使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时,需要注意以下几点:1. 了解每种指令的适用场合和使用范围;2. 注意指令的参数设置和数据类型;3. 遵循安全规范,避免因错误使用指令导致系统故障或损坏;4. 不断学习和积累经验,根据实际需求选择合适的指令进行编程。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用脚册之阳早格格创做普遍硬元件请没有要从中部电源对于基础单元的“24+”端子供电.另有没有要对于空端子“*”举止中部交线.可则有大概引起产品益坏.电源出现没有谦10ms的瞬时断电统造器仍会继承处事. 24V+、COM端子不妨动做传感器用供给电源400mA/24V使用.其余,那个端子没有克没有及由中部电源供电.PC状态:时钟:1.保存盒:FX1N-EEPROM-8L具备步调读写传递功能的8K步EEPROM.2.隐现模块:FX1N-5DM3.能监控位硬元件的ON/OFF战字硬元件的目前值/设定值.也可强造SET/RST位硬元件以及改变字硬元件的目前值/设定值.是一种超小型设定隐现器.4.功能扩展板:具备通疑功能或者动做模拟电位器使用的板,无论哪个皆可使用一个.FX1n-232-BD:不妨连交估计机战挨印机等的RSD-232C通讯用板.FX1n-422-BD:不妨连交可编程统造器中围设备的RS422通疑用板.FX1n-485-BD:可用于并联链交战简朴PC间链交等搜集的RS-485通疑用板.FX1n-CNV-BD:不妨连交FX0n用特殊适配器的板.FX1n-8AV-BD:拆有8面模拟电位器的板.5.选件可按下列拉拢使用:不妨并用:隐现模块+功能扩展板.必须注意:保存盒+功能扩展板.保存合仅限于传递步调时使用,正在通常没有要对于保存合举止拆置使用.没有成并用:保存盒+隐现模块.保存盒+隐现模块+功能扩展板.6.保存盒:保存盒具备不妨代替FX1s内置EEPROM保存器的功能,另有与EEPROM保存器之间举止步调读写拆载的功能.如拆上保存盒那它将代替内置EEPROM保存器劣先举止径做. FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步.中围设备举止步调写.进时,请将PROTECT启关置为OFF. 7.写进收配:(8L~PLC)可编程统造器状态STOP时灵验.(1)正在可编程统造器电源为OFF状态拆置8L.(2)合上可编程统造器电源,按一次WR键(写进),WR的LED灯明加进准备状态.(3)再按一次,LED灯闪烁,启初写进.(4)WR的LED如燃烧,则写进完毕.(切断可编程统造器电源8L)8.读出收配:(PLC~8L)可编程统造器状态STOP 时灵验.(1)正在可编程统造器电源为OFF状态时,拆置8L (2)将8L左正里的PROTECT启关置为OFF.(3)合上可编程统造器电源,按一次RD键,RD的LED 灯明,加进准备状态.(4)再按一次,LED灯闪烁,启初读与.(5)RD的LED如燃烧,则读与完毕.(切断可编程统造器电源,与下后将PROTECT键置ON)注意:读出/写进皆正在STOP时灵验.正在RUN状态时没有克没有及交受收配.保存盒只可实止步调读写,没有成背来拆置正在上头动做保存器使用.9.隐现模块:FX1n-5DM5DMESC + OK10.功能扩展底板:它可通过RS232C/422/485等通疑办法与中部设备举止通讯,不妨动做扩展功能模拟定时器容量功能的垂特用途之用.试运止:(1)内置RUN/STOP:用基础单元上头的RUN/STOP 启关可收配运止/停止.把启关挨到RUN一侧(上圆)时运止、STOP一侧(下圆)时停止.(2)一朝可编程统造器电源为ON,便实止自诊疗功能,如无非常十分可编程统造器加进运奇迹态(RUNLED 灯明),但是如有语法过得或者回路过得,则[ERROR]LED 会闪烁,可编程统造器停止.如WDT堕落,则[ERROR]LED 灯明,可编程统造器停止.运止中不妨举止定时器、计数器、数据寄存器的设定值战目前值的变动,各硬元件的强造ON/OFF.但是如果可编程统造器内存中拆有保存盒,而且其PROTECT启关为ON时,只可举止目前值的变动.其余,也可利用特定的中围设备,正在RUN中举止步调变动.(3)目前时刻的后备收援:以大容量电容器(内置)收援内置时钟的目前值.交通FX1s电源时,给大容量电容器充电,通电30分钟以上充谦.目前时刻收援时间可用10日.一、电源指示:背基础单元供电时,[POWER]灯会明两、堕落隐现:如果由于记记设定定时器或者计数器的常数、回路没有良、或者有非常十分噪音或者同电性物量混进等本果引起的步调内存变更时,该[EPROR]灯会闪烁.如果由于可编程统造器里里混进导电性同物或者受中部非常十分噪音的做用引导CPU得控或者运算周期超出200ms.则WDT堕落,该LED灯明.如运算周期过少也会出现那种情况(监控D8012不妨知讲最大扫描周期).三、RUN中的步调变动,正在内置EEPROM保存器或者保存盒的PROTECT启关为OFF时不妨举止.正在梯形图步调中可举止步调变动,指令表战SFC模式时没有克没有及变动.其余,正在RUN中一次写进的步数节造正在127步以内.1msec乏计定时器的崭新拔出或者下速计数器的输出指令(C235~255的OUT指令)没有克没有及举止变动、册除、崭新拔出.。
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明:1 )LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算;2 )LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中,当M1 有一个下降沿时,则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 )LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ;4 )OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 )OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ,但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)( 1 )AND (与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
( 2 )ANI (与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
( 3 )ANDP 上升沿检测串联连接指令。
( 4 )ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明:1 )AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2 )AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 )图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)( 1 )OR (或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
( 2 )ORI (或非指令)用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
( 3 )ORP 上升沿检测并联连接指令。
( 4 )ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明:1 )OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。
6-FX系列PLC功能指令及应用[1]
第6章第9页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
6.1.3 位元件和字元件
当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0(使用 MOV指令)时,只传送相应的低位(bit)数据。较高位 的数据不传送。32bit数据传送时也一样。
例如
若X1为ON时用连续传送的方式传送M0~M7组成的8位二 进制数到D0数据寄存器。传送前的M0~M15组成的16bit 数如下:
6.1.1 功能指令的表现形式
[S]:(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时,表达为 [S·]。有时源操作数不止一个,可用[S1·]、[S2·]表示。
[D]:(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功 能时,表达为[D·]。目标不止一个时用[D1·]、[D2·] 表示。
m、n:其他操作数。常用来表示数的进制(十进制、 十六进制等)或者作为源操作数(或操作地址)和目标操 作数(或操作地址)的补充注释。需要注释的项目多时也 可以采用m1、m2等方式。
第6章第15页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.2 程序流程控制
指令: SRET FNC02 操作元件:无 程序步数:Leabharlann 步子程 序返梯形图
功能: 与CALL指令对应的子程序结束返
回CALL指令后的程序顺序执行。
第6章第16页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
6.2 程序流程控制
梯形图
功能: 若扫描周期超过
100ms,PLC将停止 运行。此时,应将 WDT指令插入到合 适的位置刷新警戒 时钟,使程序执行 到END。
第6章第21页
EXIT
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
三菱PLC使用手册
三菱PLC使用手册三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X: X000~X017共16点2、输出继电器 Y: Y 000~Y017共16点3、辅助继电器 M:1)通用辅助继电器M0~M499 共 500 点2)断电保持继电器M500~M3071 共 2572 点3)特殊辅助继电器M8000~M8255 共 256 点4、状态继电器 S:S0~S499共500点1)初始状态继电器S0~S9 共 10 点2)回零状态继电器S10~S19共 10 点,供返回原点用3)通用状态继电器S20~S499共 480点4)断电保持状态继电器S500~S899共400点5)报警用状态继电器S900 ~S999共100点5、定时器 T: T0~T255共256点1)常规定时器 T0 ~ T255共256点T0~ T199为 100ms定时器,共 200 点,其中 T192~T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200~T245 为 10ms定时器共 46 点2)积算定时器 T246 ~T255 共 10 点T246~T249 为 1ms积算定时器共4点T250~T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C :C0~ C234共235点1)16 位计数器C0 ~ C199共200点其中 C0~C99 为通用型共 100 点C100~C199为断电保持型共100 点2)32 位加 / 减计数器 C200~ C234 共 35 点其中 C200~ C219为通用型共 20 点C220~C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1)分支用指针 P0~P127 共 128 点2)中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100~ 150 共 6 点定时中断指针 16~18共3点计数中断指针 1010~1060共6点8、数据寄存器 D1)通用数据寄存器D0~D199 共 200 点2)断电保持数据寄存器D200~D7999其中断电保持用 D200~D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持D512~D7999 共7488 点,可用RST 和 ZRST指令清除它的内容。
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X: X000~X017共16点2、输出继电器 Y: Y 000~Y017共16点3、辅助继电器 M:1)通用辅助继电器M0~M499 共 500 点2)断电保持继电器M500~M3071 共 2572 点3)特殊辅助继电器M8000~M8255 共 256 点4、状态继电器 S:S0~S499共500点1)初始状态继电器S0~S9 共 10 点2)回零状态继电器S10~S19共 10 点,供返回原点用3)通用状态继电器S20~S499共 480点4)断电保持状态继电器S500~S899共400点5)报警用状态继电器S900 ~S999共100点5、定时器 T: T0~T255共256点1)常规定时器 T0 ~ T255共256点T0~ T199为 100ms定时器,共 200 点,其中 T192~T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200~T245 为 10ms定时器共 46 点2)积算定时器 T246 ~T255 共 10 点T246~T249 为 1ms积算定时器共4点T250~T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C :C0~ C234共235点1)16 位计数器C0 ~ C199共200点其中 C0~C99 为通用型共 100 点C100~C199为断电保持型共100 点2)32 位加 / 减计数器 C200~ C234 共 35 点其中 C200~ C219为通用型共 20 点C220~C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1)分支用指针 P0~P127 共 128 点2)中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100~ 150 共 6 点定时中断指针 16~18共3点计数中断指针 1010~1060共6点8、数据寄存器 D1)通用数据寄存器D0~D199 共 200 点2)断电保持数据寄存器D200~D7999其中断电保持用 D200~D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持 D512~D7999 共 7488 点,可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
三菱fx1s系列plc使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。
另外,这个端子不能由外部电源供电。
1.存储盒:FX1N-EEPROM-8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。
2.显示模块:FX1N-5DM3.能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设定值。
也可强制SET/RST位软元件以及改变字软元件的当前值/设定值。
是一种超小型设定显示器。
4.功能扩展板:具有通信功能或作为模拟电位器使用的板,无论哪个都可使用一个。
FX1n-232-BD:可以连接计算机和打印机等的RSD-232C通讯用板。
FX1n-422-BD:可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。
FX1n-485-BD:可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板。
FX1n-CNV-BD:可以连接FX0n用特殊适配器的板。
FX1n-8A V-BD:装有8点模拟电位器的板。
5.选件可按下列组合使用:可以并用:显示模块+功能扩展板。
必须注意:存储盒+功能扩展板。
存储合仅限于传送程序时使用,在平时不要对存储合进行安装使用。
不可并用:存储盒+显示模块。
存储盒+显示模块+功能扩展板。
6.存储盒:存储盒具有可以代替FX1s内置EEPROM存储器的功能,还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能。
如装上存储盒那它将代替内置EEPROM存储器优先进行动作。
FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步。
外围设备进行程序写.入时,请将PROTECT开关置为OFF。
7.写入操作:(8L~PLC)可编程控制器状态STOP时有效。
(1)在可编程控制器电源为OFF状态安装8L。
(2)合上可编程控制器电源,按一次WR键(写入),WR的LED灯亮进入准备状态。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。
另外,这个端子不能由外部电源供电。
PC状态:1.存储盒:FX1N—EEPROM—8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。
2.显示模块:FX1N—5DM3.能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设定值。
也可强制SET/RST位软元件以及改变字软元件的当前值/设定值。
是一种超小型设定显示器。
4.功能扩展板:具有通信功能或作为模拟电位器使用的板,无论哪个都可使用一个。
FX1n—232-BD:可以连接计算机和打印机等的RSD—232C通讯用板。
FX1n-422—BD:可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。
FX1n—485—BD:可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板.FX1n-CNV-BD:可以连接FX0n用特殊适配器的板。
FX1n—8AV—BD:装有8点模拟电位器的板。
5.选件可按下列组合使用:可以并用:显示模块+功能扩展板。
必须注意:存储盒+功能扩展板。
存储合仅限于传送程序时使用,在平时不要对存储合进行安装使用。
不可并用:存储盒+显示模块.存储盒+显示模块+功能扩展板。
6.存储盒:存储盒具有可以代替FX1s内置EEPROM存储器的功能,还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能.如装上存储盒那它将代替内置EEPROM存储器优先进行动作.FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步。
外围设备进行程序写。
入时,请将PROTECT开关置为OFF。
7.写入操作:(8L~PLC)可编程控制器状态STOP时有效。
(1)在可编程控制器电源为OFF状态安装8L。
(2)合上可编程控制器电源,按一次WR键(写入),WR的LED灯亮进入准备状态.(3)再按一次,LED灯闪烁,开始写入.(4)WR的LED如熄灭,则写入完成。
三菱FX 系列 PLC 应用指令一览表概要
LD<>
(S1)<> (S2)时起始触点接通
229
LD≦
(S1)≦(S2)时起始触点接通
230
LD≧
(S1)≧(S2)时起始触点接通
232
AND=
(S1)= (S2)时串联触点接通
233
AND>
(S1)> (S2)时串联触点接通
234
AND<
(S1)< (S2)时串联触点接通
236
AND<>
(S1)<> (S2)时串联触点接通
三菱FX系列PLC应用指令一览表
三菱FX系列PLC应用指令一览表
分类
FNC NO.
指令助记符
功能说明
对应不同型号的PLC
FX0S
FX0N
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
程
序
流
程
00
CJ
条件跳转
01
CALL
子程序调用
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
48
SQR
求平方根
49
FLT
整数与浮点数转换
高
速
处
理
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位(高速计数用)
54
HSCR
比较复位(高速计数用)
三菱FX系列PLC基本指令一览表概要
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)( 1 )LD (取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
( 2 )LDI (取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
( 3 )LDP (取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF → ON )时接通一个扫描周期。
( 4 )LDF (取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
( 5 )OUT (输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明:1 )LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算;2 )LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中,当M1 有一个下降沿时,则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 )LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ;4 )OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 )OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ,但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)( 1 )AND (与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
( 2 )ANI (与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
( 3 )ANDP 上升沿检测串联连接指令。
( 4 )ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明:1 )AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
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英文版
MRZJW3-SETUP154C
MR-E系列伺服调试设置软件
中文版
MRZJW3-MOTSZ111E
伺服容量选择软件
英文版
说明:以上所列应用手册和软件,三菱公司有免费版本提供,可在如下3个网站中下载。
三菱官网
网址:/
Jy992d17101
中文版
GX Developer Ver.7/Simulator Ver.6用户操作手册
SH(NA)-080311C-A
中文版
GT Designer2版本画面设计手册(对应GOT1000系列)上册
SH(NA)080597CHN
中文版
GT Designer2版本画面设计手册(对应GOT1000系列)下册
SH(NA)080597CHN
中文版
GOT1000系列链接手册(上下册)
SH(NA)080532ENG
英文版
GOT1000系列扩展功能/选项功能
SH(NA)080544ENG
英文版
GOT1000系列网关功能手册
SH(NA)080545ENG
英文版
GT10用户手册
JY997D26901D
中文版
GT11用户手册
MR-J2S-B伺服放大器资料集
英文版
MR-J3-A伺服放大器资料集
SH(NA)030038CHN
中文版
MR-J3-B伺服放大器资料集
SH(NA)030051CHN
中文版
三菱FX、Q、A、L系列PLC应用软件明细
软件名称
对应产品
语言版本
GX Developer8.86
FX系列、A系列、Q系列编程软件
中文版
GX Developer8.90
FX系列、A系列、Q系列编程软件
英文版
GX Simulator7-E
FX系列、A系列、Q系列仿真软件
英文版
GX Simulator6-C
FX系列、A系列、Q系列仿真软件
中文版
GX Works2(1.40-C)
FX系列、L系列、Q系列编程软件
中文版
FXVPS-E
FX2N-10GM、FX2N-20GM编程软件
英文版
FX-Configurator-FP
FX3U-20SSC-H模块软件
英文版
GT Designer2.79
GT15、GT11、GT10、A900、F900系列触摸屏编程软件
中文版
GT Designer2.96
GT15、GT11、GT10、A900、F900系列触摸屏编程软件
英文版
GT Simulator2.79H
出现三菱各种软件和手册资料,下载即可。
技成培训网
网址:/bbs/index.asp?boardid=30
网页:
出现三菱各种软件和手册资料,下载即可。
JY992D85701
中文版
FX2N-10PG用户手册
JY992D91901
中文版
FX2N-10GM/20GM硬件/编程手册
JY992D98701
中文版
FX2N-16CC-M用户手册
JY992D87901
中文版
FX2N-64CL-M用户手册
JY997D06201
中文版
FX3G、FX3U、FX3UC系列可编程序控制器编程手册
A900、GT11、GT15系列触摸屏仿真软件
中文版
GT Designer3 1.01B
GT16、GT12、GT11、GT11、GT10系列触摸屏编程软件
中文版
FR-Configurator
三菱变频器设置软件
英文版
MRZJW3-SETUP161E
MR-J2S系列伺服调试设置软件
英文版
MRZJW3-SETUP221E
三菱FX系列PLC应用手册明细
手册名称
对应产品
语言版本
FX1S微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D87601A
中文版
FX1N微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D89801A
中文版
FX2N微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D69401
中文版
FX2NC微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D70601
中文版
FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC系列可编程序控制器编程手册
JY992D62001
中文版
FX系列特殊功能模块用户手册
中文版
FX系列微型可编程序控制器用户手册(通信篇)
JY997D19701
中文版
FX通信用户手册(RS232C、RS485)
JY992D69901
中文版
FX2N-2LC用户手册
JY997D19401
中文版
FX3U系列用户手册(硬件篇)
JY997D19801
中文版
FX3UC系列用户手册(硬件篇)
JY997D11601
中文版
FX3U、FX3UC系列用户手册(模拟量控制篇)
JY997D19601
中文版
FX3U、FX3UC系列用户手册(定位控制篇)
JY997D19501
中文版
FX-20P-E手持编程器操作手册
首页:点击“资料下载”
资料下载:点击“手册下载”或“软件下载”
手册下载:
1、产品类别选择“可编程控制器”
手册大类选择“FX PLC”
手册小类选择“(你需要的)”
2、点击:“搜索”
3、出现各种手册资料,下载即可。
工控人家园网
网址:/index.php
首页:
下拉到最下方“下载专区”SH(NA)80594CHN中文版
GT15用户手册
SH(NA)080592CHN
中文版
GT Designer2版本2基本操作/数据传送手册
SH(NA)080596CHN
中文版
MR-ES伺服放大器资料集
SH(NA)0307CHN
中文版
MR-J2S-A伺服放大器资料集
SH(NA)030006CHN
中文版