嵌入式操作系统教程-第四章
嵌入式系统应用教程第四章
图4-2 安装RPM包文件
4.1.2 服务器端设置
TFTP服务默认情况下是关闭的，因此，在启动TFTP服务 前应该先开启该服务，开启该服务的方法有以下三种。 1．使用setup 在命令终端窗口中运行命令“setup”启动文本模式设 置工具，利用键盘上的方向键选择“系统服务”后按回车键， 进入“服务”窗口。在“服务”窗口中，利用键盘上的方向 键移动光标到“TFTP”上，然后按空格键给“TFTP”前面 加上“*”，如图4-3所示。然后按Tab键将光标移到“确定” 按钮，按回车键退回到主菜单界面。在主菜单界面使用 Tab 键将光标移到“退出”按钮，按回车键退出 setup设置工具。
4.1 TFTP服务
图 4-1 查找RPM软件包
4.1.1 检测与安装软件包
（2）安装软件包
4.1 TFTP服务
将RPM包管理工具的显示页面切换为“用户软件包”页 面，单击窗口下面的“安装其他软件包”，通过菜单项“文 件 / 打开”或者“打开”快捷按钮选择要安装的 RPM 文件， 如图4-2所示，然后单击菜单项“文件/安装”或者“安装” 快捷按钮开始安装RPM包文件。
4.1.1检测与安装软件包
通常情况下TFTP服务的软件包在系统安装过程中将进行 自动安装，如果没有自动安装，则需要在第二张安装光盘中 找 到 文 件 “ tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm” 和 “ tftp0.42-3.1.i386.rpm”，其中前者为服务器端软件包，后者 为客户端软件包。然后对这些软件包进行手工安装。检测和 安装软件包的方法分为命令行和图形界面两种方式。
4.1 TFTP服务
4.1.2 服务器端设置
4.1 TFTP服务
图 4-3 选择TFTP服务
【第4章】嵌入式操作系统原理精品PPT课件
先来先服务 FCFS 最短任务优先调度 基于优先级的非抢占式调度
18
非抢占式调度
低优先级任务
(1)
(2)
(4)
高优先级任务
t0
ISR
t1
(3)
t2
等待态 运行态
时间
(5)
(6) 低优先级任务释 放CPU使用权
t3 t4
(7)
就绪态 被中断态
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非抢占式调度
低优先级任务
(1)
(2)
(4)
suspended -> pended
taskResume() [shell] tr
suspended -> delayed
taskResume() [shell] tr
4.2.2 任务调度和管理
操作系统内核负责为对任务进行调度和管理；
为每个任务分配CPU时间； 负责任务切换工作； 按照一定的策略，在就绪态任务列表中选择一个任 务执行； 负责任务间的同步和通信。
43
优先级反转的解决方法
Thigh
t0
t1
t2 t3 时间 t4
t5 运行态
Tmedium
就绪态
Tlow
等待态
空闲
T3拥有
T1拥有
空闲
t0: Tlow获得资源 t1: Thigh抢占Tlow，Tlow进入就绪态 t2: Thigh试图获得资源锁，Thigh进入等 待态，Tlow优先级升高，Tlow运行
(5)
高优先级任务
t0
ISR
t1
(3)
t2
中断服务程序 使高优先级任
务就绪
时间
(6)
低优先级任务释 放CPU使用权
第2讲 嵌入式系统软件基础(一)-操作系统4
8.5网络操作系统
网络操作系统用于对多台计算机的硬 件和软件资源进行管理和控制，提供 网络通信和网络资源的共享功能。
15
网络操作系统允许用户通过系统提供的 操作命令与多台计算机硬件和软件资源打 交道，通常用在计算机网络系统中的服务 器上。最有代表性的几种网络操作系统产 品是Novell公司的Netware、Microsoft公司 的Windows2000 Server/Window XP、UNIX 和Linux等。
7 .操作系统内核 8 .操作系统的分类 9 .操作系统的引导和装入 10.小结
18
9 操作系统的引导和装入
操作系统代码通常存放在磁盘或只读 存储器ROM中。 在操作系统中，设计一个专门用来向 主存装载操作系统的程序模块作为操 作系统的初始装载模块，该模块存放 在ROM中。
在系统上电后，计算机自动执行系统初始 装载模块，首先对硬件进行自检，自检无 误后将操作系统模块装入内存运行，并把 控制权交给操作系统。这个过程就叫做操 作系统的引导和装载。
12
单用户单任务操作系统的主要特征是 ：在一个计算机系统内，一次只能运 行一个用户程序，此用户独占计算机 系统的全部硬件和软件资源。常用的 单用户单任务操作系统有MS-DOS、 PC-DOS等。
13
单用户多任务操作系统也是为单个用户 服务的，但它允许用户一次提交多项任务 。例如，用户可以在运行程序的同时开始 另一文档的编辑工作，边听音乐边打字也 是典型的例子。常用的单用户多任务操作 系统有OS/2、Windows95/98系统等，这 类操作系统通常用在微型计算机系统中。
22
交流与讨论
嵌入式设计选题 嵌入式设计方案汇报模板 1. 选题的意义（原理概述、解决的问题） 2. 目前常用的技术和方案比较 3. 我们打算采用的方案 4. 系统硬件架构（处理器与关键外围电路） 5. 系统软件功能
嵌入式Linux系统开发教程参考答案
参考答案第一章p20一、填空题。
1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术，它是将计算机直接嵌入到应用系统中，利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。
2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、内核可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成，其中嵌入式计算机主要由四个部分组成，它们分别是：硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。
4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等，其中arm处理器有三大特点：体积小、低功耗、的成本和高性能，16/32位双指令集，全球合作伙伴众多。
5、常见的嵌入式操作系统有：Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。
6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，最后得到最终产品。
二、选择题1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备：、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等。
（A）A、嵌入式处理器B、嵌入式控制器C、单片机D、集成芯片2、20世纪90年代以后，随着系统应用对实时性要求的提高，系统软件规模不断上升，实时核逐渐发展为，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。
（D）A、分时多任务操作系统B、多任务操作系统C、实时操作系统D、实时多任务操作系统3、由于其高可靠性，在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。
（B）A、PalmB、VxWorksC、LinuxD、WinCE4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括：（）A、性能B、功耗C、价格D、大小5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有：（）A、AngelB、BlobC、Red BootD、U-BootA DB ?A三、叙述题1、举例说明身边常用的嵌入式系统。
嵌入式系统原理与应用课后答案
嵌入式系统原理与应用课后答案1. 第一章答案：a. 嵌入式系统是嵌入到其他系统中的小型电子系统，一般具有特定的功能和任务。
它以硬件和软件的结合形式存在。
b. 嵌入式系统具有实时性、可靠性和可扩展性的要求，并且一般运行在资源受限的环境中。
c. 嵌入式系统可分为实时嵌入式系统和嵌入式控制系统两种类型。
d. 实时嵌入式系统需要按照严格的时间要求完成任务，可以分为硬实时和软实时系统。
2. 第二章答案：a. 嵌入式系统的硬件平台由微处理器、存储器、总线、输入输出设备等组成。
b. 嵌入式系统的硬件平台性能指标包括：处理器的主频、存储器的容量和带宽、总线的带宽和响应时间、输入输出设备的性能等。
c. 嵌入式系统的软件平台由操作系统、应用软件和驱动程序等组成。
d. 实时操作系统是嵌入式系统的核心软件，它可以提供任务调度、资源管理、中断处理等功能。
3. 第三章答案：a. 嵌入式系统的开发流程包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成和测试等阶段。
b. 嵌入式系统开发中常用的设计工具包括仿真工具、编译工具、调试工具和测试工具等。
c. 嵌入式系统的设计方法可以分为自顶向下设计和自底向上设计两种。
d. 自顶向下设计是先定义系统的整体结构，再逐步详细设计每个组件的功能和接口。
e. 自底向上设计是先设计每个组件的功能和接口，再逐步将它们组合起来形成系统。
4. 第四章答案：a. 嵌入式系统的程序设计语言可以分为汇编语言、高级语言和特定领域语言三种。
b. 汇编语言是一种低级语言，使用机器指令来编写程序，可以直接控制硬件。
c. 高级语言是一种抽象层次较高的语言，使用类似自然语言的语法来编写程序，更易理解和维护。
d. 嵌入式系统常用的高级语言包括C语言和C++语言。
e. 特定领域语言是一种专门为某种特定应用领域设计的语言，具有特定领域的特性和功能。
5. 第五章答案：a. 嵌入式系统的编程模型可以分为裸机编程和操作系统编程两种。
嵌入式技术应用教程——基于S3C2410第四章
第四章S3C2410A的I/O口从这一章开始，就进入了S3C2410A底层驱动程序开发的学习过程中了。
在第一章已经介绍了ARM系统开发的层级结构，本课程的内容符合层次结构中的第二层底层驱动开发，但是这里不包含启动代码的编写和操作系统移植。
一般来讲ARM开发系统如广州友善之臂的micro2440开发板，英贝特公司的开发板，在加上达盛公司的实验系统等等，出厂时各类底层的相关驱动程序和应用的操作系统移植都已经编写测试完毕，其中ARM的启动代码是现成可以使用的，不需要重新编写。
另外，出厂时的底层驱动代码都是可以直接使用的，这些代码可以提供给使用者自学时参考，当然如果觉得这些代码在结构上表达上都不尽如人意，读者随时都可以自行修改。
达盛公司的实验系统的底层驱动程序也是现成可以使用的，但是鉴于教学需要，本课程会引导读者在理解底层硬件的基础上对这些程序进行修改或者重写编写部分驱动程序，以便使读者能够熟练掌握S3C2410A底层的驱动开发。
4.1 S3C2410A的GPIO1.S3C2410A CPU有117个多功能复用的I/O口，共分为8组。
（1）16bit I/O端口为：Port C、Port D、Port E和Port G（2）11bit I/O端口为：Port B和Port H（3）23bit I/O端口为：Port A（4）8bit I/O端口为：Port F（5）在这里需要说明几个问题：①端口的bit数是什么意思？例如，Port C为16bit I/O端口，即Port C共有16位，从Port C[0]到Port C[15]都可以应用。
②多功能复用是什么意思？ARM7和ARM9这些CPU的I/O口都可以配置成不同的功能，也就是说这些端口可以作为普通的输入输出端口使用，也可以配置成UART使用，还可以配置成I2C、SPI和SSI等总线信号使用。
（6）如何操作这些I/O端口？用配置和访问S3C2410A的功能寄存器的方法可以操作S3C2410A的硬件资源。
嵌入式系统设计教程(第2版)简答题答案.pdf
第一章嵌入式系统概论1.嵌入式系统的定义是什么？答：以应用为中心，以计算机技术为基础，硬件、软件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.简述嵌入式系统的主要特点。
答：（1）功耗低、体积小、具有专用性（2）实时性强、系统内核小（3）创新性和高可靠性（4）高效率的设计（5）需要开发环境和调试工具3. 嵌入式系统一般可以应用到那些领域？答：嵌入式系统可以应用在工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、网络及电子商务、环境监测和机器人等方面。
4. 简述嵌入式系统的发展趋势答：（1）嵌入式应用的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持（2）连网成为必然趋势（3）精简系统内核、算法，设备实现小尺寸、微功耗和低成本（4）提供精巧的多媒体人机界面（5）嵌入式软件开发走向标准化5.嵌入式系统基本架构主要包括那几部分？答：嵌入式系统的组织架构是由嵌入式处理器、存储器等硬件、嵌入式系统软件和嵌入式应用软件组成。
嵌入式系统一般由硬件系统和软件系统两大部分组成，其中，硬件系统包括嵌入式处理器、存储器、I/O系统和配置必要的外围接口部件；软件系统包括操作系统和应用软件。
6.嵌入式操作系统按实时性分为几种类型，各自特点是什么？答：（1）具有强实时特点的嵌入式操作系统。
（2）具有弱实时特点的嵌入式操作系统。
（3）没有实时特点的嵌入式操作系统。
第二章嵌入式系统的基础知识1.嵌入式系统体系结构有哪两种基本形式？各自特点是什么？答：冯诺依曼体系和哈佛体系。
冯诺依曼体系结构的特点之一是系统内部的数据与指令都存储在同一存储器中，其二是典型指令的执行周期包含取指令TF，指令译码TD，执行指令TE，存储TS四部分，目前应用的低端嵌入式处理器。
哈佛体系结构的特点是程序存储器与数据存储器分开，提供了较大的数据存储器带宽，适用于数据信号处理及高速数据处理的计算机。
2.在嵌入式系统中采用了哪些先进技术？答：（1）流水线技术（2）超标量执行（3）总线和总线桥3.简述基于ARM架构的总线形式答：ARM架构总线具有支持32位数据传输和32位寻址的能力，通过先进微控制器总线架构AMBA支持将CPU、存储器和外围都制作在同一个系统板中。
嵌入式系统教案李震
嵌入式系统教案李震第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域1.4 嵌入式系统的发展趋势第二章：嵌入式系统硬件基础2.1 嵌入式处理器简介2.2 嵌入式处理器核心组件2.3 嵌入式处理器选型考虑因素2.4 嵌入式处理器应用实例第三章：嵌入式系统软件基础3.1 嵌入式操作系统简介3.2 嵌入式操作系统核心组件3.3 嵌入式操作系统选型考虑因素3.4 嵌入式操作系统应用实例第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 需求分析与系统设计4.2 硬件设计与选型4.3 软件设计与开发4.4 系统集成与测试4.5 项目管理与团队协作第五章：嵌入式系统编程与调试技术5.1 嵌入式编程语言简介5.2 嵌入式编程规范与技巧5.3 嵌入式系统调试技术5.4 嵌入式系统性能优化5.5 嵌入式系统安全与防护第六章：嵌入式系统常见硬件接口与驱动6.1 UART接口与驱动6.2 SPI接口与驱动6.3 I2C接口与驱动6.4 USB接口与驱动6.5 PCIe接口与驱动第七章：嵌入式系统文件系统与存储7.1 嵌入式文件系统简介7.2 嵌入式文件系统核心组件7.3 嵌入式文件系统选型考虑因素7.4 嵌入式文件系统应用实例7.5 嵌入式存储技术简介7.6 嵌入式存储技术选型考虑因素7.7 嵌入式存储技术应用实例第八章：嵌入式网络通信技术8.1 嵌入式网络通信概述8.2 嵌入式以太网通信技术8.3 嵌入式无线通信技术8.4 嵌入式蓝牙通信技术8.5 嵌入式Wi-Fi通信技术8.6 嵌入式通信协议简介8.7 嵌入式通信协议选型考虑因素8.8 嵌入式通信协议应用实例第九章：嵌入式系统安全与加密技术9.1 嵌入式系统安全概述9.2 嵌入式系统安全威胁与挑战9.3 嵌入式系统加密技术简介9.4 嵌入式系统加密算法选型考虑因素9.5 嵌入式系统加密技术应用实例9.6 嵌入式系统安全防护策略9.7 嵌入式系统安全防护技术应用实例第十章：嵌入式系统项目案例分析与实践10.1 嵌入式系统项目案例概述10.2 嵌入式系统项目案例分析10.3 嵌入式系统项目实践10.4 项目总结与经验分享10.5 嵌入式系统项目未来发展展望重点和难点解析解析：嵌入式系统的定义是理解整个教案的基础，需要重点关注。
精品课件-嵌入式实时操作系统-第4章
4.1 中断处理的基本概念 4.2 μC/OS-Ⅱ的中断处理 4.3 μC/OS-Ⅱ的时钟节拍 4.4 μC/OS-Ⅱ的时间管理 习题
第4章 中断处理与时间管理
4.1 中断处理的基本概念 4.1.1 中断
中断定义为CPU对系统内外发生的异步事件的响应。异步 事件是指没有一定时序关系的、随机发生的事件。当中断产生 时，由硬件向CPU 发送一个异步事件请求，CPU接收到请求后， 中止当前工作，保存当前运行环境，转去处理相应的异步事件 任务，这个过程称为中断。事件处理完毕后，在前后台系统中， 程序回到后台程序；在不可剥夺型内核中，程序回到被中断了 的任务；在可剥夺型内核中，让进入就绪态的优先级最高的任 务开始运行，若没有高优先级任务准备就绪，则回到被中断了 的任务。
第4章 中断处理与时间管理
如果没有，则返回到被中断的任务继续执行。在这种情况下， 可剥夺型内核的中断恢复时间由下式给出：
中断恢复 时间 =
判定是否有优先级更高的 任务进入了就绪态的时间
＋
恢复 CPU 内部 寄存器的时间
＋
执行中断返回 指令的时间
第4章 中断处理与时间管理
4.1.5 中断延迟、响应和恢复时间的比较 前后台系统、不可剥夺型内核以及可剥夺型内核的中断延
第4章 中断处理与时间管理
使用中断机制的优点在于：CPU无需连续不断地查询是否 有新的事件发生，只需在有事件发生时作出响应。CPU可以通 过两条特殊指令关中断(Disable Interrupt)和开中断 (Enable Interrupt)来响应和不响应中断。关中断会影响中 断延迟时间，时间太长可能会引起中断丢失。所以在实时环境 中，关中断的时间应尽量短。在中断服务期间，CPU一般允许 中断嵌套(如图4.1所示)，允许新的中断打入，识别中断优先 级别更高的事件。
嵌入式Linux应用开发教程 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建新
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
启动TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd start
关闭TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd stop
重启TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd restart
查看TFTP状态
$ netstat –au | grep tftp Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:tftp *:*
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2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS配置
配置文件：/etc/exports 配置文件每一行格式： [共享的目录] [客户端主机名称或IP]([参数1，参数2…]) NFS配置文件常用参数：
NFS配置文件举例：
cat /etc/exports /home/david/project *(rw,sync,no_root_squash)
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2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS服务启动
设置NFS服务在每次系统引导时自动开启： # /sbin/chkconfig nfs on （在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on）
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2018/9/10
4.2 Bootloader
嵌入式应用程序设计
第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建
本章课程：
4.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 4.2 Bootloader 4.3 Linux内核与移植 4.4 嵌入式文件系统的构建 4.5 小结 4.6 思考与练习
嵌入式linux实战教程第四章[11页]
![嵌入式linux实战教程第四章[11页]](https://img.taocdn.com/s3/m/6b56cbdb6bd97f192379e925.png)
• 4.1 分析LINUX 文件系统层次标准 • 4.2 根文件系统各目录作用 • 4.3 移植Busybox 开源代码、构造根文件系
统 • 4.4 制作Linux根文件系统
4.1 分析LINUX 文件系统层次标准
FHS标准（Filesystem Hierarchy Standard,文件 系统层次标准）它定义了文件系统中目录、文 件分类存放的原则，定义了系统运行所需的最 小文件、目录的集合，并列举了不遵循这些原 则的例外情况及其原因。FHS并不是一个强制的 标准，但是大多的LINUX、UNIX发行版本都遵循 FHS。为了让用户方便地找到不同类型的文件， 在构造文件系统时，建议遵循FHS标准。
• [root@localhost init.d]# chmod 777 rcS 改变文件权限。
• 4.进入etc目录，建立inittab文件，输入如下内容： # /etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS console::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r • 5.进入etc目录，建立fstab文件，文件内容如下： # device mount-point type options dump fsck order proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
4.2 根文件系统各目录作用
• /bin目录 该目录下存放所有用户都可以使用的、基本的命令。 • /sbin目录 该目录下存放系统管理相关的命令。 • /dev目录 该目录下存放的是设备文件。设备文件是linux中特有的
嵌入式操作系统教程-第四章
7
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
} }
§4.2 uC/OS-II任务
1.任务的统一性与独立性——总任务与分任务
任务就是一个无限循环的C函数 任务就是一个无限循环的 函数
void YourTask (void *pdata) { for (;;) { /* 用户代码 */ 调用uC/OS-II的某种系统服务: OSMboxPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */
6
OS_CRITICAL_METHOD 2 OS_CRITICAL_METHOD ==1 OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() asm CLI asm STI
OS_CRITICAL_METHOD ==2 OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() asm (PUSHF; CLI) asm POPF
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§4.4 uC/OS-II任务状态
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统
睡眠态（DORMANT）:指任务驻留在程序空间之中，还没有 交给μC/OS-Ⅱ管理 。 就绪态 ：通过调用两个函数之一：OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()来建立任务,一旦建立任务就进入就绪 态准备运行。 运行态：调用OSStart()函数可以启动任务 ，即任务投
typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; //指向任务堆栈栈顶的指针 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN void *OSTCBExtPtr; //指向任务控制块扩展的指针 OS_STK *OSTCBStkBottom; //指向任务堆栈栈底的指针 INT32U OSTCBStkSize; //任务堆栈的长度 INT16U OSTCBOpt; //创建任务时的选择项 INT16U OSTCBId; //目前，该域未被使用 #endif struct os_tcb *OSTCBNext; //指向后一个任务控制块的指针 struct os_tcb *OSTCBPrev; //指向前一个任务控制块的指针
嵌入式操作系统04
rm命令：删除文件或目录 其语法格式为：
rm [-firR]file… //-f表示force强制删 除；-fr表示强制删除目录
举例：rm –f test.c
§4.1.2 文件操作命令
5、确定文件类型的file命令 当用户拥有很多文件时，常以自己的登录名为根
排序处理命令：sort a > a1
§4.1.2 文件操作命令
3、文件内容比较命令 输出结果包括3列，
第1列显示只包含在第一个文件a1中的 第2列显示只包含在第二个文件m1中的 第3列显示的是2个文件中都包含的内容。
§4.1.2 文件操作命令
3、文件内容比较命令
diff命令：比较文本文件的异同处。如果指定要
/dev/console 系统控制台，也就是直接和系统连 接的监视器。
/dev/hd ide硬盘驱动程序接口 /dev/sd scsi磁盘驱动程序接口 /dev/st scsi磁带驱动器驱动程序。 /dev/fd 软驱设备驱动程序。如/dev/fd0指系统的
§4.1.3 目录操作命令
/etc/motd motd是messageoftheday的缩写，用户 成功登录后自动输出。内容由系统管理员确定。常用 于通告信息，如计划关机时间的警告等。
/etc/login.defs login命令的配置文件。 /etc/profile、/etc/csh.login、/etc/csh.cshrc 登录
解析主机名
§4.1.3 目录操作命令
1、目录结构 /etc ：
/etc/networks：列举从机器所连接的网络能访问的 网络名和网络地址，通过路由命令使用，允许使用网 络名称。
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嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统
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嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统
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2.嵌入式实时操作系统对任务的响应
异步事件； 周期性事件； 同时具有异步和周期特性的时间；
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
§4.3 uC/OS-II任务的存储结构
#endif } OS_TCB;
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
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2.空闲任务块链表
系统初始化时建立，数量由os_cfg.h （空）任务块数量 :系统初始化时建立，数量由os_cfg.h 中参数OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS决定. 中参数OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS决定. OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS决定 任务数：文件UCOS_II.H中的常数OS_N_SYS_TASKS它指明 任务数：文件UCOS_II.H中的常数OS_N_SYS_TASKS它指明 UCOS_II.H中的常数OS_N_SYS_TASKS 了系统任务的数目。 了系统任务的数目。
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嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
Typedef unsigned Typedef unsigned int OS_STK;
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2.几个系统硬件相关头文件
(1)os_cpu.h Typedef unsigned Typedef unsigned Typedef signed Typedef unsigned Typedef signed Typedef unsigned Typedef signed Typedef float Typedef double char BOOLEAN; char INT8U; char INT8S; int int INT16U; INT16S; #define UWORD #define LONG #define ULONG INT16U INT32S INT32U #define UBYTE #define WORD INT8U INT16S #define BYTE INT8S
入运行，它总是启动拥有最高优先级的任务
等待态：正在运行的任务需要延迟一段时间或等待某事件 的发生，它将放弃让出处理器进入等待状态。 中断态：正在运行的任务是可以被中断的，除非该任务将 中断关了，或者μC/OS-Ⅱ将中断关了。被中断的任务就进 入了中断服务态（ISR）。
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嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
于等待信号量状态OS_STAT_MBOX表示任务处于等待消息邮箱状态 于等待信号量状态OS_STAT_MBOX表示任务处于等待消息邮箱状态 OS_STAT_MBOX OS_STAT_Q表示任务处于等待消息队列状态OS_STAT_SUSPEND表示任务处 表示任务处于等待消息队列状态OS_STAT_SUSPEND OS_STAT_Q表示任务处于等待消息队列状态OS_STAT_SUSPEND表示任务处 #if OS_TASK_DEL_EN 于被挂起状态OS_STAT_MUTEX OS_STAT_MUTEX表示任务处于等待互斥型信号量状态 BOOLEAN 于被挂起状态OS_STAT_MUTEX表示任务处于等待互斥型信号量状态 OSTCBDelReq; //请求删除任务时用到的标志
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
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第四章 嵌入式实时操作系统 uC/OS-II及其任务
§4.1 uC/OS-II概述
一、uC/OS-II的特点
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
二、uC/OS-II的文件结构
1.几个应用程序相关头文件
long INT32U; long INT32U; FP32; FP64;
short OS_CPU_SR;
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统
与系统处理器相关的宏定义: 与系统处理器相关的宏定义:
#define #if #define #define #endif #if #define #define #endif #if #define #define #endif OS_CRITICAL_METHOD ==3 OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() (cpu_sr=OSCPUSaveSR()) (OSCPURestoreSR(cpu_sr))
……
2 5 5 2 50 52 512
//事件总数 //信号量集总数 //内存块数量 //消息队列数量 //任务数量 //用户任务数量 // //空闲任务堆栈长度 //优先级修改功能可用 //任务创建功能可用
1
系统裁剪性的实现：
#if OS_TASK_CREATE_EXE_EN …… #endif //用户可代码
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 操 作 系 统
3. 内核相关文件 三、uC/OS-II的裁剪性
typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN void *OSTCBExtPtr; OS_STK *OSTCBStkBottom; INT32U INT16U INT16U #endif OSTCBStkSize; OSTCBOpt; OSTCBId;
由cfg.h设定编 译与否(值为1)
…… #if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr; 由cfg.h设定编译 #endif 与否（值为0） #if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN void *OSTCBMsg; #endif …… #if OS_TASK_DEL_EN BOOLEAN OSTCBDelReq; #endif } OS_TCB;
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} }
§4.2 uC/OS-II任务
ห้องสมุดไป่ตู้1.任务的统一性与独立性——总任务与分任务
任务就是一个无限循环的C函数 任务就是一个无限循环的 函数
void YourTask (void *pdata) { for (;;) { /* 用户代码 */ 调用uC/OS-II的某种系统服务: OSMboxPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */
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§4.4 uC/OS-II任务状态
嵌 入 式 操 作 系 统 基 础 第 四 章 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统
睡眠态（DORMANT）:指任务驻留在程序空间之中，还没有 交给μC/OS-Ⅱ管理 。 就绪态 ：通过调用两个函数之一：OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()来建立任务,一旦建立任务就进入就绪 态准备运行。 运行态：调用OSStart()函数可以启动任务 ，即任务投
(1)includes.h
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <ctype.h> #include <stdl.h> #include <conio.h> #include <dos.h> #include <setjmp.h> /*与应用程序相关*/ #include “\software\ucosii\ix86\bc31\os_cpu.h” #include “os_cfg.h” #include “software\uscos-ii\source\ucos_ii.h” #include “software\blocks\pc\bc31\pc.h”
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OS_CRITICAL_METHOD 2 OS_CRITICAL_METHOD ==1 OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() asm CLI asm STI
OS_CRITICAL_METHOD ==2 OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() asm (PUSHF; CLI) asm POPF
任务控制块：保存任务属性信息。 任务堆栈：保存任务的工作环境。 任务程序代码：任务执行的实体。
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为了便于管理，相应的任务控制块彼此通 过自己的指针彼此连接形成一个链表。
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第四章 嵌入式实时操作系统 uC/OS-II及其任务
uC/OS-II概述 概述 uC/OS-II的任务 的任务 uC/OS-II任务的存储结构 任务的存储结构 uC/OS-II任务的状态 任务的状态 任务的优先级别 任务控制块 任务堆栈 系统任务 临界区