第2章 MCS-51系列单片机的系统结构

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第02章 MCS-51单片机的结构

第02章 MCS-51单片机的结构

CY
AC
F0
RS1 RS0
OV
/
P
PSW位地址
D7H D6H D5H D4H CY AC F0 RS1
D3H RS0
D2H D1H OV
D0H P
CY:进位标志。用于表示Acc.7有否向更高位进位。 加减运算时,保存最高位进位、借位状态。 AC:半进位标志。用于表示Acc.3有否向Acc.4进位。 例:78H+97H 0111 1000 +1001 0111 1 0000 1111
ALU
定时与控制 程序地址寄存器AR
CPU

2.2.2 控制器
控制器由程序计数器PC、指令
寄存器和指令译码器、定时和控
制逻辑电路。
相对控制器而言,运算器接受控 制器的命令而进行动作。
1).程序计数器PC
※ PC不属于特殊功能寄存器,不可访问,在物理结构 上是独立的。 ※ 16位的地址寄存器,用于存放下一字节指令的地址, 可寻址64KB的程序存储器空间。 ※ PC的基本工作方式有:
⑴ 自动加1。CPU从ROM中每读一个字节,自动执行 PC+1→PC; ⑵ 执行转移指令时,PC会根据要求修改地址; ⑶ 执行调用子程序或发生中断时,CPU会自动将当前 PC值压入堆栈,将子程序入口地址或中断入口地址装入 PC;子程序返回或中断返回时,恢复原有被压入堆栈的 PC值,继续执行原顺序程序指令。
用示波器检测该引脚来判断单片机是否损坏。
② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程 期间,此引脚输入编程脉冲。
⑵ PSEN:片外程序存储器读选通信号输出端。 在向片外程序存储器读取指令或常数期间,每个机
器周期该信号两次有效(低电平)作为片外ROM的

单片机第二章MCS-51系列单片机硬件结构

单片机第二章MCS-51系列单片机硬件结构

3. P1口(P1.0~P1.7,1脚~8脚)
P1口仅用作I/O使用,它也是自带上拉电阻的8 位准双向I/O接口,每一位可驱动4个LSTTL负载。 当P1口作为输入接口时,应先向口锁存器写“1”。 4. P3口(P3.0~P3.7,10脚~17脚)
除了和P1口的功能一样外, P3口的每一引脚还具有第二功能。
第二章 单片机的硬件结构
2.1 MCS-51单片机的总体结构
2.2 微处理器 2.3 MCS-51存储器 2.4 MCS-51基本电路及引脚电路 2.5 实例演练
2.1MCS-51单片机的总体结构
一,8031芯片实照
二,MCS-51单片机外形是一个40脚的双列直插式集成块:
P10 P1.1 P12 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST/VPD RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 Vss 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Vcc P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
ALE地址锁存使能信号输出端。存取 片外存储器时,用于锁存低8位地址。 PROG是对于EPROM型单片机,在 EPROM编程期间,此引脚用于输入编 程脉冲。
ALE/ PROG (30脚)
控制 引脚

第2章MCS-51单片机基本结构

第2章MCS-51单片机基本结构
令和四周期指令。
2.1.4
复位和复位电路
单片机在重新启动时都需要复位,MCS-51 系列单片机有一个复位引脚输入端RST。 1. MCS-51系列的单片机复位方法为:在RST上加
一个维持两个机器周期(24个时钟周期)以上
的高电平,则单片机被复位。 2. 复位时单片机各部分将处于一个固定的状态。
复位后单片机各单元的初始状态
R2 2 00
2 2u F
R S T/VP D
R1 1K
V ss
GND
未稳压电源
WDI R1 PFI MR R2 MAX813L P1.0
RESET
WDO

RST MCS-51
“看门狗”复位电路
2.1.5 MCS-51单片机的引脚功能
MCS-51单片机采用40脚双列直插式封装形式,主要包括以 下几个部分: 1. 电源引脚Vcc和Vss Vcc(40脚):电源端,为十5V; Vss(20脚):接地端 ,GND。 2. 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1为内部振荡电路反相放大器的输入端 。 XTAL2为内部振荡电路反相放大器的输出端 。 3. 控制信号引脚RST、ALE、PSEN和EA 4. I/O(输入/输出)端口P0、P1、P2和P3 5. MCS-51单片机P3口的第二功能
单片机各种周期的关系图
机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2
时钟周期 状态周期
1个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期
4、指令周期: 它是指CPU完成一条操作所需的全部
时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周
期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指

第二章--MCS-51单片机的结构

第二章--MCS-51单片机的结构

基 本 组 成
5)布尔处理器 MCS-51的CPU是8位微处理器,它还具有1位微处理器的 功能。布尔处理器具有较强的布尔变量处理能力,以位 (bit)为单位进行运算和操作。它以进位标志(Cy)作为累 加位,以内部RAM中所有可位寻址的位作为操作位或存储 位,以P0~P3的各位作为I/O位,同时布尔处理器也有自 己的指令系统。
FFFFH 片外ROM 1000H 0FFFH 0FFFFH
片外RAM或 I/O口
片内ROM
EA =1
片外ROM
EA =0
0000H
0000H
基 本 组 成
图2-2 8051存储器配置图
从用户使用的角度看,8051存储空间分为三类:片内、 片外统一编址0000H~0FFFFH的64KB的程序存储器地址 空间;256字节数据存储器地址空间,地址从00H~0FFH; 64KB片外数据存储器或I/O口地址空间,地址也从 0000H~0FFFFH。上述三个空间地址是重叠的,即程序 存储器中片内外低4KB地址重叠,数据存储器与程序存储 器64KB地址全部重叠,虽然地址重叠,但由于采用了不 同的操作指令及控制信号EA、PSEN的选择,因此不会发生 混乱。
基 本 组 成
在任一时刻,CPU只能使用其中的一组寄存器,并且 把正在使用的那组寄存器称为当前寄存器组。当前寄存器 组由程序状态寄存器PSW中RS1、RS0位的状态组合决定。 非当前寄存器组可作为一般的数据缓冲器使用。
基 本 组 成
图2-3 8051内部数据寄存器配置图
位寻址区(20H~2FH) 内部RAM的20H~2FH单元为位寻址区 ,这16个单元 (共计128位)的每一位都有一个8位表示的位地址,位寻址 范围为00H~7FH。位寻址区的每一个单元既可作为一般 RAM单元使用,进行字节操作,也可以对单元中的每一 位进行位操作。

第2章MCS-51单片机的硬件结构

第2章MCS-51单片机的硬件结构

图2-10 可位寻址的SFR的位地址分布
表2-2
表 2-2 特殊功能 寄存器 B A PSW IP P3 IE P2 SBUF SCON P1 特 殊 功 能 寄 存 器 SFR 功能名称 通用寄存器 累加器 程序状态寄存器 中断优先级控制寄存器 P3 口数据寄存器 中断允许控制寄存器 P2 口数据寄存器 串行口发送/接收缓冲器 串行口控制寄存器 P1 口数据寄存器 地 址 F0H E0H D0H B8H B0H A8H A0H 99H 98H 90H 复位后初态 00H 00H 00H XXX00000B FFH 0XX00000B FFH 不定 00H FFH
图2-5
图2-6
2.2.2 MCS-51单片机存储器 MCS-5l单片机的存储器结构如图2-7所示。
图2-7
一、程序存储器 二、内部数据存储器 内部数据存储器在物理上分为两个不同区域
图2-8为内部RAM的功能结构。
图2-9是MCS-51位寻址空间的位地址分布图
图2-8
图2-9 MCS-51内部RAM位寻址区位地址分布
MCS-51单片机的外部结构框图如图2.1所示
2.1.1 电源及时钟引脚
包括电源引脚VCC、VSS、时钟引脚XTAL1、 XTAL2。 2.1.2 控制引脚 包括RESET(即RST)、ALE、PSEN、EA。 2.1.3 输入/输出引脚 输入、输出(I/0)口引脚包括P0口、P1口、P2 口和P3口。
图2-1 MCS-51单片机的外部结构框图
2.2 MCS-51单片机的内部结构

MCS-51单片机的内部结构框图如图2-2所示。 2.2.1 MCS-51单片机微处理器(CPU) 一、运算器 二、定时控制逻辑 1、时钟电路和CPU时序 MCS-51的时钟可以由内部方式或外部方式产生。

第2章 MCS-51单片机结构与时序_110905

第2章 MCS-51单片机结构与时序_110905
2.3.1 运算部件及专用寄存器组 2.3.2 控制部件及振荡器 2.3.3 单片机工作的基本时序
2.3.1 运算部件及专用寄存器组
运算部件以算术逻辑单元ALU为核心,包括一个位处理器和 两个8位暂存寄存器(不对外开放),它能实现数据的算术运 算、逻辑运算、位变量处理和数据传输操作。 累加器ACC 寄存器B 专用寄存器组 程序状态字PSW 程序计数器PC 堆栈指针SP 数据指针寄存器DPTR
锁 存 器
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VCC VSS
地 址 总 线 (AB)
数 据 总 线 (DB)
VCC VSS
ห้องสมุดไป่ตู้(a)
(b)
MCS-51系列单片机引脚及总线结构
2.3 微 处 理 器
Program State Word
accumulator
ALU --Arithmetic and Logic Unit
图2.1 MCS-51单片机内部结构框图
1.算术逻辑单元ALU与累加器ACC、寄存器B
算术逻辑单元不仅能完成8位二进制的加、减、乘、除、加 1、减1及BCD加法的十进制调整等算术运算,还能对8位变量进 行逻辑"与"、"或"、"异或"、循环移位、求补、清零等逻辑运 算,并具有数据传输、程序转移等功能。 累加器(ACC,简称累加器A,地址E0H)为一个8位寄存器, 它是CPU中使用最频繁的寄存器。进入ALU作算术和逻辑运算的 操作数多来自于A,运算结果也常送回A保存。 寄存器B(地址F0H )是为ALU进行乘除法运算而设置的。 若不作乘除运算时,则可作为通用寄存器使用。

第2章MCS--51系列单片机的结构及原理

第2章MCS--51系列单片机的结构及原理
(3)软件标志FO(PSW.5):这是可由用户定义的一个 状态标志,可由用户置位或复位。F1的定义与F0相同。
(4)工作寄存器组选择位RS1、RS0(PSW.4,
PSW.3): RS1、RS0与工作寄存器组的对应关系
如下:
RS1 RS0 工作寄存器组 片内RAM地址
00
第0组
00H~07H
01
第1组
指令执行后,A=D1H最高位无进位,故C=0;低半字节有进位,AC=1; OV=0 1=1,发生溢出;A中1的个数为偶数,故P=0。
CPU时序
一.振荡器
CPU执行指令的一系列动作是在时序电路的控制下一拍一拍进行的。 其节拍信号由振荡器产生,MCS--51系列单片机的内部有一个高增益的反 相放大器。外接晶体后可构成自激振荡器产生节拍信号,接法见图2-1, 也可使用片外振荡器,采用不同工艺制造的单片机芯片接法不同:
RST/VPO:双功能引脚,在单片机工作期间, 当此引脚上出现连接2个机器周期的高电平时可 实现复位操作,详见2.4节。
在Vcc掉电期间,若该引脚接备用电源 (+5v),可向片内RAM供电,以保存片内RAM中 的信息。
2.2 MCS—51系列单片机的微处理器与CPU时序
运算器由算逻运算单元ALU、累加器A、B寄存器、暂存器1、 暂存器2、及程序状态字PSW构成。程序状态字PSW是1个8位 的专用寄存器,用于存放程序运行中的各种状态信息,可 进行位寻址,
P
图2—3 程序状态字各位的含义
(1)进位标志C(PSW.7);很多算术逻辑运算指令执行 后都会影响进位标志C。例如加减运算,若运算结果有进 位或借位,则C=1,若无,则C=0。可用专门的指令或硬件 将C置位或清零,在进行位操作时,C又起着位累加器的作 用,类似于累加器A。

第2章 MCS-51单片机的内部结构

第2章 MCS-51单片机的内部结构
P3.4 T0 P3.3 INT1 外部中断1请求 外部中断 请求 计数器0外部输入 计数器 外部输入
当3个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“1”, 个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“ I/O口作输入口使用时 P3.5 T1 计数器1外部输入 计数器 外部输入 P3.6 WR 外部数据存储器 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。 I/O口无高阻的 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。
2.4.2 内部数据存储器 共128个字节, 128个字节, 128个字节 字节地址为00H 7FH。 00H~ 字节地址为00H~7FH 00H~1FH:32个单 00H~1FH:32个单 元,是4组通用工作 寄存器区 20H~2FH:16个单 20H~2FH:16个单 可进行128 128位的 元,可进行128位的 位寻址 30H FH: 用户RAM 30H ~ 7FH : 用户 RAM 区 , 只能进行字节寻 址 , 用作数据缓冲区 以及堆栈区。 以及堆栈区。
I/O口引脚 2.2.3 I/O口引脚 P0口 双向8位三态I/O I/O口 地址总线( (1) P0口:双向8位三态I/O口,地址总线(低8位)及 数据总线分时复用口,可驱动8个LS型TTL负载。 数据总线分时复用口,可驱动8 LS型TTL负载。 负载 P1口 准双向I/O I/O口 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 (2) P1口:8位准双向I/O口,可驱动4个LS型TTL负载。 转义引 引脚 与地址总线 ( 高 8 位 ) 复 功能说明 准双向I/O I/O口 (3) P2口:8位 准双向I/O 口, 与地址总线( 脚 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 用,可驱动4个LS型TTL负载。RXD 串行数据接收端 P3.0 准双向I/O I/O口 双功能复用口,可驱动4 (4) P3口:8位 准双向I/O 口, 双功能复用口 ,可驱动 4 P3.1 TXD 串行数据发送端 P3.2 INT0 外部中断0请求 外部中断 请求 LS型TTL负载 负载。 个LS型TTL负载。 注意:准双向口与双向三态口的差别。 注意:准双向口与双向三态口的差别。

MCS-51系列单片机的结构

MCS-51系列单片机的结构
石英晶体振荡器产生的振荡信号送至内部时钟电路产生时钟 脉冲信号。
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
3.控制总线
(1)
:ALE为地址锁存允许信号。在访问外部
存储器时,ALE用来把扩展地址低8位锁存到外部锁存器。在
不访问外部存储器时,ALE引脚以不变的频率(时钟振荡器频
率的1/6)周期性地发出正脉冲信号,因而它又可用作外部定
品有8031和87510 8031是一个无ROM的8051,它从外部ROM 获取所用的指令,8751是一个用EPROM代替ROM的8051, 除此之外,三者的内部结构及引脚完全相同。今后,除特另 11说明外,用8051这个名称来代表8031、8051和87510
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
二功能是在访问外部存储器时,它分时作为低8位地址线和8 位双向数据线。当P0口作为普通输入口使用时,应先向口锁 存器写“1”。 (2) P1口(P1. 0~P1. 7)是一个内部带上拉电阻的准双向I/O口。 当P1口作为普通输入口使用时,应先向口锁存器写“1” 。
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
(1)带进位和不带进位的加法。 (2)带借位减法。 (3) 8位无符号数乘法和除法。 (4)逻辑与、或、异或操作。 (5)加1、减1操作。 (6)按位求反操作。 (7)循环左、右移位操作。 (8)半字节交换。 (9)二一十进制调整。 (10)比较和条件转移的判断等操作。
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
2)指令寄存器IR (Instruction Register) 指令寄存器是一个8位寄存器,用于暂存待执行的指令,等

第2章 MCS-51单片机的硬件结构

第2章 MCS-51单片机的硬件结构
CPU访问片外存储器时,模拟开关打向右边。P2 口上送出PC高8位地址或DPTR高8位地址信息。再不作 I/O口使用。
(2)通用I/O接口功能
P2口作准双向口使用,与P1口相同,也有输入、 输出、端口操作三种工作方式。
3.P2口负载能力
4个LSTTL负载,输出电流≥ 400uA
三、P3口
1. P3口1位结构原理图如图所示
P 奇偶标志
A中1的个数若为奇数P=1,否则P=0
例如:MOV A, #7FH ADD A, #4FH 0111,1111B + 0100,1111B 1100,0110B
结果:(A)=C6H, C=0,AC=1,OV=1,P=0
2.控制器 3.片内存储器
4.4个I/O接口
5.串行接口
6.定时/计数器
先片内、后片外,片内片外连续,二者 一般不作重叠。 EA=0,只访问片外程序存储器 EA=1,先访问片内程序存储器。当PC >0FFFH(51子系统)或PC>1FFFH(52子系统) ,再去访问片外程序存储器。
存储器编址图如下图所示
0000H
片内ROM /EA=1 0FFFH 0FFFH 1000H 片外ROM 0000H 片外ROM /EA=0 00H 7FH 80H FFH 片外RAM 片内RAM 0000H
有5个中断源
11.111条指令,含乘、除法,有很强
的位处理能力 12.片内采用单总线结构,单一+5V
电源
52系列主要有8032、8052两种机型。 与51系列不同在于:片内数据存储器增 至256个字节,3个16位定时/计数器,6 个中断源。
二、内部结构
MCS-51系列单片机的内部结构如 下图所示:
1 2 . . .

第2章 MCS-51单片机基本结构

第2章 MCS-51单片机基本结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构 2.2 MCS-51单片机引脚功能 2.3 MCS-51单片机时序 2.4 单片机复位与复位电路 2.5 单片机最小应用系统 2.6 单片机低功耗运行
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
存储器小结:
第2章 MCS-51单片机基本结构
(1)地址的重叠性。数据存储器与程序存储器全 部64K地址重叠;程序存储器中的片内和片外低 4K地址重叠;数据存储器片内和片外最低的128 个字节地址重叠。虽然有这些重叠,但是由于采 取了不同的操作指令和外部引脚电平的控制,是 不会产生操作混乱的。 (2)程序存储器和数据存储器在使用上是严格区 分的,不同的操作指令不能混用。 (3)片外数据存储器中,数据区与用户外部扩展 的I/O口统一编址。因此,应用系统中所有外围接 口的地址均占用RAM地址单元。与外围接口进行 数据传送时,使用与访问外部数据存储器相同的 传送指令。
①CY(Carry Flag)
进位标志位。在执行运算过程中,如果结果的最高位 在加法运算时有进位或减法运算时有借位,Cy=1;否则, Cy=0。在进行位操作时,CY作为位累加器,作用相当于 CPU中的累加器A。
②AC(Auxiliary Carry Flag)
辅助进位标志位。进行加法或减法运算中,若低4位向 高4位有进位或借位,AC将被硬件置1,否则清0。AC位 常用于进行十进制调整指令和压缩BCD码运算。
第2章 MCS-51单片机基本结构

第二章 MCS-51系列单片机结构与工作

第二章 MCS-51系列单片机结构与工作
• (1)地址总线(AB):地址总线为16位,可寻址范围为 216=64KB。16位地址总线由并口P0经地址锁存器提供低8位地址 (A0至A7);并口P2直接提供高8位地址(A8至A15)。由于P0口 还要作数据总线,只能分时用作低8位地址线,所以P0输出的低8位 地址必须用锁存器锁存。锁存器的锁存控制信号为ALE输出信号。P2 口具有输出锁存功能,所以不需外加锁存器。 • (2)数据总线(DB):数据总线为8位,由并口P0提供,用于单片 机与外部存储器和I/O设备之间传送数据。P0口为三态双向口,可以 进行双方向的数据传送。 • (3)控制总线(CB):由并口P3的第二功能状态和4根独立控制线 RESET、EA、ALE、PSEN组成。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
• 4.程序状态字寄存器PSW • 程序状态字寄存器PSW是8位寄存器,用来存储当前指令执行后的状 态,便于程序查询和判别。程序状态字寄存器各位的定义如表2-2。
• (1)进位标志位C:又名CY,在加法和减法运算时, 表示运算结果 最高位的进位或借位情况。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
2.2.1 MCS-51系列单片机的引脚与功能 MCS-51系列单片机的引脚与功能
• (8)XTAL2(18脚):片内振荡电路反向放大器的输出端,采用外 部时钟时该引脚为振荡信号的输入端。 • (9)P0口:P0.0~P0.7依次为第39~32脚,P0口除了可以作普通 的双向I/O口使用外,也可以在访问外部存储器时用作低8位地址线和 数据总线。 • (10)P1口:P1.0~P1.7依次为第1~8脚,P1口是带内部上拉电 阻的双向I/O口,向P1口写入“1” 时,P1口被内部上拉为高电平, 可用作输入口。当作为输出脚时,被外部拉低的P1口会因为内部上拉 电阻的存在而输出电流。

第二章 MCS-51单片机的基本结构

第二章 MCS-51单片机的基本结构

程序存储器 4K/8K
数据存储器 128/256B
2/3×16位 定时器/计数器
CPU
64KB 总线 扩展控制器 内中断 外中断
返回小结
可编程I/O
可编程全双工 串行口 串行通信
控制
并行口
返回
8XX51单片机 内部结构图
RAM地 址寄存 器
P0.0-P0.7 P2.0-P2.7 P0驱动器 P2驱动器 P0锁存器 P2锁存器
2.1.2 80C51系列
80C51 是 MCS-51 系列中 CHMOS 工艺的一个典 型品种 ;其它厂商以8051为基核开发出的CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51 系列。当前常用的 80C51系列单片机主要产品有:
﹡ Intel的:80C31、80C51、87C51,80C32、80C52、 87C52等; ﹡ ATMEL的:89C51、89C52、89C2051等; ﹡ Philips、华邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司 的许多产品 。
(3)在功能上,该系列单片机有基本型 和增强型两大类:
基本型: 8051/8751/8031 80C51/87C51/80C31 89S51
增强型: 8052/8752/8032 80C52/87C该系 列 单 片 机 有 三 种 形 式 , 即 掩 膜 ROM 、 EPROM和ROMLess(无片内程序存储器)。如:
加1、减1、比较、BCD码十进制调整等
逻辑运算:与、或、异或、求反、循环等逻辑操作 位操作:内部有布尔处理器,它以进位标志位C为位累
加器,用来处理位操作。可对位置 “1”、对位清零 、 位判断等。
操作结果的状态信息送至状态寄存PSW。
运算器由算数/逻辑运算单元ALU、累加器 ACC、寄存器B、暂存器1、暂存器2、程序状 态寄存器PSW组成。

第2章 MCS-51系列单片机的结构及原理

第2章 MCS-51系列单片机的结构及原理

2.3 引脚功能——封装形式
40P6-PDIP
单 片 机 技 术
2.3 引脚功能——引脚含义
P1. 0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST RXD/ P3. 0 TXD/ P3.1 INT0/ P3.2 INT1/ P3.3 T0/ P3.4 T1/ P3.5 WR/ P3.6 RD/ P3.7 XTAL2 XTAL1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 24 22 21 VCC P0. 0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2. 0
2mcs51系列单片机的内部总体结构88微处理器运算部件b数据存储器ramp0口p2口程序存储器特殊功特殊功能寄存器sfrromepromvccvss图21mcs51单片机的基本结构控制部件p1口p3口串行口定时计数器中断系统88xtal1xtal2psenaleeareset端口0驱动器端口2驱动器ram地址锁存器ram1288端口0锁存器端口2锁存器rom4k8b寄存器程序地址寄存器缓冲器寄存器vcc5vvss堆栈指针spacctmp2tmp1p00p07p20p27图22mcs51片内总体结构框图rstpc1寄存器pcdptr指针p10p17psw端口3锁存器端口1锁存器端口1驱动器端口3驱动器scontl0tmodth1iepconth0sbuftxrx中断串行口和定时器逻辑tcontl1iposcp30p37alepsenxtal2xtal1alu指令寄存器定时与控制指令译码器返回本节2

第二章 MCS-51系列单片机的结构和原理

第二章 MCS-51系列单片机的结构和原理

小结:
堆栈是一个“后进先出”的 内部RAM区,在数据进出堆 栈时,SP的值将自动增减, 但始终指向最后进入或即将 弹出数据的单元(即栈顶)
SP当前值
栈 顶
35H 34H 33H 32H 数据进入堆栈称“进栈(压栈)” 31H 数据从堆栈取出称“出栈(弹栈)” 30H
压栈:先SP增1,然后装入数据 出栈:先取出数据,然后SP减1。

三、专用功能寄存器 (特殊功能寄存器)SFR

MCS-51单片机内各种控制 寄存器和状态寄存器都是以 专用功能寄存器(或称特殊 功能寄存器)的形式出现的, 它们的地址分布在80H~FFH 区间。 每个寄存器都有相应的地址, 可以象访问内部RAM一样访 问。 MCS-51共有21个寄存器,只 占80H~FFH中的一部分,PC 除外。
总结§2.2 存储器
一、程序存储器 二、片内数据存储器(分三个区) 三、专用寄存器(特殊功能寄存器) 四、位存储器 五、外部数据存储器
片 内
§2.3 并行输入/输出端口结构
PSW各位定义如下
⑸. OV (PSW.2)溢出标志
当执行算术指令时,由硬件置位或清零,以指示溢出状态。 ①当执行加法或减法指令时有: OV = Cs ㈩ Cp 加法:用Cs和Cp表示有进位 减法:用Cs和Cp表示有借位
②无符号数乘法或除法指令 :执行结果也会影响OV标志,详 见MUL和DIV指令的说明。
ห้องสมุดไป่ตู้
介绍几个常用SFR
1、累加器 ACC
累加器是一个最常用的专用寄存器。大多数单操作数指令的 操作数取自累加器,很多双操作数指令的一个操作数也 取自累加器
2、B寄存器
在乘除指令中用到了B寄存器,在其它指令中,B寄存器可 以用作计数器或一般RAM单元。

第2章 MCS-51单片机系统结构

第2章  MCS-51单片机系统结构
寄存器 PC ACC B PSW SP DPTR P0~P3 IP IE 内容 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H 0FFH XXX00000B 0XX00000B 寄存器 TMOD TCON TH0 TL0 TH1 TL1 SCON SBUF PCON 内容 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 不定 0XXXXXXXB
对外部时钟的占空比要求不高,但要有一定的幅度.
2.3.2
时钟电路
C1
XTAL1
NC
XTAL1
MCS-51单片机
MCS-51单片机 外部振荡信号
XTAL2
C2
XTAL2
内部振荡方式Biblioteka 外部振荡方式2.3.3
复位电路
所有单片机在启动运行时都需要复位,以使CPU和系统中的其 它部件处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作。
2.4.1
程序存储器
ISP技术(下载):在单片机上固化一些用户看不到的程序,单片 机上电后自动运行这些程序,并检查单片机的工作模式。当单片机处 于下载模式时,这些程序就控制单片机经由串口从PC机接收用户应用 程序,并将之写入程序存储器,这个过程称为下载;若单片机处于正 常工作模式,就按普通方式从程序存储器中取出指令来运行。
2.3.3
复位电路
典型的复位电路:
(1)上电自动复位电路 (2)人工复位电路
(3)看门狗复位电路
2.3.3
复位电路
+5V Vcc
+5V Vcc
C
MCS-51单片机 RST
R2 MCS-51单片机 RST
R1
GND
GND
RC上电自动复位电路
人工复位电路

第2章 MCS-51单片机

第2章  MCS-51单片机

• 外部数据存储器
在单片机内部数据存储器容量不够的情况下,可 扩展外部数据存储器。 ① 用于存放随机读写的数据。 ② MCS-51外部数据存储器和外部I/O口统一编址。
③ MCS-51最大扩展空间为64KB,地址范围为 0000H~FFFFH。
2.3.5 特殊功能寄存器 MCS-51单片机共有21个字节的特殊功能寄 存器SFR (Special Fuction Register)。 1.用途:
1. 运算器
算术运算:加、减、乘、除、加1、减1、比较 BCD码十进制调整等 逻辑运算:与、或、异或、求反、循环等逻辑操 作 位操作:内部有布尔处理器,它以进位标志位C 为位累加器,用来处理位操作。可对位置 “1” 、对位清零 、位判断等。 操作结果的状态信息送至状态寄存PSW。
2.程序计数器PC 程序计数器PC是16位的寄存器,用来存放即将 要执行的指令地址,可对64KB程序存储器直接寻 址。执行指令时,PC内容的低8位经P0口输出,高 8位经P2口输出。
例:单片机外接晶振频率12MHZ时的各种时序 单位: 振荡周期=1/fosc=1/12MHZ=0.0833us
状态周期=2/fosc=2/12MHZ=0.167us
机器周期=12/fosc=12/12MHZ=1us 指令周期=(1~4)机器周期=1~4us
2.5
复位状态与复位电路
2.5.1 复位状态
各个引脚的功能:
2.2.1 电源引脚 GND:接地端。 Vcc:电源端,接+5V。 2.2.2 时钟信号引脚 XTAL1,XTAL2: 接外部晶体或外部时钟。
2.2.3 控制信号引脚 RST/VPD: ①复位信号输入。 ②接备用电源,VCC掉电后,在低功耗条件下保持内部RAM中 的数据。 PSEN:程序存储器允许。输出读外部程序存储器的选通信号。 ALE/PROG: ①ALE 地址锁存允许。 ALE输出脉冲的频率为振荡频率的 1/6。 ②PROG 对8751单片机片内 EPROM 编程时,引入编程脉冲。 EA/VPP: ① EA =0,单片机只访问外部程序存储器。 EA =1,单片机访问内部程序存储器。 ②在8751片内EPROM编程期间,引入21V编程电源VPP。

第2章 MCS-51单片机的结构和原理

第2章 MCS-51单片机的结构和原理

89C51/S51单 片机 内部结构图
RAM地址 寄存器
存储器
P0.0-P0.7 P0驱动器
P2.0-P2.7 I/O接口
P2驱动器
128B RAM
P0锁存器
P2锁存器
4KBROM
程序地址 寄存器
B寄存器 运算器
暂存器1
暂存器2
ACC
SP 缓冲器
ALU
PC增1 中断、串行口和定时器 PSW PC
DPTR
DSP芯片的诞生及发展对近20年来通信、计算机、控制
等领域的技术发展起到十分重要的作用。
典型的DSP算法
Algorithm Finite Impulse Response Filter Equation
y(n)
a
k 0
M
M
k
x( n k )
Infinite Impulse Response Filter
8051片内有ROM(程序存储器,只能读)和RAM(数据存储器, 可读可写)两类,它们有各自独立的存储地址空间,与一般微机
的存储器配臵方式不同。
8051有四个8位并行接口,即P0-P3.它们都是双向端口,每 个端口各有8条I/O线,均可输入/输出。P0-P3口四个锁存器同 RAM统一编址,可以把I/O口当作一般特殊功能寄存器来寻址
冯· 诺曼(Van Neuman)结构
控制命令 程序存储器 地址线
CPU
数据存储器
数据线
哈佛结构 控制命令 地址线 程序总线 程序存储器
CPU
控制命令 地址线 数据总线
数据存储器
8051/8751/8031芯片的外部引脚和指令系统完全兼容,其 内部结构除ROM/EPROM不同外,其余完全相同。

第02章MCS51单片机内部结构

第02章MCS51单片机内部结构
17
·P 奇偶校验位。它用来表示ALU运算结果中二进制数位 “1”个数的奇偶性。若为奇数,则P=1;否则为0。 运 算结果有奇数个1,P=1;运算结果有偶数个1,P=0。
例,某运算结果是78H(01111000),显然1的个数 为偶数,所以P=0。 (4)、I/O口专用寄存器(P0、P1、P2、P3)
9
(2)、程序计数器PC PC的作用是用来存放将要执行的指令地址,共16位,
可对64KB ROM直接寻址。PC低8位经P0口输出,高8 位经P2口输出。也就是说,程序执行到什么地方,程序 计数器PC就指到哪里。由于用户程序是存放在内部的 ROM中,执行程序就要从ROM中一个个字节的读出来, 然后到CPU中去执行,在ROM中具体执行的指令就要由 程序计数器PC来指定。
16
·AC 辅助进位标志位。当进行加、减运算出现低4位向高4位进位 或借位时,AC置位,否则被清零。AC辅助进位位也常用于十进制 调整。 ·F0 用户标志位。由用户(编程人员)决定什么时候用,什么时 候不用。 ·RS1、RS0 工作寄存器组选择位。其相关内容将在后面存储器组 织中进行介绍。 ·OV 溢出标志。带符号加减运算中,超出了累加器A所能表示的 符号数有效范围(-128~+127)时,即产生溢出,OV=1,表明 运算运算结果错误。如果OV=0,表明运算结果正确。
2
MCS-51以其典型的结构和完善的它总线、专用寄存 器集中管理方式、众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰 富指令系统,为其他单片机的发展奠定了基础,导致后来 的许多厂商在研发产品时多沿用或参考了其体系结构。全 球许多大的电气商丰富和发展了MCS-51单片机,像 PHILIPS、Dallas、ATMEL等著名的半导体公司都推出 了兼容MCS-51的单片机产品。
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表1
· CY,进位标志位 · AC,辅助进位标志位 · FO,用户定义标志位 · RS1、RS0,工作寄存器组选择位 · OV,溢出标志位 · P,奇偶标志位
RS1RS0 寄存器组 地址 0 0 0组 00~07H 0 1 1组 08~0FH 1 0 2组 10~17H 1 1 3组 18~1FH
单片机是如何 自动执行程序的? 这其中有一个重要 的硬件设置——程 序计数器PC。PC 是一个能自动加1 的寄存器,它存放 着程序执行的当前 地址,即由它指示 程序执行的位置。
二、片内数据存储器空间
1.内部RAM
89S51芯片内部含有128B的 RAM,其地址为00H~7FH。按用途 可分为三个部分:工作寄存器区、 位寻址区和一般RAM区。
位序 位符号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 PD D0 IDL
其中,PD为掉电方式位,IDL为空闲方式位,高电平有效。
一、空闲方式
在空闲方式下,芯片的振荡器仍然工作,中断系统、串行 接口和定时/计数器电路由时钟驱动工作。但时钟不送到CPU 处,即CPU处于空闲状态,与CPU有关的SP、PC、PSW、ACC 的状态以及全部通用寄存器的内容均保持不变,I/O引脚保持以 前状态。 退出空闲状态有两种方式,一种是中断退出,一种是按键 复位退出。
工作寄存器区的作用是用于存放操作数以及指令 执行的中间结果。CPU任意时刻只能用一组通用寄存 器,并称之为当前寄存器组。单片机复位时系统默认 第0组寄存器为当前工作寄存器,但CPU可以通过对程 序状态字PSW中的RS1和RS0两个位状态的设置,来决 定使用哪一组寄存器。 位寻址的16个单元中的每一个位都有一个位地址, 都可以对其任意进行单独操作(位寻址)。 一般把堆栈设置在一般RAM区中。
89S51片内有4 KB ROM,片外还可以扩展64 KB ROM。片内4 KB ROM和片外低4 KB ROM地址重复, 分配的地址空间为0000H~0FFFH。由EA引脚输入的信 号决定是使用片内ROM还是片外ROM。当EA =1,使用 的是片内ROM;当EA=0,使用的是片外ROM。地址空 间为1000H~FFFFH对应的是60 KB片外程序存储器。 8031的 EA 引脚必须接地。(89S51芯片)
单片机要保证同步的工作方式必须要在统一的时钟 信号控制下严格的按照时序进行工作。而时序则由振 荡器和时钟电路产生。
1.振荡器和时钟电路
自激振荡电路如右图所示。 其中C1和C2起频率微调作用,外 接石英晶体时选30PF左右,外接 陶瓷谐振器时选40PF左右。晶体 的振荡频率决定时钟电路的振荡 频率,其频率范围一般在1.2~ 12MHZ之间,常用6MHZ和 12MHZ。
2.特殊功能寄存器(SFR)
典型的MCS-51单片机共有21个特殊功能寄存器(SFR),分 散地分布在80H~0FFH地址空间内。下面是五种常用的特殊功 能寄存器。 1.累加器ACC 8位累加器主要完成数据的算术和逻辑运算,也可以存放数据 或中间结果,是最常用的特殊功能寄存器。它也是一个可位寻址 的寄存器。 2.B寄存器 8位B寄存器主要用于乘、除法运算,与累加器配对使用。在 乘法指令中,在乘法指令中,被乘数取自A,乘数取自B,结果存放 于寄存器对BA中。在除法指令中,被除数取自A,除数取自B,结果 商存放于A,余数存放于B。此外,B寄存器也可作为一般的寄存器 使用。 3.程序状态字寄存器PSW 用来反映指令执行后的状态。 PSW中各位的定义见表 1
一、程序存储器空间
程序存储器可寻址的地址空间为64K字节,它包 括片内ROM和片外ROM。MCS-51系列单片机中,有的 芯片有片内程序存储器(如89S51),有的芯片内没 有程序存储器(如8031)。无论片内ROM的容量为 多少,片外都可以再扩展64KB的ROM。 如何分配这些地址空间?下面以89S51为例介绍。
3.I/O引脚 P0.0~ P0.7:P0口8位双向口线。第一功能为基本输入/ 输出,第 二功能是在系统扩展时提供数据总线和作为低8位地址总线。 P1.0~ P1.7:P1口8位双向口线,用于完成8位数据的并行输入/ 输出。 P2.0~ P2.7:P2口8位双向口线。第一功能为基本输入/输出,第 二功能是在系统扩展时作为高8位地址总线使用。 P3.0~ P3.7:P3口8位双向口线。它是一个双功能口,即P3口的 每一条口线都具有第二功能,其功能见表2.1。 4.控制引脚 ALE / PROG :地址锁存控制/片内EPROM 编程脉冲输入信号。 RST/VPD:复位信号/备用电源输入。 EA / Vpp:访问外部程序存储器控制信号/片内EPROM 编程电 源输入。 PSEN :外部程序存储器选通信号。
89S51芯片的内部结构框图如下图所示。
主要用于完成数 据的并行输入和 输出。
实现单片 机与其他 设备之间 的串行数 据传递。
二、芯片引脚功能
89S51的DIP(双列直插)封装芯片共有40个引脚,采用引脚 复用技术。 各引脚功能: 1.工作电源引脚 Vcc 端:接电源。 Vss 端:接地。 工作电压范围:4.0~5.5V。 2.晶振引脚 XTAL1:芯片内部振荡电路输入端。 XTAL2:芯片内部振荡电路输出端。 当外接晶振时,XTAL1和XTAL2 各接晶振的一端。
时序单位关系图如图所示
二、单片机系统的复位
复位是单片机进入工作状态的初始化操作。另外,当程序 运行错误或由错误操作而使单片机进入死锁状态时,也可通过 复位进行重新启动。
1.复位电路
MCS-51单片机的复位方式有上电自动复位和按键手动复位 两种。按键手动复位又分为按键电平复位和按键脉冲复位两 种。
上电自动复位
通过选择适当的C和R的值,就 能使RST引脚上的高电平保持 两个机器周期以上,实现上电 的同时,完成复位的操作。
按键电平复位
通过RST经电阻 与电源相连接来 实现按键复位 。
按键脉冲复位
利用RC微分电 路产生的正脉冲 来实现按键复位。
2.复位状态
单片机复位操作的主要作用是使PC值为0000H,这样单 片机将从0000H单元开始执行程序。另外还会影响其他某些 专用寄存器,它们的状态见表。
任务演示
任务T2—用89S51单片机来实现彩灯控制 。 见动画十——彩灯控制
2.5 MCS-51的典型时序
CPU的典型时序如下图所示
2.6 89S51芯片的节电方式
MCS-51系列单片机采用了两种半导体工艺生产,一种是 HMOS工艺,另一种是CHMOS工艺。 89S51属于CHMOS型单 片机芯片。 CHMOS芯片的低功耗主要表现为有两种节电方式:空闲方 式(Idle Mode)和掉电方式(Power-down Mode)。这两种工 作方式由电源控制寄存器PCON中的相关位来控制的。PCON寄 存器的格式如下:
4.堆栈指针寄存器SP
堆栈是设置在片内RAM中的一段存储区域,它的存储顺 序为先进后出。就好象一个用水桶存放碟子一样,先放进去的 碟子在下面,后放进去的碟子压在上面。当取碟子时,先取上 面后放入的碟子,再取下面先放入的碟子。 SP是用来指示栈顶 位置的寄存器。 堆栈有两种操作:进栈和出栈。进栈操作后,SP的值自动加 1,表明堆栈顶部的位置向上移;出栈操作后,SP的值自动减1,表 明堆栈顶部的位置向下移。 5.数据指针寄存器DPTR DPTR是一个16位特殊功能寄存器,可作为两个8位寄存器 使用,写作DPH—高8位,DPL—低8位。 在系统扩展中,DPTR作为片外程序存储器和数据存储器的 地址指针,指示要访问的存储器单元地址。
二、掉电方式
在掉电方式下振荡器停止工作,只有片内RAM和特殊功能 寄存器保持原有数值,其它部件都停止工作,此时VCC可降为 2V,功耗降到最低程度。 退出掉电方式可以用硬件复位退出,也可以由外部中 ( INT1)退出。 INT0 、
测试与练习二
(1)89S51单片机DIP封装的芯片有 个引脚,其中电源引脚是 和 ,正常的工作电压是 V。 (2)89S51单片机四个I/O口有哪些功能? (3)单片机复位后,下面 信息不发生改变? (A)程序存储器 (B)P0口引脚 (C)累加器ACC (D) 片内数据存储器
第2章 MCS-51系列单片机的系统结构
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 内部结构与引脚功能 并行I/O口 存储器的组织结构 MCS-51时钟电路与复位电路 MCS-51的典型时序 89S51芯片的节电方式
2.1 内部结构与引脚功能
一、89S51单片机的内部结构
1.内部结构框图
主要用于存放程序、 常数和表格(1 KB=1024 B) 用于定时 或计数 主要用于存放可随机 读写的数据,一般是 运算的中间结果。
表2.1
2.2 并行I/O口
见动画三并行I/O口结构及工作过程。
2.3 存储器的组织结构
MCS - 51 系列单片机系统中有五种存储器,它们分别是片内 RAM、片外RAM、片内ROM、片外ROM 和片内特殊功能寄存 器(SFR)。将这5种存储器编排在3个地址空间,即程序存储器空 间、片内数据存储器空间、片外数据存储器空间。不同的存储 空间访问使用不同的指令,因此不会引起访问空间错误。存储 器空间分配情况如下图所示。
单片机还可以采用外部时钟信号方式,如下图所示。
这种方式主要用于解决多单念
时序是指各种信号的时间序列,它表明了指令执行中各种信 号之间的相互关系。 MCS-51时序的基本定时单位共有四个。它们从小到大分别 是: · 时钟振荡周期:由振荡电路产生的振荡脉冲的周期,又称 为拍节。 · S状态周期:是时钟震荡周期的二倍宽。 · 机器周期:MCS-51单片机有固定的机器周期,一个机器周 期是时钟周期的12倍宽,是执行指令的单位周期。 · 指令周期:执行一条指令所需要的时间。
三、片外数据存储器空间
片外数据存储器扩展的最大容量为64 KB,地址范 围0000H~FFFFH。它由数据指针寄存器DPTR寻址。这 块空间虽然称为片外数据存储器空间,但它既可以用 来扩展数据存储器,又可以扩展I/O接口电路,相关知 识见第5章。
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