博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座共144页文档
BOSCH电控共轨系统潍柴内部培训资料
BOSCH电控共轨系统・柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
•电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统 单体泵系统共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高 的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优 化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点 是：1 .采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影预喷美联预喷f 喙音） 早期预喷f 均勾） 人一人引后喷4关玳后喷（烟度）-后期后喷■是（战出力） | ］是（而k 力）共轨系统单体泵系统噪声-爆压变化率 过商压力的安 全性□ 是［就上有溢流阀 DBV ）发动机重量否 否高响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3 .高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其 性能和降低废气排放提供了有效手段；4 .系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型 及重型柴油机很好匹配。
BOSCH共轨4JB1电控发动机服务培训
福田4JB1电控高压共轨发动机维修介绍福田发动机技术中心2007.8.24目录一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化二、安装调试规范的主要变化和注意事项三、常见故障及排查处理一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化燃油喷射系统变化原来的机械式的泵、管、嘴系统现在的泵、管、高压油轨、电控喷油器、ECU、传感器、执行器、线束等闭环控制系统特点：•喷射压力高，燃油雾化和混合好•电子控制，精确、响应好，反应快，•可控性好，可实现多次喷射，燃烧噪声小一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化喷油器ECU油泵油轨电子油门踏板在整车上转速传感器真空电磁阀HFM空气流量计燃油滤清器相位传感器水温传感器增压压力传感器一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化正时传动系统变化正时齿轮传动改为正时皮带传动特点：前端轮系的机械噪声大大减小二、安装调试规范的主要变化和注意事项缸盖螺栓的拧紧方法：力矩+转角气缸盖安装好后，18根螺栓用螺栓拧紧机按下列步骤同时拧紧：第一步35N·m，然后完全松开；第二步（30~35）N·m；第三步转（160~180）°手工装配时，用扭力扳手按由中间往两侧先后次序均匀地拧紧，按以上三步拧紧注意事项：安装时螺纹尾部（5～10）mm范围内涂少许机油，螺帽座面不允许有机油。
二、安装调试规范的主要变化和注意事项凸轮轴前油封座的安装凸轮轴前油封的装配必须用专用工具。
压入凸轮轴前油封座合件时，不允许碰伤油封唇部；注意装正油封，以免漏油。
二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项正时带的安装（1）正时带的更换周期为6万公里，必须严格执行（2）正时标记（3）皮带涨紧二、安装调试规范的主要变化和注意事项正时带的安装先用工艺定位螺栓将凸轮轴皮带轮定位在相应的螺纹孔位置。
BOSCH共轨SCR系统培训_ 服务版
绿色发展和谐共赢内容¾SCR 是S elective （选择性）、C atalytic （催化）、R eduction （还原）的英文缩写。
¾SCR 是缺一不可的整体。
¾还原（Reduction ）是目的，就是通过还原剂NH 3和NO X 进行反应，将NO X 还原成N 2和H 2O ：NO + NO 2+ 2NH 3->2N 2+ 3H 2O4NO +O 2+ 4NH 3-> 4N 2+ 6H 2O2NO 2+ O 2+ 4NH 3-> 3N 2+ 6H 2O¾SCR 系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。
尿素NH 2CONH 2加H 2O 后在高温下分解成NH 3和CO 2：NH 2CONH 2+ H 2O -> 2 NH 3+ CO 2管路布置系统零部件SCR总概图整车布置计量喷射泵（SM）液位温度传感器（集成）计量喷射泵（SM）简称DCU整车布置添蓝喷嘴(SM）添蓝喷嘴电磁阀系统零部件SCR添蓝喷嘴(SM）催化消声器NOx传感器探头催化器温度传感器探头NOX传感器接插件定义1----电源正2----电源负3----CAN-L4----CAN-H5----不接传感器控制器NOX传感器冷却液电磁阀冷却液电磁阀SCR 系统零部件内容OBD含义O nB oardD iagnosticsOBD工作范围：a）环境温度266K-313K（-7℃～40℃）b）海拔低于1600米c）发动机冷却液温度大于343K（70℃）上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测,在任何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。
车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时，OBD系统性能会表现出某程度的降低，可能导致在OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前，排放可能超出OBD限值，这种情况是允许的。
OBD诊断OBD诊断故障指示器MIL灯激活准则：根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述3 类： 灯立即亮 灯第3 个驾驶循环（DC）亮 灯不点亮故障指示器MIL熄灭规则：故障修复以后，经过连续的3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
BOSCH—高压共轨泵系统
柴油机电控系统工作流程（2）
① 如果二者相同，则整个柴油机电子控制系统保 持原状态，发动机继续按先前状态运行； ② 当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则 会根据偏离值的大小和极性（正或负），按一 定的控制策略进行有关信息的处理；
3、指令执行：
ECU按其最佳值或计算后的目标值，把指令输 送到执行器，执行器根据ECU的指令，控制喷 油量和喷油定时。
柴油机电控系统的分类
③、高压共轨电控燃油喷射系统
利用一个高压油泵，以一定的速比连续将高压燃油 输送到共轨管内，高压燃油再由共轨送入各缸喷油 器，ECU直接控制喷油器内的高速电磁阀，实现燃油 定时、定量喷射；
电控系统的组成
控制器 传感器 执行器
线
束
控制器ECU（1）
• 接收各种传感器信号和各种开关信号，并将它们进行处理、 执行既定的程序，将运行结果作为控制指令输出到执行器。 • 以单片机为核心的控制器是柴油机电子控制系统的大脑；柴 油机动力装置能否可靠、经济地运行，在很大程度上取决于 该控制器； • 由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采 集、处理、传输和时间程序控制是该控制器的主要功能；
6、响应速度快，控制更为精确；
采用了高速电磁阀与电子油门踏板，喷油迅速、断油时 间准确，并解决了机械踏板时间滞后的问题；
BOSCH 高压共轨系统
一、电控发动机定义 二、高压共轨电控系统组成结构 三、燃油系统主要零部件介绍 四、电控系统主要零部件介绍 五、ECU控制策略 六、故障诊断与排除
共轨系统工作原理
硬件
• 单片微型计算机的组成：
系统软件 软件 应用软件
控制器ECU（2）
• 硬件构成了控制器的实体：
中央处理（CPU） 存储器 输入/输出设备 定时器 计数器
玉柴共轨(博世、德尔福)
高压共轨燃油喷射系统油路部分
高低压油路 高压油泵 喷油器 共轨管 其它零部件
3.1高压共轨系统工作情况
共轨管高压油
说明 电控喷油器根据ECU发出的喷 油指令脉冲进行喷油 – 喷油始点由指令脉冲起点 控制 – 喷油量由指令脉冲的宽度 控制
各缸高压油 共 轨 压 力 反 馈 各 缸 喷 油 指 令 共轨压力指令
3．YC4E、YC4G、YC6J系列共轨柴油机是国家实施国3、国4标准后，在原 YC4E、YC4G、YC6J发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功 率覆盖范围180～270马力。与原YC4E、YC4G、YC6J发动机相比，主要 应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。 4．YC4E-30、YC4G-30、YC6J系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点
油管内径 ≥ 10 mm 燃油箱进油管 ≥11 mm ≥12 mm 燃油箱回油管 允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m 0.5～1.0 bar 允许压力
≥ 9 mm
≥ 10 mm
≤6 m
≤9 m
≤1.2 bar
高压共轨燃油喷射系统油路部分
高低压油路
高压油泵
喷油器 共轨管 其它零部件
2.2BCR主要零部件安装（ 6J机型例）
进气管
共轨管
控制器ECU 高压油泵 滤清器
油路走向实物图
一、BOSCH共轨
1、YC4E/4G/6J-30发动机简介 2、BCR共轨系统及其构成 3、喷油系统零部件及装配技术要求 4、控制器、传感器、执行器介绍
5、常用控制策略
6、故障诊断与故障排除
高低压油路
高压油泵
喷油器 共轨管 其它零部件
3.4高压共轨管
积累和分配高压燃油 降低压力波动 减少由于柱塞的间歇性供油和喷油器的短暂喷射带来的压力波动
博世培训
例如：CP1H
CP4.2 CP4.2H CB18 CB28 CPN2.2BL
例如：CP1H
H +
提高压力 提高喷油量
H +
提高压力 提高喷油量
OHW 非道路用
OHW 非道路用
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RBCT/ASA | 2009/2/16 | © Robert Bosch GmbH 2009. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
油量曲线 CTS
1600 mA = 怠速油量
3 4 7
0
BPS > 1600 mA
max
I = 电流
400 mA
8
6
5
Q: CP3高压油泵中压力是如何控制的? A: CP 3高压油泵可以在进油端进行调解,故 轨压是由燃油计量单元决定的.
电阻值： 2.6-3.15欧姆
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博世共轨系统的诊断
博世共轨系统的诊断
博世共轨系统培训材料资料
– 工作环境： -40～105 ºC – 工作电压：24V（9～32V ） – 接插件：141Pins（16＋36＋89） – 尺寸：248×206×54mm3 – ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm • 优点 – 结构紧凑、兼容性好 – 低功耗，稳定的I/O – 功能强大的微处理器，容量大 – 采用发动机安装方式，便于配套 – 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC
3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧
III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经 过培训后也可以来维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断 仪进行判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心
1
2
1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
➢ 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图
➢ 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量
➢ 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
➢ 在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
➢ 完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
➢ 完全由控制器ECU自动控制
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3.8 .1 BOSCH 喷油器
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3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔
进油孔
电接口
标识
内
回油孔
部
进油孔
参
考
结
构
最大喷油压力：1600 bar
BOSCH电控共轨系统
BOSCH电控共轨系统BOSCH电控共轨系统● 柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
● 电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点是：1.采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3.高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其性能和降低废气排放提供了有效手段；4.系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型及重型柴油机很好匹配。
BOSCH—高压共轨泵系统(玉柴欧三发动机培训资料)课件
– 硬件的有效运行要靠软件实现， 而软件的控制功能又要靠硬件来 体现，二者相辅相成，同时并进
• 传感器实质就是一种转 换器
• 作用：
主要功能是检测发动机运 行
参数或状态；
• 原理：
将非电量的有关参数或 状态
转化为电信号，然后不 失真
地将有关信息提供给控
传感器
执行器
• 柴油机电子控制系统实现对柴油机进行调控的最 终手段，它按照控制器的“意图”动作；
机械泵与电控泵的主要特点比较
怠速
• 常规机械式燃油喷射技术 ： –怠速由怠速弹簧控制，一旦设定，不可改变；其不能 适应水温变化而改变怠速转速；也不能适应车辆附件 功 率变化要求而改变。
• 电控高压燃油喷射技术 ： –冷却水温越低，怠速越高。 –怠速时开空调，怠速转速会自动上升。 –驾驶室内可点动微调怠速转速升、降。
机械泵与电控泵的主要特点比较
喷油压力调节
• 常规机械式燃油喷射技术 ： –喷油压力随转速和负荷而变，一旦喷油泵的调速器调 节好，喷油压力不可再调节；而且低转速时喷油压力 低；
• 电控高压燃油喷射技术 ： –完全由控制器ECU自动控制，确保全速全负荷时，有 充足的喷油压力、喷油速率，确保额定功率并满足排 放 要求；并可在工作转速范围内保持高压喷射性能，改 善 低速烟度和比油耗。 –起动时可获得更高的喷油压力，混合、雾化、燃烧和 排放可大幅改善。 –在整个运行范围内可据速度、负荷状况，自动选择独
于 该控制器；
• 由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采 集、处理、传输和时间程序控制硬是件该控制器的主要功能；
• 单片微型计算机的组成：
软件
系统软件 应用软件
博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座ppt课件
高的燃油喷射压力，有助于提高柴油机的低速扭矩。
• 电控高压共轨系统的特点： • 调节自由度大： • 喷射压力； • 喷射时刻； • 喷油量。 • 控制精度大大改进。
五次喷射
1） 预喷－Pre injection(冷起动)
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
预喷式柴油机
直喷式柴油机
高压共轨发动机工作原理
• 电控高压共轨系统的高压油轨是共同的，因此称为共轨。系统的电脑根据工况和其他环境条
件，通过高压油泵，将高压油轨中的燃油压力控制在所需要的水平上，并通过对喷油嘴上泄 压阀的控制，以选择最佳的燃油喷射相位和喷射规律。
发动机转速
在正常状态下
正常状态下的燃油喷射压力 由发动机转速和燃油喷射量 计算。
高压共轨发动机工作原理
冷却液温度
燃油喷射量控制
加速踏板位置
发动机转速
发动机起动时的燃油喷射量 在发动机起动时燃油喷射
量由发动机起动转速和冷却 液温度决定。
发动机转速
标准的燃油喷射量 标准的燃油喷射量由发动机转 速和加速踏板位置决定。
热膜式空气流量传感器
BOSCH高压共轨系统
热膜式空气流量传感器工作原理
热膜式空气流量计是一个带 有逻辑输出的空气质量传感器， 为了获得空气流量，传感器元件 上的传感器膜片被中间安装的加 热电阻加热，膜片上的温度分配 被与加热电阻平行安装的温度电 阻测量。通过传感器的气流改变 了膜片上的温度分配，从而使得 两个温度电阻的电阻值产生差异。 电阻值的差异取决于气流的方向 和流量，因此空气流量传感器对 空气的流量和方向具有较高的要 求。微机械制造的传感器元件的 小尺寸和较低的热容量式的传感 器的响应时间<15ms。如需要可 以在传感器内部安装进气温度传 感器，用以测量进气温度。
BOSCH高压共轨系统介绍ppt课件
电源
安全气囊数据线
发动机EDC诊断接口 （OBD－II）
诊断器 数据线（防盗、发动机、ABS）
接地
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BOSCH高压共轨柴油发动机
陆风VM柴油欧III电气系统主要是完成匹配BOSCH公司柴油欧III系统 在X6系列车型和X8系统车型上的电能分配、信号传输以及故障报警等。较 目前生产的欧II车型，电器部分主要更改的有线束、仪表、预热控制单元、 空调电路和继电器的使用等。
1.吸油端 2.驱动齿轮 3.压力端
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8
BOSCH高压共轨柴油发动机
1.手油泵 2.油温传感器 3.出油口 4.油温加热器 5.进油口 6.壳体 7.油水位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
燃油滤清器
• 燃油中若含有杂质，将导致油泵零部件、出油阀、喷油嘴的损坏。因此必 须装用燃油滤清器，燃油滤清器必须符合喷射系统的特定要求，否则燃油 供给系统正常运转和相关元件的使用寿命将无法得到保证。柴油中含有可 溶性乳状液或者自由水（例如：用于温度变化的冷却水），若这种水进入 喷射系统，将会引起燃油系统元件的穴蚀。陆风VM柴油机带有油水分离 器的燃油滤清器，可以把水从水分收集器中排出。随着柴油机使用时间的 增加，燃油滤清器的水分收集器水位达到一定高度时，通过自动报警装置
此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油量， 经连接回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。
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BOSCH高压共轨柴油发动机
曲轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
凸轮轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
热膜式空气流量计
玉柴博世共轨培训资料
2.2.2传感器
组成： 轨压传感器、 燃油感计量阀 水温传感器、 曲轴转速传感器 凸轮轴传感器、加速踏板传感器、 增压压力/进气温度传感器
作用：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递 给控制器ECU，是控制器ECU控制柴油机 运行的基本信息感应器 ；
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2.2.3执行器
组成：喷油器电磁阀、排气制动阀、风扇控 制、水温过高指示灯、故障指示灯等
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2.2.4控制线束
组成：控制线束按控制器接插件的不同接插件 1、接插件2、接插件3，其中： 接插件1为整车功能控制线束； 接插件2为传感器线束； 接插件3为执行器线束；
作用：是连接感应器、各种控制开关、蓄电池以 及执行器与控制器ECU之间的桥梁 ；
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三、电控系统主要零部件介绍
———燃油系统
对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精 确控制。
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1.4高压共轨系统的特点（1）
➢ 燃油压力由一个径向柱塞式高压泵产生，压 力大小与发动机的转速无关，可在一定范围 内自由设定；
➢ 共轨管将供油泵提供的高压燃油分配到各喷 油器中，起蓄压器的作用 ，管内安全压力 由一个卸压阀控制；
➢ ECU作用于喷油器电磁阀上的脉冲信号控制 燃油的喷射过程。喷油量的大小取决于燃油 轨中的油压和电磁阀开启时间的长短，及喷 油嘴液体流动特性。
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1.6共轨系统与单体泵系统的性能比较（2）
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二、共轨系统工作原理及结构
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2.1.1高压共轨系统工作情况
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2.1.2共轨系统油路走向（6J机型）
走向：油箱→粗滤→燃油分配器→ECU冷却盒→ 输油泵→柴滤→高压油泵→共轨管→喷 油器
回油系统的组成： ➢ 喷油器回油； ➢ 高压泵回油； ➢ 共轨管回油；
德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统_一_
ＭＡＳＴＥＲ ＴＨＥ ＢＡＳＩＣＳ基础知识讲座>>62一、前言在前几期中，我们介绍了德国博世（Ｂｏｓｃｈ）公司的电控高压共轨喷油系统。
从本期开始，本文将为您介绍美国德尔福（Ｄｅｌｐｈｉ）公司的电控高压共轨喷油系统的主要零部件和多次喷射的控制策略。
美国德尔福公司自２０００年兼并了英国卢卡斯公司的柴油系统及其相关的售后市场业务以后，在柴油喷射系统和柴油发动机管理系统方面得到了进一步发展。
该公司开发的Ｍｕｌｔｅｃ ＤＣＲ１４００型电控高压共轨喷油系统，德尔福柴油机以其独特的喷油器设计、精确的喷油量控制能力、创新的控制策略和良好的系统配套适应性，得到了市场的认可，并可以使柴油机排放达到欧３标准。
德尔福公司ＭｕｌｔｅｃＤＣＲ １４００型电控高压共轨喷油系统的主要特点是高压燃油泵具有进油计量功能并带有整体式低压输油泵，而喷油器在其１７ ｍｍ直径的壳体内装有一个高速电磁控制阀，喷油压力可在发动机整个运转工况范围内在２３～１６０ＭＰａ之间调节。
同时，为了使预喷射降低噪声和排放的性能在汽车整个使用寿命期内保持在很小的变化幅度内，德尔福公司又为该系统开发成功了一种以加速度信号处理为基础的称之为“加速度预喷射控制（ＡＰＣ）”（ＡｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒＰｉｌｏｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）的创新的多次喷射（预喷、主喷和后喷）控制策略，显示出该系统控制喷油速率的灵活性，进一步降低了噪音，并且试验已证实在配装氧化催化净化器的情况下，该系统在中小型汽车上具有达到欧４排放法规的潜力。
二、德尔福共轨喷油系统简介图１显示了德尔福高压共轨喷油系统的液压油路。
整体式输油泵将燃油从汽车油箱经滤清器输往高压泵。
在高压泵的进● 文／江苏 敏瑞图１ 德尔福Ｍｕｌｔｅｃ ＤＣＲ－１４００共轨喷射系统图２ 德尔福共轨喷射系统主要部件（左起：滤清器、圆筒状共轨和喷油器、高压燃油泵）电控高压共轨喷油系统（一）ＭＡＳＴＥＲ ＴＨＥ ＢＡＳＩＣＳ基础知识讲座ＭＡＳＴＥＲ ＴＨＥ ＢＡＳＩＣＳ基础知识讲座>>64图５ Ｍｕｌｔｅｃ ＤＣＲ电液式喷油器图６ Ｍｕｌｔｅｃ ＤＣＲ电液式喷油器的液压油路喷油器在精确的油量控制能力和配套适应性方面能满足大多数直喷式柴油机的要求（图５）。
Bosch电控共轨系统介绍——【潍柴动力】
ECU（电子控制单元）
CPN2.2(+)高压油泵
柴油进口（自滤器）
M-PROP 燃油计量阀
高压油出口 柴油出口（到油箱）
溢流阀
凸轮轴 润滑油进口（可选）
柴油出口（到滤器）
齿轮泵 ZP5
初始机油注油口阀盖
凸轮轴相位传感器: DG6 柴油进口（自油箱）
CPN2.2(+)高压油泵
输油泵
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动
共轨式电控燃Leabharlann 系统构成• 燃油系统： 高压油泵、共轨管、喷油器、柴滤器、高压油管、
低压油管、燃油箱等 • 电控系统：
传感器、执行器、线束、ECU
三、 BOSCH电控共轨系统介绍
１、BOSCH电控高压共轨系统构成
CPN2.2高压油泵，提 供1600bar燃油压力
EDC7电控单元 整车控制中心
CRIN2第二代 喷油器，喷油压 力达1600bar
柴油机喷油技术的发展
现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技 术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已 从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷 嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
二、电控喷油系统的介绍
电控喷油系统的介绍
1、泵喷嘴（UIS）
¾ 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成 一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖 上装有这样一个单元，它直接通过摇臂 或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来 驱动
LWRN2高压共轨管激 光焊接、性能稳定
２、BOSCH电控高压共轨结构示意图
BOSCH电控高压共轨结构示意图
3、BOSCH电控高压共轨系统的优点
¾ ECU安装在发动机上，线束短，布线方便 ¾ ECU抗电磁干扰、振动、耐腐蚀能力强 ¾ 零喷油策略 ¾ 跛行回家功能 ¾ 完善的诊断系统 ¾ 安全控制策略--双模量油门、双刹车制动 ¾ 喷油始点和燃油喷射量的控制各自独立，通过电磁阀控制可
博世柴油发动机共轨喷射系统技术培训讲座（可编辑）
博世柴油发动机共轨喷射系统技术培训讲座电控泵喷嘴单体泵分列式喷油泵 RBCTMKT com Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties 博世贸易产品培训材料 Bosch Trading Product Training Material 共轨系统 Common Rail System ZVW com Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties 博世经销商销售代表会议培训材料制动系统柴油技术为什么采用柴油机高压共轨喷射共轨系统概况液力元件高压油泵喷油器轨喷油嘴电子元件电控单元传感器工作图轿车 PDE A VP 34 37 VP 20 VER16 1980 2000 1990 1995 1975 1985 2005 1935 VP 44 CRS 1998 1996 1997 1000 bar 350 bar 1450 1600 bar 2000 bar 柴油–全世界各系统柴油燃油喷射系统的发展 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 CRS30 32 1600 - 1800bar M2006 CRS20 22 1450 - 1600 bar CRS1 CRS21 with plateau 1350 - 1600 bar CRS4 同轴可变油嘴压力放大器先进的闭环功能 EDC17C 压电式-直列-喷油器改善控制功能 EDC16CP 优化电磁阀喷油器无高平台软件控制功能 EDC16C EDC16C 轿车及轻型车用共轨系统进程空气管理涡流-节流阀涡轮增压器VTG 废气管理废气处理 -控制燃油喷射系统新一代产品喷射率形状可变减小公差优化的油嘴减小公差零油量标定油量平衡控制单独各缸控制燃烧过程整车功能驾驶性可控性EOBD 动态排放传感器电控单元执行器 DSEL1 16091-392 Q DSL 161 668_en柴油喷射高精度每分钟最多可达 10 000 循环压力 2000 bar 正时 1 - 2 msec 油量体积预喷射 1- 2 mm3 长度 900 kmh 25 cm 油量 1- 2 msec 40mm3 全负荷油量预喷射量火柴头头发直径 60 m 柱塞间隙 1 m 高压喷射降低公差废气后处理声学测量燃烧优化喷射速率燃油喷射正时要求 0 ms 1 15 ms 1 02 ms 1 CRS3-Piezo CRS3-Piezo CRS1-MV CRS2-MVCRS4 轿车用共轨系统产品型代计划 CRS4 2200 bar -HADI-KVD 1600 or 1800 bar CRS3 1600 bar 1800 bar CRS2 1450bar1600 bar CRS1 1350 bar 批量产品的安全值 50 s 1典型值液力 CRS 第2代产品状况 1450 1600 bar 在不同的匹配中可达到Euro IV 采用两次预喷可进一步降低噪声 200012开始批产 200109开始市场介绍针对中国市场的系统轿车 CRS 20 配 CRI20 喷油器轻型车重型车CRS 20 配 CRIN2 喷油器轨LWR2 电控单元 EDC16传感器 CRI20 轨压传感器 RDS 高压泵 CP1H 带有转化的油量计量单元集成的输油泵 CRS20 系统 - 装有 CP1H 和齿轮泵一级输油泵 EKP 3DCRI20 传感器电控单元 EDC16 高压泵 CP1H带有计量单元 ZME LWR2 轨压传感器 RDS CRS20 系统-带有CP1H 及电子输油泵配有全功能价格及性能更优化不装废气后处理有潜力达到 EU 4可能选装颗粒捕捉器匹配发动机最大输出功率可达 50 kWl 不带 DPF发动机重1500kg 主要是四缸发动机最高功率 130 kW 燃油 DIN EN 590 设计的标准组建系统基于 CRS1 经验上的系统设计功能起源于 CRS2 生命期 200000 km 取决于标定 CRS20 –目标平台系统压力1450 bar 生命期 200000 km取决于标定只装有ZME的轨压控制优化燃油经济性按喷射图最多实现3次喷射 2次喷射之间最短延迟 T_diff 06ms 适用于EU4的软件功能 IQA ZFC FBC 可选择的柴油颗粒捕捉器 DPF 第4次喷射是为了再生如软件功能中有压力波修正则需要一个燃油温度传感器如软件功能中有-控制 FMA 则需要一个传感器 LSU CRS20 –功能共轨喷油器第二代共轨喷油器第二代计量单元 ZME 多边形圈偏心轴泵体进油阀高压阀柱塞缸头 CP1H 高压油泵 CP1H 高压油泵带齿轮泵法兰偏心轴泵体三角圈缸头MPROP 进油接头回油接头回油阀柱塞底座衬套 Cage 弹簧滤网高压接头唇型圈高压堵头低压堵头 CP1H 高压油泵爆炸图 4 径向接头至喷油器轴向高压进油自油泵轨压传感器 RDS CRS20 –激光焊接油轨高压泵 CP3 带计量单元ZME 低压高压商用车用共轨系统燃油进高压自轨喷油嘴针阀控制室燃油回油电磁阀阀控制式柱塞 CRIN2 –设计和功能重型车用共轨系统低压机油高压高压油泵CP 34 重型车用共轨系统第二代 CP2-L2 带 MPROP 溢流阀计量单元 MPROP 温度传感器转速传感器齿轮泵 ZP5 自滤清器燃油进油供油管自油箱燃油进油燃油回油至滤清器高压泵出口传动轴电子系统设计 Input signals Electronic Control Unit Actuators Communication Signal inputs Functions –Idle-speed control –Intermediate-speed control –Active surge damper –External torque intervention –Fuel quantity control and limitation – Cruise control –Vehicle speed limiting –Cylinder shutoff –Fuel pressure control –Start-of-injection control –Multiple injection control Diagnosis function –System diagnosis –On-board-diagnosisEOBD only EU4 –Substitute functions –Engine diagnosis Solenoid-valve power stages Power stages Signal outputs CAN communication Diagnosis communication End of Line programming Power supply 24 VExternal Main Relay Accelerator pedal sensor with low idle and kick-down switch Engine speed crank - DG6 Engine speed and cylinder identification cam - DG6 Rail pressure - RDS4 Boost pressure - LDF6T Charge-air temperature Engine temperature coolant Terminal 15 Clutch switch or PN contact for automatic transmissions Terminal 50 optional Multiple-stage switch for imum-speed limitercruise control PTOBrake pedal switch Redundant Brake switchAir Conditioner optional 4 6 Injectors Rail-pressure control valveof the high-pressure pump Boost pressure actuator opt Grid Heater Fuel heater at Fuel Filter opt Engine brake valve optional Starter optional Engine-brake switch Fuel temperature tbd ISO interface eg diagnosis Speed signal TD signal Diagnosis lamp CAN interface optional CAN Sensor evaluation Engine Oil Pressure Optonal Engine Oil Temperature Optional 设计盖底座动力元件连接头压力补偿元件 DAE 电路底板螺钉冷却片 RBCDENG ECU –电控元件设计1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010EPA 161221 tight version Over all dimensions 22111 K8EKM2 990043e comC\TEMP\WRO3073doc181 mm167 mm141 mm37 mm。