一、机械原理课程设计指导书裘建新
机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书一、前言机械原理课程是机械工程专业的重要课程之一，为学生提供了理解和掌握机械基本原理的基础。
在课程设计中，学生需要根据所学知识，选题设计机械结构或进行机械元件的计算。
本指导书针对机械原理课程设计，旨在对学生进行详细的指导，帮助学生顺利完成设计任务。
二、课程设计要求1.任务简介本次设计任务要求学生根据机械原理课程所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
设计内容应包括机械结构或元件的图纸绘制、力学计算、材料选用及性能参数的计算等内容。
设计过程中应体现出完整的设计思路和严谨的设计方法。
2.任务要求（1）设备或结构选题应具有一定代表性和创新性，难度适宜。
（2）选题应能够反映机械原理课程所掌握的理论和方法。
（3）设计过程中应注意结论的严谨性、数据的准确性和完整性。
（4）设计过程中应充分发挥专业知识和专业技能。
（5）设计文档应包括设计思路、图纸、计算过程、结论及评价等内容。
三、设计流程1.选题在设计之前，需首先明确设计对象。
学生需要根据自己的兴趣和所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
选题要求符合任务要求，具有一定的代表性和创新性。
2.方案设计选定设计对象之后，学生需要进行方案设计。
首先需要明确设计目标和要求，包括结构尺寸、负荷等方面的要求。
其次，要根据目标要求，选择合适的材料和工艺，并确定适当的加工精度。
3.图纸绘制图纸是机械结构或元件制作的重要依据，学生需要根据设计方案绘制相关图纸。
图纸应包括整体图、局部图、零配件图等内容，并注明尺寸、标注、公差等要素。
4.力学计算机械结构或元件的承载能力是设计过程中重点考虑的问题之一。
学生需根据机械原理课程所学知识，进行结构的力学计算，分析机械结构或元件的受力情况，并评估其承载能力。
5.材料选用及性能参数计算材料对机械性能的影响非常重要，学生需要根据设计要求，选择合适的材料，并计算材料的性能参数，如强度、韧性、硬度等。
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
机械原理课程设计指导手册
一、课程设计的意义、内容及步骤随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单）进行机构运动简图设计。
设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1)明确设计任务和要求；2)原理方案设计；3)技术设计；4)施工设计。
本次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下；二、机械原理课程设计的基本要求1.设计结果体现创新精神。
2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。
3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。
若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。
4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。
5.写一份设计说明书，最后进行答辩。
6.成绩的评定。
课程设计的成绩单独评定。
应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据，参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。
二、机械运动简图设计内容1.功能分解机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。
将机械所需完成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。
设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。
《机械原理课程设计》课程教学方案
《机械原理课程设计》课程教学大纲课程类型：（学科基础课程）课程代码：0911xk15课程适用专业（或专业方向）：机械设计制造及其自动化车辆工程课程总学分、总学时：2、2w一、课程教学总体目标机械原理课程设计是工科院校机械类学生在大学期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。
机构系统设计课程设计的任务是结合一个简单的机械系统，在给定运动要求的条件下，使学生受到拟定机械系统运动方案设计的初步训练，并对其中的一~二个机构进行设计和分析。
通过设计提高学生机械运动简图的设计能力和编写设计说明书的能力。
二、章节教学目标与主要教学内容按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟订机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析的设计。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图能力，特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求绘制适量图纸、撰写设计说明书。
课程设计答辩要求经过一段集中时间的课程设计后，要进行课程设计的答辩，其目的是进一步检查和总结学生在课程设计过程中对所用有关的理论、概念和方法的理解和应用的情况以及对课程所涉及的有关知识的了解情况，进一步掌握学生独立完成课程设计的程度和能力。
学生应正确回答指导教师提出的问题。
答辩过程也可以融入课程设计过程中，随时对设计的某一环节提出有关问题，以期达到更准确了解学生对设计的态度、创新意识及独立完成的能力。
●机械原理课程设计步骤:(l)设计准备认真研究设计任务书,明确设计要求,条件,内容和步骤,收集和阅读有关资料,图纸,复习有关课程知识;准备设计所需的工具和用具,拟定设计计划.(2)机构方案设计根据设计任务书的要求,绘制各种方案的机构运动简图,进行机构的选型和组合,研究运动形式的变换与联接,并对机构进行结构分析和性能比较,绘制出传动系统示意图.(3)机构运动设计对所选定的机构方案进行运动综合,要求既满足机械的用途,功能和工艺要求,又满足机构原动计运动规律及机构位移,速度和加速度等运动参数的要求,并将机构运动简图,速度图和加速度图以及相应的运动线图画在图纸上.(4)机构动力设计在机构的运动设计基础上,根据各构件的质量及转动惯量确定机构的惯性力,惯性力偶矩,各位置的运动副反力及应加于原动件上的平衡力矩,绘制平衡力矩及运动副反力的变化线图,以便清楚地了解在一个运动循环中,平衡力矩及运动副反力的变化情况.(5)整理说明书将课程设计的有关内容和设计体会以文字形式编写成说明书.●建议教材及参考书[1] 邹惠君张青.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，2010[2] 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）. 高等教育出版社，2006[3] 裘建新.机械原理课程设计.北京：高等教育出版社，2004[4] 卢凤仪.机械原理课程设计.北京：机械工业出版社，2002[5]罗洪田.机械原理课程设计指导书.北京：高等教育出版社，1986（2004年印）三、学时分配与教学方式（讲授、实验、实践、讲座、自修等）根据专业的教学计划安排可采用集中进行和分散进行，但时间均为二周。
机械原理课程设计指导书
第一章牛头刨床总体设计（作图法）任务书一、机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）、进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）、使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）、使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）、通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、机械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
1设计题目：牛头刨床1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
10-11-2机械原理课程设计计划
2010~2011学年第二学期《机械原理》课程设计计划一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生，在《机械原理》课程理论教学之后的一个重要的综合性的教学环节。
通过课程设计可以进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，培养学生的系统设计和机构设计能力，开发和创新能力。
其目的是：1）以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散与各章的理论与方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
2）使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。
3）进一步提高学生运算、绘图和查找技术资料的能力。
4）通过编写说明书，培养学生表达、归纳和独立思考与分析的能力。
二、课程设计的任务1）针对某种简单机械（题目见附件1），按照给定的机械总功能要求，分解功能，进行机构的选型与组合，设计2到3种机械运动方案（示意图）。
2）对运动方案进行对比、评价和选择，确定一运动种方案。
按照传动比及其他设计要求，确定简单机械的总体尺寸，计算各级传动比，给出各执行机构与传动机构的初选尺寸。
3）对所选用的2至3种常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构）进行运动设计，求出机构的主要尺寸。
4）对选定方案中的机构进行运动分析，绘制机构运动线图。
5）根据以上设计，绘制机构运动简图。
6）编写课程设计说明书。
三、课程设计安排此次参加课程设计的班级为09车辆（1-4）班，学生数为95人，安排在第17周进行。
为了培养大家的创新与团队精神，设计安排每4人一个小组，每个小组一个题目，每个题目需提出三种不同的设计方案，选定一种最佳方案进行设计。
指导教师为：陈丰、陈洪军。
四、课程设计要求1）此次说明书用A4空白纸手写，要求字迹清晰，文句通顺，步骤清楚，叙述简明。
2）说明书包括封面、目录、正文、参考文献、附录（图纸），并装订成册。
3）说明书中所用的公式和数据应说明来源，参考资料应编号。
机械原理课程设计步进送料机终稿
机械原理课程设计步进送料机设计说明书前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。
我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。
目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第2章设计思路 (4)2.1连杆机构的特点 (4)2.2齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理 (6)3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)3.2 传动机构的选择与比较 (7)3.3 执行机构的选择与比较 (8)3.4 机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)第6章机构运转的整体流程 (15)第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机1.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
裘建新机械原理课程设计
裘建新机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握裘建新机械原理课程中的基本概念、原理和公式，如杠杆原理、滑轮组、齿轮传动等；2. 了解机械设备的结构、工作原理及其在实际应用中的作用；3. 掌握机械设计的基本方法，能够运用所学知识解决实际问题。
技能目标：1. 培养学生运用数学、物理知识分析机械问题的能力；2. 提高学生动手实践、操作机械设备的能力；3. 培养学生运用计算机软件进行简单机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理课程的兴趣，激发他们探索机械设备奥秘的欲望；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中发挥个人优势，共同解决问题；3. 培养学生具备安全意识，了解机械设备在生产、生活中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为初中阶段机械原理选修课程，旨在让学生了解和掌握机械原理的基本知识，提高他们的实践能力和创新意识。
学生特点：初中生正处于好奇心强、求知欲旺盛的阶段，对机械设备有一定的兴趣，但缺乏系统的知识和实践经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以实践操作为主，让学生在动手实践中掌握机械原理知识，提高综合运用能力。
同时，关注学生情感态度价值观的培养，激发他们的学习兴趣和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够具备解决实际问题的能力，为后续学习奠定基础。
二、教学内容1. 引言：介绍裘建新机械原理课程的意义和作用，激发学生兴趣。
教材章节：第一章 绪论2. 杠杆原理：讲解杠杆的分类、平衡条件及其应用。
教材章节：第二章 杠杆3. 滑轮组：介绍滑轮组的结构、工作原理及滑轮组的设计计算。
教材章节：第三章 滑轮组4. 齿轮传动：讲解齿轮的分类、传动原理、齿轮啮合条件及其应用。
教材章节：第四章 齿轮传动5. 机械设备的结构与原理：分析常见机械设备的结构、工作原理及其在实际应用中的作用。
教材章节：第五章 机械设备的结构与原理6. 计算机辅助机械设计：介绍计算机软件在机械设计中的应用，如CAD软件等。
机械原理课程设计指导书裘建新
机械原理课程设计指导书裘建新12020年4月19日设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机1．机器的功能和设计要求冲压式峰窝煤成型机是中国城镇峰窝煤( 一般又称煤饼) 生产厂的主要生产设备, 这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式峰窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内, 经冲头冲压成峰窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型, 冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作:( 1) 粉煤加料;( 2) 冲头将蜂窝煤压制成型;( 3) 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;( 4) 将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模;( 5) 将冲压成型的蜂窝煤输送。
22020年4月19日图11.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有:( 1) 蜂窝煤成型机的生产能力: 3.0次/min;( 2) 驱动电机: Y180L-8N=11KW; n=730r/min;( 3) 机械运动方案应力求简单;( 4) 图11.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。
实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体, 当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤, 脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
32020年4月19日在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤, 模筒转盘上均布了模筒, 转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。
( 5) 为了改进蜂窝煤冲压成型的质量, 希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
( 6) 由于冲头压力较大, 希望冲压机构具有增力功能, 以增大有效作用, 减小原动机的功率。
2．工作原理和工艺动作分解根据上述分析冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作:( 1) 加料: 这一动作可利用粉煤重力自动加料;( 2) 冲压成型: 要求冲头上下往复运动;( 3) 脱模: 要求脱模盘上下往复运动, 能够将它与冲头一起固结在上下往复运动的滑梁上;( 4) 扫屑: 要求在冲头、脱模盘向上移动过程中完成;( 5) 模筒转盘间歇转动: 以完成冲压、脱模、42020年4月19日加料的转换;( 6) 输送: 将成型脱模后的蜂窝煤落在输送带上送出成品。
台式电风扇的摇头机构机械原理说明书
1.设计题目设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。
风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n＝1450r/min，电扇摇头周期t=10s，电扇摆动角度ψ＝95°、俯仰角度φ＝20°与急回系数K＝1.025。
风扇可以在一定周期下进行摆头运动，使送风面积增大。
2. 设计要求⑴.电风扇摇头机构至少包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构三种机构。
⑵.画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
⑶.设计连杆机构，自行确定运动规律，选择连杆机构类型，校核最大压力角。
⑷.设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
⑸.编写设计计算说明书。
⑹.学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3. 功能分解电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换，达到增大送风区域的目的。
显然，为了完成电风扇的摆头动作，需实现下列运动功能要求：⑴.风扇需要按运动规律做左右摆动，因此需要设计相应的摆动机构。
⑵.风扇需要按路径规律做上下俯仰，因此需要设计相应的俯仰机构。
⑶.风扇需要转换传动轴线和改变转速，因此需要设计相应的齿轮系机构。
对这两个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：⑴.左右摆动有三个基本运动：运动轴线变换、传动比降低和周期性摆动。
⑵.俯仰运动有两个基本运动：运动方向变换和周期性俯仰。
⑶.转换运动轴线和改变传动比有一个基本动作：运动轴线变换。
此外，还要满足传动性能要求：改变电风扇的送风区域时，在急回系数K＝1.025、摆动角度Ψ=95°的要求下，尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。
图3.1 运动功能图图3.2 运动循环图4. 机构选用根据前述要求，电风扇的应作绕一点的往复摆动，且在工作周期中有急回特性。
机原课设指导书
机械原理课程设计指导书前言机械原理是机械专业学生一门技术基础课。
其教学目的是使学生掌握关于机构结构学、机构运动学、机器动力学的基本理论知识，初步具有这些方面的分析和综合能力，并得到必要的基本技能训练。
机械原理教学的基本要求中规定了机械原理课程设计的主要内容，这些内容是：平面机构运动分析、平面机构动态静力分析、平面连杆机构设计、齿轮机构设计、轮系以及飞轮转动惯量的确定等。
机械设计大体可分为三大步骤：一、总体设计，包括绘制机器运动系统图、绘制机构运动简图，运动及动力分析，速度调节及某些重要构件的尺寸参数的确定；二、部件结构与强度设计，包括根据强度设计机器零、部件，绘制机器装配图；三、零件工作图设计。
机械原理就是要赋予学生总体设计的基本理论和基本技能的课程。
机械原理课程设计就是训练这种基本技能的教学环节。
后两步骤则是机械零件和其他课程所需要达到的目的。
机械原理课程设计还将会为学生提供一个将课堂知识予以巩固加深的机会，因此课程设计中个别知识可能超出书本知识范围。
为了使学生顺利地进行课程设计，特编写《机械原理课程设计指导书》供学生参考使用。
本书是在编者1989年编写《机械原理课程设计指导书》的基础上编写的。
根据几年来的使用经验，对原内容做了适当的删节和调整。
在设计指导书中，规定的工作量较大，需要学时较多，因此，指导教师可根据实际学时具体安排，对工作量适当调整，作适当删节，可用图解法，可用解析法或者二法并用。
课程设计的成绩作为一门考查课计分，记入学生档案。
编者2007.10目录第一章牛头刨床总体设计任务书 (1)1－1设计的目的和任务 (1)1－2牛头刨床基本机构的组成和工作性能简介 (1)1－3设计题目........................................................................................ 错误！未定义书签。
1－4设计任务的分配(作图法) (3)1－5设计的已知数据及要求 (4)第二章牛头刨床总体设计(作图法)指导书 (6)2－1摆动导杆机构运动分析 (6)2－2摆动导杆机构动态静力分析 (7)2－3飞轮转动惯量计算 (9)2－4飞轮机构设计方法 (10)2－5飞轮机构设计（参考[2]） (10)2－6摇杆机构设计指导(略) (10)2－7螺旋机构设计指导(略) (10)第三章用解析法进行机构运动分析及动态静力分析 (11)3－1 数学模型的建立 (11)3－2 程序编制 (23)第四章设计计算说明书与学时安排要求 (26)4－1计算说明书的要求 (26)4－2作图法课程设计的准备工作和绘图要求 (26)4－3 进度学时安排 (27)参考文献 (27)1 牛头刨床总体设计的任务1.1 设计的目的和任务本设计的目的在于巩固和加深机械原理课程中课堂所讲授的基础理论和基本技能，培养学生进行机构分析和机构设计的能力，力求使所学知识通过课程设计而系统化，为机械设计奠定基础。
高位自卸车
高位自卸车Newly compiled on November 23, 2020摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后在倾斜车厢卸货。
本次课程设计设计高位自卸车中的举升机构。
本举升机构通过横推剪式机构实现车厢的举升与后移。
先由液压油缸的横推，推动AE杆的A端在槽内左右移动，通过剪式机构来传递运动实现车厢的平行上移和后移。
该机构具有一般自卸汽车的功能，在比较水平的状态下，能将满载的货物的车厢平稳地举升到一定的高度；车厢在举升过程中能逐步后移，方便卸货，且在举升过程中可在任意高度停留卸货；在车厢卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门业随之可靠关闭；液压油缸能够提供充足的动力性能，且油压较短的推程能实现车厢较大的位移量；结构简单、紧凑，制造与维护也方便，具有良好的动力传动性能，而且安全性能好；所用的机构也较为简单，相对用其他的器件来说，较经济，节省资源。
目录摘要·····················································设计说明书··············································一、设计题目与要求 (3)二、机构简图与系统工作原理 (4)三、机构方案比较分析与确定 (5)四、机构设计计算与分析过程 (8)五、速度分析 (9)六、设计体会............................................10 参考文献.. (11)一、设计题目与要求1、设计题目目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
机械原理课程设计指导 书
机械原理课程设计指导书（机械设计制造及自动化等专业适用）北京林业大学工学院机械设计教研室北京市教育委员会共建项目专项资助2010年目录目录 (2)第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1.1.1 课程设计目的 (4)1.1.2 课程设计任务 (4)1.2 课程设计所采用方法 (4)1.3课程设计具体要求 (5)1.3.1任务书 (5)1.3.2目录 (6)1.4实习 (6)1.4.1要求 (7)1.4.2实习地点 (7)第2章设计示范 (8)2.1概述 (8)2.2方案设计实例 (8)2.2.1牛头刨床传动方案设计。
(8)2.2.2方案评价准则 (10)2.2.3 蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介 (10)2.3 用解析法进行机构的运动综合和分析（复数矢量法） (12)2.3.1牛头刨床主体机构的设计 (12)2.3.2 导杆机构的运动分析 (13)2.3.3 计算流程图 (14)2.4 应用图解法进行平面机构的运动综合和分析 (14)2.4.1设计题目 (14)2.3.2 设计要求 (14)2.4.2 机构简图和已知数据 (14)2.4.3 设计步骤 (15)第3章课程设计题目、原始数据及要求 (17)3.1 课程设计题目 (17)3.2要求 (17)3.2.1牛头刨床主体机构的设计 (17)3.2.2自动包装机传动系统的研究和设计 (18)3.2.3自行车制动系统及传动系统的研究和综合 (18)3.2.4机械手传动机构的研究与设计（4个不同机械手） (18)3.2.5缝纫机送布机构等的研究与设计 (19)3.2.6多功能清洁车的研究与设计 (19)3.2.7摆式运输机的设计 (19)3.2.8插床主体机构的设计 (20)3.2.9 齿轮机构的设计 (21)3.2.10关于自选题目 (22)第4章课程设计成绩评价体系 (22)4.1 方案、图纸和设计报告评价 (22)4.1.1 方案分析与评价 (22)4.1.2 图纸评价 (22)4.1.3设计报告评价 (22)4.2 成绩评定 (22)第5章往届同学的设计感想 (23)5.1机械设计感想 (23)5.2机械原理课程设计感想 (27)5.3机械原理课程设计感想 (28)5.4机械原理课程设计感想 (29)5.5机械设计课程设计感想 (30)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
机械原理课程设计指导书(含图解微分法与图解积分法简介)
机自081专用机械原理课程设计指导书六杆插床机构运动分析吴海涛改编机电工程学院2008年6月机械原理课程设计指导书--六杆插床机构分析一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。
二、课程设计的内容与步骤1、插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图1－1所示(齿轮、凸轮未画出)。
电动机经过减速装置,使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
插床设计数据如表1－1所示。
图1－1 插床机构及其运动简图表1-1 插床设计数据表2、插床机构的设计内容与步骤（1）导杆机构的设计与运动分析已知行程速比系数K，滑块冲程H，中心距L O2O3，比值l BC/l O3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。
要求设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面动态静力分析一起画在2号图纸上（见参考图例1）。
步骤1）设计导杆机构。
按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。
2）作机构运动简图。
选取长度比例尺μl(m/mm)，按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。
曲柄位置的作法如图1-2；取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的5ˊ和12ˊ两位置。
共计14个机构位置，可以14个学生为一组。
课程设计说明书(牛头刨床位置7、10参考)
《机械原理》课程设计说明书课题名称：牛头刨床导杆机构运动分析学院：广西科技大学汽车学院专业班级：车辆123班学号：***********7学生：李**指导老师(签名)：韦**2014年07月1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
3、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
4、设计数据表1-15、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。
刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。
6、选择设计方案（1）机构运动简图图1-1（2）选择表1-1中方案Ⅰ7、机构运动分析1、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
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设计题目：冲压式蜂窝煤成型机
1．机器的功能和设计要求
冲压式峰窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式峰窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简，经冲头冲压成峰窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：
（1）粉煤加料；
（2）冲头将蜂窝煤压制成型；
（3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；
（4）将在模简的冲压后的蜂窝煤脱模；
（5）将冲压成型的蜂窝煤输送。
图11.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图
冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有：
（1）蜂窝煤成型机的生产能力：3.0次/min；
（2）驱动电机：Y180L-8N=11KW；n=730r/min;
（3）机械运动方案应力求简单；
（4）图11.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。
实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。
（5）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
（6）由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
2．工作原理和工艺动作分解
根据上述分析冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：
（1）加料：这一动作可利用粉煤重力自动加料；
（2）冲压成型：要求冲头上下往复运动；
（3）脱模：要求脱模盘上下往复运动，可以将它与冲头一起固结在上下往复运动的滑梁上；
（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中完成；
（5）模筒转盘间歇转动：以完成冲压、脱模、加料的转换；
（6）输送：将成型脱模后的蜂窝煤落在输送带上送出成品。
上述六个动作，加料和输送比较简单可以不于考虑，冲压和脱模可用一个机构来完成。
因此，冲压式蜂窝煤成型机重点考虑三个机构的设计：冲压和脱模机构，扫屑机构或模筒转盘的间歇运动机构。
3．根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利于各执行机构的设计、
装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动作的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起迄位置。
图11.2 冲压式蜂窝煤成型机运动循环图图11.2表示冲压式蜂窝煤成型机三个机构的运动循环图。
冲头和脱模盘具有工作行程和回程两部分组成。
模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。
扫清刷要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。
4．机构选型
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点，可以选择如表11.3的常用的机构，这一表格又可称为机构的形态矩阵。
表11.3
冲头和脱模盘机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑刷机构附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构
模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构
11.4 两种机构运动形式比较
图11.4a表示附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上下移动使摇杆OB上的
扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
图1.4b表示固定移动凸轮利
用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底
的粉煤屑。
5．机械运动方案的选择和评定
根据表11.3所示的三个执行构件的机构形态矩阵，可以求出冲压式蜂
窝煤成型机的机械运动方案数为：
N＝3 X 2 X 3＝18
现在，可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等来选择方
案；也可按机构造型原则评价方法进行评估选优。
我们选定的结构比较简
单的方案为：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘机构为槽轮机构、
扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
6．机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。
它的机械传动系统的总速比为：
第一级采用皮带减速，其速比为4．866；第二级采用圆柱直齿轮传动其传动比为5。
7．画出机械运动方案简图
按已选定的三个执行机构的型式所组成的机械运动方案，画出它的机械运动示意图。
图11.5 三个机构组成的机械运动方案示意图如图11.5所示，其中包括了机械传动系统、三执行机构的组成。
如果再加上加料机构和输送机构，那就成了完整的一台机械运动方案图。
8．对机械传动系统和执行机构的尺度计算
对皮带传动、齿轮传动、曲柄滑块机构（冲压机构）、槽轮机构（模筒转盘间歇运动机构）扫屑凸轮机构进行运动学计算。
9．进行冲压式蜂窝煤成型机的飞轮设计
由于冲压成型的机械，其负载特性是短期的重载和长期的近乎空载在一个运动循环交替出现。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的驱动电机。
可以按机器的负载变化变化情况来设计飞轮。