大工14秋《自动控制原理》在线作业2答案
2014自动控制原理考试答案(A)
一、(10分)解：传递函数G(s):根据梅逊公式 1()()()ni ii P C s G s R s =∆==∆∑ （2分） 4条回路:123()()()L G s G s H s =-, 24()()L G s H s =-，3123()()(),L G s G s G s =- 414()()L G s G s =- 无互不接触回路。
（2分） 特征式：423412314111()()()()()()()()()()i i L G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s =∆=-=++++∑（2分）2条前向通道: 11231()()(), 1P G s G s G s =∆= ；2142()(), 1P G s G s =∆= （2分）12314112223412314()()()()()()()()1()()()()()()()()()()G s G s G s G s G s PP C s G s R s G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s +∆+∆∴===∆++++（2分）二、（10分）解：开环传递函数2(1)()K as G s s+=（2分） 闭环传递函数222222()(1)21n n n KK s s K as s Kas K s s s ωφξωω===++++++（2分）已知%0.2eπξσ-==，3p t s ==所以，0.46ξ====（2分）K,a 分别为：21.4n K ω==， （2分）2 1.090.781.4n a K ξω=== （2分） 三、 (14分)解：(1)Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为 1ss ve K =（2分） 而静态速度误差系数 0(0.51)lim ()()lim (1)(21)v s s K s K s G s H s s K s s s →→+=⋅=⋅=++ （2分）稳态误差为 11ss v e K K==。
东大14秋自动控制原理 (B)答案
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
答：1、增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益。
2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。 3、采用串级控制抑制内回路扰动。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动
信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
课程名称: 自动控制原置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被
控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理
量。
（4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。
学习中心： 院校学号： 姓名
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
试 卷（作业考核 线下）（共 4 页）
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
大工20秋自动控制原理在线作业2答案
请核对试题是否一样在下载,大工20秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共75 分)1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷答案:C2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:A4.根轨迹终止于()。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者答案:C6.实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数答案:A7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A.时间B.频率C.角速度D.振幅答案:B8.()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性答案:D9.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°答案:A10.一阶滞后环节指的是()。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:B11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。
A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性答案:A12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。
A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1答案:C13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率答案:D14.顺馈校正指的是()。
A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正答案:A15.PD调节器又称为()。
大工14秋《微机原理与控制技术》在线作业2满分答案
大工14秋《微机原理与控制技术》在线作业2
一,单选题
1. 在程序设计中最简单的结构形式是（）程序。
A. 分支
B. 子程序
C. 循环
D. 顺序
?
正确答案：D
2. 下列四个指令中属于基址变址寻址方式的是（）。
A. MOV AL，TABLE[BX][SI]
B. MOV AX，[BX+SI]
C. MOV AX，[BX]
D. MOV AX，3124H
?
正确答案：B
3. 对于半导体存储器，如果按存取方式分类，则可分为（）。
A. 双极型和金属氧化物半导体型
B. 动态型和静态型
C. 只读存储器和随机存取存储器
D. 可擦除型和不可擦除型
?
正确答案：C
4. 下列选项中能够完成“把1429H传送给AX寄存器操作”的8086CPU指令的是（）。
A. XOR AX,1429H
B. AND AX,1429H
C. MOV AX,1429H
D. OR AX,1429H
?
正确答案：C
5. 下列几种语言中，（）是采用指令助记符、符号地址和标号等书写的程序。
A. 机器语言
B. 高级语言
C. 汇编语言
D. C语言
?
正确答案：C。
（完整版）自动控制原理试题答案
（完整版）⾃动控制原理试题答案∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。
2 典型闭环系统的功能框图。
⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。
⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。
扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。
反送到输⼊端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。
将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。
⾃动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所⽰。
组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。
大工14秋《电器学》在线测试2答案
大工14秋《电器学》在线测试2
单选题多选题判断题
一、单选题（共8 道试题，共32 分。
）
1. 下列哪项是供交流电动机过载及断相保护用的继电器？（）
A. 电压继电器
B. 电流继电器
C. 时间继电器
D. 热继电器
正确答案：D
2. 交流电磁机构的磁通是（）交变量。
A. 正切
B. 余切
C. 正弦
D. 余弦
正确答案：C
3. （）是按预定程序转换控制电路的主令电器，供电力驱动装置作频繁转换控制线路用。
A. 行程开关
B. 主令控制器
C. 接近开关
D. 按钮
正确答案：B
4. 下列电器中能够起到扩大触头数量及触头容量作用的是（）。
A. 通用继电器
B. 电流继电器
C. 中间继电器
D. 以上都不能
正确答案：C
5. 触头材料在工作过程中的损失称为（）。
A. 损耗
B. 消耗
C. 磨损
D. 侵蚀
正确答案：D
6. 下列电器中，不属于低压控制电器的是（）。
A. 控制继电器
B. 起动器
C. 熔断器
D. 主令电器
正确答案：C。
自动控制原理试题及答案[2]
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
大工20秋《自动控制原理》在线作业2-[学习资料答案]
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[大连理工]20秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:C
2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:A
4.根轨迹终止于()。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
解析：快速阅读以上试题，并作答。
《自动控制原理》第二版课后习题答案
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C，热电偶的输出电压u f 正好等于给定电压ur 。 此时， ue ur u f 0 ，故u1 ua 0 ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某 个合适的位置上，使uc 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热
量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
ui uo ， ue 经放大后驱动电动机转动，在驱动导弹发射架转动的同时，通过输出轴带
动电位器 P2 的滑臂转过一定的角度 o ，直至 o i 时， ui uo ，偏差电压ue 0 ，电动 机停止转动。这时，导弹发射架停留在相应的方位角上。只要 i o ，偏差就会产生调节作
3
用，控制的结果是消除偏差 e ，使输出量 o 严格地跟随输入量 i 的变化而变化。 系统中，导弹发射架是被控对象，发射架方位角 o 是被控量，通过手轮输入的角度 i 是
图 1-20 摄像机角位置随动系统原理图
解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时， 2 1 ，自整角机输出e 0 ，交流
放大器输出电压u 0 ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个
角度， 2 1 时，自整角机输出与失谐角 1 2 成比例的电压信号（其大小、极性反
指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。
图 1-19 蒸汽机转速自动控制系统
4
解 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速 是被控量，给定量是设定的蒸汽机 希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制 蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。
系统方框图如图解 1-5 所示。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图 1-20 所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机 会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画 出系统方框图。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
自动控制原理答案完全版_第二版
自动控制原理（非自动化类）习题答案第一章习题被控量：水箱的实际水位 h c执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量。
比较计算元件：电位器。
h 「。
给定值为希望水位 h r （与电位器设定cr电压u r 相对应，此时电位器电刷位于中点位置）当h c h r 时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。
一但h c h r 时，浮子位置相应升高（或CIc I降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移） ，从而给电动机提供一定的工作电压，驱动电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱水位达到希望值 h r 。
水位自动控制系统的职能方框图受控量：门的位置 测量比较元件：电位计工作原理：系统的被控对象为大门。
被控量为大门的实际位置。
输入量为希望的大门位置。
当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。
同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开 门开关自动断开。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。
1-5 解：系统的输岀量：电炉炉温 给定输入量：加热器电压 被控对象：电炉1-1 （略） 1-2（略）1-3 解： 受控对象：水箱液面 测量元件：浮子，杠杆。
放大元件：放大器。
工作原理：系统的被控对象为水箱。
被控量为水箱的实际水位1-4 解：受控对象：门。
执行元件：电动机，绞盘。
放大 元件：放大器。
开闭门门实际仓库大门自动控制开（闭）的职能方框图放大元件：电压放大器，功率放大器，减速器比较元件：电位计测量元件：热电偶职能方框图:KK3 2 Ts (T 1)s s K1K 3电位器电压放大炉温热电偶第二章习题2-1解：对微分方程做拉氏变换：X,(s) R(s) C(s) N,(s)X 2 (s) Q X/s)X 3 (s) X2 (s) X5(s TsX4 (s) X 3 (s)X5 (s) X4 (s) K2 N2(s k 3 X5 (s) s2C (s) sC(s) C(s) / R(s) 功率放大加热器'电机电炉R(s)绘制上式各子方程的方块图如下图所示:C(s) / N i (s) C(s) / R(s),K 2K 3TSTs 3~~T 1)s 2s K 1K 32-2解：对微分方程做拉氏变换X i (s) K[R(s) C (s)] X 2 (s)sR(s)(s 1) X 3(s) X i (s) X 2 (s) (Ts 1)X 4 (s)X 3 (s) X 5 (s)C(s) X 4 (s) N (s) X 5 (s) (Ts 1) N(s)(b) C (s)字红R(s) 1 G 1G 3 G G 4 G 2 G 3 G 2G 4X3(s) 绘制上式各子方程的方块如下图:将方块图连接得出系统的动态结构图:..R(s)1(s 1)：Ts 1)C(s)N (s) 02-3解：（过程略）K____________C(s) (s 1)<Js 1) (s 1XTs 1) K ____________ Ts 2(T s1)s (K 1)C(s) / N 2 (s)R(s) ms fs K(c)誤 R(s) G 2 G 1G 2 1 G-i G 2G-I (d 普 R(s)G 1 G 2 1 G 2G 3(e)R^ R(s)G 1G 2G 3G 4 1 G<|G 2 G 2G 3 G 3G 4 G 1G 2G 3G 4 2-4 解：（1）求 C/R ，令 N=0 KK K 3s(Ts 1) C (s) / R(s) G(s)1 G(s) 求C/N ，令R=0，向后移动单位反馈的比较点 K C(s) / N (s) (K n G n K 1 0 ) — J s 1 亠 K 1G(s)K 1K 2 K 3 Ts 2K i K 2 K 3K n K 3s K 1K 2 K 3G K 2 n2 一Ts 2s K 1K 2 K 3 Ts 1 s （2）要消除干扰对系统的影响C(s) / N (s) K n K3s K1K2 K3GnTs 2 s K 1K 2 K 3G n (s) KnsK 1K 22-5 解：（a ） （1 ）系统的反馈回路有三个，所以有3L a L 1 L 2 L 3 a 1G 1G 2G 5 G 2G 3G 4 G 4G 2G 5三个回路两两接触，可得 1 L a 1 GG 2G 5 G 2G 3G 4 G 4G 2G 5(2) 有两条前向通道，且与两条回路均有接触，所以P P 2 G 1G 2G 3,11, 2 1(3) 闭环传递函数C/R 为GGG 3 11 G 1G 2G 5 G 2G 3G 4 G 4G 2G 5(b)(1) 系统的反馈回路有三个，所以有3L aa 1L 1L 3 G 1G 2 G 1 G 1三个回路均接触，可得 1 L a 1 G-i G 2 2G-)(2 )有四条前向通道，且与三条回路均有接触，所以R G 1G 2 , 11P 2G, 21PG2,3 1P 4G 1,41(3)闭环传递函数C/R 为C G 1G 2 G 1 G 2 GG-i G 2 G 2 R 1 G 1G 22G 1 1 G-|G 2 2G.2-6解：用梅逊公式求，有两个回路，且接触，可得1L a 1 GG 2G 3 G 2，可得第三章习题采用K 0 , K H 负反馈方法的闭环传递函数为1OK o要使过渡时间减小到原来的 0.1倍，要保证总的放大系数不变，则：(原放大系数为10,时间常数为0.2)3-2解：系统为欠阻尼二阶系统(书上改为“单位负反馈……”，“已知系统开环传递函数”)% e / 1 $100%100% 1C(s) G-|G 2G 3 G 2G 3 R(s) 1 G 1G 2G 3 G 2 C (s)(1 G 2 )G 3N 2 (s) 1 GG 2G 3 G 2 E(s) 1 G 2 G 2G 3 R(s) 1 G-|G 2G ：3 G 2 E(s) C(s) (1 G 2 G N 2 (s)N 2 (s)1 G 1G 2G 3 G 2C (s) NQC(s) / R(s)C(s) 1 (1 GG 2G 3 G 2 ) 1N 3 (s) 1 G 1G 2G 3 G 2 E(s) C(s) G 2G 3 G 1G 2G 3 N 1 (s) N 1(s) 1 G 1G 2G 3 G 2E(s)C(s) 1N 3 (s)N 3 (s)3-1解：(原书改为G(s) 100.2s 1)(s)C(s) K G(s) R(s) 01 G(S )K H1 10K H 0.2s1 10K10K 。
电子工业出版社_自动控制原理习题参考答案
《自动控制原理》部分习题参考答案第1章1-4 有差系统。
1-5 接线端1接地，2与4相连，3接地，5不需连接。
1-8 （1）略；（2）无差系统。
第2章2-1 (a) 1)(1)()()()(G 222111221212211221210+++++++==s C R C R C R sC C R R s C R C R s C C R R s U s U s i(b) 2122112120111)()()(G CC sC LC C LssC sC s C s U s U s i ++=++==(c) sC R s C R C R C R s C C R R s U s U s i 111323122213201)()()()(G ++++-==（d ）sC R s C R C R sC C R s U s U s i 2121112212101)()()()(G +++-==2-2 （a ）1)(1)()()()(12221122121221122121+++++++==s k f k f k f sk k f f s k f k f sk k f f s Y s Y s G i o（b ）k s f f Mss F s Y s G o +++==)(1)()()(2122-3 )()()()()()(1221222122N N l sl s J J l ls M s s G =+++==ββθ2-4 )1)(1()()()(G 221122++==s C R s C R R s Q s H s i ，其中，1R 和2R 分别为在各自工作点的参数（液阻）。
2-5 1)()()()(G 2212112212122++++==s C R C R C R sC C R R R s Q s H s i ，其中，1R 和2R 分别为在各自工作点的参数（液阻）。
yu2-6 )()()(~)(~01t x t Q t P T dtt P d T i τ-=+，其中，0~2P g D γαπτ=，0000~~2P P g Dx T γαπ= ，RTVM T =1，符号∆已略去。
大工14秋《自动控制原理》开卷考试期末复习题
大工14秋《自动控制原理》开卷考试期末复习题一、选择题1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（A）作为实验信号。
A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（C）所需要的时间。
A．50%B．60%C．90%D．100%3、等加速度函数指的是（C）。
A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数4、（D）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点5、对于高阶系统，系统的（D）决定了系统瞬态响应曲线的形状。
A．零点B．极点C．零点或极点D．零点和极点6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（D）。
A．幅值特性B．幅频特性C．斜率特性D．频率特性7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（B），辐角条件（A．相同，相同B．相同，不同C．不同，相同D．不同，不同8、定值控制系统也叫（A）。
A．恒值控制系统B．随动控制系统C．复合控制系统D．伺服控制系统9、（B）反映系统响应的快速性。
A．峰值时间B．调节时间C．延滞时间D．上升时间。
）10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（A）。
A．实部B．虚部C．实部和虚部D．不能确定11、相平面图的对称性可以从（C）来判断。
A．相轨迹B．相轨迹的频率C．相轨迹的斜率D．相轨迹的幅值12、信号流图中不含有（B）A．节点B．方框C．支路D．增益13、某系统开环传递函数为G()101)，则当输入为r(t)43t2(时，系统的稳态误差为（DA．10B．0.1C．2.5D．14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（C）。
A．开环零点数mB．开环极点数nC．开环零点数m和开环极点数n中的较大者D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者15、典型环节中，（A）的幅频特性和相频特性都是常量。
A．比例环节B．微分环节C．惯性环节D．积分环节16、控制系统开环传递函数为G()H()1(1)，则该系统根轨迹有（B）条渐近线。
大工14秋《自动控制原理》开卷考试期末复习题
自动控制原理复习资料一、选择题1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时,应选用( A )作为实验信号。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数2、上升时间就是指响应曲线从稳态值10%上升到( C )所需要的时间。
A.50%B.60%C.90%D.100%3、等加速度函数指的就是( C )。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数4、( D )就是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭环传递函数的零点5、对于高阶系统,系统的( D )决定了系统瞬态响应曲线的形状。
A.零点B.极点C.零点或极点D.零点与极点6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的( D )。
A.幅值特性B.幅频特性C.斜率特性D.频率特性7、与负反馈系统的根轨迹方程相比,正反馈根轨迹的幅值条件( B ),辐角条件( )。
A.相同,相同B.相同,不同C.不同,相同D.不同,不同8、定值控制系统也叫( A )。
A.恒值控制系统B.随动控制系统C.复合控制系统D.伺服控制系统9、( B )反映系统响应的快速性。
A.峰值时间B.调节时间C.延滞时间D.上升时间10、对于二阶系统,调节时间只取决于特征根的( A )。
A.实部B.虚部C.实部与虚部D.不能确定11、相平面图的对称性可以从( C )来判断。
A.相轨迹B.相轨迹的频率C.相轨迹的斜率D.相轨迹的幅值12、信号流图中不含有( B )A.节点B.方框C.支路D.增益13、某系统开环传递函数为10()(1)G ss s=+,则当输入为2()43r t t=+时,系统的稳态误差为( D )。
A.10B.0、1C.2、5D.∞14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即( C )。
A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m与开环极点数n中的较大者D.开环零点数m与开环极点数n中的较小者15、典型环节中,( A )的幅频特性与相频特性都就是常量。
自动控制原理习题答案
2-2(a)
ɺɺ ɺ ɺ 即：m x o ( t ) + ( f 1 + f 2 ) x o ( t ) = f 1 x i ( t ) (b) f ( k + k ) x ( t ) + k k x ( t ) = k fx ( t ) 1 2 ɺo 1 2 o 2 ɺi
ɺ ɺ (c) f x o ( t ) + ( k 1 + k 2 ) x o ( t ) = f x i ( t ) + k 1 x i ( t )
2-3(a) R1 R2C1C 2 uo ( t ) + ( R1C1 + R2C 2 + R1C 2 )uo ( t ) + uo ( t ) ɺɺ ɺ
2-14 2-15
Ω m (s ) K1 = U a (s ) Tms + 1
Ω m (s ) K2 =− M a (s ) Tm s + 1
∆u
θi
1 11
ui
3
u1
2
u2
k3
3
1 11
ua ut
uo
km s(Tm s + 1)
θo
k ts
31.26 θ o (s ) = θ i (s ) Tm s 2 + (1 + 3k 3k t k m )s + 31.26k 3k m
3-2 (1) k ( t ) = 10 5 h( t ); 53.13 o ) 4
（3-1题~3-9题） 题 题 h( t ) = 10 t
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。
6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号;0。
二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。
大工14秋《自动控制原理》在线作业测试1答案
大工14秋《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。
）1. 控制系统的动态模型不包括()。
A. 微分方程B. 偏微分方程C. 差分方程D. 恒值答案：（ D ）满分：6 分2. 弹簧-质量-阻尼器系统属于()。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统答案：（ B ）满分：6 分3. 电位器可认为是()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节答案：（ A ）满分：6 分4. 对于线性定常系统的性能分析不包括()。
A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差答案：（ A ）满分：6 分5. ()接受控制量并输出被控量。
A. 被控对象B. 比较装置C. 计算装置D. 放大装置答案：（ A ）满分：6 分6. 目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括()。
A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ B ）满分：6 分7. 求解离散函数的Z变换不包括()方法。
A. 级数求和法B. 部分分式法C. 留数求和法D. 留数计算法答案：（ C ）满分：6 分8. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 拉普拉斯法答案：（ D ）满分：6 分9. 等速采样也称为()。
A. 等效采样B. 周期采样C. 等频率采样D. 数字采样答案：（ B ）满分：6 分10. ()适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。
A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ A ）满分：6 分二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。
A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分2. 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。
A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分3. 如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。
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自动控制原理大工14秋《自动控制原理》在线作业2 一,单选题
1. 针对闭环幅频特性所提出的指标不包括()。
A. 谐振角频率
B. 带宽频率
C. 闭环谐振峰值
D. 幅值裕度
?
正确答案：D
2. 频率特性是系统对()的稳态响应。
A. 正弦输入
B. 余弦输入
C. 阶跃输入
D. 脉冲输入
?
正确答案：A
3. 根轨迹是连续的，且以()为对称的曲线。
A. X轴
B. Y轴
C. 虚轴
D. 实轴
?
正确答案：D
4. PID调节器中的I指的是()。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
?
正确答案：B
5. 在s平面上，凡能满足()的点都是系统的特征根。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
?
正确答案：A
6. 惯性环节的最大滞后相角为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
?
正确答案：C
7. ()是满足闭环传递函数分母为零的点。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
?
正确答案：C
8. 如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为()。
A. 不稳定环节
B. 稳定环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
?
正确答案：A
9. 稳定系统的频率特性可以由()的方法确定。
A. 积分
B. 微分
C. 实验
D. 消元
?
正确答案：C
10. 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有()条。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
?
正确答案：C
二,判断题
1. 利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。
B. 正确
?
正确答案：B
2. 不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
3. 惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
4. 频率特性不必解出特征方程的根。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
5. 一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
6. 根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
7. 根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：A
8. 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
9. 在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：A
10. 系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B。