机械原理试题和答案解析(试题答案解析)
《机械原理》试题及答案解析
《机械原理》试题及答案解析出卷⼈：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科⼀、填空题(本⼤题共14⼩题，每空1分，共20分)1、同⼀构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤相对地表⽰。
3、机械系统的等效⼒学模型是具有，其上作⽤有的等效构件。
4、⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于，⾏程速⽐系数等于。
5、平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于。
7、增⼤模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平⾯运动的构件共有个速度瞬⼼，且位于。
11、铰链四杆机构中传动⾓为，传动效率最⼤。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为。
13、⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
⼆、判断题(正确的打√，错误的打×) (本⼤题共10⼩题，每⼩题2分，共20分)1、对⼼曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中⼼距⼤于标准中⼼距时，为保证⽆侧隙啮合，应采⽤正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、⽤飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转⼦⼀定满⾜静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法⾯压⼒⾓⼤于端⾯压⼒⾓。
（）8、加⼯负变位齿轮时,齿条⼑具的分度线应向远离轮坯的⽅向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压⼒⾓为常数。
（）三、简答题(本⼤题共6⼩题，每⼩题5分，共30分)1、造成转⼦不平衡的原因是什么？平衡的⽬的⼜是什么？2、凸轮实际⼯作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？3、什么是机械的⾃锁？移动副和转动副⾃锁的条件分别是什么？4.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？5、什么是传动⾓？它的⼤⼩对机构的传⼒性能有何影响？铰链四杆机构的最⼩传动⾓在什么位置？6、渐开线具有的特性有哪些？四、计算题(本⼤题共5⼩题，每⼩题6分，共30分)1、求图⽰机构的全部瞬⼼和构件1、3的⾓速度⽐。
机械原理复习试题(卷)(附答案解析)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
机械原理考试试题及答案详解(2)
机械原理模拟试卷一、填空题（共20 分，每题 2 分）1. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
（① 齿廓公切线② 节圆公切线③ 中心线④ 基圆内公切线）2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
（① 相同② 不同③ 不一定）3. 刚性转子动平衡的力学条件是。
（① 惯性力系的主矢为零② 惯性力系的主矩为零③ 惯性力系的主矢、主矩均为零）4. 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功W d 阻抗功W r（① 大于② 等于③ 小于④ 不一定）5. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
（① 驱动力太小② 生产阻力太大③ 效率小于零④ 摩擦力太大）6. 差动轮系是指自由度。
（① 为2的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为1的周转轮系）7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将（① 增大② 减小③ 不变）8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于。
9. 在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
10. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件时，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。
二、完成下列各题（共20 分，每题 5 分）1. 试计算图示机构的自由度 (写出计算公式，若有，请指出复合铰链、局部自由度和虚约束 )。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知： 为摩擦圆半径， Q为作用于轴颈上的外载荷。
(1) 写出轴颈所受总反力 R 12 的大小，并在图中画出其方向； (2) 写出驱动力矩 M d 的表达式，并在图中画出方向。
3. 图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩 M d 与等效阻力矩 M r 的变化曲线，图中各部分面积的值代表功(1) 试确定最大盈亏功Δ W max ； (2) 若等效构 件平均 角速 度 m = 50rad/s ，运转速度不均匀系数δ =0.1，试求等效构件的 min 及 max 的值及发生的 位置。
机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)
WORD格式可编辑2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
机械原理考试试题一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理习题及答案讲解
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试题及答案解析试题 答案解析
机械原理试题及答案解析试题答案解析（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（① ）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
《机械原理》试题解析
《机械原理》试题计算图示机构的自由度。
(00021)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构 件5为原动件，则成为 _____________________________________ 级机构；若以构 件2为机架，3为原动件，则成为 __________________________ 级机 构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 _______________________ 级机构。
(00076)试对图示翻台机构：0011100100 00128 001254(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件(00078)试计算图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
(00361)求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心(00358)图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即Z2=z5，齿轮2以‘2=100 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度匕的大小和I DC二90 mm，I AD T BC =125 mm，「1=15。
当构件1 以等角速度「1=10 rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
ft t—0* 002m/mm(00381)试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度V3的大小和方向。
图中已知数据h=50 mm， 1 =60 ，^=10 rad/s。
(02195)图示曲柄滑块机构。
A、B、C处细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副摩擦角为，P d为作用在(00401)在 图示 机构中，I AB =150 mm , I DE =150 mm , I BC =300 mm , I CD =400 mm , I AE =280 mm , AB —DE , 1 =2 rad/s,顺 时 针 方 向，「4 =1 rad/s, 逆时针方向， 取比例尺1| = 0.01 m/mm 。
机械原理[完整全面的试题库 答案解析]
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机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。
A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。
A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。
A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。
B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。
A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。
A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
机械原理考试题含答案
机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。
A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。
A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。
A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。
A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。
A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。
A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。
A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。
A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。
A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。
A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中，以下哪个是滑动副中的能量消耗形式？A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案：B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副？A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案：B. 曲柄副3. 在机械原理中，以下哪个是传动副的常用形式？A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案：A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构？A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案：B. 凸轮机构5. 在机械原理中，以下哪个是拉力传递副的特点？A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案：B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中，______副是指两个零件相对接触，实现相对运动。
答案：固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式：齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案：传动副3. 机械原理中，________是指能实现相对运动的构件。
答案：机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案：运动规律5. 机械原理中，______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案：滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比，滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动，使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中，弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力，可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念，并阐述二者之间的关系。
在机械原理中，行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
机械原理（完整全面的题库+答案）
机械原理（完整全面的题库+答案）机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度 D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
机械原理考试试题及答案详解 (3)
机械原理模拟试卷一、简答题（共18分，每题3分）1. 为什么在等加速等减速运动规律中，一定既要有等加速段又要有等减速段？2. 机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？3. 渐开线圆柱直齿轮上齿厚等于齿间距的圆称为分度圆对吗，为什么？4. 请写出机械效率的定义式，解释机械效率的内涵；写出机械效率用力表达的一个表达形式。
5. 机械平衡的目的是什么？对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比b /D ﹤0.2）转子的静平衡，为什么只要一个平衡基面即可？6. 机械安装飞轮后是否能得到绝对均匀的运转？为什么？二、完成下列各题（共28分，每题7分）1. 计算如图所示机构的自由度。
若有复合铰链、虚约束、局部自由度，直接在题图中标出。
2. 如题图所示六杆机构中，已知构件1的角速度为ω1。
试用速度瞬心法求图示位置滑块的速度v 5（直接在题图中作图，其结果用符号表示）。
(同一构件)3. 如题图所示一凸轮轴，已知m 1 = m 2，r 1 = r 2，m 3 = 2m 1，r 3 = r 2/2。
试回答： ① 该轴是否静平衡？ ② 该轴是否动平衡？为什么？③ 将m 1分解到平衡基面上的代换质量各为多少？4. 已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为ωmax =200r /min 及ωmax =180r /min 。
试求：① 等效驱动力矩M d 的大小； ② 运转的速度不均匀系数δ；③ 当要求δ 在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量J f 。
三、（10分） 如题图所示，构件1力作用下沿导轨2问为避免发生自锁，导轨的长度L 量不计）？四、（12分）已知一六杆机构中，O 2C 别为滑块D 和摇杆O 1A 。
滑块D 的行程速比系数K = 1.4，各杆长度比为L O 2C ∶L O 2B =1.2，L CD ∶L O 2C = 2.85，L O 1A = 2L O 2B ，摇杆O 1A 的摆角为0º~ -55º ，滑块D 的行程H D = 50mm 。
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2013年机械原理自测题（一）一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分）1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。
（F ）2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。
（T3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （T 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。
4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（传递运动和动力 三、 选择题 （10分） 1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B ）齿顶圆；C ）分度圆； 2、 静平衡的转子（5、（67、 擦力上。
8任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，二、 填空题。
（10分） 1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（调速器 ）2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（轮 调节。
0 （T ） （T ）（F ） 机构会出现死点位置。
（F ） ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 D ）基圆 ①）是动平衡的。
动平衡的转子（ ②）是静平衡的。
①A）—定；B ）不一定；C ）一定不。
②A）—定；B ）不一定：C ）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）OA）相同的； B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用）的运动规律。
A）等速运动； B ）等加等减速运动；C ）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大： B ）效率大于等于1；C ）效率小于零。
四、计算作图题：（共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线1、计算下列机构的自由度。
（10 分）D图4-1 b）F = 3 X 8-2X 11 = 2 F = 3 X 8-2X 11 —1 = 12、在图4-2所示机构中，AB= AC,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时, 构件3与机架夹角①为多大时，构件3的3 3与3 1相等。
（10 分）图4-2在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图 试求： （卩 I=0.001 m/mm ） （10 分）图4-31） 基圆半径R ;2） 图示位置凸轮机构的压力角a ；3） 凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中 Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 =48 ,丝杆的螺距t = 4 mm 。
慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时 齿轮1插入内齿轮4。
求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时， 套 筒移动的距离各为多少？ （ 10分）时 P l3 P 34P l3 P l4当® = 90。
时，P13趋于无穷远处,P 13 P 34P 13 P 14P 13 P 34 P 13 P 141S = n H L = —汉 4 = 1mm移动距离4快进时：1、4为一整体。
nH = n4二口 =1S = n H L 二 14 = 4mm5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数K = 1,摇杆长CD= 50 mm ,摇杆极限位置与机架 AD 所成的角度© 1 = 30 °,© 2 = 90 °如图4-5所 示。
求曲柄AB 连杆BC 和机架AD 的长度。
(10分)(0 = 180 ° ( K-1) / (K+1))■i1H图4-416nH手柄解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系召因为K =1，极位夹角e = 0 AG、AC2应在一条直线上。
AB=( AG AG i)/2BC=( AC2+AG) /2AD = CD/tan30 °A图4-56、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。
已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上⑴标出节点P⑵画出啮合角a '⑶画出理论啮合线N1 N2⑷画出实际啮合线B1 B2⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。
（10 分）机械原理自测题（二）机械原理考试试题、（共18分）是非判断题（对的填T,错的填F）每小题一分I. 平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副；（F ）。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
（F）3—个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
（T）4.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
（T ）5 .渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
（F）6. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T&曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
（T）9. 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
（T）10. 一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）II. 一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.（若有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须明确指出），打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解：n=6; p5=8, p4=1; F=1 , （3分）H处虚约束；D处局部自由度。
（2分）运动确定（1分）三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度L AB=15mm L B C=60 mm L DC=30 mm L AD=50 mm 试判断：1. 该机构为那种基本机构类型。
2. 若构件L AB为原动件，此机构是否存在急回。
3. 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。
1解：1. 因为15+60<30+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分）2 .存在急回（5分）3.在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。
（5分）四、（15分）如图所示的（a）（b）两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构，1. 画出图（a）的基圆半径r b和图示位置时的位移S2. 画出（a）（b）两图图示位置时的压力角a,3. 分别指出（a）（b）两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？^1 2/3 （a）图凸轮机构理论轮廓是圆，（b）图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。
（5分）五、（共25分）1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为：：乙=20,乙=14,乙=13,乙=20。
Z5=16, Z6=32,模数m=2mm压力角a =2001. 试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6,,2. 为使各齿轮加工时不产生根切。
试确定这三队齿轮乙与Z 2, Z3与乙。
Z5与Z6 的传动类型。
3. 按不产生根切的最小变位系数公式，求出Z3与乙的变位系数X3,、X4、基圆直径d b1、d b2和齿顶圆直径d b1、d b2。
解:1. d 1 = 40mm, cb = 28mm、d3 =26mm d4 =40mmd5 =32mm d6 = 64mm （4分）2. 轮1、2米用等移距变位齿轮传动，3、4米用正传动（5分）3. 最小变位系数17-14/17=0.176da 1=43.684mm da 2=28.352mm ； d f1=37.852mm d f2=21.148mm （6分） 2. （10分）已知斜齿轮传动齿数 乙二20,乙=40,模数m=8mm 压力角a =20°，中 心距a=250mm 试求其 1 .螺旋角B 2 .齿顶圆直径d a1,d a23 .不产生会根切的最少齿数 解：1. 螺旋角B =16.26 （4分）2.齿顶圆直径 d a1=182.667mm, d a2=349.39mm, （4分）23. 不产生根切的最少齿数 Zmi n 二15（2分）Z 5=Z 6=Z 7 = 30,试求传动比 i 17。
解Z 1. z 2为定轴轮系Z 5 Z 6 z 7为定轴轮系 （5分） Z 2' z 3 z 4 z 5, （H ） 为周转轮系 （7分） 分别列方程联立求解得i 17=12 （3分） 七.（5分）利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废 旧自六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为,z 2=Z 3=40, z 4=100,LT行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称（3分）摇杆为主动件（2分）2007年《机械原理》考试题与解答一、单项选择题（共18分，每小题2分）1、__ B _是构成机械的最小单兀，也是制造机械时的最小单兀。
A.机器B .零件C .构件D .机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C _位置。
A.主动杆与摇杆共线B .主动杆与机架共线C.从动杆与连杆共线D .从动杆与机架共线3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____ 演化而来的。
A.扩大转动副 B .取不同的构件为机架C.化转动副为移动副D .化低副为咼副4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_ B __。
A.加大B .不变C .减小D .不能确定5、用齿条型刀具加工a n=20° ,h a*n=1、p =30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是 ____ B____ 。