宏程序应用指令
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号，设置程序号n:节目段号，设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符，轴移动指令视听：附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾：喂，设定喂量。
s:主轴速度，设定主轴速度。
t:刀具功能，设置刀具号。
m:辅助功能，开/关控制功能H/D:刀具偏置号，设置刀具偏置号。
P/X:延迟，设置延迟时间。
p:程序号指令，设置子程序号(如子程序调用：M98P1000)L:重复，设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2，L1省略L)P/W/R/Q:参数，固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第四个参考点。
车一个台阶宏程序
车一个台阶宏程序
1、分析宏程序指令：
G65 P0002 A B C D S F ；变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量三种。
变量：0到49是当前局部变量50到99是全局局部变量式中为局部变量：
A：台阶直径1 1B：台阶直径2 2C：台阶长度1 3D：台阶长度2 7S：主轴转速19F：进给速度9宏程序指令调用：
（1）非模态调用（单纯调用）指令格式G65 P××××（宏程序号）L（重复次数）（自变量赋值）
（2）模态调用。
模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用宏程序的语句以后，每执行一次移动指令就调用一次宏程序。
指令格式：G66 P××××（宏程序号）L（重复次数）（自变量赋值）；
（3）多重非模态调用。
宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。
变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量三种。
2、程序参考O0001；T0101;M3S600;G97 G99 G40 M8;G65 P0002 A110. B150.C65. D150. S500 F0.15;G28 U0 W0
M5;M9;M30;O0002；M3 S19；G0 X[2+5.] Z5.；G42 X0;G1 Z0
F9;X1;Z-3;X2;Z-7;X[2+5.];G0 Z5.;M99;数控刀具_api石油油管成型套管螺纹刀片数控刀具。
宏程序
家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
CNC代码及宏程式指令
加工中心宏程式一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
数控车床宏程序
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
「FANUC0M宏程序指令G65」
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。
ﻫ平常式样: G６5 Hm P#ｉＱ＃j R#k式中：ｍ-－宏步骤作用，数值范畴0１～99;#i-－运算结果存放处的变量名;ﻫ＃ｊ－-被支配的第一个变量，也可以是一个常数;ﻫ#k－-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。
ﻫ比方，当步骤作用为加法运算时:步骤P#1０0 Ｑ#1０1 R#102...... 含义为＃100＝#101+#102ﻫ步骤Ｐ#１０0 Ｑ-#101 Ｒ#1０２．..... 含义为＃10０=-#１01＋#102ﻫ步骤Ｐ#１0０ Q#１01 Ｒ15．.．．.. 含义为＃１00=#101＋151、宏作用指令ﻫ（１)算术运算指令(表4.４）表4.４算术运算指令1)无条件转移编程模样G６５H8０ Pn (ｎ为步骤段号)例G65 H8０ P12０；（转移到Ｎ12０）２）条件转移1 ＃j EQ #k(=）编程模样G6５H8１Ｐn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号)例Ｇ65 H８１P1000 Q＃10１ R#10２当#101＝＃1０2，转移到N1０00步骤段;若#101≠#１02，履行下一步骤段。
3）条件转移2 ＃j NＥ #ｋ（≠)ﻫ编程模样Ｇ65 H82 Pn Q＃j R#k （n为步骤段号）ﻫ例G６5 Ｈ82 P１000 Q#101 R#10２ﻫ当#10１≠ #102,转移到Ｎ1000步骤段；若#10１＝#１02,履行下一步骤段。
ﻫ4）条件转移3 #ｊGT #ｋ（> ）ﻫ编程模样Ｇ65 H83 Pn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号）ﻫ例G65 Ｈ8３P1000 Q#101 R#10２当#１0１ > #102，转移到N1000步骤段；若#101 ≤#102，履行下一步骤段。
ﻫ５）条件转移4 #ｊＬＴ #ｋ（＜）ﻫ编程模样 G６5 H84 PｎQ#j Ｒ＃k （n为步骤段号) 例Ｇ65 Ｈ84 Ｐ10０0 Q＃10１ R#10２ﻫ当#1０1 < #1０2，转移到N1000；若#10１≥ #1０2,履行下一步骤段。
第6章 宏程序指令编程
6.3 数控铣床（加工中心）宏程序指令编程 数控铣床（加工中心）
例6-3 加工如图6－3所示的椭圆形的半球曲面，刀具为R8的球铣刀。 利用椭圆的参数方程来编写宏程序： 椭圆的参数方程为：X=A*COSα； Z=B*SINα； 其中，A 为椭圆的长轴，B为椭圆的短轴。
O9800； G90 G54 G00 G17 G40； G43 Z50. H01 ; M03 S1000； X60. Y-20.； Z5. M08； G01 Z-20. F800 ； G42 X50. Y0. D01 F100； #1=0； #2=20.0 #3=30.； #4=1.0； #5=90.0； WHILE #5 GE #1 DO 1； #6=#3*COS[#5*PI/180]+4 ；
但当一个变量的值未被定义时，那么这个变量 则被当作“空变量”。变量#0始终是空变量，它是 不能被赋予任何值的。
3、变量的类型和功能 、 变量号 #0 #1－#33 #100～#149（#199） #500～#531（#999） #1000 变量类 型 空 局部变 量 公共变 量 系统变 量 功能 该变量值总为 空 只能在一个宏 程序中使用 在各宏程序中 可以公用的 固定用途的变 量
6.1.1 变量
1、变量的表示
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 #i 例：#[#1＋#2－12] #[表达 ——表达式必须用括号括起来 表达 式] 2、变量的引用 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 <地址 地址>#1 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 地址 <地址 - #1 地址> G#130——当#130=2时，G2被指令。 地址
CNC代码及宏程式指令
加工中心宏程式一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
数控机床编程中的宏指令使用技巧
数控机床编程中的宏指令使用技巧在数控机床编程中，宏指令是一种非常有用的功能，它可以帮助程序员简化代码，提高编程效率。
本文将介绍数控机床编程中的宏指令使用技巧，帮助读者更好地掌握和应用宏指令。
首先，我们先了解一下宏指令的基本概念。
宏指令是由一系列的机床指令组成的一个整体，可以在程序中调用。
通过使用宏指令，可以实现代码的复用，简化编程过程。
宏指令的定义通常可以放在程序的开头或者单独的文件中，方便统一管理和调用。
在使用宏指令时，需要注意以下几点技巧。
首先是宏指令的命名，推荐使用具有描述性的名称，能够清楚地表达宏指令的功能。
例如，如果定义了一个宏指令用于控制加工速度，可以将其命名为“SPINDLE_SPEED”。
这样，其他人阅读代码时就可以直观地理解宏指令的作用。
其次，宏指令中可以包含参数，通过参数可以实现宏指令的定制化。
在定义宏指令时，可以使用占位符表示参数的位置。
在调用宏指令时，需要提供具体的参数值。
举个例子，如果定义了一个宏指令用于控制加工尺寸，可以将其定义为“MACHINING_SIZE(X, Y, Z)”形式。
在调用宏指令时，需要提供具体的X、Y、Z 数值。
另外，注意宏指令的使用时机。
宏指令可以在程序的任意位置调用，但需要保证宏指令在被调用之前已经定义。
因此，在使用宏指令之前，最好先确认宏指令是否已经定义，并且定义的位置是否在调用之前。
此外，宏指令可以嵌套使用，通过嵌套，可以实现更加复杂的功能。
在嵌套的过程中，需要注意宏指令之间的参数传递。
如果宏指令A中调用了宏指令B，需要确保宏指令A和宏指令B之间的参数传递是正确的，以避免出现错误的结果。
另外，宏指令的调试也是非常重要的。
当宏指令产生错误或者不符合预期时，需要对宏指令进行调试。
在调试过程中，可以使用调试工具，如模拟器，来跟踪宏指令的执行过程，找出问题所在。
此外，还可以使用打印输出等方式，输出宏指令中的过程变量值，以便更好地了解程序的执行流程。
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作(de)程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作(de)程序更方便,更容易.可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序. 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样.一、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如, G100和X100.0. 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上(de)操作改变.如：2=30；1=2+100；G01 X1 F0.31、变量(de)表示变量用变量符号（）和后面(de)变量号指定.例如：1表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.例如：[1+2-12]2、变量(de)类型变量根据变量号可以分成四种类型.3、变量值(de)范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中(de)值：-1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111.4、小数点(de)省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义1=123；变量1(de)实际值是 123.000.5、变量(de)引用为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号(de)地址. 当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X[1+2]F3；被引用变量(de)值根据地址(de)最小设定单位自动地舍入.例如：当 G00X1；以 1/1000mm (de)单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给变量1,实际指令值为 G00X12.346； .改变引用(de)变量值(de)符号,要把负号（一）放在(de)前面.例如： G00X—1；当引用未定义(de)变量时,变量及地址字都被忽略.例如：当变量1(de)值是 0,并且变量2(de)值是空时,G00X1 Z2(de)执行结果为 G00X0.6、未定义(de)变量（当变量值未定义时,这样(de)变量成为“空”变量.变量0 总是空变量.它不能写,只能读.）(a)引用当引用一个未定义(de)变量时,地址本身也被忽略.(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同.当1=<空>时当1＝0时2＝1 → 2＝<空>2＝1 → 2＝02＝5 → 2＝02＝5 → 2＝02＝1+1 → 2＝02＝1+1 → 2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中(de)<空>不同于0.当1=<空>时当1＝0时1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立 1 NE 0 不成立1 GE 0 成立 1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立 1 GT 0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：1、O1；2、/2G00X100.0;3、N3Y200.0;二、算术和逻辑运算下表中列出(de)运算可以在变量中执行. 运算符右边(de)表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成(de)变量.表达式中(de)变量j 和k 可以用常数赋值.左边(de)变量也可以用表达式赋值.三、转移和循环在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制(de)流向.有三种转移和循环操作可供使用：1、无条件转移 (GOTO 语句)格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号 n (de)程序段.当指定 1 到99999 以外(de)顺序号时,出现P/S 报警 No.128.可用表达式指定顺序号.例：GOTO1；GOTO10；2、条件转移 (IF 语句)IF[<条件表达式>] GOTO nIF之后指定条件表达式.如果指定(de)条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n (de)程序段.如果指定(de)条件表达式不满足,执行下个程序段.说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 (［］)封闭.表达式可以替代变量.b、运算符运算符由 2个字母组成,用于两个值(de)比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不等符号.C、示例程序下面(de)程序计算数值 1~10 (de)总和3、循环 (WHILE 语句)在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间(de)程序.否则,转到 END后(de)程序段.说明：当指定(de)条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间(de)程序.否则,转而执行 END 之后(de)程序段.这种指令格式适用于 IF 语句.DO 后(de)号和 END 后(de)号是指定程序执行范围(de)标号,标号值为1,2,3.若用 1,2,3 以外(de)值会产生 P/S 报警 No.126.循环嵌套：在 DO—END循环中(de)标号(1 到 3)可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围(de)重叠)时,出现 P/S报警 No.124.四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例(de)精加工采用B类宏程序编程,以Z值为自变量,每次变化0.1mm,X值为应变量,通过变量运算计算出相应(de)X值.（宏程序编程时,首先要找出各点X坐标和Z坐标之间(de)对应关系）编程时使用(de)以下变量进行计算：加工顺序：粗车→半精车→精车（1）精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO2；2=[[36/1]+3]；G42 G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END2；（2）粗车程序：G90来粗车设置变量2=38；WHILE[1GE7] DO3；1=[36/[1-3]]；G00 X[2+5] Z74；G90 X[2+0.5] Z[1] F0.2；2=2-4；END3；（3）半精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO4；2=[[36/1]+3.5]；G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END4；P170。
宏程序编程代码
宏程序编程代码常见宏程序符号与代码归类2.1 A类宏程序的运算和转移指令表指令 H 码功能定义 G65 H01 定义、替换 #i=#jG65 H02 加 #i=#j+#k G65 H03 减 #i=#j-#k G65 H04 乘#i=#j×#k G65 H05 除 #i=#j?#k G65 H11 逻辑或 #i=#jOR#k G65 H12 逻辑与 #i=#jAND#k G65 H13异或 #i=#jXOR#k G65 H21 平方根 # i,?# j G65 H22 绝对值 # i,|# j| G65 H23 求余 # i,# j-trunc,# j/# k,? # k G65 H24 十进制码变二进制 # i,BIN,# j,G65 H25 二进制码变十进制 # i,BCD,# j, G65 H26 复合乘/除# i,,# i × # j,?# k G65 H27 复合平方根1 # i,?# j2，# k2 G65 H28 复合平方根2 # i,?#j2-# k2 G65 H31 正弦 # i,# j ? SIN ,# k, G65 H32 余弦 # i,# j ? COS ,# k, G65 H33 正切 # i,# j ? TAN,# k, G65 H34 反正切 # i,ATAN,# j/# k, G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移1(EQ) IF # j,# k，GOTOn G65 H82 条件转移2(NE) IF # j?# k，GOTOn G65 H83 条件转移3(GT) IF # j,# k，GOTOn G65 H84 条件转移4(LT) IF # j,# k，GOTOn G65 H85 条件转移5(GE) IF # j?# k，GOTOn G65 H86 条件转移6(LE) IF # j?# k，GOTOn G65 H99 产生P/S报警 PS报警号500，n出现2.2 B类宏程序的运算和转移指令表功能格式备注与示例定义、转换 #i=#j #100=#1,#100=30.0 加#i=#j+#k #100=#1+#2#100=100.0-#2 减 #i=#j-#k#100=#1*#2 乘 #i=#j*#k#100=#1/30 除 #i=#j/#k正弦 #i=SIN[#j] #100=SIN[#1]#100=COS[#36.3+#2] 反正弦 #i=ASIN[#j]#100=ATAN[#1]/[#2] 余弦 #i=COS[#j]反余弦 #i=ACOS[#j]正切 #i=TAN[#j]反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]平方根 #i=SQRT[#j] #100=SQRT[#1*#1-100]#100=EXP[#1] 绝对值 #i=ABS[#j]舍入 #i=ROUND[#j]上取整 #i=FIX[#j]下取整 #i=FUP[#j]自然对数 #i=LN[#j]指数函数 #i=EXP[#j]或 #i=#j OR #k 逻辑运算一位一位地按二进制执行异或 #i=#j XOR #k与 #i=#j AND #kBCD转BIN BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换 BIN转BCD BCD #i=BCD[#j]数控车床加工中常用的B类宏程序分析3.1 双曲线程序曲线方程编程原点曲线方程原点#1#101 为方程中Z坐标(起点Z=72)#102 为方程中X坐标(起点半径X=3.5) #103 为工件坐标系中Z坐标,#103=#101-72.0 #104 为工件坐标系中 X坐标,#104=R2*2; 精加工程序如下: O001……G00 X9.0 Z2.0; 宏程序起点 #101=72.0;#102=3.5;N100 #103=#101-72.0; 跳转目标程序段 #104=#102*2;G01 X#104 Z#103;#101=#101-0.2; Z坐标每次增量为-0.2 mm#101=36/#101+3; 变量运算出X坐标 IF[#101GE2.0] GOTO100; 有条件跳转G28 U0 W0 M303.2正弦曲线程序正弦曲线#101 为正弦曲线角度变量#102 为正弦曲线各点X坐标#103 为正弦曲线各点Z坐标O0001……#101=90.0; 正弦曲线角度赋初值 #103=-20; 曲线Z坐标赋初值N100#102=34+6*SIN[#101] 变量X坐标值 G01X#102 Z#103 F0.15; 直线段拟合曲线 #101=#101-0.5 角度增量为-0.5度 #103=#103-0.05 Z坐标增量为-0.05mmIF[#101GE-630.0]GOTO100 条件判断M303.3 椭圆曲线程序椭圆方程椭圆中点#101 为椭圆长轴值#102 为椭圆短轴值#103 为椭圆Z坐标起点O001……#101=90;#102=48;#103=90;WHILE[#103GE0.0]DO1; 条件判断 #104=#102*SQRT[#101*#101-#103*#103]/#101; X函数值变量 G01 X[2*#104] Z#103;#103=#103-0.2; Z坐标增量-0.2mmEND1;……M303.4抛物线程序抛物线方程O001……#101=0 抛物线Z轴起始值-20*#101 ,;X函数值变量 N100#102=2*SQRT,G01 X[2*#2] Z#1;Z坐标增量-0.5mm #101=#101-0.5;IF,#1GE-10,GOTO100; 条件判断……M30数控加工宏程序实例在第三章中分析了在数控车床加工中常遇到的宏程序编程方式问题,在本章将进行实例对B类宏程序的两种不同的语句(IF GOTO和WHILE DO)进行说明.程序以FAUNC-Oi系统的格式编写4.1 IF语句实例1、程序计算说明: 2由抛物线方程Z=-X/10得X=10 ,故直线段起点X坐标值X=20。
FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
在编制零件的数控加工程序时， 经常会遇到一些特殊结构的零件，需 要加工的部位，其结构相同或相似并 且按照一定的规律分布。对于编程中 常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加 工，我们可以采用厂家提供的固定循 环程序来解决，但对于一些特殊零件， 其分布的加工部位结构可能是二维和 三维轮廓。针对这种情况，我们也可以 采取编写子程序的方法，将加工内容 相同的部分编成子程序，然后由主程 序多次调用，以此来达到简化程序的 目的。
程序构成 程序号 顺序号 G 代码号 F（进给速度） M,S,T,B 代码
变量的调用
上一程序段位制 当前位置 高速跳过信号位置 伺服位置偏差
位置信息
偏置信息 坐标偏置量 刀具偏置量
#5001 #5002 …….. #5101
#5201 #5202 …….. #5324
局部变量 公共变量
保持型公共变量
和补偿值等。
接口信号是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号
变量
功能
#1000~#1015 把16位信号从PMC送到用户宏程序。变量#1000到#1015用于按位读取信
#1032
号。变量#1032用于一次读取一个16位信号
#1100~#1115 把16位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1115用于按位写信号。
..
……….. ………
..
#4022 ………
22
#4102 B CODE
#4107 #4109 #4111 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 #4130
D CODE F CODE H CODE M CODE Sequence number Program number S code T code P code
宏程序代码
精心整理转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--#j--#k--程序#101＋#102-#101＋#102含义为#100＝#101＋154.4）表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚÷#k#k21编程格式＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103) 3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103) 4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103) 5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│) 89G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103) 2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚1编程格式例2#102×COS(#103))#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOn＋n出现1编程格式2)#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。
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宏程序跳转及重复指令
跳转条件允许使用所有的比较运算和逻辑运算（结果： TRUE 或者FALSE)。
如果这种运算的结果为TRUE，则执行程序跳转。
TRUE(真实、准确) FALSE（错误）
程序分支(CASE ... OF ... DEFAULT ...)
CASE 功能可以检测一个变量或者一个计算函数当前值 (类型： INT），根据结果跳转到程序中的不同位置。
程序部分重复 (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
功能：程序部分重复是指在一个程序中，可以任意组合重复已经编写的程序部分。
需要重复的程序行或程序段落带有跳转标记（标签）。
带选项的程序循环 (IF, ELSE, ENDIF)
计数循环（FOR ... TO ...，ENDFOR）
功能:当一个带有一个确定值的操作程序被循环重复，计数循环就会被运行。
在循环开始处带有条件的程序循环（WHILE，ENDWHILE）
在循环结束处带有条件的程序循环（REPEAT，UNTIL）。