倾斜航空摄影实景真三维解决方案
基于有人机倾斜航空摄影技术快速进行城市三维实景生产
基于有人机倾斜航空摄影技术快速进行城市三维实景生产摘要：利用倾斜航空摄影测量技术进行城市三维实景建模是近年来国内测绘热点高新技术之一。
相比较传统常规三维建模技术工艺，该技术具有工期短、成本低、精度高、多数据源、成果类型多，三维场景真实、建模过程自动化等无可比拟的优势，本文结合具体生产项目快速进行城市三维实景生产过程。
关键词：倾斜航空摄影测量城市三维实景建模一、引言随着我国城市信息化进程的快速推进，“智慧城市”是城市信息化发展的高级阶段。
而精细化的城市三维实景模型作为城市规划、建设、管理和信息化建设的基础数据得到了日益广泛的应用并逐渐成为“智慧城市”空间数据体系的重要内容。
然而，在城市三维实景模型建设解决方案中，传统的航空航天摄影测量技术主要针对地形地物顶部进行测量，而对起伏明显的地形、地物侧面的纹理和三维几何结构等信息获取一直十分有限，而倾斜航空摄影测量因此成为近年来国际上发展十分迅速的一项高新三维建模技术。
相比较利用大比例尺地形图人工建模、机载Lidar建模和地面数据采集车建模等传统建模方案，采用倾斜航空摄影测量技术进行城市三维实景建模具有工期短、成本低、精度高、多数据源、成果类型多，三维场景真实、建模过程自动化等无可比拟的优点。
二、倾斜航空摄影技术介绍倾斜航空摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从前、后、左、右和下视等多个不同的角度对地观测，采集航空影像(图1)。
在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面。
倾斜航摄有如下特点：1.反映地物周边真实情况，相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
2.倾斜影像可实现单张影像量测，通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。
航测倾斜实施方案
航测倾斜实施方案一、背景介绍。
航测倾斜技术是一种利用航空器进行倾斜摄影测量的技术，可以获取地面上大范围区域的三维立体影像数据，具有高精度、高效率、高覆盖度等优点，因此在城市规划、土地利用、资源调查等领域得到了广泛应用。
二、实施方案。
1. 前期准备。
在进行航测倾斜前，首先需要进行详细的前期准备工作。
包括确定航测区域范围、制定航线规划、选择航测设备、确定摄影参数等。
同时，还需要对航测区域的地形、地貌、建筑物等进行充分的调查和研究，以确保航测工作的顺利进行。
2. 航测器材选择。
航测倾斜需要选择适合的航测器材，一般包括航空相机、倾斜摄影仪、惯性导航系统等设备。
在选择器材时，需要考虑航测区域的地形复杂程度、航测精度要求、航测任务的时间和成本等因素，以确定最适合的航测器材组合。
3. 航线规划。
航线规划是航测倾斜工作中至关重要的一环，直接影响到航测数据的获取质量。
在航线规划时，需要考虑航测区域的地形、地物分布、飞行高度、航线间距等因素，以确保航线布设合理、覆盖完整、数据连续。
4. 摄影参数确定。
在进行航测倾斜时，需要根据航测器材的特性和航测区域的实际情况，确定合适的摄影参数。
包括曝光时间、光圈大小、相机倾斜角度、飞行速度等参数，以确保航测数据的准确性和完整性。
5. 航测数据处理。
航测倾斜完成后，需要对获取的航测数据进行处理。
包括航线数据的整理、航测影像的拼接、地面控制点的提取、航测影像的配准等工作，以获取高质量的航测数据产品。
6. 数据应用。
最后，根据航测倾斜获取的数据产品，可以进行各种应用。
如地图制作、三维模型构建、城市规划设计、资源调查分析等，为各种领域的决策提供支持。
三、总结。
航测倾斜是一项复杂的技术工作，需要充分的前期准备、精密的器材选择、合理的航线规划、准确的摄影参数确定、精细的数据处理等工作，才能获取高质量的航测数据产品。
只有做好每一个环节的工作，才能确保航测倾斜工作的顺利进行和取得满意的成果。
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飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。
倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。
该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。
关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。
基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。
倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。
1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。
该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。
在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。
根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。
这个步骤是完全自动的，无需人工干预。
空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。
计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。
2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。
xxxx重点部位--实景三维建模技术方案
Xxxxx 重点安保部位无人机实景三维建模技术方案目录1 概述 (2)1.1 项目概述 (2)1.2 项目内容 (2)1.3 作业区概况 (2)1.4 引用文件 (3)2 技术方案 (4)2.1 高分辨率倾斜航空影像采集 (5)2.2 高精度像控点采集 (14)2.3 全自动空三及自动建模 (19)2.4 三维模型场景精细化处理 (24)3 成果质检 (35)3.1 质量保障体系 (35)3.2 质量控制方案 (36)1 概述1.1项目概述本方案旨在使用基于无人机倾斜摄影测量的实景三维建模技术,对xxxxxxxx进行外业航飞及像控测量，并将采集的数据进行自动化三维建模，生成可视化三维场景；并对实景三维模型进行精细化建模，完成测区模型精细化渲染，满足三维可视化安防管理平台。
1.2项目内容1.3作业区概况（1）xxxxxxxxxxxxxxxx标志性建筑之一。
航飞总面积约为1.5平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（2）xxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（3）xxxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
1.4 引用文件➢《低空数字航空摄影规范》（CH/Z 3005-2010）；➢《1:500、1:1000、1:2000 航空摄影测量内业规范》（GB/T7930-2008）；➢《全球定位系统（GPS）测量规范》(GB/T18314-2009)；➢《航空摄影技术设计规范》(GB/T 19294-2003)；➢《数字航空摄影测量空中三角测量规范》(GB/T 23236-2009)；➢《城市三维建模技术规范》（CJJ/T 157-2010）；➢《三维地理模型数据产品规范》（CH/T 9015-2012）；➢《三维地理信息模型生产规范》（CH/T 9016-2012）；➢《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（GB/T18316－2008）；➢《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356—2009。
倾斜摄影三维建模流程
倾斜摄影三维建模流程倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪进行航空摄影测量的技术，通过倾斜摄影可以获取高分辨率、真实感强的影像数据，为三维建模提供了更加丰富的信息。
在进行倾斜摄影三维建模时，需要经过一系列的流程，本文将介绍倾斜摄影三维建模的具体流程。
第一步，数据采集。
倾斜摄影三维建模的第一步是进行数据采集。
在进行倾斜摄影时，需要选择合适的倾斜摄影仪，并进行飞行任务规划。
在飞行过程中，倾斜摄影仪会不断地拍摄地面影像，并记录飞行轨迹和姿态信息。
通过这些数据，可以获取到大范围、高分辨率的影像数据，为后续的三维建模提供基础数据支持。
第二步，数据预处理。
在获取到倾斜摄影数据后，需要进行数据的预处理工作。
首先是对影像数据进行几何校正，去除影像中的畸变，使得影像数据具有真实的地理坐标信息。
其次是进行影像的配准，将不同影像之间的重叠区域进行匹配，保证影像之间的一致性。
最后是进行影像的分块和分割，将大范围的影像数据分割成小块，便于后续的处理和管理。
第三步，三维点云生成。
在数据预处理完成后，接下来需要进行三维点云的生成。
通过倾斜摄影数据，可以提取出地面上的三维点云信息，包括地面上的建筑物、道路、植被等物体的三维坐标信息。
这一步需要借助专业的三维点云处理软件，对影像数据进行密集匹配，生成高密度、高精度的三维点云数据。
第四步，建筑物提取。
在获取到三维点云数据后，需要进行建筑物的提取工作。
通过倾斜摄影数据，可以获取到建筑物的立面影像和三维点云数据，利用这些信息可以进行建筑物的自动提取。
建筑物提取是倾斜摄影三维建模的关键步骤，对于后续的建模和分析工作具有重要意义。
第五步，三维建模。
最后一步是进行三维建模工作。
在建筑物提取完成后，可以利用建筑物的立面影像和三维点云数据进行三维建模。
通过三维建模软件，可以对建筑物进行立体化建模，生成真实感强、精细度高的三维模型。
这些三维模型可以用于城市规划、景观设计、遥感监测等领域。
总结。
倾斜摄影三维建模是一项复杂而又具有挑战性的工作，需要经过数据采集、数据预处理、三维点云生成、建筑物提取和三维建模等多个步骤。
5-五亿像素_AMC5100倾斜航摄与实景真三维建模方案
六、上海航遥信息技术有限公司简介
6.2 资质证书与代理
甲级测绘航空摄影资质 乙级摄影测量与遥感资质 Bentley公司CPA授权代理商 上海市高新技术企业 上海市高新成果转换企业 ISO9000质量管理体系认证 信息安全管理体系
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.8 AMC5100(AMC580)的精度
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.9 AMC5100(AMC580)的业绩
二、倾斜航空摄影解决方案—直升机篇
2.1 AMC850/AMC1036
可安装于各类直升机平台，包括阿古斯塔、小松鼠、 R44、直9等……
二、AMC倾斜数码航摄仪系列
三、倾斜航空摄影解决方案—无人机篇
3.4 ARC524/ARC336/ARC536
ARC524/ARC336已承担执行的倾斜航空摄影任务： 各类文物保护目标点 高校校园 智慧社区 部队场站 拆迁目标 小区域规划 各类目标百十余个 ……
三、倾斜航空摄影解决方案
上海航遥信息技术有限公司 为什么致力于推出系列 倾斜航摄仪产品？
一、倾斜航空摄影解决方案—大飞机篇
1.7 AMC5100(AMC580)的业绩
AMC580累计获取航空影像超过50w张，已承担执行的 倾斜航空摄影任务：
上海市陆家嘴地区 浙江省台州市、西湖区 英国牛津市、斯旺西市 江苏省丹阳市 广东省深圳市 河南省新乡市 湖南省张家界景区、南岳景区、衡阳市 青海省西宁市 陕西省汉中市 ……
无人机倾斜摄影简介综合及解决方案
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
超图倾斜摄影解决方案
超图倾斜摄影解决方案简介随着无人机技术的发展，航空摄影逐渐得到广泛应用，而倾斜摄影作为航空摄影技术的一种重要分支，可以提供更为精确和详细的三维地形数据，受到了越来越多的关注。
超图倾斜摄影解决方案是针对倾斜摄影的处理和应用而设计的一套完整解决方案。
本文将重点介绍超图倾斜摄影解决方案的技术原理、应用案例和优势，并对其在地理信息、城市规划、建筑设计等领域的应用进行探讨。
技术原理超图倾斜摄影解决方案是基于倾斜摄影技术的数据获取、处理和展现平台。
其技术原理主要包括以下几个方面：倾斜摄影数据获取超图倾斜摄影解决方案利用无人机或摄影测量系统进行实地航测，通过高性能摄影系统获取倾斜摄影数据。
倾斜摄影数据获取过程中，相机以特定的倾角进行摄影，不仅能获取地面影像，还包括了建筑物、地面细节等深度信息。
倾斜摄影数据处理获取到的倾斜摄影数据需要经过一系列的处理步骤，包括影像预处理、点云生成、正射影像生成、三维模型生成等。
超图倾斜摄影解决方案通过先进的图像匹配算法、点云处理算法和三维模型重建算法，对倾斜摄影数据进行高效的处理，生成高精度的正射影像、点云和三维模型数据。
倾斜摄影数据展现与分析超图倾斜摄影解决方案提供了强大的数据展现和分析功能，用户可以通过其用户友好的界面进行数据的浏览、编辑和分析。
解决方案支持数据的可视化展现，包括倾斜影像的多视图显示、真彩正射影像的查看和编辑、三维模型的浏览和测量等。
应用案例超图倾斜摄影解决方案已经在多个领域得到了广泛应用，以下是一些代表性的应用案例：地理信息系统超图倾斜摄影解决方案在地理信息系统中的应用主要包括城市规划、土地管理、环境监测等方面。
通过倾斜摄影数据的获取和处理，可以提供精确的地理数据，为城市规划和土地管理部门提供科学依据。
建筑设计与施工倾斜摄影技术在建筑设计和施工过程中具有重要作用。
超图倾斜摄影解决方案可以提供高精度的建筑物模型和施工现场数据，为建筑设计师、施工团队提供准确的测量和分析数据。
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
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城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
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数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
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倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
倾斜摄影实景三维数据生产的要点研究与实践曹莉
倾斜摄影实景三维数据生产的要点研究与实践曹莉发布时间：2023-05-01T08:09:32.349Z 来源：《新潮·建筑与设计》2023年3期作者：曹莉[导读] 与常规的三维数据建模技术相比，倾斜摄影实景数据具有较大的资金和时间优势，可以一次生成矢量、影像、DEM和三维数据模型等多种类型的数据，且其生成流程较常规的航空测量更加复杂。
要想顺利地进行斜视成像数据的生成，必须综合考虑飞行载具、摄影设备、航路设计、姿态控制、数据处理质量控制以及人为修改等多个方面，而这些方面都是凭经验决定的。
本文通过对斜片实景资料制作的体会，对上述几个方面的要素和问题进行了探讨，并结合实际情况，对实景资料制作过程中各个参数的选取和结果作了简要的说明。
江苏天和地理信息有限公司 225300摘要：与常规的三维数据建模技术相比，倾斜摄影实景数据具有较大的资金和时间优势，可以一次生成矢量、影像、DEM和三维数据模型等多种类型的数据，且其生成流程较常规的航空测量更加复杂。
要想顺利地进行斜视成像数据的生成，必须综合考虑飞行载具、摄影设备、航路设计、姿态控制、数据处理质量控制以及人为修改等多个方面，而这些方面都是凭经验决定的。
本文通过对斜片实景资料制作的体会，对上述几个方面的要素和问题进行了探讨，并结合实际情况，对实景资料制作过程中各个参数的选取和结果作了简要的说明。
关键词：倾斜摄影；实景三维数据；要点倾斜摄影是近年来兴起的一种高科技，它利用多个传感器进行图像采集，能够获得比地面目标更全面、更精确的图像。
斜视摄影技术与常规的竖视摄影技术相比，在摄影方法上有很大的不同，而且在后处理和结果上也有很大的不同。
该方法一次产生的数据可以覆盖矢量、栅格、DEM、三维数据模型等多种空间尺度，是当前最受人们青睐的一种新型测量方法。
“倾斜影像获取的三维数据具有快速、高精度和丰富的产品特性，且数据更贴近实际情况”[1]。
近年来，由于无人驾驶飞机的大规模使用，也为斜视摄影提供了更为广阔的空间。
实景三维中国建设解决方案
实景三维中国建设解决方案1 倾斜摄影介绍 (1)1.1 倾斜摄影技术定义 (1)1.2 倾斜摄影技术优势 (1)1.3 倾斜摄影影像特点 (2)1.4 倾斜摄影涉及的技术 (3)2 无人机倾斜摄影技术流程 (5)2.1 数据的获取 (5)2.2 控制点测量 (6)2.3 数据的处理 (7)2.4 数据成果 (9)3 数据处理软件 (12)3.1 无人机影像处理软件 (12)3.2 建模软件 (12)3.3 测图软件 (12)3.4 单体化建模软件 (12)3.5 三维展示平台 (13)4 行业应用 (14)1倾斜摄影介绍1.1倾斜摄影技术定义倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。
通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。
图倾斜摄影技术原理1.2倾斜摄影技术优势1.真实性倾斜摄影三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。
2.高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。
3.高性价比倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。
表传统模型与倾斜摄影模型对比1.3倾斜摄影影像特点1.反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
2.倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
3.建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作
基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作引言：实景三维模型是基于真实世界的建筑、景物、地形等进行数字化建模，使得人们可以在虚拟环境中进行真实感的体验和交互。
而倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中起着重要的作用。
本文将介绍倾斜摄影和近景摄影技术的原理和优势，并探讨其在实景三维模型制作中的应用。
一、倾斜摄影技术原理和优势倾斜摄影是指将摄影机倾斜一定角度进行拍摄，从而获得倾斜摄影图像。
倾斜摄影技术的原理是通过连续拍摄一组图像，利用图像间的视差信息，经过三角测量与图像匹配等过程，恢复出物体的三维坐标信息，从而实现实景三维模型的制作。
倾斜摄影技术的优势在于：1.高效快速：倾斜摄影可以在短时间内获取大量的图像数据，相比传统的航空摄影和卫星遥感技术更加高效快速。
2.高精度：倾斜摄影通过获取物体的多个视角，可以得到更加精确的三维坐标信息，实现高精度的三维重建。
3.适应性强：倾斜摄影可以在不同环境和条件下进行拍摄，适用于各种不同的地形、建筑物等场景。
二、近景摄影技术原理和优势近景摄影技术是指在较短的距离内对物体进行拍摄，通常使用专业的近景摄影设备，如激光扫描仪、摄影测量仪等。
近景摄影技术的原理是通过测量摄影机与物体的距离和角度信息，结合摄影图像进行三维坐标定位，实现实景三维模型的制作。
近景摄影技术的优势在于：1.高精度：近景摄影技术可以通过激光扫描等手段获取物体表面的精确数据，可以实现高精度的三维重建。
2.全景观测：近景摄影技术可以实现对物体的全景观测，获取物体的各个细节和角度信息。
3.适应性强：近景摄影技术适用于不同尺度的物体，可以应用于建筑物、文物、工程等各种场景。
三、倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中的应用1.城市规划与建设：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于城市规划与建设中，通过对城市空间的三维建模，实现对建筑物、道路、绿化等的精确测量和分析，为城市规划和建设提供参考依据。
2.文物保护与修复：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于文物保护与修复中，通过对文物的高精度三维重建和材质纹理的获取，实现文物的数字化保存和修复。
倾斜摄影实景三维建模 规程
倾斜摄影实景三维建模是一种通过航空或地面摄影技术捕捉实景影像并将其转换为精确的三维模型的方法。
以下是一般的规程和步骤：1. 规划阶段：确定项目范围、目标和需求，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。
选择合适的倾斜摄影设备和平台（如无人机、飞机、地面摄影）。
2. 数据采集：使用倾斜摄影设备对目标区域进行数据采集。
这可能包括航空摄影、地面激光扫描等技术，以获取高分辨率的倾斜影像和点云数据。
3. 数据预处理：对采集到的影像和点云数据进行预处理，包括校正、配准、去除畸变等操作，以确保数据的准确性和一致性。
4. 点云处理：利用点云数据进行特征提取、配准、滤波和重建，生成高质量的三维点云模型。
5. 影像处理：对倾斜摄影获得的影像进行配准、镶嵌、纹理映射等处理，生成高分辨率的倾斜影像。
6. 三维建模：基于处理后的点云和影像数据，使用专业的三维建模软件进行实景三维建模。
这包括模型的建立、纹理贴图、细节加工等步骤。
7. 质量控制：对生成的三维模型进行质量控制和精度评估，确保模型符合规定的精度标准。
8. 输出与应用：根据项目需求输出不同格式的三维模型数据，比如点云数据、三维模型文件、纹理贴图等，以供后续应用使用，如城市规划、建筑设计、文物保护等领域。
在整个过程中，需要严格遵循数据采集和处理的标准，确保数据的准确性和一致性。
同时，根据项目需求灵活调整建模精度和细节处理程度，以达到最佳的实景三维建模效果。
当涉及倾斜摄影实景三维建模的详细规程时，以下是一些更具体的步骤和技术：1. 规划阶段：- 确定项目的范围和目标，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。
- 考虑数据采集的时间和天气条件。
- 定义地面控制点的位置和数量，以提供定位和配准参考。
2. 数据采集：- 使用倾斜摄影设备进行数据采集，如倾斜摄影无人机、航空平台或地面摄影设备。
- 采集高分辨率的倾斜影像和点云数据。
倾斜影像可通过多个相机角度捕捉，以提供全方位的视角。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价无人机倾斜摄影实景三维建模是一种通过无人机航拍技术获取现场实景数据，并通过倾斜摄影技术对建筑、地形等场景进行高精度、高分辨率的三维建模和测量的技术手段。
这种技术在工程测绘、城市规划、地质勘探、电力巡线等领域具有广泛的应用价值。
而在这一过程中，质量评价是非常重要的环节，通过对建模的质量进行评价分析，可以保证最终生成的模型精度高、还原度好，满足实际应用的需求。
一、无人机倾斜摄影实景三维建模的原理与流程倾斜摄影是一种在飞机或无人机上装备了多个相机，并通过这些相机同步拍摄同一目标的技术，利用空间三角法进行定位、云台校正、多视角立体匹配等操作，最终得到建筑物或地物的三维模型。
其工作流程大致包括影像获取、相对定位、绝对定位、外方位元素标定、像点匹配、点云生成、三维产品生成等几个环节。
倾斜摄影技术的优势在于可以提供具有真实观感的三维模型，同时能够实现大范围、高密度的实景建模，适用于建筑物、山地地貌等不同类型的场景。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价指标针对无人机倾斜摄影实景三维建模，质量评价主要包括以下几个方面的指标：1. 水平精度：即模型在水平方向上的精度表现，通常用成果与实地控制点之间的水平误差来评价。
2. 垂直精度：即模型在垂直方向上的精度表现，同样用成果与实地控制点之间的垂直误差来评价。
3. 几何精度：包括建模点的密度、拟合度、形状精度等方面，用来评价模型的几何表现。
4. 纹理质量：包括视觉效果、美观度、纹理匹配度等方面，用于评价模型的纹理表现。
三、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价方法质量评价方法主要包括定性评价和定量评价两种方式。
1. 定性评价：通过人工目视或专业人员审查对建模结果进行质量评价，主要包括外观效果、模型完整度、模型的真实感等方面。
2. 定量评价：通过对成果进行检测分析，使用特定的软件或算法来获取模型的定量质量评价指标。
四、无人机倾斜摄影实景三维建模质量评价的应用质量评价结果将直接影响到工程应用中后续的工程设计、规划、监理、施工等工作。
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析发布时间：2022-01-18T06:33:57.290Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：张一佳[导读] 倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
张一佳云南省地质工程勘察总公司云南昆明 650051摘要：倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
关键词：倾斜摄影测量；实景三维模型；精度1引言“实景三维中国”已成为“十四五”基础测绘规划编制的重点关注方向，基于新型成像系统的倾斜摄影测量技术以其独特的优势得到了广泛关注和飞速发展，目前已成为测绘领域一项新的技术手段。
通过倾斜摄影拍摄的多视角影像具有丰富的纹理信息，满足实景三维模型构建对影像的要求，使实景三维模型成为了摄影测量新的数据承载形式，由此也诞生出新的测图方式，同时基于三维模型的测图精度要高于传统的立体测图。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型的构建及精度进行了分析。
2倾斜摄影测量技术简介2.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术是国际遥感领域近年来新兴发展的一项高新测绘技术，我国自2010年开始引进国内，现已得到迅猛发展。
该技术有效融合了常规航空摄影测量与近景摄影测量技术的优势，但又与常规航空摄影测量只能拍摄地面俯视信息不同,它通过在飞行平台上搭载五镜头相机和先进的定姿定位系统,能同时从1个垂直方向和4个倾斜角度来采集地面影像，其中垂直于地面的正片用于制作传统的4D产品,另4组斜片可用于获取到地物侧面的纹理信息。
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携带中画幅倾斜相机，飞行高度300-1000 米左右，飞行速度约每小时80公里左右。 适合中等面积航摄，成像分辨率约3cm10cm)
■ 无人飞机
携带中小画幅倾斜相机，飞行高度100-600 米左右，飞行速度约每小时20至80公里。 适合小面积航摄，成像分辨率约2cm-6cm)
如AMC580/AMC1036/ARC336航摄仪系统
本次讨论的问题
1、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素。 2、倾斜摄影解决方案。
一、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素
（一）精度： 1、模型精细程度
通过像对匹配点云
2、坐标精度
勾勒密集三角网
构成三维模型数据的单面
上海倾斜项目精度验证报告，平高精度约为2-3个像素。 AMC580丹阳检校场试飞验证，精度为2个像素以内。
1、建议选择的摄影分辨率： 标志性建筑、文物、工程管理等项目优于2公分； 规划等项目优于5公分； 数字城市、景区、农村等项目优于8公分；
2、建议选择的照片重叠率： 大城市：航向/旁向不小于75%； 一般城市：航向/旁向不小于65%； 农村：航向/旁向不小于60%
二、倾斜航空摄影解决方案
（一）常规倾斜航空摄影 1 常规倾斜相机
(3) 带有飞控或定时曝光系统；
2.AMC1036在有人旋翼机上的安装方式
3. AMC1036在直升机上的安装
4、 AMC1036特点： 1.飞行效率高； 2.可采集分辨率介于3cm至6cm的影像数据； 3.适合中等面积的倾斜摄影；
5.AMC1036在对鸟巢地区进行倾斜航空摄影
6. 4cm分辨率影像制作的三维数据（鸟巢）
影像
·面积 : 50 km2 ·分辨率: 7.5 cm / pixel
7.5cm河南新乡市政府办公楼（2015.04）
8cm江苏丹阳市主城区（2014.9）
（二）轻型飞机（直升机）倾斜航空摄影
1、 AMC1036倾斜摄影系统
AMC1036 倾斜摄影系统:
（1）10台3600万像素相机； （2）带有POS APX15;
RCD30、UCO、SWDC-5、TOPDC-5、 AMC580、 MIDAS
常规倾斜航空照相机系统一般由5台大幅面的航空相机组成， 通常包括1台垂直和前后左右4台倾斜照相机。
2 、常规倾斜相机性能分析 1.焦距分析：50mm/80mm，80mm/110mm；（飞行高度需要） 2.像素分析：60M,80M （飞行效率） 3.倾斜角度分析：35°-45°（侧面纹理和镂空结构） 4.曝光间隔分析：1.8-3.5秒 （决定重叠率） 5.曝光时间分析：1/400-1/4000秒（决定影像质量） 6.相机重量：100公斤以上 （飞机载荷）
2cm分辨率实景三维数据成果
（中国科学院嘉兴科技园区2014年8月）
3cm燕夏都遗址（2014.12）
2cm分辨率实景三维数据成果
（汉中市区古汉台2015年4月）
2cm汉中市时代广场（2015.3）
结论
■ 小型飞机
携带大型专业倾斜相机，飞行高度6001500米左右，飞行速度约每小时约180公里 左右。适合大面积航摄，成像分辨率约 6cm-15cm。
4cm分辨率影像制作的三维数据（水立方）
（三）无人旋翼机倾斜航空摄影
1. ARC336倾斜相机系统
（1）3台3640万像素相机； （2） 带有飞控系统； （3） 带有POS数据； （4） 重量小于3公斤。
2.ARC336的用途：
1. 采集高分辨率影像（优于2公分）； 2. 制作精细的三维模型（如城市标志性建筑）； 3. 小面积区域摄影（1-2平方公里）
（二）决定实景三维模型精度的因素 1、摄影分辨率；分辨率越高越好，但需注意成本问题 2、照片重叠率：航向、旁向均75%以上最好，防止模型死角，但需注意成本问题 3、摄影天气：阴影较小，亮度最佳，不一定需要晴朗无云的天气 4、处理软件：PhotoMesh、Acute3D
（三）倾斜摄影技术参数的确定
倾斜摄影和实景三维制作目前国家没有统一的技术标准。 不同用户可以根据不同需要确定摄影分辨率和照片重叠率这 两项最重要的技术参数。
3 使用固定翼飞机和常规倾斜相机航空摄影的性能分析；
条件： 相机像素：80Mp 相机最快曝光间隔: 2秒 飞机地速：180公里/小时 照片航向重叠率：70%
结论： 摄影最高地面分辨率：6cm 左右
6cm-10cm分辨率的实景三维成果数据展示：
6cm英国牛津郡2014年10月
8.5cm上海市浦东大桥立交桥(2013.5)
倾斜航空摄影和实景真三维解决方案
上海航遥信息技术有限公司
2015年8月11日
一、上海航遥信息技术有限公司简介
1. 国内最早开展倾斜航空摄影 和实景真三维数据制作的企业
2. 甲级测绘航空摄影资质 3. 乙级摄影测量与遥感资质 4. 高新技术企业及高新成果转换企业 5. 承担并完成了多个倾斜摄影和
实景三维建模项目 6. 具备到国外开展相同业务的能力和经历 7. 可自主研发倾斜航摄仪及系统的企业
中国上海 ·数据源 : 7500 张正射
+倾斜影像
·面积 : 40 km2 ·分辨率: 8.5 cm4.8)
7cm山东威海苏山岛（2015.04）
7cm汉中市拜将台（2014.06）
7.5cm郑州市郑东新区（2013.10)
中国河南郑东新区 ·数据源 : 5000 张正射+倾斜