Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取范围如下图：在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？三、主流照片建模软件介绍及比较行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价近年来，无人机在测绘领域得到广泛应用，其中倾斜摄影技术在实景三维建模方面具备重要作用。
本文将从无人机倾斜摄影技术原理、实景三维建模流程、质量评价指标等方面阐述无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价。
一、无人机倾斜摄影技术原理无人机倾斜摄影技术是通过装设在无人机上的倾斜摄影系统（包括相机和惯性测量单元）实现采集地面图像和测量姿态信息，借助后处理软件完成图像配准、立体匹配和三维模型构建等过程的测绘技术。
与传统的正射影像相比，倾斜影像能够记录物体的真实形态和纹理信息，具有更高的空间精度和细节对比度，能够有效提高实景三维建模的精度和真实性。
二、实景三维建模流程无人机倾斜摄影实景三维建模流程主要包括数据采集、图像预处理、影像配准、点云生成、面模型构建和质量评价等步骤。
1. 数据采集无人机倾斜摄影技术要求采集的图像覆盖区域应包含所需建模的目标物体，同时具备一定的重叠度和交叉角度，以保证后续处理的精度和可靠性。
采集时建议在中午至下午时段进行，避免光照过强或过弱的情况。
2. 图像预处理图像预处理主要包括去除畸变、色彩校正和图像裁剪等步骤。
畸变校正是指将因相机或透镜系统导致的图像变形进行去除，以保证图像几何精度。
色彩校正则关注调整图像的亮度、饱和度和对比度等色彩信息，以保证图像的一致性和真实性。
图像裁剪是指对原始图像进行剪裁操作，保留建模目标的有效区域。
3. 影像配准影像配准是指将多幅倾斜摄影图像进行坐标转换和几何变换，将其对应到公共坐标系中，消除相机位姿和地面高程的影响，得到建模所需的轮廓、纹理和高程信息。
影像配准的精度和可靠性是建模精度的关键，涉及到像点匹配、三维坐标转换、高程校正等多个环节。
4. 点云生成点云是指由影像配准后的像素点所构成的三维空间坐标点集合，是实景三维建模过程中的基本数据源。
点云的生成主要依靠三角测量或立体匹配等算法实现，根据像素的亮度和纹理等信息得到对应的三维坐标，建立起点云模型。
无人机倾斜摄影测量原理
无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量，听起来是不是有点高大上的感觉？其实呢，这个技术就像是我们日常生活中的小帮手，轻松又实用。
想象一下，你在一个阳光明媚的下午，正悠闲地在公园里遛狗，突然看到一架小小的无人机在空中飞舞。
哎呀，它可不是来玩耍的，而是为了帮我们拍摄那些美丽的风景，或者测量地形，真是神奇得很！无人机倾斜摄影测量就是利用无人机搭载的摄像头，从多个角度拍摄地面目标，最终生成高精度的三维模型。
听上去是不是有点复杂？但简单来说，就是让无人机飞上天，四处转转，拍几张照片，然后这些照片就像拼图一样，组合成一个完整的画面。
就像我们在家里晒太阳，拍几张好看的照片，结果发现自己的脸上总是有一缕阳光，哈哈，这感觉多好啊！无人机倾斜摄影的好处简直数不胜数。
飞得高，看的远。
无人机能够轻松到达一些人类难以到达的地方，比如悬崖边缘或者丛林深处，这样一来，我们就能拍到那些之前从未见过的风景，真是让人感到惊喜。
就好比一位旅行家，带着我们去探索那些隐藏的宝藏，心中充满了期待。
效率高，省时省力。
过去我们可能需要几天的时间去测量一个地区的情况，而现在，无人机只需要几个小时就能完成，简直快得飞起。
这样一来，大家的时间都能得到更好的利用，不用再为繁琐的工作烦恼。
最重要的是这项技术的精确性。
无人机的摄像头可以拍摄到每一个细节，无论是建筑物的边角，还是地形的起伏，都能被一一记录下来。
这个时候，大家可能会问了，难道无人机就能取代人类的工作吗？其实并不是，虽然无人机工作效率高，但它依然需要专业人士来分析数据和做出判断。
就像是一个聪明的小助手，总是需要一个聪明的老板来给它指路。
说到这里，想必大家对无人机倾斜摄影测量的原理已经有了大致的了解。
说真的，这项技术真是让人眼前一亮。
想象一下，我们能够在家里，足不出户，就能欣赏到大自然的美丽，或者及时掌握城市建设的动态。
这种感觉就像是打开了一扇窗户，迎来了新鲜的空气，心情顿时就变得愉悦起来。
有趣的是，无人机的应用还远不止于此。
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。
通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。
无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。
借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。
而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。
2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。
通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。
此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。
3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。
除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。
无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。
例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。
这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。
此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。
通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。
同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。
总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。
无人机倾斜摄影三维建模技术及认识
无人机倾斜摄影三维建模技术及认识摘要：无人机倾斜摄影三维建模是近年来发展起来的一种“颠覆性的新测绘技术引领产业转型”。
无人机倾斜摄影带来的技术创新和模型创新将引领测绘地理信息产业转型，也是未来广泛应用的测绘和三维建模方法。
由于目前无人机倾斜摄影的3D建模还不为大多数从业者所知和掌握，笔者将在下面详细介绍，希望能为大家更好地理解这项技术提供帮助。
关键词：无人机倾斜摄影；三维建模技术；理解力分析研究施工、地籍测量等工作，主要依靠测量工具，计算不同建筑物和土地的位置、规格、权属界线、场地坐标等内容，为建设项目和土地管理工作提供真实数据。
但传统的工作过于依赖人工测量，虽然在一定程度上保证了数据的准确性，但对于一些复杂的大型建筑，或面对较为危险的土地时，传统的测量技术周期长，效率低，也难以保障员工的人身安全，因此无人机倾斜摄影在三维建模中的应用，可以通过全新的技术改进传统测量工作的缺点。
无人机的工作原理是利用无线电遥控和制动程序来控制无人机的飞行轨迹。
目前，无人机包括固定翼和多旋翼直升机，具有机动性强、测量速度快的特点。
多采用正摄角度采集影像，倾斜摄影技术则是一种打破原有图像采集方式，利用多角度相机，同步采集测量物体各个角度的航摄技术。
该技术通过三维模型真实反馈测量场景，保证测量结果准确性的同时，提升总体工作效率和安全性。
1无人机倾斜摄影基本原理分析无人机系统属于数据采集系统的一种，其实际应用原理为使用无人机（uav）在飞行平台的应用过程中，进行无人机的空中数据采集工作，同时，主要针对不同类型的传感器采用负载方式，通过使用各种传感器，可以实现遥感图像信息的采集。
无人机由无人机机身、数据链路、飞行控制系统和电源组成。
其中，飞行控制系统是无人机使用中不可或缺的重要技术核心，在很大程度上决定了系统的稳定性和可靠性。
此外，对于传统的航空系统来说，无人机航测系统是不可或缺的关键补充，该系统具有许多应用优势，如：在空域相对有限，在实际应用过程中灵活性强、速度快、应用成本低。
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取围如下图：在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？三、主流照片建模软件介绍及比较行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，无人机倾斜摄影测量越来越受到关注。
本文通过无人机倾斜摄影测量技术，获取影像数据，并对其进行影像处理和三维建模，以实现高精度的测量与建模。
文章详细介绍了无人机倾斜摄影测量的原理与方法，并结合实例，对其影像处理和三维建模技术进行了深入探讨与分析。
在研究中发现，无人机倾斜摄影测量具有快速、灵活、高效、高精度等特点，可以广泛应用于地质勘探、城市规划、环境监测等领域。
一、引言无人机作为一种便携式、灵活性高的航拍设备，被广泛应用于遥感测绘、勘探和环境监测等领域。
随着无人机技术的不断发展，倾斜摄影测量成为了无人机应用中的一个重要方向。
无人机倾斜摄影测量能够快速高效地获取地面影像信息，并利用影像处理和三维建模技术，实现高精度的测量与建模。
因此，探究无人机倾斜摄影测量的影像处理与三维建模技术，对于提升测绘技术水平具有重要意义。
二、无人机倾斜摄影测量的原理与方法1. 无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量通过在无人机上安装倾斜摄影测量设备，利用其倾斜摄影设备的旋转和倾斜功能，完成地面影像的快速获取。
其原理是通过倾斜摄影系统在航线上采集连续影像序列，并记录航行时的姿态参数，再利用影像处理算法，将影像序列纠正为垂直照片，从而实现了极高精度的地面影像数据获取。
2. 无人机倾斜摄影测量的方法无人机倾斜摄影测量的方法包括航飞计划设计、地面控制点布设、摄影任务执行和后期影像处理等几个步骤。
首先，根据测绘要求和航线设计，确定无人机的航飞计划。
然后，在航线上布设一定数量的地面控制点，以保证后续影像处理的精度。
接着，执行无人机倾斜摄影任务，利用倾斜摄影设备完成影像数据的获取。
最后，通过影像处理软件对采集的影像数据进行处理，包括影像纠正、影像融合等操作，以获取高精度的地面影像数据。
三、无人机倾斜摄影测量的影像处理技术1. 影像校正无人机倾斜摄影测量采集的影像数据受到姿态参数的影响，未经处理的影像具有一定的畸变。
简述倾斜摄影测量以及建模的原理及流程
简述倾斜摄影测量以及建模的原理及流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法_2(2019.10.26)
Smart3DSettings管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
Smart3DComposer是为 Acute3DViewer 修改设定各种三维格式化工程文件。 当需要为 osgb 数据手动生成索引在 Acute3DViewer 中查看时，面，操作系统需要
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有传言说武术在这个世界上是极端的。有传言说，武术可以打开大门，压缩魔法力量，逃避生死，进入永生，成为真正的上帝。当然，那些离叶寒太远的人现在应该找到一种方法来逃脱武士未修复的弱势男孩军队。为了庆祝叶哈汉的热情皇 帝，这个人发现他直到小时候才见过他。即使他八岁的时候，他也被驱逐出皇帝并直接前往这个荒谬的南部地区。在其他人看来，它似乎是一种混合食物浪费。但是在Yehan的回忆之后，他知道他实际上已经秘密准备了很多，但在实际开始 使用之前他并不想死很多。死后仍有强烈的怨恨，他的记忆自然被封存了，但这些东西将在以后用于你。”当13位皇帝无法弄清楚逃脱的线索时，请继续检查记忆。“皇家国王，早餐准备好了，去餐厅”一名穿着盔甲和饰品的男子突然出现 在一件盔甲外面，打开窗帘，礼貌地抓住了他的拳头。“知道那个。”一个人微弱地看着他。但他走过一个冷酷的人的踪迹。这名男子是负责护送叶涵，陈江海的两名军事指挥官之一。如果可以的话，现在一个人不想向别人展示好看并想直 接杀死对方。眼睛的眼睛，牙齿的牙齿是一个冷的缝隙。其他人不必对别人有礼貌，因为他们想要杀死他。但现在他可以耐心等待一段时间，因为他没有足够的力量来杀死对手在马车上，叶涵的眼睛是一个有组织的营地。突然，一股尖叫的 声音冲进了叶寒的耳边，突然感觉一阵冲击突然向声音的方向看。此刻，他看到了太阳升起，绿叶，清澈的海水和在阳光下流淌的银色涟漪超过200名士兵迎接东方温暖的阳光，排成一排，专注于拳击练习。他们每个人都有不断的运动，充 满了动力。在这金色的阳光下，我像雷声一样喝酒，我的身体像老虎一样跳舞，每一个动作似乎都震动了整个世界。身体的规模是闪烁和勇敢的。也好，现在是一个低级别的武术家，但他认为他的灵魂非常强大，并且在这些战士中都很强大。 “地球上的每个人都可以制造老虎，”他叹了口气。如果你在地球上，看到一群坚强的人，作为一个武术狂热者，他非常兴奋。但他目前的情况是，他的第一个经络尚未开放，一本薄薄的书诞生了。如果你想远离这样的老虎和狼队，你怎么 能这么沉重以至于你能活下来？但他很生气，因为他知道他现在越平静，他就越有机会逃脱。突然之间“哦，很奇怪，”是的，突然哼了一声。“怎么了，你的前任”当我听到叶涵的声音时，下一任总司令陈江海突然问道。“哦，没什 么。”Yehan似乎随意地握着他的手，闭上眼睛，早上喝了新鲜空气。陈江海瞥了他一眼，毫不怀疑。在那一刻，他不知道的一种感觉似乎很平静。事实上，他的心像波浪一样滚动。这就像风暴。为什么呢？他错误地发现他已经清楚地记录 了士兵的拳法。是的，我只是再读一遍。此时，Yehan的心实际上以一种清晰而无与伦比的方式记住了这种拳法。起初，叶寒认为他是他的幻想。他再次睁开眼睛，盯着士兵们一会儿，并将它们与精神相比较。结果，他很快发现他所看到的 所有拳头都被记录为品牌。他现在可以确定他可以锻炼一次。当然，他目前的身体很弱，肯定没有多大力量。但这仍然非常令人兴奋。这是一个重要的发现。这种难忘的能力不是前世。原来 13岁的王子没有。通过再生后，显然有一个优势。 当然，上帝让我回到这个地方，我留下了一点生命。心中隐藏着他的兴奋，但他的思绪引发了各种各样的想法。在模棱两可的情况下，他似乎掌握着逃脱的关键。他立刻迅速定下心来，开始盯着士兵仔细练习拳击。他写下来并表示他可以在 逃跑时使用它。你有没有忘记第2章？叶涵轻松地想起了战士的拳击。他的嘴巴微微一笑，有一种难以忘怀的能量，他的目光转向早晨运动的广场。在最前沿，这是团队另一名军队指挥官李武峰为士兵做早操。当叶寒遇见他时，他突然发现 李武峰练拳时会有一丝黄色的光线旋转。这是真的这位李五峰是一位优秀的武术家。叶涵的学生稍微放大了，他失去了一段时间的思绪。根据叶涵前辈的13个记忆，六个方面的实践，每个区域之间的差距可以说是云之间的差异。武术是非常 棘手的。更不用说武术，你可以说100人中没有人可以进入武术。虽然战士只是一个战士，但它远非普通人。普通人如何移动他们的身体，几百磅的力量已经被认为是好的。当然，上帝和上帝的才能是不同的。最弱的战士，第一个战士，可 以拥有很多力量。每当武士情况突破第一顺序时，力量也会增加1000磅。武士法院的第九个命令已被种植，拥有9,999磅的力量。当你再次打破并达到10,000磅的水平时，你的活力将转变为新的力量。在这一点上，Yehan突然意识到刘枫的拳 头已经散开，所以显然它至少是最强的武术。是的，这将是汉族身体和骨骼的力量，突然你会发现你的对手比你强100倍。不久雅涵拒绝忘记他的李五峰拳法，他的心微微下沉。陈江海认为他对李五峰的早班工作感到惊讶，但他并没有打扰 他，但他的眼睛有点微弱的轻蔑。过了一会儿早上锻炼后，李五峰让负荷扩散，叶寒才回来了。陛下，你起床了”当李五峰挺身而出时，他看到陈江海有点困惑地说：“你为什么不和圣殿一起吃？”预感很快就回到了上帝面前。“哦，不， 我知道这个将军非常特别，所以我看了一会儿，不能忘记吃它。”“哦，是的，”李五峰点点头。随着叶寒的闪光突然出现，他问：“是的，先生，我在拳打脚下遇到你，我有一个真正的闪光，将军现在拥有最强的武术，我不知道该怎么 做。”李武峰，“Wushijing”的第三，笑了，没有掩饰任何东西。叶汉新的心再次出现：它仍然不仅仅是武术第一部分的第三个武术。这是一个30,000磅的力量。我太强壮了，但现在我处于身体的最顶层。“伟大的”叶汉口多次表示， “将军只是在他三十出头。李五峰微笑着说道：“他的家笑了，李紫在紫色王朝的权力无法从根本上与前线相提并论。”他讲的是一种谦逊的语言，但不得不在他的眉毛之间涂上一点颜色。
如何利用倾斜摄影测量进行三维建模
如何利用倾斜摄影测量进行三维建模倾斜摄影测量是一种先进的技术，可以通过摄影仪器获取斜视影像，利用这些影像进行三维建模。
倾斜摄影测量在城市规划、建筑设计、地理信息系统等领域有着广泛的应用。
本文将介绍如何利用倾斜摄影测量进行三维建模。
首先，倾斜摄影测量的基本原理是通过摄影机的多个视角拍摄同一目标，通过影像间的特征匹配和测量处理，得到目标的三维坐标信息。
倾斜摄影机具有大视场角、高分辨率和高精度的特点，能够提供高质量的影像数据。
其次，倾斜摄影测量的实施过程需要进行一系列的步骤。
首先是准备工作，包括地面控制点设置、目标区域的选择和摄影机参数的设定等。
其次是影像采集，通过飞行器、卫星或其他载体进行影像的获取。
然后是影像预处理，包括图像对准、畸变校正等操作，以保证影像的准确性和一致性。
最后是特征提取和三维重建，通过特定算法和模型，将影像转化为三维模型。
倾斜摄影测量的三维建模应用广泛。
在城市规划方面，可以利用倾斜摄影测量获取城市的地貌、建筑物的高度和形状等信息，为城市规划提供依据。
在建筑设计中，可以通过倾斜摄影测量获取建筑物的实际模型，为建筑设计师提供参考。
在地理信息系统中，倾斜摄影测量可以用于制作数字地图、导航和遥感等应用。
值得注意的是，倾斜摄影测量的过程中需要注意数据的处理和精度控制。
特别是在进行影像处理和三维模型重建时，需要使用专业的软件和算法，保证数据的准确性和可靠性。
此外，倾斜摄影测量还需要进行数据的后期处理和分析，以满足实际应用的需求。
在使用倾斜摄影测量进行三维建模时，还应注意一些技术要点。
首先是摄影机的选择，不同场景和应用需要不同类型的摄影机进行数据采集。
其次是地面控制点的设置，通过地面控制点可以提高影像的定位和精度。
此外，还应注意数据的存储和管理，以便后续的分析和应用。
总之，倾斜摄影测量是一项重要的技术，可以用于三维建模和空间信息获取。
在实际应用中，我们需要了解其基本原理和操作流程，并注意数据的处理和精度控制。
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
无人机倾斜摄影测量技术原理
无人机倾斜摄影测量技术原理
无人机倾斜摄影测量技术是一种现代化的测量方法。
通过该技术，我们可以非常精确地获取大型区域的地形数据和地貌信息，适用于建筑、城市规划、野外勘察等多种领域。
无人机倾斜摄影测量技术的原
理如下：
第一步，测区。
在进行测量之前，需要确定测量区域的范围。
利
用无人机设备拍摄的照片可以制作一个区域图，方便确定测量的范围。
第二步，安装设备。
在开始数据采集之前，需要为无人机安装相
机设备和相关控制器设备。
一般会安装多颗相机，以获取更高的精度
和更丰富的信息。
安装设备的过程需要专业的技术人员进行操作。
第三步，测量。
在安装完成后，无人机将进入测量状态。
它会按
照预设程序飞行，并进行照片拍摄。
拍摄的照片通过GPS和IMU定位
信息进行自动拼接和处理，形成三维模型的数据。
这个过程可能会持
续几个小时，取决于测量范围的大小。
同时也需要注意无人机的地面
控制点与相机坐标的校正。
第四步，数据处理。
数据处理是无人机倾斜摄影测量技术的最后
一步。
通过计算机软件可以将拍摄的照片拼接成三维模型数据，并进
行地形模拟以及其他相关信息的生成。
总的来说，无人机倾斜摄影测量技术的原理是通过无人机对区域
进行高空拍照，获取高精度的地形数据和地貌信息，然后通过计算机
软件将这些数据进行处理和分析，最终得到地形地貌的三维模型和各
种相关信息。
该技术具有高精度、高效率、低成本等优点，并逐渐被
广泛应用于多个领域。
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法无人机倾斜摄影建模是指利用无人机搭载倾斜摄影仪器，通过航测技术获取地面表面的高分辨率图像，再通过特定的处理方法进行精密地图制作的一种技术手段。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影建模具有成本低、数据获取便捷等优势，因此在工程勘察、测绘制图、城市规划等领域得到广泛应用。
无人机倾斜摄影建模的原理是通过无人机搭载的倾斜摄影仪器获取地面表面的多张高分辨率图像，然后利用这些图像进行三维重建和测绘成果的生成。
倾斜摄影仪器一般由多个摄像头组成，可以在不同角度和方向上同时获取地面表面的图像。
在无人机飞行时，倾斜摄影仪器通过连续拍摄大量照片，将地面上的景物以多个视角进行记录和捕捉。
在无人机倾斜摄影建模中，主要的方法包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
具体如下：1.数据采集：首先，需要选择合适的无人机和倾斜摄影仪器。
无人机的选择要考虑其飞行稳定性、携带能力和续航能力等因素。
倾斜摄影仪器的选择要考虑其分辨率、视场角和航向角等因素。
然后，根据实际任务的需求，规划飞行航线并进行飞行。
2.数据处理：在数据处理阶段，首先需要对采集的图像进行预处理和校正。
包括图像的几何校正和辐射校正。
几何校正主要是将图像进行去畸变处理，消除摄影仪器本身的误差。
辐射校正主要是对图像进行图像的去噪和增强处理，以提高图像质量。
3.数据应用：在数据应用阶段，主要是进行三维重建和地图生成。
通过将多个视角的图像进行匹配和配准，可以得到地面上的特征点和特征线。
然后，通过三角测量等方法，可以计算出地面上的点的三维坐标，从而实现三维重建。
最后，可以将三维重建结果进行进一步的处理，生成数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DSM）和三维实景模型等各种测绘成果。
总结起来，无人机倾斜摄影建模的原理方法主要包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
其中，数据采集是选择合适的无人机和倾斜摄影仪器，并进行飞行任务的规划和执行；数据处理是对采集的图像进行预处理和校正，以提高图像质量；数据应用是通过图像的匹配和配准，实现三维重建和测绘成果的生成。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机倾斜摄影测量技术得到了广泛应用。
通过无人机搭载的高清摄像头进行倾斜摄影，可以快速获取大范围的地表信息，实现高效、精准的三维建模。
本文将就无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模进行研究，分析其原理、方法及实践应用。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的高清摄像头，从多个角度拍摄地表，获取地表信息的一种技术。
该技术具有高效率、高精度、低成本等优点，被广泛应用于地质勘查、城市规划、土地资源调查等领域。
三、影像处理技术1. 影像获取无人机倾斜摄影测量技术的核心是高清摄像头的影像获取。
在影像获取过程中，需要考虑光照、天气、拍摄角度等因素，以保证影像的清晰度和准确性。
2. 影像预处理影像预处理是影像处理的重要环节，主要包括影像矫正、去噪、色彩校正等。
其中，影像矫正可以消除镜头畸变和透视变形，提高影像的精度；去噪可以消除影像中的噪声和干扰信息，提高影像的清晰度；色彩校正可以调整影像的色彩平衡和对比度，使影像更加真实。
3. 影像配准与拼接影像配准与拼接是将多个角度的影像进行配准和拼接，形成一张完整的三维模型。
在配准和拼接过程中，需要考虑影像之间的重叠度和几何关系，以保证模型的精度和完整性。
四、三维建模技术1. 点云数据获取点云数据是三维建模的基础数据，可以通过无人机倾斜摄影测量技术获取。
在获取点云数据时，需要考虑拍摄角度、光照条件等因素，以保证数据的准确性和完整性。
2. 点云数据处理点云数据处理包括点云去噪、点云分类、点云配准等步骤。
去噪可以消除点云数据中的噪声和干扰信息；分类可以将点云数据按照不同的地物类型进行分类；配准可以将多个点云数据进行配准和拼接，形成完整的三维模型。
3. 三维模型构建根据处理后的点云数据，可以构建出三维模型。
在构建过程中，需要考虑模型的精度、分辨率和可视化效果等因素。
同时，还可以利用纹理映射等技术，使模型更加真实。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价无人机倾斜摄影实景三维建模是一种通过无人机航拍技术获取现场实景数据，并通过倾斜摄影技术对建筑、地形等场景进行高精度、高分辨率的三维建模和测量的技术手段。
这种技术在工程测绘、城市规划、地质勘探、电力巡线等领域具有广泛的应用价值。
而在这一过程中，质量评价是非常重要的环节，通过对建模的质量进行评价分析，可以保证最终生成的模型精度高、还原度好，满足实际应用的需求。
一、无人机倾斜摄影实景三维建模的原理与流程倾斜摄影是一种在飞机或无人机上装备了多个相机，并通过这些相机同步拍摄同一目标的技术，利用空间三角法进行定位、云台校正、多视角立体匹配等操作，最终得到建筑物或地物的三维模型。
其工作流程大致包括影像获取、相对定位、绝对定位、外方位元素标定、像点匹配、点云生成、三维产品生成等几个环节。
倾斜摄影技术的优势在于可以提供具有真实观感的三维模型，同时能够实现大范围、高密度的实景建模，适用于建筑物、山地地貌等不同类型的场景。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价指标针对无人机倾斜摄影实景三维建模，质量评价主要包括以下几个方面的指标：1. 水平精度：即模型在水平方向上的精度表现，通常用成果与实地控制点之间的水平误差来评价。
2. 垂直精度：即模型在垂直方向上的精度表现，同样用成果与实地控制点之间的垂直误差来评价。
3. 几何精度：包括建模点的密度、拟合度、形状精度等方面，用来评价模型的几何表现。
4. 纹理质量：包括视觉效果、美观度、纹理匹配度等方面，用于评价模型的纹理表现。
三、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价方法质量评价方法主要包括定性评价和定量评价两种方式。
1. 定性评价：通过人工目视或专业人员审查对建模结果进行质量评价，主要包括外观效果、模型完整度、模型的真实感等方面。
2. 定量评价：通过对成果进行检测分析，使用特定的软件或算法来获取模型的定量质量评价指标。
四、无人机倾斜摄影实景三维建模质量评价的应用质量评价结果将直接影响到工程应用中后续的工程设计、规划、监理、施工等工作。
基于smart3d无人机倾斜摄影实景三维建模浅析
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图 1 无人机倾斜航空摄影工艺流程图
3 利用 Smart3D 制作实景三维模型
本文采用的是 Acute3D 公司的 Smart3D 的 CC
（Context Capture）集群计算局域网部署方案，CC 是基
于影像自动化进行三维模型构建的并行软件系统，其
1 生产原理
通过在飞行平台上搭载多台航摄仪，同时从垂直、 倾斜多个不同角度拍摄，获取多个角度的倾斜影像。 以五镜头为例，可获取包括下视、前视、后视、左视、 右视 5 个角度的影像 [4-5]，并同时获取 5 个视角倾斜影 像、下视影像曝光点坐标数据、相机参数以及相机之 间的相对位置关系描述文档。利用三维建模软件进行 摄影测量数据处理，基于多视角影像及其 POS 数据、 姿态、相对位置关系进行自动空三加密，然后生产精 准的三维点云数据，再构 TIN 创建生产白模的三维表 面模型，最后利用正射和倾斜影像纹理信息映射至白 模的各角度 [6]，生成实景三维模型。其中，关键点是 倾斜影像联合平差、纹理映射和实景三维模型自动构 建 [7]。
中误差如表 1 所示。
流程如图 2 所示。
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图 2 Smart3D 制作实景三维模型作业流程图
3.1 建立工程及数据导入 创建并定义项目后，导入原始影像数据及外部参
图 3 建筑物漏洞修复
图 4 悬浮物修正
3.4 三维模型成果输出 为带纹理的模型建立多细节层次（levels of
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用摘要：近年来，随着无人机技术的快速发展，使得摄影测量技术与无人机技术实现了有机的融合，出现了无人机倾斜摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术是科学技术快速发展的新兴产物，在多个行业领域都得了广泛应用。
相较于传统摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术效率更高、性价比更高，在矿山测量、城市规划建设以及大比例尺测图等方面具有明显的优势。
文本简要对无人机倾斜摄影测量技术进行阐述，研究无人机倾斜摄影测量三维建模，并探讨无人机倾斜摄影测量技术的实际应用。
关键词：无人机；三维建模；倾斜摄影测量技术；优势；应用无人机倾斜摄影测量技术基本原理是在无人机上同时搭载多个传感器，从而实现多个方向影像的同步采集，这不仅有效提升了摄影测量的效率，同时在分辨率以及清晰度方面也有了长足进步。
与传统的摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术有效解决了在摄影测量领域存在的多个问题，可以帮助研究人员实现对被测场景的三维模拟，使研究人员可以全方位对被测场景进行研究。
从现阶段无人机倾斜摄影测量技术的实际效果来看，其优势明显，可以预见随着无人机技术与摄影测量技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术可以得到更加广泛的应用。
1.无人机倾斜摄影测量概述1.1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术事实上可以分为两部分，包括了无人机技术和倾斜摄影测量技术，其中无人机是倾斜摄影测量设备的搭载平台，由倾斜摄影测量设备负责进行摄影测量任务。
倾斜摄影测量可以实现被测场景五个方向的影像收集，包括垂直、左视、右视、前视、后视以及垂直方向，根据测量影像，通过三维建模可以实现对被测场景的三维模拟，呈现出被测场景的大小、形状、平面位置、立面、侧面、横断面、纵断面以及地形起伏等[1]。
而无人机相较于载人飞行器，其限制相对较小，由于其飞行高度有限，因此不会受到严格的航空管制，同时无人机的成本也比较低，不需要机组人员，在地面就可以实现对无人机的控制，因此，在多种摄影测量场景中都可以应用。
浅析无人机倾斜摄影测量三维建模技术
城市三维模型的构建是建设“数字城市”的基础,是城市复杂信息的空间载体,也是三维空间数据的重要技术手段,其三维数据的获取方式以及模型构建方法直接决定了数字城市建设的进度[1-2]。
倾斜摄影测量技术是摄影测量领域发展的新型技术产物,在飞行器上搭载多台传感器对建筑物进行全方位信息采集,能够完整地反映建筑物的空间信息和纹理信息,快速生成实景三维模型,为摄影测量在城市三维模型的构建提供了新思路[3]。
无人机倾斜摄影测量是使用无人机作为影像传感器的搭载平台,具有便捷、灵活、快速的优点,是较为理想的搭载平台,而无人机结合自身二维、三维一体化优势,通过叠加二维矢量面的方式实现倾斜摄影模型的单体化技术,而将二维矢量面数据与三维场景叠加,可以实现三维模型构建。
1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄,倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集,在获取建筑物空间地理信息的同时,获取建筑物全方位的纹理信息,可以更为真实、形象地对建筑物进行表现,其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。
倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集,获取多张多分辨率、多尺度的影像数据,对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑,也方便了空间信息的量测,并且数据获取速度快、处理自动化水平高,有利于数据的及时更新[2]。
无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术,该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差,尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便,提高了测量过程中地理要素间的连接效果,从而提高三维建模基础数据的准确性。
而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度,通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息,尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS 导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。
本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。
通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。
通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。
（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。
这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。
四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。
这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。
（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。
模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。
这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。
五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。
目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。
然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。
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Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
一、引言
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述
倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取范围如下图：
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：
到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？
三、主流照片建模软件介绍及比较
行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
这几个建模软件也是各有优缺点，PhotoScan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果最为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。
下面就这三种软件做一个对比：
这些软件的拔地而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，人人都可以成为三维模型的作者。
下图是这三个主流重建软件的图标:
四、Smart3D的软件概述
目前市面上最常见的，同时也是最难上手最昂贵的软件——Smart3D，现在也叫ContextCapture，它是一套无需人工干预，通过影像自动生成高分辨率的三维模型的软件解决方案。
我们所接触到的一般都是纯英文版，这对于软件的普及化学习形成了一定的阻碍，但是近期好像要推出中文汉化包了，请大家关注微信号“Wish3D”（文章结尾有二维码），我们会在第一时间发布中文补丁包。
接下来，我将以Smart3D为中心，从系统原理、软件构成、软硬件要求和建模对象等几个方面逐一和大家交流学习。
4.1 Smart3D软件的总体流程
Smart3D需要以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源。
这些照片的额外辅助数据需要：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的未知参数（如GPS），照片姿态参数（如INS），控制点等等。
它无需人工干预，在几分钟或几小时的计算时间内（根据输入的数据大小），能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
下面给出一个软件处理数据的工作流程图：
4.2 Smart3D软件的系统架构
Smart3D采用了主从模式（Master-Worker）。
两大模块是ContextCapture Master和ContextCapture Engine。
ContextCapture Master是Smart3D的主要模块。
通过图形用户接口，向软件定义输入数据，设置处理过程，提交过程任务，监控这些任务的处理过程与处理结果可视化等。
这里注意到，Master并不会执行处理过程，而是将任务分解为基础作业并提交给Job Queue。
ContextCapture Engine是Smart3D的工作模块。
它在计算机后台运行，无需与用户交互。
当Engine空闲时，一个等待队列中的作业执行，主要取决于它的优先级和任务提交的时间。
一个任务通常由空中三角测量和三维重建组成。
空中三角测量和三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法，如关键点的提取，自动连接点匹配，集束调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无接缝纹理映射、纹理贴图包装、细节层次生成等等。
可以多台计算机上运行多个ContextCapture Engine，并将它们关联到同一个作业队列中，这样就会大幅降低处理时间。
因此有条件的朋友还是选择工作站集群处理比较合适。
很多新手会问：提交空三了怎么不开始或者没反应？会出现下图的情况？
这里注意到，一个任务提交空三处理时，如果此时engine没有打开启动，空三处理将不会开始。
4.3 Smart3D的工具模块
4.3.1 Acute3D Viewer
免费的轻量可视化模块，它可以处理多重精细度模型（LOD）、分页（Paging）和网络流（Streaming），所以，TB级的三维数据能够在本地或离线环境下顺畅地浏览。
Acute3D Viewer支持软件的原生s3c格式来查看浏览模型，它也整合了三维测量工具和瓦片选择工具，测量方面包括三维空间位置、三维距离和高差等信息。
这里的瓦片选择工具对于后期模型的核心区域提取和重建都是十分有实用价值的。
4.3.2 Smart3D Settings
用于管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
4.3.3 Smart3D Composer
是为Acute3D Viewer修改设定各种三维格式化工程文件。
当需要为osgb数据手动生成索引在Acute3D Viewer中查看时，这个工具就可以派上用场了。
4.4 Smart3D推荐硬件配置
软硬件要求方面，操作系统需要Windows XP/Visa/7/8 64位，至少8G内存和拥有1G显存与512个CUDA核心的NVIDIA GeForce显卡。
建议使用GTX系列显卡。
4.5 Smart3D建模对象的适用范围
在实际的建模生产过程中，Smart3D 能够针对近至中距离的景物建模，也可以对自然景观的大场景建模，但最适用于复杂的几何形态及哑光图案表面的物体。
下面简单列出了建模目标体的基本特征：
在三维数据格式方面，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、fbx、dae、stl等，一般用的最多的还是osgb、obj和fbx格式的数据，其中obj和fbx可以在多个建模软件里互导。
这些数据格式也可采用成熟的技术快速进行网络发布，比如OSGB格式可以直接在我们Wish3D云平台上传，实现共享应用。
在绝大数的情况下，自动生成的三维模型可以直接使用。
但是对于一些具体的行业应用，可能就需要使用第三方建模软件比如
maya或3dmax等对模型的局部误差进行修饰，再通过retouch操作导入ContextMaster，重新提交新的重建任务。
（关于Retouch的操作，我们后续课程中会详细讲解）
五、结束语
好了，这次对Smart3D的原理架构介绍先讲到这里了。
关于照片采集技巧以及一些Smart3D建模过程中的关键性设置技巧，之后会陆续更新出来。