倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案天津腾云智航科技有限公司第一部分倾斜摄影影像获取 (3)1.1概述 (3)1.2飞行载体 (3)1.3倾斜摄影相机 (7)第二部分倾斜摄影建模测图生产 (11)1倾斜摄影建模 (12)1.1概述 (12)1.2自动化建模 (12)1.2.1 DP-Smart简介 (13)1.2.2 数据检查与预处理 (13)1.2.3 DP-Smart三维模型生产过程 (14)1.3 DP-Modeler精细化建模工具 (18)1.3.1 DP-Modeler 简介 (18)1.3.2 DP-Modeler 原理 (19)1.3.4 DP-Modeler-Mesh模型修饰 (22)2倾斜摄影地形图测绘 (27)2.1地形图测绘 (27)2.2DP-Modeler 矢量测图 (28)2.2.1字典功能 (29)2.2.2点、线提取 (30)2.2.3等高线 (32)2.2.4屋檐纠正 (33)2.2.5矢量导出 (33)第三部分案例 (34)案例1 某地方三维自动化建模项目 (35)案例2 酒泉精细化建模项目 (37)案例3衡水测图 (38)第一部分倾斜摄影影像获取1倾斜摄影航摄平台1.1概述倾斜摄影中航摄平台作为原始影像获取的重要设备，有着不可替代的作用和地位。
航摄飞行器与航摄仪组成了航空摄影平台。
航摄仪的性能参数，对飞行载体提出了明确需求，飞行载体允许到达的高度、速度和效率为航摄仪提供了直观的选择依据。
1.2飞行载体飞行平台是指用于航空摄影的飞行载体。
根据任务不同，要求不同，使用相机不同，需选择不同类型的飞行平台。
适用于倾斜摄影的飞行平台大致可分为固定翼和旋翼两大类，每一类按照操作方式的不同又可分为有人驾驶和无人机。
航摄相机依靠飞行平台作为载体，其搭载方式主要有两种，一种是在飞机机舱底部开出对地面摄影窗口，用于安置航摄相机和有关设备；另一种是外挂，借助飞行平台的外挂点，按照飞行平台外形订制航摄相机外挂支架。
BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解
BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解转自筑龙网近年来，各地的智慧城市建设正如火如荼地展开，城市三维数字模型逐渐成为构建智慧城市的重要基石，地理信息系统作为城市建设的基础内容，也越来越受到重视。
GIS模型展示及测量应用2017年，湖南建工BIM中心工程师携八旋翼多镜头无人机，赴郴州经开区进行倾斜摄影航测作业，利用航测数据建立三维GIS模型，助力郴州经开区智慧互联平台建设。
新兴的倾斜摄影技术能建立高质量的城市三维GIS模型，结合BIM技术为智慧城市建设提供有力支撑。
基于GIS的实景三维模型可以服务智慧城市建设，同时，在规划、国土、水利、旅游等领域的应用也意义重大，前景广阔。
此次倾斜摄影三维建模包括对项目范围内20余平方公里的航测数据采集和后处理，目前，建模工作已完成，本文将对无人机倾斜航测技术及数据处理进行介绍。
倾斜航测基本原理倾斜摄影是近年来航测领域逐渐发展起来的新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，通过新增多个不同角度镜头，获取具有一定倾斜角度的倾斜影像。
应用倾斜摄影技术，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息。
基于详尽的航测数据，进行影像预处理、区域联合平差、多视影响匹配等一系列操作，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型。
航测数据采集及处理航测范围确定航线规划软件（地面站）的地图数据来源于Google Earth，规划航线之前，在Google Earth中确定项目航测范围，了解航测地貌，进行合理的飞行架次划分，优化航拍方案，提升作业效率。
航线规划及参数设定倾斜航测的飞行参数包括高度、速度、拍摄间隔、航向间距、旁向间距等，不同的参数设置对航测的精度、效率等产生影响。
航测作业前，综合考虑飞控距离、电池消耗、地形地貌、建筑物分布、测量精度等因素，使用地面站软件进行航线规划和参数设定，飞行高度、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
无人机倾斜摄影三维建模和应用
方面的信息。倾斜摄影数据的获取是通过不同种类的飞行器，搭 载不同型号的倾斜相机来进行采集从而实现覆盖高、中、低 空 的 ， 满足不同面积、比例尺和分辨率需求的影像采集[]。
每个航摄分区应统一进行航线设计，用在同一航线设计文件 中删除多余航线的方法确定每架次的飞行参数文件。外出作业 至少应配备1 0 组电池，或配置便携式发电机现场充电，以提高作
供高精度量测 的 三 维 模 型 ，建筑区倾斜影像的分辨率要达到 2 Cm ~3 c m 、一般地区要达到5 c m ~ 6 c m ，照片的平均覆盖度要
倾斜摄影三维模型的建模精度与影像分辨率直接相关，一般 为 1 3 左右。倾斜摄影三维模型的平面量测精度和相对高程量
达 到 30°重叠以上。因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影 测精度基本一致。如果影像分辨率为2 c m ，则三维模型的建模精
2 倾斜摄影测量总体流程
度按无人机有效续航里程的4 % 设计，最大长度不超过5 500 m ;
2.1 数 据 的 获 取 倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧
面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多
相对航高平均按300 m 设计，最小相对航高应高于摄区内容其他 构筑物1 0 m 以上;航向重叠度大于7 5% ,旁向重叠度大于4 0 % 。 视相机参数和具体环境而定[56]。 2 . 1 . 4 飞行作业
倾斜摄影技术流程见图1。
|航线设计1
目前市场上常见的倾斜摄影相机选用固定式五镜头相机。 实际应用中发现，建模效果与相机数量无关，与照片数量和相邻 航线飞行的间隔时间相关，采用双镜头摆动式倾斜摄影系统，仅 用两台相机就能达到固定式五镜头相机的效果，而且结构简单、 重量轻、维修使用方便，成本也较低，因此采用双相机、三相位摆 动结构的倾斜摄影系统综合性价比最优，是多旋翼无人机倾斜摄 影的首选。摄影时，倾斜相机的角度在20° ~ 30°之间较为合适。 45°倾斜角安置的相机的照片边缘的分辨率过低[4]。 2 . 1 . 3 航线设计
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析三维建模是测绘数字化期间不可获取的一项环节，在倾斜摄影测量过程中，合理的对三维建模技术进行分析，并且合理的对该项技术进行应用，从而保证倾斜摄影测量工作的合理性，为人们提供更高质量的服务。
标签：倾斜摄影测量;三维建模;数据处理;影像数据无人机摄影测量在具体作业过程中具有高效快捷、灵活程度高、成本低等多项特点，这在一定高程度上促进了我国倾斜摄影测量技术的发展脚步，同时，也是该项技术在具体应用中的效果得到了进一步提高。
倾斜摄影测量技术的出现，使人工建模作业中存在的弊端得到了解决。
通过对自动化数据处理措施的应用，加快了精细三维模型的生成速度。
1、倾斜摄影技术特点分析倾斜摄影技术的特点主要体现在以下几个方面：（1）能够真实反映地物周边的实际情况倾斜摄影技术与正摄影技术相比，其能够使用户通过不同角度对地物进行观察，从而能够更加真实、准确的反映地物的具体情况，这在一定程度上使正摄影技术在具体应用期间存在的各种不足得到了弥补[1]。
（2）可以实现单次影像测量作业在进行倾斜摄像时，通过对不同软件的配套应用，在具体作业期间，通过对成果影像进行应用的基础上，完成对面积、角度、高度、坡度等各项内容准确测量，从而使倾斜摄影技术在行业中的应用空间可以得到进一步拓展，使其作用能够得到更好的发挥。
（3）采集建筑物侧面纹理通过对航空摄影大规模成图特点的合理应用，同时，在该基础上，从倾斜影像批量提取，以及贴图处理方式，能够降低城市三维建模的具体成本。
也正因为倾斜摄影技术具以上特点，从而使该项技术的应用越来越广泛[2]。
2、倾斜摄影测量是三维建模期间获取数据的关键流程倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量共同构成。
飞控部分在具体作业过程中核心作用就是对无人机的飞行航线、高度等各项内容进行规划，同时，还要做好对无人飞机进行监视控制，同时，还要做好数据通信等多项工作。
通过对无人飞机进行分析可以发现，其主要由机载定位系统，以及多视相机构成，控制测量主要集中在航测区域的控制网设计，以及像控点的测量上[3]。
倾斜摄影三维建模流程
倾斜摄影三维建模流程倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪进行航空摄影测量的技术，通过倾斜摄影可以获取高分辨率、真实感强的影像数据，为三维建模提供了更加丰富的信息。
在进行倾斜摄影三维建模时，需要经过一系列的流程，本文将介绍倾斜摄影三维建模的具体流程。
第一步，数据采集。
倾斜摄影三维建模的第一步是进行数据采集。
在进行倾斜摄影时，需要选择合适的倾斜摄影仪，并进行飞行任务规划。
在飞行过程中，倾斜摄影仪会不断地拍摄地面影像，并记录飞行轨迹和姿态信息。
通过这些数据，可以获取到大范围、高分辨率的影像数据，为后续的三维建模提供基础数据支持。
第二步，数据预处理。
在获取到倾斜摄影数据后，需要进行数据的预处理工作。
首先是对影像数据进行几何校正，去除影像中的畸变，使得影像数据具有真实的地理坐标信息。
其次是进行影像的配准，将不同影像之间的重叠区域进行匹配，保证影像之间的一致性。
最后是进行影像的分块和分割，将大范围的影像数据分割成小块，便于后续的处理和管理。
第三步，三维点云生成。
在数据预处理完成后，接下来需要进行三维点云的生成。
通过倾斜摄影数据，可以提取出地面上的三维点云信息，包括地面上的建筑物、道路、植被等物体的三维坐标信息。
这一步需要借助专业的三维点云处理软件，对影像数据进行密集匹配，生成高密度、高精度的三维点云数据。
第四步，建筑物提取。
在获取到三维点云数据后，需要进行建筑物的提取工作。
通过倾斜摄影数据，可以获取到建筑物的立面影像和三维点云数据，利用这些信息可以进行建筑物的自动提取。
建筑物提取是倾斜摄影三维建模的关键步骤，对于后续的建模和分析工作具有重要意义。
第五步，三维建模。
最后一步是进行三维建模工作。
在建筑物提取完成后，可以利用建筑物的立面影像和三维点云数据进行三维建模。
通过三维建模软件，可以对建筑物进行立体化建模，生成真实感强、精细度高的三维模型。
这些三维模型可以用于城市规划、景观设计、遥感监测等领域。
总结。
倾斜摄影三维建模是一项复杂而又具有挑战性的工作，需要经过数据采集、数据预处理、三维点云生成、建筑物提取和三维建模等多个步骤。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
《倾斜摄影测量实景三维建模技术规程
倾斜摄影测量是一种应用于实景三维建模的先进技术。
倾斜摄影测量技术在建筑、城市规划、文物保护、地质勘探等领域有着广泛的应用价值。
本文将就倾斜摄影测量实景三维建模技术规程展开详细介绍。
一、激光扫描仪的选购1.1 根据项目需求选择合适的激光扫描仪型号；1.2 考虑激光扫描仪的分辨率和精度；1.3 选择具有倾斜摄影测量功能的激光扫描仪。
二、拍摄计划的编制2.1 对拍摄区域进行充分的勘察和测量；2.2 制定拍摄路线和方案，确保覆盖拍摄区域的每一个细节；2.3 安排时间和人力资源，确保拍摄任务能够顺利完成。
三、倾斜摄影测量数据的采集3.1 对拍摄区域进行精准定位，确保数据的准确性；3.2 对建筑物、地形的各个面进行多角度拍摄；3.3 对拍摄区域进行全方位、立体的数据采集。
四、数据的处理与配准4.1 将采集到的倾斜摄影测量数据进行分块处理；4.2 对不同块的数据进行配准，确保数据的连续性；4.3 利用配准后的数据进行三维模型的重建。
五、三维建模结果的验证5.1 对三维建模结果进行质量检验；5.2 与实际建筑、地形进行对比，验证模型的真实性和精度；5.3 如有必要，对建模结果进行修正和优化。
六、数据发布和应用6.1 将三维建模结果进行数据格式转换，以满足不同领域的需求；6.2 将建模结果发布到相应的评台上，方便用户进行查阅和应用；6.3 对三维建模结果进行后续的维护和更新。
通过以上的流程规程，倾斜摄影测量实景三维建模技术能够得到科学、规范的实施，保证建模过程的质量和效率。
倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的制定和执行，有利于推动技术的进步和应用的推广，为实景三维建模技术的发展提供有力的支持。
七、技术规程的贯彻执行7.1 建立健全倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的执行机制；7.2 对技术规程进行宣传和培训，确保相关人员能够熟练掌握技术规程；7.3 对技术规程的执行情况进行定期检查和评估，及时发现问题并进行整改。
八、科研与创新8.1 开展倾斜摄影测量实景三维建模技术的深入研究，不断完善技8.2 探索倾斜摄影测量实景三维建模技术在更多领域的应用，拓展技术的发展空间；8.3 进行技术创新，提高倾斜摄影测量实景三维建模技术的精度和效率。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。
本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。
接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。
也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。
结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。
其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。
随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。
随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。
倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。
1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。
三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。
通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。
无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价
无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。
文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。
利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。
一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。
倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。
倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。
倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。
倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。
倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
如何进行倾斜摄影进行三维建模
如何进行倾斜摄影进行三维建模在当今的科技发展中，三维建模成为了许多领域不可或缺的工具。
而倾斜摄影作为一种高效的采集数据的方法，被广泛应用于建筑、城市规划、文化遗产保护等领域。
本文将介绍如何进行倾斜摄影进行三维建模的流程步骤和技术要点。
一、选择合适的摄影设备和软件在进行倾斜摄影前，我们需要选择一部合适的摄影设备。
一般来说，单反相机、无人机等具备较高像素和自动化飞行轨迹的设备是较为理想的选择。
摄影软件方面，我们可以选择Photoscan、Pix4D等专业的三维建模软件。
二、制定采集计划和路径规划在进行倾斜摄影前，我们需要制定一个详细的采集计划。
首先，确定拍摄范围以及采集的精度要求，这有助于我们确定采集的方式和路径规划。
其次，根据地理信息系统（GIS）数据，确定合适的机位和拍摄角度。
三、进行倾斜摄影数据的采集在倾斜摄影数据的采集过程中，我们需要注意以下几个要点。
首先，保持飞行轨迹的稳定性，尽量避免摄影设备的抖动。
其次，保持适当的重叠度，以确保后续处理的准确性。
最后，根据实际情况，进行不同高度的拍摄，以获得不同分辨率的影像。
四、数据后处理和建模数据采集完成后，我们需要通过软件进行数据的后处理和建模。
首先，将采集到的影像导入到软件中，进行几何校正和镶嵌处理。
然后，进行点云的重建，通过对重建后的点云进行滤波和配准，得到更为精确的三维模型。
最后，根据实际需求，进行纹理贴图和渲染，得到真实感的三维建模结果。
五、模型的应用和拓展经过以上步骤，我们可以得到精确的三维建模结果。
这些模型可以应用于建筑设计、城市规划、文物保护等领域。
同时，我们还可以进一步拓展倾斜摄影的应用，例如结合虚拟现实技术，实现可交互的三维漫游。
六、倾斜摄影的挑战和发展虽然倾斜摄影在三维建模中具有很多优势，但也面临着一些挑战。
首先，采集数据的成本和时间较高，需要专业的设备和人员。
其次，倾斜摄影数据在后期处理中需要大量的计算资源和存储空间。
未来，随着技术的发展，倾斜摄影有望进一步提高效率和精度。
基于倾斜摄影技术的三维建模方法研究
基于倾斜摄影技术的三维建模方法研究随着科技的不断发展，三维建模技术已经成为了现今社会中不可或缺的一个重要领域。
而在三维建模技术方面，基于倾斜摄影技术的三维建模方法越来越受到广泛的关注和研究。
本文将着重探讨这种方法的原理、流程以及在实践中的应用。
一、什么是基于倾斜摄影技术的三维建模方法？基于倾斜摄影技术的三维建模方法是指利用倾斜摄影的多角度拍摄原理以及三角测量原理，通过相机的外参参数，生成高精度的三维模型。
通过这种技术，可以得到真实且具有高精度的三维模型，并且可以应用在建筑、城市规划、文化遗产保护等多个领域。
二、基于倾斜摄影技术的三维建模流程1. 数据采集为了进行三维建模的工作，首先要进行数据采集。
采用数字相机对目标进行多角度拍摄，生成多个倾斜影像，能够获取到更多、更为全面的数据，使得建模的精度能够得到更高程度的提升。
2. 摄像机标定对于摄像机进行标定，可以得到摄像机的内外参参数。
摄像机内参参数反映了摄像机的成像特性，包括焦距、主点位置、畸变等；摄像机外参参数反映了摄像机在真实场景中的位置和姿态，包括摄像机的位置、姿态、长短轴比和旋转矩阵等。
3. 多视几何多视几何是图像建模常用的数学方法。
通过算法求解不同视角下目标点的外部三维坐标，进而计算出不同视角下相同特征点在三维空间中的坐标。
当需要将目标物体的多张倾斜影像拼接成三维模型时，需要根据不同视角下相同特征点在三维空间中的坐标，利用三角测量原理得到三维模型的坐标。
4. 处理模型在进行三维建模过程中，往往需要进行多次的优化和处理。
通过会差纹理映射、点云滤波和拼接质量评估等方式，可以使得三维模型在生成后得到更为好的性能表现。
三、基于倾斜摄影技术的三维建模应用场景1. 文化遗产保护在文化遗产保护方面，倾斜摄影技术可以快速地获取到大量精细的图像数据，以品质棚、雕塑、建筑、景观等形式进行不同文化遗产建筑物的记录。
2. 建筑建模在建筑建模方面，往往需要对建筑物外观进行高精度的测量，倾斜摄影技术可以通过不同角度的拍摄，采用三维点云法，得到建筑物的数据信息，进而完成三维建模的过程。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.30.001倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析刘森（新疆第一测绘院 新疆昌吉 831100）摘 要:本文介绍了倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势，并探讨了利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程投资造价，具有创新性和先进性。
关键词:倾斜摄影 真三维模型 输电线路走廊资源 快速调查中图分类号:P231文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)10(c)-0001-02随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。
采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。
针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。
1 倾斜摄影工作原理及技术优势1.1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。
其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。
通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种新兴的测绘技术，凭借其高效、快速和低成本的特点，广泛应用于土地资源调查、城市规划和电力、通讯等行业。
在倾斜摄影测量的基础上，三维建模技术是其重要应用领域之一，可广泛应用于建筑、文化遗产保护、城市规划等领域。
本文将详细介绍倾斜摄影测量的三维建模技术及其运用分析。
倾斜摄影测量技术是一种将倾斜摄像机搭配GPS、IMU设备实现的测绘技术。
其中，GPS设备用于获取摄像机位置坐标信息，IMU设备用于测量摄像机姿态信息，包括俯仰角、偏航角和横滚角等。
通过对这些参数的计算，可以获取准确的三维坐标和姿态信息，从而实现对被测物体的三维重建。
在倾斜摄影测量过程中，常常需要对拍摄图像进行预处理，以保证三维建模的准确性。
具体而言，预处理的主要任务包括影像去除、飞散点处理和前方交汇。
影像去除是指将与被测物体无关的影像部分删除，以提高三维建模的效率。
在实际操作中，可以通过自动化软件来完成影像去除工作。
飞散点处理是指从原始影像中识别出不属于物体表面的像素点（如树叶、水波等），并将其从数据集中去除。
这个过程需要借助计算机视觉技术和图像处理算法，以提高精度和效率。
前方交汇是指通过计算摄像机的位置和姿态参数，将影像像素坐标转换为实际物体坐标。
该过程通常需要使用解析相机模型或稀疏点云来进行，以提高计算准确性。
通过上述预处理流程，可以在相对较短的时间内获得高质量的三维建模数据，为下一步的应用提供有力的支持。
倾斜摄影测量的三维建模技术可以广泛应用于建筑、文化遗产保护、城市规划等领域。
下面将分别介绍其在这些领域中的应用。
1. 建筑在建筑领域中，倾斜摄影测量三维建模技术可以用于室内和室外环境的建模和设计。
在室内环境中，可以通过倾斜摄影测量技术获取高质量的三维坐标信息，从而实现室内导航、室内环境分析等功能。
在室外环境中，可以借助于倾斜摄影测量技术获取高精度的地形信息和建筑物外形，以进行建筑设计和城市规划。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种重要的技术，可以通过倾斜角度的照相机拍摄建筑物或地表，从而实现三维建模与测量。
本文首先介绍了倾斜摄影测量的重要性，并概述了三维建模技术。
然后探讨了倾斜摄影测量技术的原理和数据获取方式，以及在城市规划和地质勘探中的应用。
结合技术的发展趋势，分析了倾斜摄影测量的未来发展前景和应用前景。
倾斜摄影测量技术将在各领域发挥更大作用，为城市规划、地质勘探等领域提供更精确的数据支持。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、地质勘探、数据获取、发展趋势、未来发展前景、应用前景、重要性、研究目的、意义、结论、展望。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的重要性倾斜摄影测量是一种重要的技术手段，可以实现高精度的三维建模和地图制作。
倾斜摄影测量技术利用倾斜摄影机拍摄倾斜影像，通过特定的处理算法将这些倾斜影像转换为三维模型。
这种技术可以在不接触实际物体的情况下获取大范围的地形数据，并且可以实现对建筑物、自然景观等物体的精准测量和建模。
倾斜摄影测量技术在城市规划、地质勘探、环境监测等领域都有着广泛的应用，为经济社会发展提供了重要的支撑。
倾斜摄影测量的重要性体现在以下几个方面：倾斜摄影测量可以快速获取大范围的地理信息数据，为城市规划、土地利用等决策提供科学依据；倾斜摄影测量可以实现对建筑物、道路等物体的精确测量和建模，为工程设计和施工提供重要支持；倾斜摄影测量可以实现对自然灾害和环境变化的监测，为减灾和保护环境提供技术支持。
倾斜摄影测量具有重要的意义和价值，在现代科技发展中发挥着重要的作用。
1.2 三维建模技术概述三维建模技术是一种利用现代计算机技术和数学方法对真实世界中的三维对象进行建模和仿真的技术。
它可以将物体的形状、结构、纹理等信息以三维形式呈现出来，使用户可以从多个角度观察和分析对象。
三维建模技术广泛应用于建筑设计、工程制图、动画制作、游戏开发等领域。
在三维建模技术中，常用的建模方法包括多边形建模、曲面建模、实体建模等。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价无人机倾斜摄影实景三维建模是一种通过无人机航拍技术获取现场实景数据，并通过倾斜摄影技术对建筑、地形等场景进行高精度、高分辨率的三维建模和测量的技术手段。
这种技术在工程测绘、城市规划、地质勘探、电力巡线等领域具有广泛的应用价值。
而在这一过程中，质量评价是非常重要的环节，通过对建模的质量进行评价分析，可以保证最终生成的模型精度高、还原度好，满足实际应用的需求。
一、无人机倾斜摄影实景三维建模的原理与流程倾斜摄影是一种在飞机或无人机上装备了多个相机，并通过这些相机同步拍摄同一目标的技术，利用空间三角法进行定位、云台校正、多视角立体匹配等操作，最终得到建筑物或地物的三维模型。
其工作流程大致包括影像获取、相对定位、绝对定位、外方位元素标定、像点匹配、点云生成、三维产品生成等几个环节。
倾斜摄影技术的优势在于可以提供具有真实观感的三维模型，同时能够实现大范围、高密度的实景建模，适用于建筑物、山地地貌等不同类型的场景。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价指标针对无人机倾斜摄影实景三维建模，质量评价主要包括以下几个方面的指标：1. 水平精度：即模型在水平方向上的精度表现，通常用成果与实地控制点之间的水平误差来评价。
2. 垂直精度：即模型在垂直方向上的精度表现，同样用成果与实地控制点之间的垂直误差来评价。
3. 几何精度：包括建模点的密度、拟合度、形状精度等方面，用来评价模型的几何表现。
4. 纹理质量：包括视觉效果、美观度、纹理匹配度等方面，用于评价模型的纹理表现。
三、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价方法质量评价方法主要包括定性评价和定量评价两种方式。
1. 定性评价：通过人工目视或专业人员审查对建模结果进行质量评价，主要包括外观效果、模型完整度、模型的真实感等方面。
2. 定量评价：通过对成果进行检测分析，使用特定的软件或算法来获取模型的定量质量评价指标。
四、无人机倾斜摄影实景三维建模质量评价的应用质量评价结果将直接影响到工程应用中后续的工程设计、规划、监理、施工等工作。
倾斜摄影三维实景建模流程
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倾斜摄影三维建模技术及应用分析--以宜州新区为例
倾斜摄影三维建模技术及应用分析--以宜州新区为例发布时间：2022-04-29T06:02:45.628Z 来源：《城镇建设》2022年5卷第1期作者：林敏[导读] 随着测绘地理信息技术的不断发展，倾斜摄影三维技术的出现，人们对于现实感官世界的要求越来越高，本文结合宜州新区建设发展结合倾斜摄影三维建模技术，探讨该技术在宜州新区的应用。
林敏广西壮族自治区地理信息测绘院广西柳州 545006摘要：随着测绘地理信息技术的不断发展，倾斜摄影三维技术的出现，人们对于现实感官世界的要求越来越高，本文结合宜州新区建设发展结合倾斜摄影三维建模技术，探讨该技术在宜州新区的应用。
关键词：倾斜摄影、三维模型、自然资源、随着河池市城市化进程的不断推进，城市可持续发展遇到的问题重重。
城市规划建设、土地资源管理等缺乏科学性和合理性。
随着地理信息技术应用的不断深入，二维地理信息在城市发展的相关行业中已经无法满足用户对真实性和立体感知的需求，而直观的空间三维立体模型逐步得到各行业的青睐。
三维立体模型具有真实几何信息、纹理信息和地理位置信息可供用户满足可视化需求，，同时也能够为河池市国土、住建、规划、交通、旅游、市政、水利、农业、林业、消防、公安、工信委等部门提供可靠数据，为河池市的信息化建设提供基础测绘保障。
1 总体建设目标通过倾斜摄影技术获取宜州新区约77平方公里三维实景模型，直观、全方位的展现宜州新区开工建设前的原始风貌，为满足宜州新区规划、建设和管理的需要，以及优化宜州区空间布局、有效配置土地资源、加快城市合理规划，促进数据资源共享、汇集地理信息框架下的“大数据”发挥重要作用。
项目建设目标如下：（1）构建与真实世界高度一致、信息真实完整的三维实景模型供国土、住建规划、林业、旅游、农业、水利等部门共享，为城市规划建设、土地资源管理、领导干部自然资源资产离任审计、应急保障等提供直观详实高效可靠的本底数据，实现一套成果多部门共享，避免资源的不合理利用以及减少基础数据成果生产成本。
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倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析
作者：刘森
来源：《科技资讯》2017年第30期
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.30.001
摘要：本文介绍了倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势，并探讨了利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程投资造价，具有创新性和先进性。
关键词：倾斜摄影真三维模型输电线路走廊资源快速调查
中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（c）-0001-02
随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。
采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。
针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。
1 倾斜摄影工作原理及技术优势
1.1 倾斜摄影测量原理
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。
其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。
通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。
1.2 实景三维建模技术流程
目前，采用倾斜摄影技术进行三维建模的后处理软件以法国ASTRIUM公司的StreetFactory和Acute3D公司的Smart3DCapture软件为典型代表[2]。
利用地物的垂直与倾斜影像以及少量的地面控制点，构建基于真实影像纹理的高分辨率真三维模型，主要技术流程如图1所示。
可将生产的三维模型数据导入GIS平台进行应用分析，如对输电线路拥挤地段建筑物进行坐标、距离量测和面积统计，绘制拥挤地段平面图；准确量测交叉跨越铁塔高度、优化交叉跨越设计等。
1.3 技术优势
倾斜摄影技术具有以下优势。
（1）高分辨率。
倾斜摄影平台搭载于低空飞行器，可获取厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像。
（2）获取丰富的地物纹理信息。
倾斜摄影从多个不同的角度采集影像，能够获取地物侧面更加真实丰富的纹理信息，弥补了正射影像只能获取地物顶面纹理的不足。
（3）高效自动化的三维模型生产。
通过垂直与倾斜影像的全自动联合空三加密，无需人工干预，即可全自动化纹理映射，并构建三维模型。
（4）逼真的三维空间场景。
通过影像构建的真实三维场景，不仅拥有准确地物地理位置坐标信息，并且可精细的表达地物的细节特征，包括突出的屋顶和外墙，以及地形地貌等精细特征。
2 倾斜摄影技术在输电线路走廊资源快速调查中的应用
利用倾斜摄影技术快速构建目标区域三维空间场景，对输电线路走廊通道资源快速进行调查，合理避让城镇规划、大型工矿企业、自然保护区、林木密集覆盖区，以及高山大岭、重冰区等险恶地形与恶劣地质区，使线路设计安全可靠，经济合理，减少线路工程建设对地方经济发展的影响。
2.1 准确量测走廊通道内建筑物拆迁面积
倾斜摄影测量所生产的实景三维模型，具有时效好、精度高、信息丰富的特点，可准确量测地物的坐标、宽度、高度和面积等。
在真三维模型上进行精细化判读与室内量测，对输电线路拥挤地段建筑物楼层数与实际面积进行快速统计，从而有效估算线路工程建设所必需的房屋拆迁量，使工程赔偿造价准确合理，降低施工民事难度。
2.2 准确确定林区植被属性与覆盖范围
对于输电线路走廊通道内林木密集覆盖区，在真三维模型上可直观地判断出林木种类与分布范围，并准确量测出地表林木高度；通过线路路径优化设计，有效避让林木密集区，减少线路在林木区，尤其是生长较快的桉树林区中的长度，降低设计铁塔高度和林木砍伐量，有效控制青苗赔偿费用，保护生态环境。
2.3 快速调查险恶地形与恶劣地质区
通过逼真的三维环境，设计人员可快速直观地掌握输电线路走廊通道内的地形地貌细节特征，在经济合理的前提下，路径选择尽量避让崩塌、滑坡、高山大岭、重冰区、水网，以及矿产采空区等险恶地形与恶劣地质区，确保每基塔位不会出现因地形、地质因素导致不能立塔的问题，有利于线路后续协调与施工，使新建线路更加安全可靠。
2.4 快速量测交叉跨越高度
对于铁路、高速公路、已建输电线路等沿线重要交叉跨越，在真三维模型上可准确量测被跨越物的坐标、距离与高度信息，合理优化线路路径跨越位置，有利于跨越塔架立和放线施工，有效控制工程投资造价。
同时，综合协调需建线路与沿线交叉跨越设施的矛盾，减少交叉跨越已建输电线路，特别是高电压等级的输电线路，降低施工过程中的停电损失，实现电力建设与经济建设的和谐发展。
3 结语
综上所述，将倾斜摄影技术应用于输电线路走廊资源快速调查中，具有创新性和先进性。
通过时效好、精度高的实景三维模型对输电线路进行优化设计，尤其在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提升输电线路的设计质量与深度，降低线路曲折度，使线路路径设计参数达到最佳，优化工程建设投资造价。
目前，倾斜摄影测量所生产的三维模型还存在部分缺陷，主要体现在：在楼间距狭小的建筑物密集区，因建筑物的遮挡而造成底部变形较大；路灯、电力线等截面过小地物，特征点匹配较少而造成模型缺失；水面、玻璃等光滑表面缺少纹理特征，无法匹配特征点而产生模型漏洞等，今后可研究将地面三维激光扫描数据与倾斜摄影数据相融合，修补与完善三维模型。
随着倾斜摄影技术的快速发展和日渐成熟，将在输电线路走廊资源快速调查中发挥越来越大的作用，对输电线路的设计、施工与运行带来革命性的变化。
参考文献
[1] 王琳，吴正鹏，姜兴钰，等.无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用[J].测绘与空间地理信息，2015，38（12）：30-32.
[2] 孙宏伟.基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模 [J].现代测绘，2014，37（1）：18-21.。