倾斜摄影系统及其三维应用

传统建模外业摄影采集：最少需要10人采集一个月
快速智能建模影像采集：需要一个架次，约1天
建筑密度
建模速度
人数 用时
人工建模 400栋/km² 4栋/（人.天）
20人 150天
敏捷建模 400栋/km² 0.5km²/天节点 3节点 20天
P9
倾斜航空摄影系统
3.微型航空器倾斜摄影系统
携带方便
适用于100米至300米高度层 的航空摄影飞行任务，完成５km² 以内的大比例尺航空摄影和倾斜 摄影工作，尤其适合对局部重点 目标的航摄与建模任务。无人机 和摄影平台总重量不足10公斤， 影像分辨率可达0.1米，配置的自 动建模软件在无需人工干预的情 况下能够实现快速高精建模。
自动建模软件 P11
倾斜航空摄影系统
无人机飞行器参数
性能
参数
总重量
小于10公斤
飞行升限
1500米
控制半径
3000米
载重、续航时间
载重2.5公斤续航时间不少于30分钟；
悬停精度
垂直方向±1米，水平方向±2米；
最大倾斜角度
35度
最大升降速度、平飞速 度
巡航速度
最大升降：6m/s，最大平飞速度： 10m/s
P56
优势资源
来源于技术
• 强大的技术团队 • 自主的产品体系 • 众多的合作伙伴
• 丰富的空管人际资源和超强的空域协调能力，完善的航空
空域协调 摄影服务体系
一站式服务
• 空域申报→调动飞机→倾斜摄影→快速 建模
P57
谢谢！
P58
不小于6m/s
平均无故障工作时间 （MTBF）
4小时
平均维修时间（MTTR） ≤30分钟 P12
倾斜航空摄影系统
地面控制站
工业级平板电脑，防摔、防水、防尘； 地面站使用Windows系统，操作简便； 便携式定向增益天线，数据链大于3000米； 自动航摄设计软件，给定分辨率、航高和摄区范围等参数，
景点介绍 周边餐饮 演出预告
停车信息 新闻资讯 人流信息
目的地查询 地铁公交换乘 地图定位
航班到离港 景点及热榜推荐 动态POI 酒店宾馆推荐
景 区 环
新闻和电子杂志
境
自由行，团队游推荐
因
素
主题旅游
自驾旅游
行人旅游
其他
目的地查询 动态引导 动态路径规划 地图定位 路线编辑
P34
④ 顾客服务
定位导览服务
通过顾客下载手机导览客户端，或租用定制导览终端的模式提供自助导览服务。
2D和3D园（景）区地图浏览。 一键式自动定位 实时园（景）区客流和交通信息浏览 周边特惠活动查询、天气查询。 自助播报功能，跟据用户所处位置自动的播报相关的景点信息。 线路推荐及导航
P35
智慧的顾客服务－个人移动终端功能服务架构
P15
系统特色
倾斜航空摄影系统
超轻型摄影系 统
系统稳定可靠
• 体积小、重量轻 • 操作简单、成本低、周期短
• 减震设计 • 自动稳定平台，摄影无抖动
模型精度高
• 150-300米超低空飞行 • 分辨率优于0.1米，影像清晰
P16
倾斜航空摄影系统
快速智能建模图形效果
P17
生产周期
倾斜航空摄影系统
政府
企业
• 宣传推广平台 • 打造城市特色产业
• 更高效、便利的服务 • 提高市民生活质量 • 建设和谐社会
公众
P44
二种体验方式
虚拟现实中心
P45
二种体验方式
互动体验中心
规划馆不仅仅是参观！
触摸大屏
飞行体验
虚拟旅游 P46
三个展示维度--过去、现在、未来
昨日重现，立体真实 的城市发展轨迹
倾斜摄影快速建立真 实的城市模型
【50平方公里中等城市，0.12米的影像分辨率】
飞行申请，空域协调，飞行器调派------2周时间 现场勘查，外业控制、航飞规划-------1周时间 航空摄影，影像检查，数据回传-------1周时间 数据生产，自动建模，成果修饰-------2周时间 1个半月内，完成全部工作！
P18
实景三维建模能力
实时路况 景点及热榜推荐
实时停车位 酒店宾馆推荐
加油站油价 新闻和电子杂志
动态POI
自由行，自驾游推荐
实时天气
内容关联导航功能 多语言环境 动态POI信息展现 图像显示接口 支持TTS语音播报 支持紧急弹窗
P36
迷路求助和搜救
顾客迷路时，可通过gps定位，在三维系统中，即使没有地图知识的顾客也能 查到自己的位置，通过三维系统的地图导航找到要去的地方；
P41
倾斜摄影实景三维城市规划及展示解决方案
P42
城市规划应用方案
一个云平台
建立城市公众服务云平台
二种体验方式
多媒体展示、宣传 互动、体验、虚拟旅游
三个展示维度
重建10年前、20年前。。。城市三维模 型 建立城市建设数字三维档案馆 城市规划多角度展示
P43
一个云平台
城市公众服务云平台
• 城市对外展示窗口 • 旅游、文化保护平台 • 打造智慧型政府
城市未来，尽在掌握
过去
现在
未来
P47
过去—真实立体的档案资料
搜集城市老照片
构建城市TIN模型
快速建立城市 过去模型
1 2 34 5 6
影像匹配同名点
城市纹理自动映射
三维档案
P48
过去—真实立体的建设档案
以时间为轴，建立真实立体的城市建设模型，记录城市发展轨迹 从城市及军方轻松获取历年影像数据，再现历史三维实景。
高精建模 快速获取
操作简单 安全可靠
P10
百度文库 倾斜航空摄影系统
无人机系统组成
无人机飞行器
电动六旋翼无人机飞行 器，快速响应，受天气 影响较小，云下飞行， 随时航摄，获得最新的 项目区地理空间信息
地面控制系统
倾斜摄影平 台
工业级平板电脑进行地面 控制，自动航摄设计软件， 自动生成航线和摄站
超轻型倾斜摄影平台， 搭载五台或多台传感器， 同时从多个不同角度获 取地物侧面纹理信息。
P49
重 建
快速三维建模，遇见昨天！
P50
现在—快速建立城市真实三维模型
P51
现在—快速建立城市真实三维模型
3D打印技术
倾斜航空摄影
数字三维模型
真实模型
三维打印 P52
未来---规划成果三维浏览、编辑与展示
P53
未来---规划行业三维分析辅助决策
空间量算
高程精度优于1米：建筑物高度实 测
日照分析
P23
目录
1
倾斜航空摄影系统
2
倾斜摄影实景三维数据应用
3
三维应用行业解决方案
4
中科简介
P24
倾斜摄影实景三维管线解决方案
P25
1）快速搭建真实厂区模型
P26
倾斜摄影实景三维应急解决方案
P27
1. 灾害应急响应
央视新闻：中国首次将无人机快速三维建模技术用于救灾
P28
3. 城市应急执法监察
倾斜摄影三维地理信息系统可以通过遥感影像获取实际地物的用地信
OSG
纹理映射
自动影像密集 匹配
高效精准的自动空 三加密技术
多角度倾斜测绘航空摄影
P7
倾斜航空摄影系统
快速智能建模技术原理
点云联构Tin
由Tin生成白模
自动纹理映射
P8
倾斜航空摄影系统
快速智能建模与人工建模效率对比
以30平方公里的中等城市，0.12米影像的分辨率计算，并且全部大于 1米的地物均要建模。快速智能建模技术和传统人工建模对比，可达人工 建模的50倍。
中国科学院云计算中心.遥感分中心 2016年4月
P1
目录
1
倾斜航空摄影系统
2
倾斜摄影实景三维数据应用
3
三维应用行业解决方案
4
中科简介
P2
倾斜航空摄影系统
1.倾斜摄影技术
通过在同一飞行平台上搭载 多台传感器，同时从一个垂直、 四个（六个、八个）侧视等不同 的角度采集影像，将用户引入了 符合人眼视觉的真实直观世界。
同一地物的多角度影像
P3
倾斜航空摄影系统
P4
微型航空器倾斜摄影系统
正射影像与倾斜影像的对比
正射影像
倾斜影像 P5
倾斜航空摄影系统
2.快速智能建模技术
快速智能建模技术是紧跟国际摄影测量新技术，集多角度倾斜摄影技术、 空中精确定位技术、基于影像密集匹配的自动建模技术于一体的高效率、自 动化的快速三维建模技术。
倾斜摄影技术
多镜头摄影平台 多角度影像获取
敏捷建模技术
空中精确定位
基于影像匹配的 自动建模
POS系统
或GPS差分系统
3D Modeling Factory
空三加密
影像密集匹配 纹理映射、模型
生成
P6
倾斜航空摄影系统
快速智能建模技术整体架构
高精度、高效率、一 体化的快速自动建模 系统。在引进国外先 进自动建模算法的基 础上，优化建模数据 库软件和后期处理系 统，形成了具有国际 先进水平的一体化快 速建模技术。
当顾客失联时，可通过三维场景模拟，迅速判断顾客可能走失的路线或可能 跌落的位置，便于确定搜救位置。
P37
搜索定位
P38
多媒体触摸屏
3D室内地图浏览。 一键式自动定位 室内路径分析 图片、视频资源查询浏览 综合查询
P39
影像三维空间管理
基于数据可量测性，可视化特 征
P40
园（景）区应急处理 紧急出口三维指示和顾客疏散模拟 视频监控
息，然后在三维场景中表达解译的信息，再与规划信息实施对比，从而可
以直观、有效、及时、快捷的获取城市违法占地、非法排污、黑点工程等
改变土地用途的区域、类型、面积及分布特征，在很大程度上解决目前执
法过程中的困难。
P29
智慧园（景）区解决方案
P30
园（景）区三维应用方案
三维园（景）区 规划
应急处理
三维园（景）区 宣传
• 30个授权节点; • 每天的倾斜摄影数据处理能力达30km²;
三维自动建模能力居全国前矛
P19
目录
1
倾斜航空摄影系统
2
倾斜摄影实景三维数据应用
3
三维应用行业解决方案
4
中科遥感简介
P20
倾斜航空摄影系统成果应用
旅游管理
制作园（景）区三维虚拟地图，为顾客提供与实际园（景）区一致的真实 场景，顾客可以在家通过网络，达到身临其境的感受。
自动生成航线和摄站。
P13
倾斜摄影平台
倾斜航空摄影系统
倾斜摄影平台
P14
倾斜航空摄影系统
倾斜摄影平台参数
总重不超过3.0公斤； 独立供电； 统一的数据存储和传输接口； 相机防水设计，焦距锁定，相机开关、电源、快门、数
据接口均外置； 平台与机身一体化稳定，角度识别小于1度，调整范围±
20度，调整时间小于1秒； GPS自动控制相机同时定点曝光； 使用环境温度：-10℃至40 ℃ 。
模型结构
实际模型
实际照片
P21
倾斜航空摄影系统成果应用
数据管理更新
• 对建筑物模型的属性进行管理 • 可对模型进行替换，加载人工模型
P22
倾斜航空摄影系统成果应用
公安反恐、维稳
微型航空器倾斜摄影系统可快 速现场恢复目标区域的三维模 型，公安武警人员可快速掌握 案发地点的情况，为突发事件 的控制提供条件。
平面精度优于1米：测量百米跑 道距离
通视分析
视域分析
信息查询
P54
目录
1
倾斜摄影系统
2
倾斜摄影系统三维数据应用
3
实景三维应用行业解决方案
4
中科遥感介绍简介
P55
公司概况
本公司依托中国科学院云计算中心、中科院遥感与数字地球研究所等 单位的强大技术支持，针对城市三维应用，面向广大社会公众，提供高、 中、低空从三维数据获取到应用集成，从传统二维数据到二、三维应用融 合等方面的完整解决方案。 我司拥有自主品牌的无人机航飞系统，也是 国内外最先进倾斜摄影系统的最大集成商，同时与行业内众多知名企业建 立了紧密的合作关系。公司本着“质量第一，信誉为本，开拓创新，追求 卓越共赢”的经营理念和“为用户提供全方位一站式解决方案”的基本运 作模式，并始终坚持与制造商一道为用户提供专业的售前技术支持和及时、 准确的售后技术服务，从而确保公司代理产品在军事、应急、海洋、能源、 国土、测绘、地矿、水利、文化、旅游等相关行业中的广泛应用，并深受 各行业用户的一致好评。
顾客服务
园（景）区管理
P31
② 三维园（景）区宣传
三维宣传比视频更真实，使顾客有身临其境的感 觉。
景点标注 园（景）区介绍（海拔高度等）
将军 楼
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园（景）区监控系统
P33
运营车辆调度系统
GPS车辆调度
主要功能： GPS定位 位置查询 跟踪定位 图象传输图象网络化传输 轨迹回放 出勤考核 指挥调度