四轮定位仪KDS使用教程
四轮定位仪的使用方法
四轮定位仪的使用方法一、上车前准备工作：在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。
轮胎花纹是否严重磨损。
确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。
车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。
车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。
车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。
操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
之后是安装四个卡具。
二、安装卡具：根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。
首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。
先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。
下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。
三、安装定位仪：将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。
要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。
连接通讯电缆和转角盘电缆。
把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。
四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。
每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。
电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。
定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。
四、操作定位仪：开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。
四轮定位仪操作
第一章操作流程一实验台所所需定位仪部件左右前轮定位传感器、夹具、保险绳各一套，充电器一个，后轮两定位仪未使用。
二定位仪操作流程：1、将车轮固定，防止测量过程中车轮转动2、启动软件，观察“端口号”是否为“COM1”，“波特率”是否是“38400”，“通讯方式”是否是“测量”3、将两夹具分别横向装在钢圈上，确保四个爪子均牢固地固定在钢圈边缘上，再将传感器横向安装到夹具上，适度锁紧，打开两传感器电源4、按F4键进入车型菜单，输入“volksvagen”，再按F4键选择大众汽车，输入“jetta”选择“jetta 1.1”车型，进入标准车规数据画面，继续按F4键进入测量程序5、根据画面提示，左右调节方向盘打直，当红色方框处在正中时会显示“Stop”6、画面中左右各有一个水平泡，蓝色的图标表示水平泡，调节两传感器，当水平泡位于白色方框中间时，画面中的水平泡会自动消失，即传感器调整水平，软件自动进入下一步骤7、根据提示先左打方向盘，然后右打方向盘，最后回正，软件自动显示测量值和标准值8、按F4键进入锁方向盘操作，保持打正的方向盘不动，然后调节轮胎定位参数9、按F4键进入前轮调整画面，按照先调“后倾角”，再调“外倾角”，最后调整“前束”的步骤进行，指针在红色区域表示参数不符合规定的范围10、按F4键显示调整前后的参数对比11、拆除传感器和夹具，关闭传感器并对其充电三轮胎参数调整1、后倾角：调节主销上支点在U型槽中的位置，或将左右两Z型支块对换位置2、外倾角：选装减震器根部的偏心螺栓可调轮胎的外倾角3、前束：拧松转向臂和横拉杆处的螺母，旋拧横拉杆即可调整前束第二章故障排除一传感器出现红光如图上图所示，当屏幕出现横条或竖条红线时，表示相机光学相机被遮挡，竖条红线指顺角相机被遮挡，横条红线指横角相机被遮挡。
解决方法：1、检查每个传感器开启时，如果先亮顺角再亮横角是错误的，正确的顺序是，开启传感器时，先亮横角再亮顺角2、按Ctrl+s键，设置环境变量为H3、用干毛巾擦拭红玻璃上的油污和异物4、如玻璃破碎，更换即可5、按Ctrl+D键，此时所有传感器的灯都会亮，若有未亮，检测传感器内部接插件是否松动6、检测传感器是否挂对：1号左前，2号右前，3号左后，4号右后二传感器通讯不正常异常现象：在测量过程中发现软件不动或运行得很慢，说明有传感器出现通讯异常按Ctrl+E键，查看通讯状态，对应参数为‘0’，说明此传感器没有通讯解决方法：1、四个传感器都没有通讯1）检测主发器是否插好，传感器是否开启2）检测电脑COM口是否被Windows操作系统识别：①“我的电脑”右键“属性”；②“硬件”点击“设备管理器”；③找到“端口（COM和LPT）”，如果没有此项，查看电脑主机上是否有COM接口；④双击“端口（COM和LPT）”查看是否有“通讯端口（COM1)”，如果没有说明电脑主机上的COM口硬件坏掉或驱动丢失，重装系统后还没有此项，说明电脑主板有问题，需要更换主板3）检查软件启动前的设置画面，“端口号”是否为“COM1”，“波特率”是否是“38400”，选择进入的是“测量”模式还是“演示”模式。
汽车四轮定位仪的使用方法及注意事项有哪些
汽车四轮定位仪的使用方法及注意事项有哪些？四轮定位仪是汽保设备中及其重要的工具之一,对于很多汽车修理厂来说四轮定位仪的正确操作及相关使用注意事项显得尤为重要,汽保创客上面有众多拥有汽保设备使用技能的创客能为您提供四轮定位仪使用培训，让您能够轻松熟练的掌握四轮定位仪使用及操作技巧。
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小面笔者也为大家分享一些有关一四轮定位仪使用方面的技巧。
一.上车前准备工作:在被测车辆开上举升机之前,需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压.轮胎花纹是否严重磨损.确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前,后轴距一致,然后将举升机降至最低点,确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后,再将被测车辆开上举升机.车辆在举升机上应处于正前方向,不要使车身歪斜.车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上,同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧.车辆熄火后,拉上手刹,摇下左前侧车窗玻璃,司机离开车辆.操作员需要分别用力压车身的前部和后部,以使车辆的悬挂复位.之后是安装四个卡具.二.安装卡具:根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整.首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置,然后调节两个卡臂的伸出长度.先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿,然后再松开上方尼龙爪的旋钮,调整它的位置,使之也顶在钢圈的凸起的外沿,然后再拧紧旋钮.下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆,使卡臂能够卡在轮纹内,然后挂上安全钩,检查卡具是否安装牢固.三.安装定位仪:将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上.要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油),以防止长时间插拔后造成定位轴磨损,无法准确安装到位,影响测量精度.连接通讯电缆和转角盘电缆.把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后,就可以直接插入.四根电缆的差别只是长度不同,两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器,两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接.每个传感器上有3个插座,上面两个是完全一样的,最下面的一个是用来连接转角盘.电缆连接好之后,拔掉转角盘和后滑板上的固定销.将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置,以保证举升平台处在水平状态.定位仪开机,传感器上的电源指示灯亮,按R键或相应的位置键激活各个传感器,把传感器上放水平后拧紧固定旋钮,水平气泡处在大致中央的位置.四.操作定位仪:开机之后,批处理程序会自动进入测量程序的初始状态,等待用户进行下一步的操作.按F3键可前进到下一步.屏幕上出现“TEST”,表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息.然后程序开始测量步骤.测量步骤主要分四步,首先是测量前的准备工作,包括输入登记表格,选择车型和偏位补偿.输入登记表格:包含了各项客户信息,可以任意选择要输入的项目,并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据.一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目,以便将来调取.输入信息可以是英文字母或数字,没有汉字输入.填完表格之后,按F3进入车型选择界面.选择出对应于所测车辆的车型之后,如果需要做偏位补偿,则按F3前进,否则按F4停止.偏位补偿:如果所使用的卡具是快速卡具,则只有在钢圈损坏程度较严重时,才需要做偏位补偿（对于AudiA6或PassatB5，测量前必须做偏位补偿);如果所使用的是自定心卡具,则对所有车辆必须做偏位补偿.做偏位补偿的要点:（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向.（2）调整前检测:安装好定位仪设备附带的刹车锁.进入调整前检测步骤,屏幕上会出现方向盘对中提示图案.在绿色区域内,表示可以接受的范围,但是在绿色范围的左右两侧的测量结果,会相差5分左右.因此,最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处.打方向盘的顺序为:先对中,然后向右20度,再向左20度,接着对中.此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时.按F3键进入到测量最大总转角的步骤,使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角.先对中方向盘,然后按照屏幕提示,取下两个前部传感器.待屏幕上显示出测量等待画面后,连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,再连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,屏幕自动显示出所有的测量数据.再装上两个前部传感器,如果测量出的数据中,可调数据有超出允许范围的，则可进入到定位调整的步骤.定位调整：做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。
上海一成四轮定位仪使用说明书
本机是采用最新技术,研制出的第五代高档蓝牙四轮定位仪,它采用最新科技蓝牙
通讯的光电传感探头,对汽车底盘进行封闭四边形测量,从而检测出汽车底盘故障。本仪
器能检测出 10 种角度:前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、前轮退缩角、主销内倾
角、包容角、后轮前束角、后轮外倾角、后轮退缩角、后轮推力角,经以上角度综合分
同的特点与功能,再加上高档流线型的外观设计，精雕细琢的做工,不失为一款难得的好
设备,它能成为您事业的得力助手和成功的基石。再次感谢您的惠顾。
董事长：
3
上海一成汽车四轮定位仪使用说明
目录
前
言 ...........................................................................................................................................................3
1.1 四轮定位仪的定义、功能和技术参数 .........................................................................................................7 1.2 四轮定位仪的注意.........................................................................................................................................7 1.3 电脑操作的几个常用键 ................................................................................................................................8
四轮定位仪 说明书
四轮定位仪操作手册目录注意事项 (3)1概述 (4)1.1定义 (4)1.2功能与特点 (4)1.3技术指标 (5)1,.4使用环境要求 (5)2四轮定位仪部件 (6)2.1四轮定位仪整体结构 (6)2.2控制台 (6)2.3计算机系统 (6)2.4打印机 (7)2.5无线通讯盒 (7)2.6通用轮夹 (7)2.7方向盘固定架 (8)2.8刹车踏板压紧器 (8)2.9机械转角盘 (9)2.10测量探头 (9)2.10.1测量探头功能说明 (9)2.10.2测量探头显示面板说明 (10)2.10.3测量探头调整指示灯说明 (11)3安装调试 (12)3.1主机安装 (12)3.2主机调试 (12)3.3连机调试 (12)4操作说明 (13)4.1操作流程概要 (13)4.2测量前准备 (14)4.3主界面 (15)4.4系统设置 (16)4.4.1维修厂信息 (17)4.4.2标准数据 (17)4.4.3常用数据 (18)4.4.4系统设定 (19)4.4.5传感器信息 (19)4.4.6传感器标定 (20)4.4.7 跑台校正 (23)4.4.8日志信息 (23)4.5客户管理 (24)4.6定位测量与调整 (25)4.6.1选择车辆规格 (25)4.6.2偏心补偿 (27)4.6.3主销测量与调整 (28)4.6.4后轴测量与调整 (31)4.6.5前轴测量与调整 (32)4.6.6报表 (34)4.8扩展测量 (35)4.9转角测量 (36)4.10预先检查 (37)4.10.1预先检查 (37)4.10.2分类检查 (37)5产品维护 (38)5.1计算机维护 (38)5.2轮夹和探测杆的维护 (39)5.3打印机的维护 (39)附录 (39)1.基本概念 (39)2汽车主要定位参数 (40)2.1前束角（Toe） (40)2.2外倾角（C AMBER A NGLE） (41)2.3退缩角（S ET-BACK） (42)2.4主销后倾角（C ASTER） (43)2.5主销内倾角（K ING PIN OR S TEERING A XIS I NCLINATION） (43)2.6包容角（I NCLUDED A NGLE） (44)2.720°前张角(T OE-O UT O N T URNS) (44)2.8推力角（T HRUST ANGLE） (44)注意事项1. 安装测试前应详细阅读本说明书。
详细讲解汽车四轮定位仪操作流程包括哪些？
详细讲解汽车四轮定位仪操作流程包括哪些？
胎师傅3D四轮定位仪3D-T8采用广角鹰眼高精度500万像素国外进口工业相机，配合胎师傅四轮定位仪独创的模糊识别系统，测量速度快，精准度高达0.01度，让用户用的放心。
随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。
一、定位前车检查
1.检查车辆悬架装置、车轮轴承、转向系等没有不允许存在的间隙和损坏。
2.一个车轿上是轮胎胎纹深度最多可以允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定。
3.车辆装备为全装置的重量。
二、胎师傅品牌四轮定位要求：
1.将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举升器。
车辆中心与举升器和转盘中心重合。
2.检查、必要的时候更改车辆规格。
3.应该严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
4.汽车四轮定位仪的各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
5.四轮定位仪的各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
6.定位结果应予以保存和打印。
三、自校规定 1.每年需要进行一次校准标定。
2.使用零件号为932.401.029的支架进行标定。
3.在主菜单选择“标定”，需要依据屏幕提示进行校准标定。
4.各传感器的安装顺序和连线方法，按照屏幕提示进行。
5.为了确保标定结果正确，必须仔细进行每一步骤操作。
6.汽车四轮定位仪校准标定完毕，打印数据附在校准标定记录上。
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
四轮定位仪操作手册
目录1入门 (3)1.1安全规范 (3)1.2电源中断 (3)2基本操作 (4)2.1运行四轮定位仪程序 (4)2.2浏览屏幕内容 (4)2.3开始测量 (5)2.4帮助信息 (5)2.5常用按钮说明 (5)3快速上手 (6)3.1客户资料 (6)3.2从数据库中调出车辆定位标准数据 (7)3.3车辆信息 (7)3.4准备跳动补偿 (8)3.5开始跳动补偿 (9)3.6测量后倾角 (10)3.7测量结果 (12)3.8调整后轮 (12)3.9调整前轮 (14)3.10测量结果 (19)3.11测量结束主菜单 (19)4系统设置(共三页) (21)4.1关于第一页的详细说明 (21)4.2关于第二页的详细说明 (21)4.3关于第三页的详细说明 (22)5增加车型数据 (23)5.1调入车辆 (23)5.2修改车辆参数 (23)6无线通讯 (26)6.1传感器充电 (26)6.2省电模式 (26)6.3低电量和通讯问题 (26)6.4何时使用电缆 (27)6.5关于电池 (27)7系统组件 (28)7.1机柜 (28)7.2测量系统及其配套附件 (29)7.3测头 (29)7.4线缆连接 (30)8附录1四轮定位角度概念及调整 (30)8.1基本四轮定位理论 (30)8.2四轮定位不良引起的行驶故障 (31)8.3行驶故障及调整 (32)8.4四轮定位服务的种类 (32)8.5四轮定位维修的好处 (32)8.6什么情况下需要四轮定位检测 (32)8.7四轮定位角度定义和计算 (33)8.8四轮定位角度的调整 (36)8.9怎样诊断车辆故障 (38)9附录2四轮定位检测与调整的社会效益 (41)9.1四轮定位失准对轮胎磨损的影响 (41)9.2四轮定位调整的社会效益 (42)标题栏显示区屏系调整调整传取消测量删多页退调准备升确降下开始下上一打印跳动保系清零车（左主销后倾角测量完成后，车辆调整前的所有的测量角度都会被存，这些数值在按下主菜单上的‘开始测量另一台车’按钮之前是不被更改的。
四轮定位仪操作规程
四轮定位仪操作规程1. 前言本文档是为了方便使用四轮定位仪的操作者，提供简要的操作规程和注意事项。
在使用四轮定位仪时，请务必按照以下规程操作，确保测试结果的准确性。
2. 操作流程2.1 前期准备•确认车辆轮胎规格、气压、底盘高度等数据，并记录在本子上。
•确认测试区域平整、宽敞，且不会影响测量精度。
•检查四轮定位仪和计算机的电源是否连接正常，开启电源。
2.2 安装测量设备•使用合适的工具，将设备中的传感器缓慢并平稳地放在车辆的四个轮边上，注意定位器和夹具的安装方向及紧固度。
•确保设备都已连接好电源和计算机，以确保测量的准确性。
2.3 进行测试•启动四轮定位仪软件，输入车型和相关参数，选择检测类型。
•根据软件指示，依次按要求将车子停靠在指定位置上。
•按照软件提示，依次进行参数测量，确保数据的准确性。
•在测量完成后，保存数据并生成报告。
2.4 后期处理•查看测量结果，对于偏差过大的数据进行重新测量或调整。
•保存报告和相关记录，并将设备归档。
3. 注意事项•请务必按照操作流程进行测试，并确保操作正确、数据准确。
•在安装设备时，应根据实际情况正确放置传感器和定位器，并注意装配件的安装方向及紧固度。
•进行测试时，请注意测试环境，确保无杂物和震动干扰。
•如果测试结果不准确，请重新测试，并对设备和环境进行检查。
•在完成测试后，请保存数据和相关记录，并将设备安全归档。
4. 总结四轮定位仪是车辆检测的重要设备，能够有效检测车子的动态参数和方向性。
在操作时，请务必仔细操作，并按照要求进行测试。
本文档提供了简单的操作规程和注意事项，希望能够对使用者有所帮助。
汽车修理厂四轮定位仪操作规程
汽车修理厂四轮定位仪操作规程
1、工作前先检查机械设备是否完好；
2、将车辆正向平稳驶入举升桥，确定车辆前轮定位于电子转角盘中央位置，然后安装制动器锁，拔下电子转角盘销子；
3、将快速夹紧装置固定在轮圈后，仔细把传感器装入夹紧装置上，调整水平状态；
4、连接传感器和电子转角盘，接通电源，按传感器上的“R”键和键盘上的“C”键；
5、根据屏幕提示，选择相应车型数据开始测量；
6、根据测量数据标准进行调整，必要时使用二次举升装置；
7、调整完毕后，再次测量，如数据不合格，重复调整，直至数值符合标准；
8、卸下设备附件，将车辆平稳驶下举升桥；
9、关闭电源，清洁保养设备，定位放置附件。
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百斯巴四轮定位仪KDS使用教程
2002-08-05
定义车轮和车身的各个角度
转向时负前束 后轮偏位 轮轴偏移 轴距偏差 横向偏位 最大总转角 轨迹宽度偏差 后轴偏位
( Toe out on turns ) （ Wheel offset, rear ) ( Wheel offset front) ( Wheel base difference) ( Lateral offset ) ( Maximum steering lock ) ( Track width difference ) ( Axle offset )
定义： 主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴 中垂线的夹角。 用途： 主销后倾角为正与车轮前束配合使 车轮行进时保持稳定。
02-08-05
主销后倾角(Castor)
应用分析： 主销后倾角也是在打20°时测得。 主销后倾角为正： 方向控制能力与制动力增强
主销后倾角为负：转向复位能力变差，易 损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏 感。
它是由后轴的前束、横向偏移和 斜向偏位产生的。汽车按照几何 轴线方向行使。
2002-08-05
车轮外倾 (Camber)
定义： 外倾角：是车轮中心平面与 垂直面间的夹角。 用途： 外倾角与车辆易于驾驶，既可以减小 路面的冲击，又可以使方向 盘有很好的回正能力。
车辆的几何轴线 (Geometrical axis)
应用分析： 车辆是由后轮推动前轮行进的。因而前轴前束和后 轴前束是相互关联的，不是孤立的。可以说后轴前 束决定了前轴前束是如何平分的。
KDS在检测过程中正是遵循了以下过程： 车辆中心对称面►后轴前束►几何轴线►前轴前束 这些角度在KDS第一次打正方向后自动测出
四轮定位操作使用方法
四轮定位操作使用方法四轮定位操作使用方法第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查和维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步.跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步。
四轮定位测量及结果分析.选取正确车型。
2.测量：读取数据。
3.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
四轮定位仪的使用
6.2 四轮定位仪的使用6.2.1 电脑拉线式四轮定位仪的使用方法6.2.1.1 测量前的准备（一）线路连接（1）将键盘、打印机、鼠标、彩色显示器与计算机连好。
（2）将220V电源线接到设备后的多空插座上，电源应装有稳压器，并且应有效接地。
（3）将4个传感器“F.L”（左前轮）、“F.R”（右前轮）、“R.L”(左后轮)、“R.R”（右后轮）和转盘导线连接到接线盒上，再通过导线与主机相连（如图）。
传感器应按其上所标字母安装在车轮上。
（二）开启设备开启主电源开关，在运行自检程序之后，计算机显示厂商标记。
按回车键，使用鼠标，单击左键，屏幕上即显示菜单，用户可以使用鼠标完成所有功能。
传感器应在打开主机电源之前接好，避免电子冲击。
（三）键盘、鼠标即遥控器的使用（1）使用键盘右下角的箭头键（上、下、左、右），将光标（红色）移到所需程序名，再回车，程序运行。
（2）在工作台面上移到鼠标来选择所需程序。
在选择所需程序后，轻击鼠标任意键运行所需程序。
（3）遥控器用于测量程序及打印机。
遥控器上每个键可提供不同的测量程序。
遥控器的功能有：①前轴及后轴上的读数处理器；②用户可从读取前轴上的前束角――外倾角转换到读取转向角，反之亦然；③可选择各轮前束值或总前束值；④主销后倾角――转向角、注销内倾角――读数的转换；⑤打印测量值；⑥可从任何测量程序转动偏摆校正程序，给前束角和外倾角置相对零；⑦在测前束时可将图像发大，便于在远处读数。
在偏摆补偿校正程序中，用车轮旋转180°后测得的前束值和外倾角值，与车轮在0°时的测量值做平均计算后，得到偏摆补偿值。
6.2.1.2 传感器的校准校准要在专用校准架上进行（如图6－10所示）用拉线校准前束值，用校准斜角校准主销倾角。
1、3、4、6-车轮传感器 2-拉线 5-校准仪图6-10 传感器校准仪6.2.1.3 四轮定位仪的使用安装（一）汽车的准备需做四轮定位仪的汽车，汽车大梁必须先经过校正，且主销没有损坏，保证车身左右对称点处于同一水平面上，将汽车驶到升降台上或地沟上，使前轮正好位于转盘中心。
KDS2使用说明
7 显示无线信号发送器/接受器
8 电池电量显示： 灯灭：电池正常 灯闪：电池备用状态 灯亮：电池充电
KDS usage for wheel alignment base on TIS
KDS usage for wheel alignment 四轮定位仪K D SⅡ部件介绍
脚刹车固定杆和方向盘固定杆：
四轮定位仪K D SⅡ操作步骤说明
进入调整前检 测，请按照屏 幕的提示，把 方向盘向前打 直。
KDS usage for wheel alignment base on TIS
KDS usage for wheel alignment
四轮定位仪K D SⅡ操作步骤说明
然后按照屏幕的提示 ，一步一步地进行测 量操作。
KDS usage for wheel alignment base on TIS
KDS usage for wheel alignment Base on TIS
这些压载袋里分别装有5 千 克、10 千克或20 千克钢粒 ，在进行车轮定位测量时， 用来按规定的负载量为车辆 加载。
使用这套校准装置，可以通 过调整程序对各传感器的前 束和车轮外倾进行检验和校 准。
KDS usage for wheel alignment
四轮定位仪K D SⅡ操作步骤说明
登陆到Windows系统 后，这时会显示KDS II 车轮定位测量系统 的登录窗口，选择下 一步即可。
KDS usage for wheel alignment base on TIS
KDS usage for wheel alignment
KDS usage for wheel alignment base on TIS
汽车销售公司四轮胎定位仪操作规程
汽车销售公司四轮胎定位仪操作规程
1、定位前车辆检查
(1)检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。
(2)一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定。
(3)车辆装备为全装置重量。
2、定位要求
(1)将车辆安置在定位举升机上车辆中心与举升器和转盘中心重合
(2)检查、必要时更改车辆规格。
(3)应严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
(4)各轮定位参数(前束、外倾角)的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调
整(原车不能调整的除外)。
(5)各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
(6)定位结果应予以保存和打印。
操作人员必须熟知定位举升机及定位仪器操作规程，否则不得私自操作。
3、具体规程
（1）拆装时，轮胎必须放尽余气。
（2）工作气压应保持在6—8千帕。
（3）所有移动件保持清洁，必要时用汽油清洁，注意润滑，确保拆装器转动灵活。
（4）排放汽滤中的积水，确保马达转动皮带松紧适度。
（5）安装轮胎时，应在轮胎边上涂上小量润滑油脂或滑石粉，以免断裂轮边。
（6）拆装时，应注意定位爪不要紧贴钢圈，以免擦掉钢圈油漆。
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1
悬挂及四轮定位基础知识
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2
为什么要做四轮定位？
四轮要方向正确
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3
为什么我的车的四轮定位“失常了？”
为什么四轮定位“失常”吗？？？
部件磨损 部件变形或损坏 人为调整错误
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4
做四轮定位之前的检查
普通位置的检测
• 转向机构 • 悬挂固定连杆 • 车身高度 • 上下转向臂胶套 • 转向球头
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31
• 照相机系统 • 目标成像盘
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
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32
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
➢ 目标成像盘无任何电子元器件，故障率低，无任何易损件； 传统CCD定位仪机头有电路板，传感器，数据线组成
➢ 安装标定完成后终身不用再次标定； 传统CCD定位仪需要3-6个月标定一次，同时举升机也需要每6
个月标定一次 ➢ 维护成本低，不会在使用1至2年后出现故障频发的现象；
由于组成结构的关系，传统CCD定位仪在使用1至2年后便进入 部件老化，故障频发期 ➢ 精度高，测量结果受外界干扰产生偏差小；
传统CCD四轮定位仪受到温度变化、光线强弱、电子漂移、信 号传输等环境因素影响都会影响最终结果 ➢ 以汽车底盘作为测试基准；
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23
四轮定位仪对于底盘角度的测量方法
距离
前束
后倾角变化
外倾角
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24
四轮定位仪的工作状态
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25
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 此车后倾角为0度 • 三维成像四轮定位仪后倾角测量基于转动
轴平面，不受举升机水平的影响
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26
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 传统CCD四轮定位仪基于重力基准，会显示后倾角 的变化。
过度后倾 =转向困难 过度前倾 =方向不稳 后倾角过小车易跑偏
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13
主销内倾角
上下转向轴线与垂直线之间的夹角
包容角
SAI
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14
摩擦半径
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15
宽胎效应
钢圈的高度与形状直接影响摩擦半径
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16
Total Toe总前束
总前束
在轮轴位置车轮前测 量线与后测量线之间的 差
总前束
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17
前束的表现
错误的前束值 = 轮胎磨损
向内倾斜 =负 向外倾斜= 正
• 轮胎中心线 • 垂直线
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9
Camber 外倾角
负
零
正
轮胎内侧磨损
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10
轮胎外侧磨损
外倾角跑偏
汽车跑偏的原因多数是外倾角不正常
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11
Caster 主销后倾角
后倾 =正 前倾 =负
•主销中心线 •垂直线
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12
主销后倾零度
Caster 主销后倾角
主销后倾正
主销后倾负
举升位置
• 拖车钩
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5
轮胎花纹的检测
花纹磨损 正常
中间部位 花纹磨损
两侧花纹 磨损
锯齿型磨损
单边磨损
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6
轮胎检测
尺寸
高
扁平比 (高/宽)
V R = 速度/子午线
宽
14 = 钢圈直径/英寸
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7
车身高度
按照原厂数据确定检测点
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8
Camber 外倾角
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18
Thrust Angle推进线
个别前束的错误 = 车轮错误转向
Toe-out
Toe-in
几何中心线 推进线
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Thrust Angle推进线
• 定义： （1）推力线：后轴总前束 的角平分线 （2）推力角：是车身几何 中心线与推力线所形成的夹 角
• 用途： 推力线由后轴前束决定， 它决定了车辆行驶的轨迹， 也是前轴前束的测量基准。
传统CCD定位仪在汽车底盘结构等变化时需要技术升级
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33
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20
Turning Radius转向半径
车子转向时两只轮胎转向半径不同。 要使车子围绕一个圆心运动两只轮胎 的转向半径必然不同
18o turn
20o turn
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21
所有车轮围绕 同一圆心运动
转向半径
18o turn
20o turn
按规定检测内外转向角度
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22
Setback车轴偏角
两个车轮不在同 一轴线上，这样 就形成了车轴偏 角
➢ 不用调整举升机的水平，无需定期标定
➢ 低故障、免维护、低使用成本、低后期维护成本
➢ 测量范围广，高精度、高重复度
➢ 方便操作、快速，大大增加了工作效率
➢ 多种增值功能，颠覆了传统四轮定位在服务站、修理 厂的功能
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30
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
• 信号接受器 • 信号发射器 • 倾角传感器 • 传感器主板 • 前束测量装置 • 传感器连接线 • 充电系统 • 供电系统和充电池 • 接插件
• 基于车辆本身的后倾角测量，结果为0度。
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27
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 同样的原理适用于外倾角的测量。 • 假想：使用重力为基准的传统四轮定位仪在非水平的
举升级上测量。
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四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• V3D 可以测量处真实的0度外倾角角度
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三维成像四轮定位仪的优势