四轮定位仪KDS使用教程
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➢ 不用调整举升机的水平，无需定期标定
➢ 低故障、免维护、低使用成本、低后期维护成本
➢ 测量范围广，高精度、高重复度
➢ 方便操作、快速，大大增加了工作效率
➢ 多种增值功能，颠覆了传统四轮定位在服务站、修理 厂的功能
.
30
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
• 信号接受器 • 信号发射器 • 倾角传感器 • 传感器主板 • 前束测量装置 • 传感器连接线 • 充电系统 • 供电系统和充电池 • 接插件
• 基于车辆本身的后倾角测量，结果为0度。
.
27
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 同样的原理适用于外倾角的测量。 • 假想：使用重力为基准的传统四轮定位仪在非水平的
举升级上测量。
.
28
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• V3D 可以测量处真实的0度外倾角角度
.
29
三维成像四轮定位仪的优势
.
31
• 照相机系统 • 目标成像盘
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
.
32
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
➢ 目标成像盘无任何电子元器件，故障率低，无任何易损件； 传统CCD定位仪机头有电路板，传感器，数据线组成
➢ 安装标定完成后终身不用再次标定； 传统CCD定位仪需要3-6个月标定一次，同时举升机也需要每6
Ford 2009 Seminar
.
1
悬挂及四轮定位基础知识
.
2
为什么要做四轮定位？
四轮要方向正确
.
3
为什么我的车的四轮定位“失常了？”
为什么四轮定位“失常”吗？？？
部件磨损 部件变形或损坏 人为调整错误
.
4
做四轮定位之前的检查
普通位置的检测
• 转向机构 • 悬挂固定连杆 • 车身高度 • 上下转向臂胶套 • 转向球头
举升位置
• 拖车钩
.
5
轮胎花纹的检测
花纹磨损 正常
中间部位 花纹磨损
两侧花纹 磨损
锯齿型磨损
单边磨损
.
6
轮胎检测
尺寸
高
P = 小轿车 (T=卡车)
175 = 胎宽
60 = 扁平比 (高/宽)
V R = 速度/子午线
宽
14 = 钢圈直径/英寸
.
7
车身高度
按照原厂数据确定检测点
.
8
Camber 外倾角
.
18
Thrust Angle推进线
个别前束的错误 = 车轮错误转向
Toe-out
Toe-in
几何中心线 推进线
.
19
Thrust Angle推进线
• 定义： （1）推力线：后轴总前束 的角平分线 （2）推力角：是车身几何 中心线与推力线所形成的夹 角
• 用途： 推力线由后轴前束决定， 它决定了车辆行驶的轨迹， 也是前轴前束的测量基准。
个月标定一次 ➢ 维护成本低，不会在使用1至2年后出现故障频发的现象；
由于组成结构的关系，传统CCD定位仪在使用1至2年后便进入 部件老化，故障频发期 ➢ 精度高，测量结果受外界干扰产生偏差小；
传统CCD四轮定位仪受到温度变化、光线强弱、电子漂移、信 号传输等环境因素影响都会影响最终结果 ➢ 以汽车底盘作为测试基准；
.
20
Turning Radius转向半径
车子转向时两只轮胎转向半径不同。 要使车子围绕一个圆心运动两只轮胎 的转向半径必然不同
18o turn
20o turn
.
21
所有车轮围绕 同一圆心运动
转向半径
18o turn
20o turn
按规定检测内外转向角度
.
22
Setback车轴偏角
两个车轮不在同 一轴线上，这样 就形成了车轴偏 角
向内倾斜 =负 向外倾斜= 正
• 轮胎中心线 • 垂直线
百度文库
.
9
Camber 外倾角
负
零
正
轮胎内侧磨损
.
10
轮胎外侧磨损
外倾角跑偏
汽车跑偏的原因多数是外倾角不正常
.
11
Caster 主销后倾角
后倾 =正 前倾 =负
•主销中心线 •垂直线
.
12
主销后倾零度
Caster 主销后倾角
主销后倾正
主销后倾负
过度后倾 =转向困难 过度前倾 =方向不稳 后倾角过小车易跑偏
.
13
主销内倾角
上下转向轴线与垂直线之间的夹角
包容角
SAI
.
14
摩擦半径
.
15
宽胎效应
钢圈的高度与形状直接影响摩擦半径
.
16
Total Toe总前束
总前束
在轮轴位置车轮前测 量线与后测量线之间的 差
总前束
.
17
前束的表现
错误的前束值 = 轮胎磨损
传统CCD定位仪在汽车底盘结构等变化时需要技术升级
.
33
.
23
四轮定位仪对于底盘角度的测量方法
距离
前束
后倾角变化
外倾角
.
24
四轮定位仪的工作状态
.
25
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 此车后倾角为0度 • 三维成像四轮定位仪后倾角测量基于转动
轴平面，不受举升机水平的影响
.
26
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 传统CCD四轮定位仪基于重力基准，会显示后倾角 的变化。
➢ 低故障、免维护、低使用成本、低后期维护成本
➢ 测量范围广，高精度、高重复度
➢ 方便操作、快速，大大增加了工作效率
➢ 多种增值功能，颠覆了传统四轮定位在服务站、修理 厂的功能
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传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
• 信号接受器 • 信号发射器 • 倾角传感器 • 传感器主板 • 前束测量装置 • 传感器连接线 • 充电系统 • 供电系统和充电池 • 接插件
• 基于车辆本身的后倾角测量，结果为0度。
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四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 同样的原理适用于外倾角的测量。 • 假想：使用重力为基准的传统四轮定位仪在非水平的
举升级上测量。
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四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• V3D 可以测量处真实的0度外倾角角度
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三维成像四轮定位仪的优势
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31
• 照相机系统 • 目标成像盘
传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
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传统CCD定位仪 VS 三维成像四轮定位仪
➢ 目标成像盘无任何电子元器件，故障率低，无任何易损件； 传统CCD定位仪机头有电路板，传感器，数据线组成
➢ 安装标定完成后终身不用再次标定； 传统CCD定位仪需要3-6个月标定一次，同时举升机也需要每6
Ford 2009 Seminar
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1
悬挂及四轮定位基础知识
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2
为什么要做四轮定位？
四轮要方向正确
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3
为什么我的车的四轮定位“失常了？”
为什么四轮定位“失常”吗？？？
部件磨损 部件变形或损坏 人为调整错误
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做四轮定位之前的检查
普通位置的检测
• 转向机构 • 悬挂固定连杆 • 车身高度 • 上下转向臂胶套 • 转向球头
举升位置
• 拖车钩
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5
轮胎花纹的检测
花纹磨损 正常
中间部位 花纹磨损
两侧花纹 磨损
锯齿型磨损
单边磨损
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轮胎检测
尺寸
高
P = 小轿车 (T=卡车)
175 = 胎宽
60 = 扁平比 (高/宽)
V R = 速度/子午线
宽
14 = 钢圈直径/英寸
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车身高度
按照原厂数据确定检测点
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Camber 外倾角
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Thrust Angle推进线
个别前束的错误 = 车轮错误转向
Toe-out
Toe-in
几何中心线 推进线
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Thrust Angle推进线
• 定义： （1）推力线：后轴总前束 的角平分线 （2）推力角：是车身几何 中心线与推力线所形成的夹 角
• 用途： 推力线由后轴前束决定， 它决定了车辆行驶的轨迹， 也是前轴前束的测量基准。
个月标定一次 ➢ 维护成本低，不会在使用1至2年后出现故障频发的现象；
由于组成结构的关系，传统CCD定位仪在使用1至2年后便进入 部件老化，故障频发期 ➢ 精度高，测量结果受外界干扰产生偏差小；
传统CCD四轮定位仪受到温度变化、光线强弱、电子漂移、信 号传输等环境因素影响都会影响最终结果 ➢ 以汽车底盘作为测试基准；
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20
Turning Radius转向半径
车子转向时两只轮胎转向半径不同。 要使车子围绕一个圆心运动两只轮胎 的转向半径必然不同
18o turn
20o turn
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21
所有车轮围绕 同一圆心运动
转向半径
18o turn
20o turn
按规定检测内外转向角度
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22
Setback车轴偏角
两个车轮不在同 一轴线上，这样 就形成了车轴偏 角
向内倾斜 =负 向外倾斜= 正
• 轮胎中心线 • 垂直线
百度文库
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Camber 外倾角
负
零
正
轮胎内侧磨损
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10
轮胎外侧磨损
外倾角跑偏
汽车跑偏的原因多数是外倾角不正常
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11
Caster 主销后倾角
后倾 =正 前倾 =负
•主销中心线 •垂直线
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12
主销后倾零度
Caster 主销后倾角
主销后倾正
主销后倾负
过度后倾 =转向困难 过度前倾 =方向不稳 后倾角过小车易跑偏
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13
主销内倾角
上下转向轴线与垂直线之间的夹角
包容角
SAI
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14
摩擦半径
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15
宽胎效应
钢圈的高度与形状直接影响摩擦半径
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16
Total Toe总前束
总前束
在轮轴位置车轮前测 量线与后测量线之间的 差
总前束
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17
前束的表现
错误的前束值 = 轮胎磨损
传统CCD定位仪在汽车底盘结构等变化时需要技术升级
.
33
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23
四轮定位仪对于底盘角度的测量方法
距离
前束
后倾角变化
外倾角
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24
四轮定位仪的工作状态
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25
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 此车后倾角为0度 • 三维成像四轮定位仪后倾角测量基于转动
轴平面，不受举升机水平的影响
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26
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 传统CCD四轮定位仪基于重力基准，会显示后倾角 的变化。