牵引绞车设计资料

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牵引绞车的设计论文

牵引绞车的设计论文
(2)调度绞车的研究状况及其发展前景
1.品种:国外矿用小绞车规格比较多,适用不同场合,我国矿用小绞车的规格少,品种型号多而乱,也较繁杂,没有统一标准[1]。
2 .型式:从工作机构上分,国外有单筒、双筒及摩擦式三种,我国只有单筒一种型式。从原动力上分,国外有电动的、风动的及液压驱动,我国只有电动的和少量风动的[1]。
②将所学理论知识相结合和融会贯通的能力尚需加强,和对实际问题的分析能力有
待提高。
指导教师意见
指导教师签名:
年月日
教研室(学科组、研究系意见
主管领导签名:
年月日
3.结构:我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿轮传动,其传动系统、结构简单、使用维修方便。但行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能充分发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点。在行星齿轮传动设计中均载机构是必不可少的。均载机构能补偿不可避免的制造误差,使各行星齿轮均匀分担载荷,功率均匀分流,降低载荷不均匀系数,从而提高承载能力。降低噪声,提高平稳性和可靠性,降低齿轮的制造精度。苏联的产品体积比我国同等规格的产品要小。例如苏联规定,国家标准规定的调度绞车的轴向尺寸不大于lm,而我国现有的牵引力1000N以上的产品轴向尺寸均远远大于1m以上[1]。
毕业设计(论文)
开题报告
题目:牵引绞车设计
信机系机械工程及自动化专业
学号:
学生姓名:
指导教师:(职称:副教授)
(职称:)
2012年11月14日
课题来源
生产生活实际
科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)
(1)课题科学意义
由于调度绞车体积小重量轻,搬运方便,牵引力大,使用灵活,性能可靠性高,在煤矿得到了广泛使用。同时随着大中型矿井的增多,煤炭产量的提高和大型综采设备的使用,要求矿用小绞车在工作能力、工作效率、节能、使用寿命方面得到应有的改进,尽快克服目前调度绞车牵引力小,并要求具有“一机多用”的功能,以简化矿用小绞车设备的生产、管理及维护,减少投资费用。调度绞车多年来国内一直具有较高的需求量,平均每年需求各种不同规格的绞车数万台,因此,改进质量降低成本、研制一种具有结构紧凑、刚性好、传动效率高、安装移动方便、启动平稳、操作灵活、制动可靠、故障率低、噪音低的调度绞车具有重要意义。

JHS-20双速绞车的设计

JHS-20双速绞车的设计

摘 要绞车作为煤矿运输的辅助设备,在煤矿的运输中起着举足轻重的作用。

本设计的20JHS -多用变速绞车主要用于采煤工作面液压支架的撤移,调向和搬运,还可以在斜井中作提升和下放重物之用。

20JHS -多用变速绞车主要由电动机、联轴器、液力推杆制动器、减速器、及卷筒组成。

减速器包括圆锥—圆柱减速器、行星减速器。

锥齿轮为格里森制弧齿锥齿轮。

行星减速器采用2K —H 传动形式,中心太阳轮浮动。

其结构紧凑、传动比大,均载效果好。

另外,本绞车取消了原淮南JM-28的整体式结构,这样可以使得铸造以及维修更加方便,大大地缩短了修理的时间,降低了维修的成本。

同时,也为了适应绞车结构的需要,增设了一个过桥部件。

由于采煤工作面工况复杂多变,有多种需要,因此,本绞车设计为三速,有三种牵引力,采用机械变速,通过确定滑移齿轮的位置来实现。

本绞车的设计寿命为5000小时,是回柱绞车(蜗轮蜗杆传动)的三倍,整机效率达到78.9%。

关键词:绞车;矿山机械;行星传动图书分类号: 密 级:AbstractAs an ancillary transporting equipment, winch plays an important role in transportation of coal mine.JHS-change speed winch is mainly used in removing, marshalling and hauling 20hydraulic prop on word face. Besides, it can also used as the equipment to raise and low down heavy load.JHS-mainly consists of electric motor, coupling, electro-hydraulic thruster brake, 20gearbox and drum. While gear boxes include cone-cylinder gear reducer, and planetary gear box. The former is Gleason-make spiral bevel gear, which the latter takes 2k-H transmission pattern. Of this structure, the center gear floats to achieve the goal of averaging load. This has many advantages compact structure, big speed ratio and good effect of averaging load. Besides, this winch uses box divided style to instead the integral structure of JM-28 in Huainan, which can ease the costing and maintenance. It can shorten the time of maintenance greatly, hence, it can low the cost of maintenance. At the same time, in order to meet the demand of the winch’s structure, an idle gear equipment is attached to it.According to different circumstance of work face, the winch is designed to have three speeds and three haulage force. It takes the way of mechanical speed governing and it is achieved by settle different position of slide gear.JHS-slow speed winch is designed to have the life of 5000 hours, which is equal to 3 20times of prop recovery winch ‘s life ( worm gear counter transmission).Besides , the efficiency of whole machine is up to 78.9%.Keywords winch mining mechanical planetary train目录1 绪论 (1)1.1简介 (1)1.1.1绞车概述 (1)1.1.2绞车功能与结构 (1)1.1.3绞车分类 (2)1.1.4绞车应用 (4)1.1.5 绞车的特点和性能要求 (4)1.1.6回柱绞车的现状 (5)1.2绞车的发展状况 (6)1.2.1概述 (6)1.2.2. 发展趋势 (7)1.2.3 采取措施 (8)2总体设计 (10)2.1已知条件 (10)2.2计算传动效率 (10)2.3电机的选择、传动系统的确定及传动比 (10)2.3.1选择电机型号 (10)2.3.2传动系统的确定 (11)2.3.3各级传动比分配及总传动比 (12)2.3.4各齿轮模数、齿数(根据传动设计) (13)2.4牵引钢丝绳直径的确定、滚筒直径的确定及速度 (13)2.4.1钢丝绳的选择 (13)2.4.2计算钢丝绳速度 (14)2.4.3滚筒参数的确定 (15)2.4.4确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率 (16)2.5各轴转速、功率计算 (17)2.6验算电机闷车时,钢丝绳在里层的安全系数 (17)3变速箱设计 (18)3.1弧齿锥齿轮传动设计 (18)3.1.1 初步设计 (18)3.1.2几何尺寸计算 (19)3.1.3 按格里森法校核弧齿锥齿轮强度 (20)3.1.4 锥齿轮受力分析 (21)3.2换档滑移齿轮副设计 (21)3.2.1 初步设计 (21)3.2.2 强度校核计算 (23)3.2.3几何尺寸计算 (24)3.2.4齿轮的受力分析 (24)3.3轴的校核 (25)3.3.1轴1的校核 (25)3.3.2轴Ⅱ校核 (27)3.3.3轴Ⅲ的校核 (28)3.4轴承的校核 (31)3.4.1校核轴Ⅰ上轴承a、b (31)3.4.2 校核轴Ⅱ上的轴承c、d (34)3.4.3轴Ⅲ上轴承e、f的校核 (35)3.5键的校核 (36)3.5.1 轴Ⅰ上键的校核 (36)3.5.2轴Ⅱ上键的校核 (36)3.5.3 轴Ⅲ上键的校核 (37)3.6变速箱箱体的设计 (37)4过桥轮系设计及其他 (39)4.1过桥轮系传动设计 (39)4.1.1 初步设计 (39)4.1.2齿面接触疲劳强度校核计算 (40)4.1.3 几何尺寸计算 (41)4.1.4齿轮受力分析 (41)4.2过桥轮系轴的校核 (42)4.3卷筒的校核 (43)4.3.1卷筒轴上卷筒与大齿圈联结螺栓强度验算 (45)4.4卷筒轴承的校核 (46)4.4.1滚筒上轴承m、n的校核 (46)4.5使用与维护 (46)4.5.1 运输、安装、使用 (46)4.5.2 维护、保养 (46)5电液制动器 (47)5.1电液推动钳盘制动器 (47)结论 (48)致谢 (50)参考文献 (51)附录............................................................................................................... 错误!未定义书签。

液压绞车牵引系统技术摘要

液压绞车牵引系统技术摘要

液压绞车牵引系统技术摘要1总体要求1.1液压绞车牵引系统的设计与制造:设计先进、结构合理、运行安全、经济适用、操作简单,其总体技术水平达到当今国内外同类产品的先进水平。

1.2液压绞车牵引系统要有足够的强度、刚度、稳定性和抗倾覆性,整机结构应紧凑,造型美观、坚固耐用,密封性好、保护环节完善,成套性强,安装调整方便,可维护性好。

各机构能安全可靠地运行,震动、噪声、环保、节能均符合现行有关标准的要求,消防和安全均符合中国的现行有关标准。

保证运转平稳,能连续长时间运转。

1.3液压绞车牵引系统的钢结构、机械系统、电气系统和安全保护装置要符合现行国内有关规范和标准。

所有的总成部件必须装有铭牌,铭牌应标有该总成件的主要技术规格参数。

配套厂的总成件铭牌要完好保留,便于察看。

安全标志及说明采用中英文两种文字书写。

1.4液压绞车牵引系统必须充分满足使用方的要求,使用性能和寿命必须具有优于同类一般产品的优点。

1.5液压绞车牵引系统的设计图纸和技术文件的制图方法、尺寸、公差配合、符号等都应采用公制体系,并符合ISO现行有关标准或中国现行有关国家标准的规定。

1.6液压绞车牵引系统厂家应负责总体设计、制造和液压绞车牵引系统及其控制柜(含附件)的供货、运输、安装、调试、取证协调工作,以及附件供货、安装与调试。

投标方提供整套系统(液压绞车和液压系统)的全部零部件及附件,招标方只提供水电气的接口。

1.7在合同签订后的7日内,投标人应向招标人提供所需的液压绞车牵引系统全部、详细的基础施工图和电气配置图。

2设备概述液压绞车主要参数:液压系统的主要技术参数:3技术规范3.1液压绞车牵引系统主要由液压绞车和液压泵站等组成。

液压绞车由基座、卷筒、液压马达、行星减速机、控制阀块等组成;液压系统由电机、泵组、控制阀组、油箱总成、电控系统、其他附件(包括钢丝绳、液压油、滑轮组、管件、油管接头、检测仪表)等组成。

整体方案须符合相关标准规定。

应充分考虑使用设备的先进性,安全性,可靠性,实用性和节能性五大因素,进行优化设计,使提供的产品最适合招标方的使用状况。

无极绳绞车毕业设计

无极绳绞车毕业设计

无极绳绞车毕业设计1 绪论1.1引言煤炭是中国主要能源和重要的化工原料.煤炭企业在国民经济和社会发展中起着及其重要的地位.从不同角度阐述了煤炭企业在国民经济和社会发展中所处的重要地位,并指出在今后相当长一个时期内,这种地位不会改变.煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。

其中运输包括矿物运输和辅助运输。

绞车就是辅助运搬输其中一种。

我国绞车的发展大致分为三个阶段。

20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代,自行设计阶段;70年代以后,我国进入标准化、系列化设计阶段。

1.2绞车运输及国内外的发展状况近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平,综采单采原煤产量早已突破了百万吨,然而煤炭工业机械化离不开运输,运输又离不了辅助运输设备,绞车就是辅助运输设备的一种。

原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化,但井下轨道辅助运输与之很不适应,材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式,运输战线长,环节多,占用搬运设备、人员外,安全性差,效率低。

尽管一些煤矿对其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。

可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。

我国绞车的诞生是从20世纪50年代开始的,初期主要仿制日本和苏联的;60年代进入了自行设计阶段;随着技术的慢慢成熟,绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。

但与国外水平相比,我国的绞车在品种、型式、结构、产品性能,三化水平(参数化、标准化、通用化)和技术经济方面还存在一定的差距。

国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点:a、标准化、系列化;b、体积小、重量轻、结构紧凑;c、高效节能;d、寿命长、低噪音;e、一机多能、通用化、大功率;g、外形简单、平滑、美观、大方。

针对国外的情况我们应采取以下措施:a、制定完善标准,进行产品更新改造和提高产品性能;b、完善测试手段,重点放在产品性能检测;c 技术引进和更新换代相结合;d、组织专业化生产,争取在较短时间内达到先进国家的水平。

无极绳牵引绞车设计

无极绳牵引绞车设计

中国矿业大学本科生毕业论文姓名:陈亮学号:03100987学院:机电工程学院专业:机械工程及自动化论文题目:2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计专题:指导教师:李炳文职称:教授二O一四年六月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院机电工程专业年级机自10-2 学生姓名陈亮任务下达日期:2014年1月8日毕业论文日期:2014年2月26日至2014年6月15日毕业论文题目:2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计毕业论文专题题目:毕业论文主要内容和要求:JWB型连续牵引车时以钢丝绳牵引的轨道运输设备,主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料,设备及人员运输,特别适用于大型综采设备的运输牵引,也可用于金属矿井下和地面轨道运输,可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输本论文主要设计了无级绳牵引绞车的减速器,底座等部分,减速器通过一级蜗轮蜗杆传动,另加两级圆柱齿轮传动将电动机的动力传递给卷筒,最终传递给钢丝绳,通过钢丝绳来牵引设备。

论文主要要求:设计型号:2JWB-Y250型双滚筒牵引绞车牵引力要求:250 KN牵引速度:10~20 m/min牵引距离:2000m院长签字:指导教师签字:中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:指导教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要无极绳运输绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。

南采区绞车选型设计.

南采区绞车选型设计.

南采区辅助运输绞车设计一、概述南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、、JD-25型调度绞车。

二、绞车选型设计〔一〕无极绳绞车房JD-4绞车选型设计1〕设计依据:1. 斜坡长:500m2. 斜坡倾角:80提升重量:20000kg4.提升方式:单钩串车提升2〕选型计算:钢丝绳选择①钢丝绳绳端荷重Q=n(m+m)(sin±f.cos)1z1B B =20000×(sin8±cos8)=20000×±×0.99)=3097kg式中:f1取〔滚动轴承〕②钢丝绳单重m pQ d11*106(/m a)L(sin B f2.cos B)式中:&—钢丝绳抗拉强度,取61670×10paBm a---平安系数,提物时取〔平安规程〕1f---钢丝绳移动阻力系数,f取22L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长,500mB---斜坡倾角80将上述参数代入式中:m p30976(1670*106/6.5)500(sin80.25*cos8)11*10m p=kg/m据?矿井运输提升学?表 5—8及参照我矿现有资料,选用6×19S+FC 型钢丝绳,其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p=kg/m,全部钢丝绳的破断力总和Q p=273kN。

③钢丝绳平安系数校验。

m aQ pg*Q d m p*L(sin f2*cos)gm a273*103 9.8*30971.73*500(sin8m p=>〔查平安规程〕因此,所选钢丝绳满足要求。

④最大静张力计算:F jmax=n(m1+m z1)(sin B+f1.cos B)g+m p.L(sin B+f1.cos B)g 将数据代入公式:F jmax=20000×(sin8+0.015 cos8)××500×cos8)9.8=33629=根据以上计算材料可选用JD-4型调度绞车。

毕业设计:卷扬机(绞盘)绞车毕业设计

毕业设计:卷扬机(绞盘)绞车毕业设计

绞车,用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机,可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托,采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。

三维实体设计(实体造型)是近年来发展起来的一种先进的设计方法,与传统设计方法相比较有许多优越性。

长期以来,传统的设计方法由于受到技术手段的限制,不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品,而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计:三维构思-------平面图形---------三维产品,不仅使原本直观的立体抽象化了,而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中,既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律,又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。

而三维实体设计(实体造型)弥补了传统设计法的这种缺陷,在二维和三维空间中架起一座桥梁,让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体,更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力,为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。

本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型,来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。

其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量,从而加速了机械设计的过程。

另外,还可以对产品进行优化,使其结构更加合理,性能更加良好。

第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。

①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪),可使重物保持在需要的位置。

装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。

手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

②内燃机驱动的绞车,在卷筒与内燃机之间装有离合器。

当离合器和卷筒轴上的制动器松开后,卷筒上的绳索处于无载状态,此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出,以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。

无极绳绞车选型配置方案

无极绳绞车选型配置方案

* * 煤矿无极绳连续牵引车方案设计书******有限公司地址:电话:传真:二零一零年九月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件:巷道基本情况:运输距离2600 m,最大坡度10°;运输条件:轨距600 mm,轨型 30 Kg/m,最大运输重量30T (含平板车重量),井下供电电压等级为660/1140V。

二、选型计算1、钢丝绳的选用(1)依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定,绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求:1)抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍;2)绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍,副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。

部分钢丝绳技术参数公称直径mm近似重量(纤维芯)Kg/m公称抗拉强度/MPa1670 1770最小破断拉力(纤维芯)/kN22 1.74 266 28224 2.07 317 33626 2.43 372 394 (2)钢丝绳初步选型初步选型为:26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。

2、绞车选型计算(1)行车阻力计算()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —梭车自重; G 0—运输最大重量(含平板车重量);βmax—运行线路最大坡度; μ—钢丝绳摩擦阻力系数;q R —单位长度钢丝绳的重量; L —运输距离; g —重力加速度;()())(94)(9348626008.943.225.0210sin 10cos 02.08.91000303kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= (2)绞车选型计算由以上阻力计算可知,将30吨的重车提升上10°的坡上,要求绞车能够提供出大于94KN 的牵引力,我公司生产的JWB110BJ 型无极绳绞车公称牵引力为120kN 。

120/94≈1.3>1.1根据以上计算,绞车牵引力富余系数大于1.1,能满足使用要求。

绞车的设计——精选推荐

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绞车的设计一:绞车系统设计主绞车:1:导入连续杆时,吊住泵,进行泵与连续杆的焊接作业;2:作业开始时,吊住大钩使其吊起连续油杆顺利下入底座对中机构;3:修井时起升泵与连续杆(夹持系统未工作);牵引绞车:1:起升导轨;2:作为空中部分导轨的承重机构;辅助绞车起升较重作业工具。

二:组成卷筒、轴、钢丝绳、制动机构(刹车盘)、传动减数机构三:传动路线液压马达→减速器→链轮→轴→滚筒四:设计功率绞车总功率p=F·V绞车效率ηη=0.93(查石油钻采表5-1)快绳拉力F n=2.5(安全系数,查表)F1=(G+Qt1)/Z×1/η×n=(30+2) ×9.8×2.5/(6×0.93)=140.7kw(满载)F2=(Qt2+G)/Z×1/η×n=(10+2)×9.8×2.5/(6×0.93)=52.8kw假定滚轴匀速运动 P1=F1×V1=140.7×9/120×6=63.4kwP2=F2×V2=52.8×9/30×6=91.5kw初定:选用带槽卷筒缠绳3层即е=3卷筒尺寸初选卷筒平均直径 D m=D0+(2ψ-0.4)×d卷筒缠绳直径变化系数ψ=0.9钢丝绳直径α=22mm卷筒每层缠绳排数 m=L/(α+Δ)钢丝绳长 S=170×10³mm缠绳间隙Δ=1.2mmS≥π×D m×m×e 170×10³≥3.14×D m×m×3D m×L≤418683.7mm² L为卷筒有效长度初选 L=900D m=465mmD0=D m-(2ψ-0.4) ×α=434mm取 D0=435mm卷筒转数n 6/120×9=3.14×435×10ˉ³×n1/60n1=19.77r/min6/30×9=3.14×435×10ˉ³×n2/60n2=79.1r/min初选周径d 初选45#钢由机械设计 d≥112׳n T f =112׳310*77.19465*7140.=139.23mm 取3键槽增加10%系数 d=139.32×110%=153.2mm 取 d=160mm卷筒尺寸 D=700mm绞车传动装置初选取液压马达效率η1=85% 减速器效率η2=98% 链传动效率η3=97% 卷筒转矩f1T =32×10³Nmf2T =11.5×10³Nm 转数 n1=19.77r/min。

绞车设计说明书

绞车设计说明书

绞车设计说明书2018年一、编制依据1、《煤矿安全规程》(2016版);2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》(2017版);3、《煤矿矿井机电设备完好标准》;4、《煤矿用运输绞车检验规范》(AQ1030-2007)。

二、绞车最大提升能力计算(一)、绞车提升轨道斜巷技术数据最大坡度:α= 坡长:L= m(二)、拟选绞车技术数据绞车型号:绞车最大牵引力:F1= kN配用钢丝绳直径d= mm每m钢丝绳的重量P= ㎏/m钢丝绳破断拉力总和:F破= kN提升方式:提物(三)、绞车最大许用提升力计算由钢丝绳安全系数计算根据《煤矿安全规程》要求,只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5,由此可得钢丝绳的许用拉力F2满足F2= F破/6.5= kN故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1,F≤F2取F= kN(四)、计算绳端最大载荷和最大拉车数1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时,罐车受力分析图如下F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg(sinα±f2cosα)得W=[F/g- P L(sinα±f2cosα)]/ (sinα±f1cosα)= t(上提)/ (下回)其中上提取﹢,下回取-W---绳端最大载荷,即提升最大吨位,包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重F---绞车许用最大提升力。

α---为斜巷最大坡度α=g---重力加速度,取10m/s2 。

f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数,u1=0.015;f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数,一般u2=0.2;P =每米钢丝绳的重量,P= ㎏/m。

L—为钢丝绳提升长度,取L= m。

2)绞车最大拉车数计算由上述计算得出W和下表计算填写表格最大拉车数三、绞车安装验收标准1、绞车使用单位要检查绞车的完好情况和设备编号、生产许可证、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证,任一项不合格均不得使用。

绞车申请设计资料

绞车申请设计资料

一、编制说明我工区所施工的3401材料巷及联络巷根据设计要求需要施工长19m的12°下山,由现场施工情况需要安装JD-25KW绞车进行运送矸石、物料。

因原21-215绞车损坏,现场无法使用,根据集团公司《关于进一步规范绞车安装验收的管理规定》要求,规范绞车的使用和管理,确保运输安全,特编制本小绞车设计安装技术资料。

二、工程概况3401材料巷及联络巷自3402运输联络巷4#点处开门,方位角为230°,先按照1-1断面施工5.2m平巷,至变坡点,然后按12°下山施工19.0米,再施工8.1m平巷至拐点。

三、绞车设计选型计算说明:根据巷道的特殊形式,现选用绞车型号:JD-25绞车,牵引力(KN):17.64KN。

选用的钢丝绳为6×19W×Φ18.5+FC R0=1670Mpa。

绞车型号:JD-25;牵引力(KN):17.64KN;容绳量(m):400m;钢丝绳直径(mm):18.5 mm,破断力:180KN,单位重量:1.22kg/m;绳速(m/s):1.31m/s 。

(1)斜巷提升车数及最大提升重量绞车额定牵引力Fe=17.64 KN,钢丝绳总破断拉力为180KN。

180/17.64=10.2>5.5,可按绞车额定牵引力来计算提升车数,故巷道坡度为12°钢丝绳受力最大,按提升长度400米计算,此时P=W×10×(sinα+f1×cosα)+q×L(sinα+f2×cosα)。

17640=W×10×(0.208+0.015×0.978)+1.22×10×19×(0.208+0.2×0.978)W=n×2400≈7880n=W/2400=7880/2400≈3.3故12°时可提升车数为3辆,现场提升挂2辆车。

无极绳绞车设计(范本)

无极绳绞车设计(范本)

1无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道(顺槽)条件和工况运输巷道全长≤ 900m ,最大坡度≤ 14 °; 最大单件运输重量(含平板车)18t ; 承重车牵引高度250mm ;承重车底端距轨面最小距离为65mm ; 轨距 600 mm ,轨型 24 kg/m 。

特殊要求:1、运输方式:单道单运输钢丝绳布置方式:主副绳均布置在轨道内(配主副压绳轮组); 2、梭车最大储绳量1200m ; 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳三、无极绳连续牵引绞车设计计算①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中:G ———最大载荷重量,G=27tG 0———梭车自重, G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数,μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量,Φ22,q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度,βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则:90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F∴KN Kg F 5.616270== ∴按此计算,只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用,可在我公司生产的SQ-802(75)、SQ-80(110)和SQ —90D 三种型号中选择。

考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性,选用SQ-80(75)型连续牵引车牵引力也能够满足。

②钢丝绳张力计算⎩⎨⎧==⇒-=-=KNS KN S n S S S F 4.6491.2)1(41114μα 式中: n ———摩擦力备用系数,可取n=1.1~1.2μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数,可取μ=0.14α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角,α=3.5×2π=7π③绞车电机功率验算——电机为75kWKW VF N 5.518.067.05.61=⨯=⨯=η式中: F ———绞车牵引力,F=61.5KNV ———梭车速度,V=0.67m/s η———绞车传动效率,取η=0.8 ∴1.146.15.5175>功率备用系数:==K ∴连续牵引车可选用75 kW ,功率富余量满足要求。

煤矿绞车设计

煤矿绞车设计

摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备,主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引,亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作,但不得作载人使用。

在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径,选择后验证速度是否与设计要求速度一致,根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动,其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧,从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸,根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动,并对各个设计零部件进行校核等等。

绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转,从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。

设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承,运转灵活。

JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便,用途广泛等特点。

关键词:调度绞车;带式制动;行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar.In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics. Keywords:Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论 (1)1 调度绞车的总体设计 (3)1.1设计参数 (3)1.2结构特征与工作原理 (3)1.3选择电动机 (5)1.3.1电动机输出功率的计算 (5)1.3.2确定电动机的型号 (6)2 滚筒及其部件的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.2滚筒的设计计算 (8)2.2.1滚筒直径 (8)2.2.2滚筒宽度 (8)2.2.3滚筒的外径 (8)3 减速器设计 (10)3.1总传动比及传动比分配 (10)3.1.1总传动比 (10)3.1.2传动比分配 (10)3.2高速级计算 (12)3.2.1配齿计算 (12)3.2.2变位方式及变位系数的选择 (13)3.2.初算传动的中心距和模数 (14)3.2.4几何尺寸计算 (16)3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度 (18)3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度 (23)3.3低速级计算 (24)3.3.1配齿计算 (24)3.3.2变位方式及变位系数的选择 (25)3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数 (26)3.3.4几何尺寸计算 (28)3.3.5验算接触强度和弯曲强度 (30)3.3.6验算大接触强度和弯曲强度 (35)3.4传动装置运动参数的计算 (37)3.4.1各轴转速计算 (37)3.4.2各轴功率计算 (37)3.4.3各轴扭矩计算 (38)3.4.4各轴转速功率扭矩列表 (38)4 传动轴的设计计算 (39)4.1计算作用在齿轮上的力 (39)4.2、初步估算轴的直径 (39)4.3轴的结构设计 (40)4.3.1确定轴的结构方案 (40)4.3.2确定各轴段直径和长度 (40)4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (41)4.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)4.5轴的计算简图 (44)4.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)5 滚动轴承的选择与寿命计算 (46)5.1基本概念及术语 (46)5.2轴承类型选择 (47)5.3按额定动载荷选择轴承 (48)6 键的选择与强度验算 (50)6.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (50)6.1.1键的选择 (50)6.1.2键的验算 (51)6.2主轴(滚筒轴)与行星架联接键的选择与验算 (51)6.2.1键的选择 (51)6.2.2键的验算 (51)6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (52)6.3.1键的选择 (52)6.3.2键的验算 (52)6.4行星架与滚筒联接键的选择与验算 (53)6.4.1键的选择 (53)6.4.2键的验算 (53)7 制动器的设计计算 (55)7.1制动器的作用与要求 (55)7.1.1制动器的作用 (55)7.1.2制动器的要求 (55)7.2制动器的类型比较与选择 (55)7.2.1制动器的类型 (55)7.2.2制动器的选择 (56)7.3外抱带式制动器结构 (56)7.4外抱带式制动器的几何参数计算 (57)8 主要零件的技术要求 (69)8.1对齿轮的要求 (69)8.1.1齿轮精度 (69)8.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (69)8.1.3齿轮材料和热处理要求 (70)小结 (71)参考文献 (72)致谢 (73)附录:英文资料与中文翻译 (74)绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。

jd-1型调度绞车的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]

jd-1型调度绞车的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]

优秀设计摘要本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。

调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便,而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。

绞车的主要特点为:结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高,安装及拆除操作方便、启动平衡(稳)、故障率低、常见故障易处理、维护方便。

为了达到良好的均载效果,在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。

另外,变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比,提高啮合传动质量和承载能力。

本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。

关键词:调度绞车;行星齿轮;行星传动;内啮合传动AbstractThe subject of design is one tons scheduling winch. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience was widely used in mining ground, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.In order to achieve good results,it is contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.The design uses the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key words: scheduling winch Planetary gear Planetary transmission Internal drive目录前言 (1)1 方案设计 (2)方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动 (2)方案二蜗轮蜗杆传动 (3)方案三液压泵液压马达传动 (3)方案比较 (4)2 总体设计 (5)电动机的选择与校核 (5)传动系统的设计计算与校核 (6)确定钢丝绳最大工作静拉力 (6) (7)计算减速器的减速比 (8)3 绞车总体结构设计 (9)卷筒装置 (10)卷筒的主要结构参数........................................................................1 1 制动装置 (12)...........................................................................1 2 (13) (13) (14)4 前两级内啮合齿轮的设计 (15)...............................................................1 5 ...................................................1 5 ...............................................................16齿轮强度校核 (17) (20)5 行星轮传动设计 (22)......................................................2 2 (22) (22)太阳轮分度圆直径 (22) (25)几何尺寸计算 (26) (27)齿轮强度验算 (28) (28).....................................................................3 2 6 齿轮轴的结构设计 (37) (37)轴直径的初步估算 (37) (37)7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 (38)行星轴直径 (38)输出轴直径 (39)输入轴直径 (39)8 联接(普通平键联接) (40) (40) (40)9 行星架及齿轮架结构设计 (41) (41)...................................................4 1 (41) (42)10 轴承 (44) (44)11 减速器铸造机体结构尺寸 (45) (45)12 主要零件的技术要求 (46) (46) (46)………………………………………………4 6 (47)13 调度绞车的概述 (48)调度绞车的简介 (48)主要用途及适用范围 (49)绞车型号及含义 (49)使用环境和工作条件 (49)14 拆装维护及修理 (50) (50) (51)维护 (51)修理 (52)毕业设计总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)前言在人类历史上,绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器,它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。

绞车申请设计资料(仅附图)

绞车申请设计资料(仅附图)

图一、巷道施工平面图及布置图JD-25kw绞车联动不倒翁挡车棍60kw耙装机减能式柔性挡车栏3401联络巷3402运输巷3402运输联络巷巷道施工布置图图二、巷道断面图轨面水平风筒前探梁3401材料巷及联络巷1--1断面支护图说明:1、全断面采用锚网喷支护,顶板选用树脂螺纹钢锚杆,规格为 20×2400mm。

帮部选用树脂螺纹钢锚杆,规格为 18×1800mm。

每根锚杆使用2支树脂锚固剂固定,锚固剂型号为MSK2350,锚杆间排距为800×800mm。

2、全断面挂焊接经纬网,经纬网采用 6.5mm的钢筋制作,网规格:长×宽=1800×900mm,网格为100×100mm.3、喷浆厚度为100mm,喷射砼强度C20。

4、水沟尺寸净300×300mm。

5、s荒=12.28m ,s净=10.99m 。

6、图中尺寸单位:mm。

底板水平18×180020×2400风管水管22电缆钩比例: 1:50图三、巷道坡度图JD-25kw绞车3401联络巷3402运输联络巷巷道坡度图60kw耙装机挡车棍联动不倒翁减能式柔性挡车栏图四、信号操车设备设计安装图说明:1、上下把勾各设置信号电铃一个。

2、在距离变坡点后5m处设置“行车不行人”语音信号装置。

信号操车装备安装设计图JD-25kw绞车3401联络巷3402运输联络巷信号电铃语音信号装置信号电铃图五、轨道及车场设计施工图3401联络巷3402运输巷3402运输联络巷轨道中心线即巷道中线说明:1、采用22kg的临时道。

2、采用木道木。

3、轨距为600mm轨道及车场设计施工图图六、机械电器原理图MD 1D2D3ZCFCxz11rd xz3ZCZCZC GK x1x2x3FCZC 660v660v50HZZAFAFAZCFC1TAFC电器原理图123456ⅤIVIIIIII IIⅠ传动系统图图七、配电系统图迎头22八、绞车安装基础图图八、绞车基础安装施工图出绳方向卷筒中心线卷筒宽度中心图九、绞车安装布置及出绳偏角图绞车出绳偏角示意图绞车托绳轮图十、安全设施设计施工图60kw耙装机挡车棍联动不倒翁减能式柔性挡车栏JD-25kw绞车3401联络巷3402运输联络巷变平点变坡点安全设施设计施工图说明:1、在变平点前2m设立挡车棍。

JD-1型调度绞车的毕业设计

JD-1型调度绞车的毕业设计

优秀设计摘要本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。

调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便,而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。

绞车的主要特点为:结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高,安装及拆除操作方便、启动平衡(稳)、故障率低、常见故障易处理、维护方便。

为了达到良好的均载效果,在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。

另外,变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比,提高啮合传动质量和承载能力。

本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。

关键词:调度绞车;行星齿轮;行星传动;内啮合传动AbstractThe subject of design is one tons scheduling winch. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience was widely used in mining ground, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.In order to achieve good results,it is contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.The design uses the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key words: scheduling winch Planetary gear Planetary transmission Internal drive目录前言 (1)1 方案设计 (2)1.1方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动 (2)1.2方案二蜗轮蜗杆传动 (3)1.3方案三液压泵液压马达传动 (3)1.4方案比较 (4)2 总体设计 (5)2.1电动机的选择与校核 (5)2.2传动系统的设计计算与校核 (6)2.2.1 确定钢丝绳最大工作静拉力 (6)2.2.2钢丝绳强度校核 (7)2.2.3 计算减速器的减速比 (8)3 绞车总体结构设计 (9)3.1卷筒装置 (10)3.2卷筒的主要结构参数 (11)3.3制动装置 (12)3.3.1制动器的要求 (12)3.3.2制动器的类型 (13)3.3.3制动器的选择 (13)3.4底座 (14)4 前两级内啮合齿轮的设计 (15)4.1第一级内啮合标准齿轮的设计 (15)4.1.1第一级内啮合标准齿轮的几何参数 (15)4.1.2齿面接触疲劳强度计算 (16)4.1.3 齿轮强度校核 (17)4.2第二级内齿轮啮合的设计 (20)5 行星轮传动设计 (22)5.1齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定 (22)5.2确定各主要参数 (22)5.2.1配齿计算 (22)5.2.2 太阳轮分度圆直径 (22)5.2.3计算变位系数 (25)5.3几何尺寸计算 (26)5.4啮合要素计算 (27)5.5齿轮强度验算 (28)5.5.1外啮合齿轮强度验算 (28)5.5.2内啮合齿轮强度验算 (32)6 齿轮轴的结构设计 (37)6.1齿轮轴的材料选择 (37)6.2轴直径的初步估算 (37)6.3轴的结构设计 (37)7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 (38)7.1行星轴直径 (38)7.2输出轴直径 (39)7.3输入轴直径 (39)8 联接(普通平键联接) (40)8.1主轴上的平键联接 (40)8.2键联接的强度校核 (40)9 行星架及齿轮架结构设计 (41)9.1行星架结构设计 (41)9.1.1行星架形式的确定和材料的选定 (41)9.1.2行星架的技术要求 (41)9.2齿轮架的结构设计 (42)10 轴承 (44)10.1轴承选型 (44)11 减速器铸造机体结构尺寸 (45)11.1铸造机体的壁厚 (45)12 主要零件的技术要求 (46)12.1对齿轮的要求 (46)12.1.1齿轮精度 (46)12.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (46)12.1.3齿轮材料和热处理要求 (47)13 调度绞车的概述 (48)13.1 调度绞车的简介 (48)13.2 主要用途及适用范围 (49)13.3 绞车型号及含义 (49)13.4 使用环境和工作条件 (49)14 拆装维护及修理 (50)14.1拆卸与装配 (50)14.2润滑 (51)14.3维护 (51)14.4修理 (52)毕业设计总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)前言在人类历史上,绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器,它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。

绞车设计说明书

绞车设计说明书

摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备,特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面,以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱,同时作一般的牵引之用,但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车,作牵引工作时工作效率低。

针对回柱绞车牵引工作时,速度慢的缺点,进行JHS-14型双速回柱绞车的设计,该设计采用一级蜗杆减速器传入,在二轴上采用花键配合牙嵌离合器,并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度,两种牵引力传入三级直齿,最终传入卷筒。

其采用牙嵌离合器,该离合器的结构简单,零件数量少便于操纵的特点,实现了设计任务要求,又可以在牵引搬运物料时提高工作效率,这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。

关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备,以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱,同时还可以做一般的牵引之用,绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能,适用于含有沼气,煤尘及含有瓦斯,工作温度一般为-10o~+40o,环境相对湿度不超过95%(在室温下);工作制为低速重载非连续,在煤矿使用较为广泛,随着国民经济的高速发展,煤炭需求的增加,我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展,但搬运设备却没有相应的更新与开发,原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。

斜巷绞车选型设计计算书

斜巷绞车选型设计计算书

斜巷绞车选型设计计算书一、相关参数:1、使用地点相关参数:使用地点:7240风巷使用地点斜巷最大倾角(α)10度,使用地点斜巷长度(L)100m;绞车绳端载荷(包括提升容器自身重量)(W)2000kg;2、选用绞车性能参数:绞车型号:JD-11.4KW;绞车额定牵引力(F):10KN;绞车钢丝绳直径(φ):12.5mm;绞车用钢丝绳每米重量(q):0.5412Kg;绞车用钢丝绳最小总破断力(Q):80.1KN。

二、选型计算1、实际提升时最大静拉力Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα)=2000*9.8*(sin10°+0.015cos10°)+0.5412*100*9.8(sin10°+0.5cos10°)=4046.3N=4.0463KN式中W:绳端载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kgg:重力加速度,9.8m/S²α:斜井中产生最大拉力处的倾角(应根据斜井坡度图逐点计算后确定),ºf1:提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数,采用0.015;f2:钢丝绳在运行中的实测阻力系数,采用0.5;q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m;L:使用地点斜巷长度,m。

2、钢丝绳安全系数K=Q(钢丝绳最小总破断力)/Pmax(实际提升时的最大静力)=80.1/4.0463=19.83、判断F(绞车额定牵引力)>Pmax(实际提升时的最大静力)K(钢丝绳安全系数)19.8> 6.5(提物时)4、判断结果所选用绞车JD-11.4KW符合出货、材料运输提升要求。

设计人:审核人:日期:斜巷绞车选型设计计算书一、相关参数:1、使用地点相关参数:使用地点:中三轨道上山使用地点斜巷最大倾角(α)15度,使用地点斜巷长度(L)200m;绞车绳端载荷(包括提升容器自身重量)(W)2000kg;2、选用绞车性能参数:绞车型号:JD-25KW;绞车额定牵引力(F):18KN;绞车钢丝绳直径(φ):15.5mm;绞车用钢丝绳每米重量(q):0.84.57Kg;绞车用钢丝绳最小总破断力(Q):125KN。

牵引绞车设计

牵引绞车设计

1 绪论本系统设计的目的是对缆车式活动泵房的牵引绞车的控制系统的改进,利用PLC技术使其控制系统工作稳定可靠,并且易于维修。

本设计的意义是使用软件实现复杂的硬件电气的功能。

对于绞车及其控制系统的发展如下:国内有移动组合式全数字变频防爆绞车控制系统,对于变频调速技术和PLC控制技术已经非常成熟,但还没有将变频调速技术和PLC 控制技术同时应用于井下防爆绞车控制的报道。

究其原因:一、现有的国内外生产的变频器大多不适应我国煤矿井下生产所用660V 电压等级;二、现有的变频器和PLC控制器均不防爆,不能满足高瓦斯矿井、煤与瓦斯突出矿井井下工况的要求;三、国内外生产的隔爆变频器普遍采用油浸或水冷散热方式,体积庞大、价格高、不便于安装和现场维护;四、没有适用于井下提升机的变频器控制的应用软件和PLC控制应用软件。

移动组合式全数字四象限变频防爆绞车控制系统较好地解决了以上的问题。

在国外,钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司拥有先进的绞车控制技术、电动机四象限传动技术以及电子(自动) 司钻控制技术。

这些绞车控制系统能根据钻压、机械钻速、转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态,进而大大提高钻井效率。

如:一、德国Wirth公司齿轮传动绞车德国Wirth公司新一代齿轮传动绞车采用四象限控制技术,配有2台或3台直流或交流电动机,能平稳地减速和停止下降或上升的载荷,在不超过设备使用限制的情况下,直流和交流电动机都能运用再生制动技术,制动能量大部分回馈给电网。

绞车控制系统通过控制电动机四象限传动,使能量在一个起下钻作业中按4个不同传动阶段分配。

绞车的控制系统是通过一个30~60kW的交流电动机来实现其它的辅助驱动。

在钻井过程中,自动化司钻控制电动机实现恒钻压自动送钻,保持设定的参数,使钻井工具的寿命得以大大增长。

另外,在主电动机失效时,还可做为应急装置,将井中钻具提起。

机械毕业设计171JD-40绞车设计与改进

机械毕业设计171JD-40绞车设计与改进

目录引言 (2)第一章绪论 (3)1.1 JD-40型调度绞车简述 (3)1.2 JD-40型调度绞车工作原理 (3)1.3 JD-40型调度绞车改进原因分析 (4)1.4 JD-40型调度绞车改进方案 (4)1.5 JD-40调度绞车改进的意义 (5)第二章总体设计 (6)2.1 概述 (7)2.2 JD-40型绞车的技术规范表 (7)2.3 JD-40形绞车的结构特征 (8)2.4 改进方案的提出 (8)2.5经济分析 (12)第三章轴的设计 (14)3.1材质的选择、材料的确定 (14)3.2 轴的结构设计 (15)3.3轴的强度校核 (18)第四章传动机构设计 (22)4.1概述 (22)4.2轮系的参数确定 (22)4.3齿轮几何尺寸的确定 (26)4.4齿轮承载能力的校核 (30)第五章JD-40绞车的维护与修理 (40)参考文献 (41)引言JD-40型调度绞车广泛应用于矿井轨道上下山,井底车场,中间巷道等地区进行地面调度和其他辅助搬运工作,它使用的电器设备具有防爆性能,JD-40型调度绞车具有传动效率高,承载能力大,调度操作简单等优点.但是根据其工作原理和实习中的发现,以前的调度绞车因结构不合理等情况,具有很高的返修率,由于绞车常用于井下地区,修理不方便.所以本设计从绞车的装配,以及对轴与齿轮的配合,键的承载能力进行了改进,使其绞车在实际应用中增加了经济效益,同时安全性和市场前景也是比较好的.第一章绪论1.1 JD-40型调度绞车简述JD-40型调度绞车广泛应用于矿井轨道上下、井底车场、中间巷道、采区运输巷道调度编组矿车、掘进行头调度矿车,也可用于矿出地面、冶金矿场或建筑工地面高度和其他辅助搬运工作。

它用的电器设备具有防爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井中,它具有传动效率高,承载能力大,调度操作简单,价格低廉等优点。

1.2 JD-40型调度绞车工作原理JD-40型绞车主要由电动机、卷筒、行星齿轮传动装置,刹车装置和机座组成。

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编号无锡太湖学院毕业设计(论文)相关资料题目:牵引绞车设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923065学生姓名:邵亚霜指导教师:高汉华(职称:副教授)(职称:)2013年5月25日目录一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文(论文)计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:牵引绞车设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923065学生姓名:邵亚霜指导教师:高汉华(职称:副教授)(职称:)2012年11月14日AbstractFirst、Scheduling and the structural characteristics of winchscheduling winch is used to dispatch vehicles to assist traction and operating a winch. Commonly used in the mine tunnel in the haulage and supporting mine car handling、can also be used in the mining face、with scheduling space station、heavy cars.Scheduling winch is full-gear transmission machinery. Gear also known as the round of the transmission system. According round of the transmission gear when the axis of space in the relative position is fixed、can be divided into fixed and working capital of the axis round of the round. Another round of the axis of cylindrical mesh gear transmission and the cylindrical mesh gear transmission of points、and turnover of another round of transmission and differential planetary transmission of the points. Scheduling the winch within the existing transmission gear meshing cylindrical Gear、another planetary transmission、scheduling winch planetary transmission gear、also known as the winch.Scheduling winch models commonly used mainly JD-0.4 (JD-4.5)、JD-1 (JD) -11.4)、JD-1. (JD-22)、JD-2 (JD-25)、JD-3 (JD - 40).Below the JD-3 (that is、JD-40) as an example of scheduling winch on the composition and scheduling transmission principle.(A) JD-3-scheduling of the winchJD-3-scheduling the main component of the winch drum for、brakes and motor frame. From the winch drum made of cast steel、its main function is winding rope traction load. Drum、and the slowdown in gear with the gear.Winch on the two groups with a total installed-gate that is Brake 2、the gateway 3. Motor side of the gate 2 to brake drum brakes、the gear in the work of three gates used to control Z7 group functioning.Use made of cast iron frame、the motor bearings and gates with stent-positioning are fixed with bolts in the plane seat. For Flameproof for the thee-phase motor .(B) JD-3-Dispatch winch the drive principlethis type of winch used two Internal Drives and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive、Z5、Z6、Z7 composition of planetary transmission mechanism. Motor head in the installation of a 5-axis extended sets of gear Z1、through the gears Z2、with gear Z3 and Z4、the movement spread to gear Z5、the Z5 is the planetary gear wheel of a central round (or round of the Sun) And then led the two planetary gear Z6、and the gear Z7. Planetary gear freely installed in the two driven and connected to a fixed axis、the largest in the gear Z7 Gear work with the external gateway、used to control winch drum operation.If the big gear Z7 gate on the work of three gates to live、and will be on the brake drum gates 2 release、this time by two motor rotation within the rodents to gear wheel drive Z5、Z6 and Z7. However、due to Z7 gate has been living and can not rotate、so gear Z6 only on the one hand around its own axis of rotation、but also around the axis of gear Z5 (drum center) to the public. Thus connected with the rotation of the lead、then Z6 the operation mode very similar to the planets in the solar system (such as Earth) movement、also known as the planetary gear Z6、itstransmission mode known as the planetary transmission.Conversely、if the gear Z7 in the work release gate 3、and will brake drum on the live gate 2、the Z6 directly connected with the drum、only for the rotation、not revolution、the Z1 from the transmission system changed to Z7 For the fixed axis of the round、gear Z7 to go short. Inverted for the release (or live gate) gate work Brake 2 or 3、you can make scheduling winch in the case of non-stop motor to achieve operating and parking. When the need to reverse upgrade、must be re-activated the launch button、reverse the motor running.It should be noted that、when the motor is turned on、the gate and not allowed to work Brake live gate at the same time、it will burn motor or other accidents.Second、scheduling winch day-to-day maintenance check the contents of(1) check each part of bolts、pin、nuts、washers、etc.、if loose、loss should be tightened and timely complement.(2) to check installations and electrical signal Operation button is intact and whether stolen explosive phenomenon、whether the signal sent clear and bright、it should be repaired or replaced.(3) to check whether damaged or broken drum、the first wire rope is firmly fixed、bearing oil spill there、the rope is neatly arranged、the problems should be promptly dealt with.(4) inspection gate with a crack-free、wear-gauge whether or not (should have a thickness of not less than 3 mm)、the tension bar bolts、fork first、the gate、such as whether there is a pin deformation or injury、whether the loose nuts back tight、Problems should be adjusted and dealt with.(5) Check the gate and lever action is a flexible system、Shi gate、the ate may not reach the level position、it should be slightly Sangria than the horizontal position.(6) to check the roof fixed winch-and-beam is solid、based on whether there is a bolt or bolts loose、whether crack base、the issue should be dealt with promptly.(7) To check whether the normal start motor idling、whether good grounding to start with、and so whether the explosion-proof electrical equipment and good demand.(8) Check bearings and motors、switches、cables、such as whether the gate with the temperature too high、the problem should be found to identify the reasons for、to take measures to deal with.(9) Often wipe winch to remove dust and debris、and maintain the environment clean and tidy. Winch the safe operation、inspection and maintenanceThird、winch common faults and deal with(A) a winch drum abnormal sound and the main approach1. Winch drum produce abnormal sound the main reason(1) drum cartridge case bolts loose.(2) Shell and tube-round (flange) gap between too large.(3) Drum cylinder shell cracks.(4) Welding a cylinder shell welding.(5) Walks drum and hub of the fixed screw loose、causing swimming drum and hub betweenthe relative sliding.(6) Gap between the hub and spindle wear too large.(7) A clutch worm screw loose.2. ApproachAccording to the inspection to determine treatment. If the loosening of the nut、in Jiao Ban shutdown when fastening If noise is not serious、may be appropriate to reduce winch load、pay attention to observe、to maintain the provisions of the maintenance shutdown at the repair if the beep serious、they should immediately Parking repaired or replaced、so as to avoid accidents expand.(B) On the rope winch drum with Bu Shangri hazards、causes and treatment methods、1. Winch drum on the rope with the harm Bu Shangri(1) speed up the rope wear. Rope in the mess on the winding drum、traction force to justice often ranked in the mess in the rope and pressure to get out、causing serious wear、resulting in diameter steel wire rope and wire break more ground and shorten the life of the rope.(2) Of wire rope slid off the drum. Rope with Bu Shangri、an inevitable phenomenon of a crowded heap for damage to justice board、when the reactor crowded the edge of more than high rollers、the rope easily slid off the drum、light、broken wires、heavy sports car、and broken rope.2. Winch drum on the main rope with Bu Shangri(1) winch layout properly that is hoisting cable angle non-compliance requirements.(2) Winch Titanium (Preliminary round) Quemoy not with the rope on the winding drum at about sliding.(3) Ranked rope winch device failure or have been removed.(4) Improper operation the wound is not tight.3. ApproachAccording to different situations symptomatic treatment. The installation of quality and exclusive rope devices such as the failure to timely report on the request sent treatment、operation or maintenance of an improper、we should conscientiously in accordance with the provisions of meticulous operation and maintenance; Inclined Drift winch paying particular attention to removing obstacles on their way to prevent the re-delegate Of Mandrel、tight-rope Mandrel.(C) Winch reducer operation abnormal sound and vibration generated in the causes and treatment1. Reducer functioning of abnormal sound and vibration generated in the main(1) gears meshing space tight or too loose.(2) Bearing gap is too large、the general performance of the decentralization empty at the beep、beep when upgrading heavy small.(3) Or bearing reducer bolts loose.(4) Reducer in the swap was foreign bodies.2. Approach(1) adjusting the gears meshing gap to a suitable position、if the wear and gear should bereplaced.(2) Relaxation of the repair or replacement of bearings.(3) Pay attention to tighten loose screws.(4) If it has fallen into foreign body reducer、should be immediately suspended、and troubleshooting.(D) Winch brake gate of the reasons for and treatment of fever1. Brake winch for fever(1) a gate too early、too excessive.(2) Weights are often delegated to use Brake、no electrical power winch braking system EC、single-drum winch often such a situation.(3) Brake shoe loose bolts or excessive brake wear、the bolt hit the first round of gate (or gateway disc).(4) Brake shoe and the gateway round (or gateway disk) was not installed correctly; the contact area is too small.(5) Gate Ferry (or gateway disc) swing more.2. Prevention and treatmentConstantly sum up experience in operations、and explore methods of operation and improve the level of technique; strict winch the safe operation、inspection and maintenance of traction control grid load、no-load、do not send delegate at the motor-vehicle gate flying; regular maintenance checks、pay attention to brake shoe and the gateway Round (or gate-) exposure.(5) Disc Brake-meters does not deal with the causes and prevention methods1. Brake-song disc is not the main meters(1) brake operation handle screw drawbars length adjustment inappropriate.(2) Brake operation handle swing point of view inappropriate.(3) Relief valve plug the hole cut expenditure or slide valve failure death card.(4) Relief valve surge devices or electro-hydraulic oil spills.(5) electro-hydraulic device moves lap surge Inch Xian welding is not strong or disconnected. 2. Prevention approachesthe timely adjustment of brake operation handle moves location、regular cleansing of the hydraulic system of oil filters、hydraulic oil to maintain the cleanliness and avoid valve plug the hole.(6) The launch button、do not turn the winch motor and Treatment1. Main(1) A power failure、such as power failures、break phase、motor or grounding line、grounding the protection of power supply voltage or too low.(2) Stop button did not recover bit.(3) Have launched internal fault.(4) Cable operator disconnected.(5) Motor burned.2. ApproachTo check power、such as the local power supply cables on the other electrical and mechanical equipment are a fixed、it would surely is the power blackout、should be promptly reported that the request transmission. Check the button、we must switch handle hit by power outage location、check the button may be open、not to repair its damaged in the explosion-proof performance. Several other conditions must be full-time electrician to check processing.(7) The stop button、the motor does not stop the causes and treatment 1. Main(1) Operating button failures or too wet.(2) Operation of short circuit or grounding.(3) Magnetic starter for the main contact point or burning auxiliary contact adhesive and can not leave.(4) arc-suppression hood stuck contact、could not leave.(5) Contact between the open relays.(6) Magnetic starter placed unrighteousness、touch or backward dumping beyond 15 °.2. ApproachShould urgently Fishing magnetic starter、to winch their magnetic starter handle the operation to stop fighting position. Pre-gate method should be used first to raise load stopped to prevent Lash starter when the magnetic switch in isolation have too great a power outage sparks.(8) Single-phase operation of the motor causes and treatment1.Winch motor single-phase operation of the characteristics and hazards(1) Whether positive start、or reverse start、the electrical occurred dull hum、but the motor will not always turn.(2) If a motor running in single-phase operation、while still maintaining the original motor to spin、but obviously slow down the speed、a humming sound、the electrical start fever、if the winch with Ammeter、some point to zero、Some larger current value. Whether or activated in motor running single-phase operation、if not timely detection and shutdown、it may be burning motor for the accident.2. Single-phase operation of a motor for(1) Lack of power (of a fault). This is because of a broken fuse or a disconnection of contacts and a phase-connection is bad、and so causes.(2) Motor stator windings of a break. Stator windings at this time because of the different connection mode、the impact of differentiated、that is、stars (丫) of wiring than 1.30 (△) of wiring serious.3. ApproachRapid shut down to identify reasons for the timely reporting or maintenance electrician for processing.JT调度绞车调度绞车及其结构特点调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。

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