PLC三层电梯实验报告材料
三层电梯报告
简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系班级：生产设备21331项目课题：PLC综合实训项目名称：三层电梯的控制组长：组员：时间：2015.3.8—2015.3.13目录一．课题介绍 (1)二．项目要求 (2)三．项目分析及制作方案 (3)四．小组分工 (4)五. PLC的I/O 分配表 (5)六. 硬件接线图，梯形图 (7)七. 调试分析说明 (9)八. 总结 (10)一．课题介绍现有一台升降电梯，分为三层。
电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。
电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。
在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。
为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。
当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。
电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。
二.项目要求1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
西门子plc200实验室三层电梯
（3）具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
（4）具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
2.设计内容
原理及内容
电梯的工作原理
由升降机械的电动机带动曳引机，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在井道中沿轨道上下运动。
参考文献
【1】陈建民.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社.2011.
【2】林德杰编著.过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社.
【3】刘刚编著.Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计.电子工业出版社.
【4】张进秋.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社，2003 [2]刘剑.电梯电气设计.中国电力出版社，2006
这次PLC课程设计，考验了我对理论知识的运用能力，锻炼了对故障排除的分析能力，值得感谢的是当我们遇到困难时，老师耐心指导，帮我们一起分析故障，共同解决困难。另外，这课程设计也为了我们以后的毕业设计提供了很好的经验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远。
对于此PLC课程设计，我学到了许多，相信在自己不懈的努力下可以更好地运用PLC做出更好设计!
（4）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。
1.课程设计题目描述和要求
（1）电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
PLC三层电梯实验报告
题目：三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211R1以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1台达VFD变频器VFD002EL21A1 台达RTU-DNETRTU-DNET 1台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1人机界面DOP-10E615 1 计算机 1三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5 蜂鸣器Y5X6 正转Y6/M76X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。
三层电梯PLC系统实训报告
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 三层电梯PLC系统实训报告专业电气自动化技术班级自动化092学号14 15姓名徐国强蔡其均程奔谢佶州指导教师黄敏2012年12月10日实训任务 三层电梯控制系统的设计与调试一、任务描述分析三层电梯控制系统的功能和技术要求；根据设计方案对控制系统进行设计和调试；应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试；撰写设计文档与调试报告。
二、控制系统的设计 1．PLC 的选型在工程设计中，选型和估算时应详细分析工艺过程的控制要求、系统工作特点，明确控制任务和方案，确定所要求的功能与性能；然后根据控制要求估算输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC 的功能、外部设备的选件等；最后，设计选择有较高性能价格比的PLC 和相应的控制系统。
PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有美国的A-B 公司、通用电气公司等。
欧洲有德国的西门子公司、法国的TE 公司等。
日本有欧姆龙、三菱、富士、松下等公司。
韩国有LG 公司。
2．主电路的设计(画出主电路和控制电路，简要说明工作原理)ST电源3~380V图1 主电路原理图3．控制电路的设计(画出控制电路，简要说明工作原理)STFSTRRL与触摸屏通信接口SDPLC图2 控制电路原理图4．触摸屏的应用当在一楼时，按下上升键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择二楼或三楼。
但在二楼时，按下上升或下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或三楼。
当在三楼时，按下下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或二楼。
本三层电梯采用按钮控制平台和GT11**-Q（320×240）触摸屏进行双方式控制并由触摸屏监测系统运行状态。
外部按钮布局如图3-7所示和触摸屏设计如图3-8所示。
图3 外部按钮布局图图4 触摸屏程序设计画面三、控制程序的设计四、系统的调试在调试时我们充分考虑各种可能的情况，对系统不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能进展线路，都逐一检查，发现问题后及时修改SFC的阶梯图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量的关系完全符合要求。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run 运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
PLC三层电梯实验
实验六三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1 电梯模型原理图四、实验步骤1.设置变频器参数。
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
2.按原理图进行接线面板上X0~X7接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负极M1，模拟量输出VO0接变频器A VI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。
3.在WPLSoft 2.12的编程环境中编写程序4检查线路，打开主机电源将程序下载到主机中。
5.启动并运行程序，观察实验现象，调试修改程序。
6.完成实验报告。
五、实验报告要求1.记录、分析实验过程和现象。
2.编写实验梯形图或指令表。
3.总结实验结论。
PLC三层电梯及七色流水灯控制实验报告
一、设计任务与要求1、必做题基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个:上下。
三层一个:下。
交响内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时有楼层显示（数码管显示）.20秒内无人呼叫，电梯自动停留在一层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
2、附加题基本要求：由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。
其中包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮。
二、方案设计与论证三层电梯：电梯外呼按钮:1层U1，2层U2,DN2，3层DN3;电梯内呼按钮：1层内呼按钮S1，2层内呼按钮S2，3层内呼按钮S3；楼层限位开关：1层SQ1，2层SQ2，3层SQ3；楼层指示灯用数码管显示，一层显示数字1，二层显示数字2，三层显示数字3；上升指示灯UP，下降指示灯DOWN。
电梯刚开始停留在1层，压着行程开关SQ1，数码管显示数字1。
当有人时，想到第二层，按下S2，则上升指示灯UP亮，当电梯到达二层时碰到想成开关SQ2，使S1断开，UP灯灭，数码管显示数字2，电梯在二楼停10秒；当有人在轿厢内到达第一、三层的时候工作原理同上。
当电梯外部有呼叫时：电梯在3层时，二楼有人按下按钮DN2，则下降指示灯DOWN亮，同时灯DN2也亮，当电梯到达二层碰到形成开关SQ2时，DOWN和DN2等熄灭，电梯在二楼停留10秒，其余外呼工作原理同二层外呼工作原理同二层外呼工作原理。
七色流水灯：共有三种花色，第一种花色为第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮；第二种花色为一到七号灯每隔一秒依次点亮，然后反向依次熄灭；第三种花色为每隔一秒依次点亮，然后全灭，再每隔一秒反向依次点亮，无限循环直到按下关闭按钮熄灭。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告姓名：班级：学号：一、实训要求我们小组所做的是三层电梯，该电梯应实现以下功能：1、当电梯停在1F或2F时，如果按3F按钮SB3呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关ST3停止。
2、当电梯停在3F或2F时，如果按1F按钮SB1呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关ST1停止。
3、当电梯停在1F时，如果按2F按钮SB2呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关ST2停止。
4、当电梯停在3F时，如果按2F按钮SB2呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关ST2停止。
5、当电梯停在1F，而2F、3F均有呼叫时，电梯先上升到2F，由ST2控制暂停2S后，继续上升到3F，由ST3停止。
6、当电梯停在3F，而1F、2F均有呼叫时，电梯先下降到2F，由ST2控制暂停2S后，继续下降到1F，由ST1停止。
7、当电梯上升途中，任何反向的下降按钮呼叫均无效。
8、当电梯下降途中，任何反向的上升按钮呼叫均无效。
二、MCGS组态软件简介MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的状态软件，它通过对现场数据的采集处理，以动画态显示，报警处理，流程控制，实时曲线，历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题方案，它具有简单灵活的可视化操作界面，丰富生动的多媒体画面，良好的可维护性和可扩充性等功能及特点。
三、PLC选型；I/O地址分配表PLC选型：CPM2A.四、组态设计1、数据对象2、画面设计五丶综合测试1、组态软件测试按下SB2电梯向二楼上升，到二楼后停止，按下SB3电梯向三楼上升，到三楼停止。
按下SB1电梯向一楼下降到一楼后停止。
2、PLC设备调试，联机调试（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
（4）电梯具有最远反向外呼梯功能。
（5）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
PLC三层电梯实验
三层电梯控制系统1．实验目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。
2．控制要求1．按下某按钮后，要点亮相应灯，要求完成后灯灭（如：按三楼门厅按钮，三楼按钮灯亮，电梯到达三楼后灯灭），电梯在某楼层，按对应楼层的按钮；按位灯亮，松开灯灭2.向上时，在有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号时必停3.有梯厢内和门厅召唤时，动作如下：运行到召唤楼层后，开门—>延时时间到或有手动关门信号时关门—>有运动方向信号则向该方向运动，无运动方向信号，停止。
4.当有多个召唤信号时，电梯的执行方式是：优先响应与日前运动方向相同的召唤信号；上行时应保留下行信号，下行时应保留上行信号。
3.设计内容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。
整体式PLC 是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。
组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模板，各模板可以插在带有总线的底版上。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
三层电梯控制 《PLC课程设计》报告书
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
三层电梯控制器实验报告
大连理工大学本科实验报告题目：三层电梯控制器课程名称：数字电路与系统设计学院（系）：电子信息与电气工程学部专业：班级：学生姓名：学号：完成日期： 2012-7-5成绩：2012 年 7 月 05 日题目：三层电梯控制器1 设计要求随着科技的发展，电梯的使用越来越普遍，在商业大厦、宾馆酒店、办公场所、居民住宅中广泛使用。
并且随着生活水平的提高，人们对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地方生变化。
对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器——接触器控制系统进行控制技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
电梯的微机化控制主要由以下几种形式：1.PLC控制；2.单板机控制；3.单片机控制；4.单微机控制；5.多微机控制；6.人工智能控制。
目前FPGA已广泛应用与电子设计与控制的各个方面。
本设计就是使用一片FPGA来实现对三层电梯的控制。
电梯控制器是控制电梯按顾客的要求自动上下的装置。
三层电梯控制器的功能如下：（1）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停站请求开关。
（2）设有电梯所处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。
（3）电梯每秒升（降）一层楼。
（4）电梯到达有停站请求的楼层后，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。
（5）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
（6）电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如更高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高层接客，然后便进入下降模式。
当电梯处于下降模式时与上升模式相反。
（7）电梯初始状态为一层开门。
（8）当收到报警信号时，电梯停止工作，电梯维持当前状态不动。
东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟
Southeast UniversityPLC实验报告——三层电梯模拟班级：******班姓名：****学号：*******指导教师：****小组成员：***Southeast University一、实验目的与要求1、了解PLC 实验原理，掌握简单的PLC 编程方法；2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能，了解其运行原理，掌握控制方法；3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。
二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置，模拟真实电梯的运行情况。
电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，其实物如图所示。
实验指导书中已详细给出其原理电路，在此不再赘述，仅将面板操作功能简述如下：面板主体可分为四层，自下而上依次为一至四层，其中一到三层与电梯楼层相对应，第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板，另外还包括一些其他功能的输入输出端口。
图2 操作面板第四层2.1 按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮，分别是四层的“1”、“2”、“3”，三层的“DOWN ”，二层的“UP ”、“DOWN ”和一层的“UP ”。
这七个按钮原理相同，当按下按钮后，相应的开关量信息将从X1至X7送出，若将H1至H7的红黑端子和24V 直流电源相连，则按键背景灯会亮起。
2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行，向左拨动，电梯向下运行，向右拨动，电梯向上运行。
当电梯处于自动模式时，将PLC 实验箱中的“SD ”与“正转”短接，则电梯上行，将“SD ”与“反转”短接，则电梯下行。
2.3防夹传感器图1 三层电梯模拟装置Southeast University最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。
防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置，正常时，防夹传感器输出开关断开，一旦电梯门夹住人时，输出开关闭合。
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题目：三层电梯实验
一、实验目的
1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
二、实验设备
名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211
R 1 以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1
台达VFD变频器VFD002EL21
A 1 台达RTU-DNET
RTU-DNET 1
台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1
人机界面DOP-10E615 1 计算机 1
三、实验内容
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
表6-1 plc主机输入输出
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0
箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1
箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2
手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3
手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4
一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5
三层下呼叫X6/M56
二层上呼叫X7/M57
远程模块输入输出如表6-2所示。
表6-2 DVP-16SP输入输出
名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70
一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71
二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72
三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73
上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74
下限位X5 蜂鸣器Y5
X6 正转Y6/M76
X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1 电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参
数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
表6-3 参数设置
参数码参数功能设定值
01.00 最高操作频率设定50
01.01 点击额定频率设定50
01.09 第一加速时间设定0.1
01.10 第一减速时间设定0.1
02.00 第一频率指令来源设定0
02.01 运转指令来源设定 1
00.03 开机预设显示画面 1
2.按接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线
面板上X0~X7极M1，模拟量输出VO0接变频器AVI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。
3.实验接线图
4触摸屏模块4.1 变量链接
4.2通讯设置
4.3完整画面
5远程I/O扩展模块
5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。
5.2组件扫描
5.3远程IO设置参照表
6.源程序代码：
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0～X3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11～X13为霍尔传感器，用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示：
六、问题讨论
6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入？
回答：因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序
中就有如下程序：
6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答：在程序设计过程中，出现了一个困难：触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。
原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。
如下所示：
改动方法：在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。