plc实验报告之三层电梯的运行
三层电梯报告
简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系班级：生产设备21331项目课题：PLC综合实训项目名称：三层电梯的控制组长：组员：时间：2015.3.8—2015.3.13目录一．课题介绍 (1)二．项目要求 (2)三．项目分析及制作方案 (3)四．小组分工 (4)五. PLC的I/O 分配表 (5)六. 硬件接线图，梯形图 (7)七. 调试分析说明 (9)八. 总结 (10)一．课题介绍现有一台升降电梯，分为三层。
电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。
电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。
在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。
为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。
当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。
电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。
二.项目要求1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
PLC编程与仿真——3层电梯控制
PLC编程与仿真1.电梯控制要求（1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
（2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。
（3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。
（4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。
（5）当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。
（6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。
（7）应具有电梯的运行方向指示。
（8）电梯内显示电梯所在楼层。
（9）电梯运行期间不能开门。
（10）电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置3.电梯PLC控制的I/O分配表表3-1 I/O分配表名称输入点名称输出点一层位置I0.0 电梯上行信号Q0.0二层位置I0.1 电梯下行信号Q0.1三层位置I0.2 电梯电机正转Q0.6 一楼内呼叫指令I0.3 电梯电机反转Q0.7二楼内呼叫指令I0.4 一楼内呼叫指示Q0.3三楼内呼叫指令I0.5 二楼内呼叫指示Q0.4一楼外上行呼叫I1.0 三楼内呼叫指示Q0.5二楼外上行呼叫I1.1 一楼上行呼叫指示Q1.0二楼外下行呼叫I1.2 二楼上行呼叫指示Q1.1三楼外下行呼叫I1.3 二楼下行呼叫指示Q1.2手动开门指令I2.0 三楼下行呼叫指示Q1.3手动关门指令I2.1 开门电机信号Q1.4开门限位开关I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关I2.3电梯上行限位开关I2.4电梯下行限位开关I2.54.电梯PLC控制的程序剖析第一步：编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
其信号的指示是按钮按下去信号立即产生。
信号的消失是，一楼外呼信号只有在电梯同时处于到达一楼状态和确定上行的状态时一楼外呼信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉，三楼外呼信号只有在电梯同时处于到达三楼状态和确定下行的状态时三楼外乎信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉。
PLC课程设计报告 三层电梯
课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
PLC三层电梯实验报告
一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。
PLC三层电梯的模拟控制
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1．控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：1．按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2．按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3．按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4．按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5．按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层：1．按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2．按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2．I/O分配输入输出内呼一层SB1：X1 一层指示灯E1：Y1内呼二层SB2：X2 二层指示灯E2：Y2内呼三层SB3：X3 三层指示灯E3：Y3一层上呼SB4：X4 一层呼叫灯E4：Y4二层下呼SB5：X5 二层向下呼叫灯E5：Y5二层上呼SB6：X6 二层向上呼叫灯E6：Y6三层下呼SB7：X7 三层呼叫灯E7：Y7一层到位开关SQ1：X11 轿厢下降KM1：Y11二层到位开关SQ2：X12 轿厢上升KM2：Y12三层到位开关SQ3：X133．按图所示的梯形图输入程序。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
三层电梯PLC系统实训报告
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 三层电梯PLC系统实训报告专业电气自动化技术班级自动化092学号14 15姓名徐国强蔡其均程奔谢佶州指导教师黄敏2012年12月10日实训任务 三层电梯控制系统的设计与调试一、任务描述分析三层电梯控制系统的功能和技术要求；根据设计方案对控制系统进行设计和调试；应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试；撰写设计文档与调试报告。
二、控制系统的设计 1．PLC 的选型在工程设计中，选型和估算时应详细分析工艺过程的控制要求、系统工作特点，明确控制任务和方案，确定所要求的功能与性能；然后根据控制要求估算输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC 的功能、外部设备的选件等；最后，设计选择有较高性能价格比的PLC 和相应的控制系统。
PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有美国的A-B 公司、通用电气公司等。
欧洲有德国的西门子公司、法国的TE 公司等。
日本有欧姆龙、三菱、富士、松下等公司。
韩国有LG 公司。
2．主电路的设计(画出主电路和控制电路，简要说明工作原理)ST电源3~380V图1 主电路原理图3．控制电路的设计(画出控制电路，简要说明工作原理)STFSTRRL与触摸屏通信接口SDPLC图2 控制电路原理图4．触摸屏的应用当在一楼时，按下上升键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择二楼或三楼。
但在二楼时，按下上升或下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或三楼。
当在三楼时，按下下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或二楼。
本三层电梯采用按钮控制平台和GT11**-Q（320×240）触摸屏进行双方式控制并由触摸屏监测系统运行状态。
外部按钮布局如图3-7所示和触摸屏设计如图3-8所示。
图3 外部按钮布局图图4 触摸屏程序设计画面三、控制程序的设计四、系统的调试在调试时我们充分考虑各种可能的情况，对系统不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能进展线路，都逐一检查，发现问题后及时修改SFC的阶梯图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量的关系完全符合要求。
PLC控制3层电梯的自动运行实例
PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——电气图控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。
否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。
（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。
例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
安全、门锁回路、制动器械、门机回路主回路图PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——PLC程序控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
PLC控制实验--三层电梯控制
实验十四 三层电梯控制一、实验目的1.掌握保持指令的使用及编程2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备序号名称 型号与规格 数量 备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱 CM27 1 3 实验导线 3号 若干 4 通讯电缆 USB 1 5计算机1自备三、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
四、端口分配表序号 CM12 （面板端子）CM27 （面板端子）说明备注1. 00 S3 三层内选按钮S3 PLC 输入2. 01 S2 二层内选按钮S23. 02 S1 一层内选按钮S14. 03 D3 三层下呼按钮D35. 04 D2 二层下呼按钮D26. 05 U1 一层上呼按钮U17. 06 U2 二层上呼按钮U28. 07 SQ1 一层行程开关SQ19. 08 SQ2 二层行程开关SQ2 10. 09 SQ3 三层行程开关SQ311. 00 L3 三层指示L3 PLC 输出 12. 01 L2 二层指示L2 13. 02 L1 一层指示L1 14. 03 SL3 三层内选指示SL3 15.04SL2二层内选指示SL216.05 SL1 一层内选指示SL117.06 UP1 一层上呼指示UP118.07 UP2 二层上呼指示UP219.08 DN2 二层下呼指示DN220.09 DN3 三层下呼指示DN321.主机输入端COM、CM27面板+24V接电源24V电源正端22.主机输出端COM、CM27面板COM接电源COM电源地端五、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
PLC三层电梯实验报告
题目：三层电梯实验、实验目的1熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
、实验设备三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC主机输入输出如表6-1所示。
表6-1 PlC主机输入输出远程模块输入输出如表6-2所示。
表6-2 DVP-16SP输入输出电梯模型原理图如图6-1所示四、实验步骤1.设置变频器参数在变频器操作面板上按MoDE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
表6-3参数设置2.按接PLC主机的X0~X7 , Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM 接PLC 主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线面板上X0~X7极M1 ,模拟量输出VO0接变频器AVl、AG接变频器ACM，远程模块丫6接变频器M11 ,远程模块丫7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T03•实验接线图DC24V OV⅛箱内三层呼叫縉内一层呼叫箱内一层呼叫手动开门一层上呼叫三圧下呼叫二层上呼叫KS宀方向上-→方向下⅛--j≡呼㈣猜川⅛-JE∣≠∙l≡^二层讯位开关內三层睛叫益疋二层下酹叫三层限位开关OI■三层下呼叫*JFΠffij5二层上呼叫电梯按⅛IC0M4触摸屏模块4.1变量链接Ξ4Y关门指示—层呼叫指示三是呼叫指示二层上呼叫指环二层下呼叫指示输入AC220V变频器VFDΓO^vl^wl ≡I［三层电梯I!I 电气132张鹏I：...................■• ・4.2通讯设置4.3完整画面韧达楼层箱内三层呼叫i 电梯方向一楼上 呼叫5远程I/O扩展模块5.1DeViCeNetBuiIder 1.03 的安装。
PLC三层电梯实验
三层电梯控制系统1．实验目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。
2．控制要求1．按下某按钮后，要点亮相应灯，要求完成后灯灭（如：按三楼门厅按钮，三楼按钮灯亮，电梯到达三楼后灯灭），电梯在某楼层，按对应楼层的按钮；按位灯亮，松开灯灭2.向上时，在有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号时必停3.有梯厢内和门厅召唤时，动作如下：运行到召唤楼层后，开门—>延时时间到或有手动关门信号时关门—>有运动方向信号则向该方向运动，无运动方向信号，停止。
4.当有多个召唤信号时，电梯的执行方式是：优先响应与日前运动方向相同的召唤信号；上行时应保留下行信号，下行时应保留上行信号。
3.设计内容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。
整体式PLC 是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。
组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模板，各模板可以插在带有总线的底版上。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
三层电梯的PLC控制
三层电梯的PLC控制1 问题描述在现代社会中，电梯的使用非常普遍。
随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
2 控制任务和功能要求(1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。
(2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。
(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。
(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9) 在轿厢运行期间不能开门。
(10) 轿厢不关门不允许运行。
3 系统硬件配置根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。
因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。
所选硬件如表1所示。
表1 系统硬件配置表4系统I/O端口分配表如表2所示。
表2 I/O端口地址分配表5 主电路图主电路图如图1所示。
图1 主电路图6 系统流程图系统流程图如图2所示。
开始电梯呼叫信号采集并传送给D1电梯位置信号采集并传送给D2D1=D2 ?D1>D2 ?电梯开门开门到位，延时8秒电梯关门有人进？YN电梯关门到位电梯向下运行存储呼叫信号电机正转，电梯向上运行存储呼叫信号电机反转，电梯向下运行YN Y Y NNYN电梯向上运行图2 系统流程图7 PLC 外部接线图PLC外部接线图如图3所示。
东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟
Southeast UniversityPLC实验报告——三层电梯模拟班级：******班姓名：****学号：*******指导教师：****小组成员：***Southeast University一、实验目的与要求1、了解PLC 实验原理，掌握简单的PLC 编程方法；2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能，了解其运行原理，掌握控制方法；3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。
二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置，模拟真实电梯的运行情况。
电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，其实物如图所示。
实验指导书中已详细给出其原理电路，在此不再赘述，仅将面板操作功能简述如下：面板主体可分为四层，自下而上依次为一至四层，其中一到三层与电梯楼层相对应，第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板，另外还包括一些其他功能的输入输出端口。
图2 操作面板第四层2.1 按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮，分别是四层的“1”、“2”、“3”，三层的“DOWN ”，二层的“UP ”、“DOWN ”和一层的“UP ”。
这七个按钮原理相同，当按下按钮后，相应的开关量信息将从X1至X7送出，若将H1至H7的红黑端子和24V 直流电源相连，则按键背景灯会亮起。
2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行，向左拨动，电梯向下运行，向右拨动，电梯向上运行。
当电梯处于自动模式时，将PLC 实验箱中的“SD ”与“正转”短接，则电梯上行，将“SD ”与“反转”短接，则电梯下行。
2.3防夹传感器图1 三层电梯模拟装置Southeast University最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。
防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置，正常时，防夹传感器输出开关断开，一旦电梯门夹住人时，输出开关闭合。
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电气控制综合实验报告
项目：三层电梯PLC控制系统
班级：电132
姓名：
学号：
联系方式：
学期：2015-2016-2
第一章实验过程记录以及调试步骤及方法
1.1实验过程记录
1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。
2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。
3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。
这个可分为一下几小部分：
a.打开计算机；
b.打开GX Works2软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；
c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态，然后将程序写入PLC；
d.将PLC调为RUN（即运行状态）状态，然后打开组态；
e.运行组态，点击启动；
f.开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要
求；
1.2实验调试步骤及方法
1.调试软件GX Works2介绍
GX Work2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。
与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。
梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。
例如下图1.2.1：
图1.2.1 GX Works2新建工程后界面
2.程序的调试
用软件GX Works2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯形图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后PLC的编程很有意义。
3.调试步骤
a.将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GX Works软件中，输入好之后，点击菜单栏中的“调试”，如下图1.2.2：
图1.2.2 调试下拉菜单
b.点击模拟开始，可进行软件调试，如图1.2.3：
图1.2.3 开始加载调试图
等到加载到百分之百就可以开始调试了。
c.在梯形图上面右击，出现下拉菜单，如图1.2.4：
点调试，再点“更改当前值”，如图1.2.5
图1.2.5
会出现下图1.2.6的界面，可改1部分的软元件，再点2部分的ON，在3部分会有变化的
图1.2.6 软元件值修改
如果不想让软元件得电，可点击删除。
d.让某个软元件得电后，很多其他的元件就会得电，观察得电的元件是否和我们之前设计的一样，若不一样，修改梯形图，直到符合所有要求。
第二章实验结果处理与分析2.1硬件接线图
2.2 最终程序梯形图
2.3组态软件调试结果
先将硬件PLC拨在STOP状态下，在GX Works2中点击调试，会出现PLC写入的对话框，加载完成后，即可打开组态软件，找到电梯文件夹并打开里面的文件，再点击组态软件中的程序写入按钮，点击右下角的启动按钮，就可以开始电梯仿真了。
1.按下2楼的门厅上行按钮，电梯上行到2楼并自动开门，如下图：
2.延时一会后，电梯自动关门，按下轿厢内3楼按钮，电梯上行去3楼：
3.一定时间没有任何按钮按下时，电梯自动去往1楼，若按下强开按钮，电梯开门：
2.4程序调试时遇到的问题
问题一：马虎大意
刚点击调试时，轿厢内锁存电路部分，X016按钮还没有按下，M112就得电了，3楼产生了召唤信号，这明显是不符合要求的，如下图：
认真查看梯形图才发现，几个长闭的状态寄存器和M112直接想接，那肯定是一点击调试时，M112就会得电。
真是太不细心了，我想起来我在草稿纸上画梯形图还是对的，在软件上输入梯形图就错了。
改好后的程序如下图：
所以说输入梯形图时一定要仔细认真，容不得一点马虎。
2.在用组态进行仿真时，发现有时候电梯在运行的时候，电梯门开了，要是实际电梯要到这种情况，那是多么的危险，检查一下梯形图，发现有问题的梯形图如下：
看到上面梯形图就知道，当X012得电时，就会触动开门信号，电梯就会开门，它不会管电梯到底是不是在上升或者下降，所以为了防止这种情况的发生，修改后的程序如下图：
电梯门突然开了。
第三章实验心得体会
3.1遇到的问题
本次课程设计历时一个多星期，经历过几次修改整定，终于能让电梯顺利运行了，心里还是比较有成就感的，当然，过程中遇到的问题还是比较多的，现简单总结以下几点：
1.马虎大意，正如前面说的，输入梯形图时会有错误，当然，不仅仅是梯形图马虎输入错误，在设计电梯运行时，还会把各辅助寄存器搞乱，M100,M101,M102,M105,M106,M107,M112，M117之类的，一不小心就搞错了，导致最后整个系统无法运行，所以说编程序细心认真很重要。
2.定时器延时问题
电梯到达某楼层自动开门后，经过一定时间的延时会自动关门，刚开始做的时候，电梯关门关到一半，电梯就开始运行了，这样也是不可以的，查看梯形图，发现没有问题呀，询问老师后才知道，要修改定时器的时间，使定时的时间与电梯关门的时间差不多，这样才是可以的。
3.二楼门厅信号无法保留异向信号
二楼门厅无法保号，我检查了一下二楼门厅的输出后发现由于在楼层感应电路中，二楼的下认址信号X002与下降状态M131串接，二楼的上认址信号X003与上升状态M130串接。
所以，这样就导致在电梯从一楼上升到二楼时触发认址信号X02时，但是由于是上升状态M130，所以表示电梯在二层的状态M106的常闭不会断开，这样就会导致二楼的门厅信号一直自锁；经过思考以及和同学们讨论我利用一个定时器控制的辅助继电器M160的常闭来对二楼的门厅进行强断。
3.2 收获与不足
通过本次课程设计还是学到了好多，例如了解了PLC控制技术的发展状况，研发热点，发展趋势；基本掌握了PLC控制系统的硬件电路设计与程序设计、调试方法；学会分析、解决生产实际过程中出现的问题；也了解了plc技术在工业控制领域的实际应用；此次课程设计也为以后毕业设计及今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。
当然，还是会有点不足，考虑电梯运行时，会有很多情况漏掉，导致系统运行时故障重重，还有就是对电气控制系统的实际组成了解的还不
是太透彻，在设计时，有些电路虽然能够看懂，但是将这些独立的电路和在一起又会出现问题，对编程这一块还不是太熟练，，还需要加强练习。
本次课程设计要求比较严格，让我们要严格执行电梯运行的7大原则，必须符合所有的要求，而且必须独立完成，不得抄袭，我觉得要求严格还是比较好的，这样我们才能实实在在的学到知识，希望以后会有更多这样的机会来锻炼自己的编程能力，虽然本次课程设计过程是艰辛的，但结果也很美好呀，还是学到了好多的东西，努力付出之后收获的回报才值得骄傲。
21。