T6智能车联网OBD车载终端TBOX产品手册_V1.0
大椽智能网联汽车远程监控系统-产品手册说明书
（2） 实现隧道、车库、地下以及室内无 GPS 信号的正常工作 （3） 采用卫星导航、惯性导航自动切换 （4） 提供车辆定位、测速和测姿信息
2. CAN 数据采集
通过车辆 CAN 总线实时获取车辆运行数据。如：车辆左、右灯状态数据、
5. 低功耗
全功能模式： 蓝牙以 20 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后，进 入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）； TBOX 主机通 电运行，实时监测 CAN 总线上的数据信息。具体功耗参数请参考第 7 章。 休眠模式： 蓝牙以 200 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后进入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）。 深度休眠模式： 当车机电平剩余电量过低时，T-BOX 系统整体进入睡眠模式。 蓝牙停止发送广播保持静默，进入超低功耗的 PM3 模式，此模式下功耗低 于 30mA。 低功耗功能特点：
车载 TBOX 主机接入车辆 CAN 总线，来获取相关信息， 如：总里程、续航里程、剩余电量、车门开关状态、车速等。
可以通过 4G 对车辆进行远程控制，包括：车门锁开闭、 总电控制、鸣笛、闪灯等功能。
2. 智能网联车载执行端
智能网联车载执行端实现 TBOX 主机下发的控制命令，完成相应的远程控制 功能。产品展示如下：
4
智能网联汽车远程监控系统——产品手册
组合导航方案特点 组合导航单元包含高性能的同时支持北斗和 GPS 的卫星接收机、陀螺仪加 速度等；通过在线的自适应组合导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和 测姿信息，在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计 信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、 测速和测姿。
车联网终端t-box技术及信息安全分析
3610.16638/ki.1671-7988.2019.23.013车联网终端T-Box 技术及信息安全分析刘彤彤（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）摘 要：随着5G 时代的到来，汽车智能化、网联化和电动化的程度不断提高，车载终端TBOX 作为车辆与云端的信息交互点，扮演着重要的角色。
文章介绍了车联网的概念，终端T-BOX 的工作原理，还有T-BOX 的技术现状，并针对现在存在的信息安全问题做出分析，对T-BOX 的发展做出展望。
关键词：汽车智能化；TBOX ；技术现状；信息安全中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)23-36-03T-Box Technology and Information Security Analysis of Internet of VehiclesLiu Tongtong（College of Automobile, Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064）Abstract: With the advent of the 5G , the degree of intelligentization, networking and electrification of automobiles has continuously increased. The T-BOX of the vehicle-mounted terminal plays an important role as the information exchange point between the vehicles and the cloud. This paper introduces the concept of internet of vehicles, the working principle of terminal T-BOX, and the technical status of T-BOX, and analyzes the existing information security issues, and forecasts the development of T-BOX.Keywords: Car intelligence; T-BOX; Technical status; Information security CLC NO.: U471.15 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)23-36-031 车联网定义车联网概念起源于物联网，与物联网类似，车联网同样基于“端—管—云”的架构模式。
(手册)重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端白皮书
H6重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端白皮书Rev.1.0 — 15 Nov 2017 Product data sheet1.产品概述H6重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对贵重商品、物流运输及重型卡车、新能源厢式物流车分时租赁行业用户精心打造的一款智能信息TBOX终端硬件,TBOX终端采用车规级设计，集蜂窝网络、GPS卫星定位、六轴G·SENSOR及FLASH存储等一体，通过OBD及CANBUS连接汽车ECU、BMS等汽车电子控制单元，实现卡车、物流车、电动车发动机及三电系统数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测，外拓温湿度传感器及摄像头，高效帮助货运系统、车队远程管理监控、货车金融平台企业更完备、更智能实现车辆管理及服务。
2.产品特征⏹采用车规Freescale(NXP) S32K144 基于32位ARM Cortex-M4F内核的主控芯片；⏹符合AEC-Q100规范；⏹集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；⏹耐温范围达到-40 °C to 125 °C；⏹卫星定位采用LOCOSYS HD-1010-BA模组，实现热启动1秒，冷启动28秒，定位精度2.5M；⏹内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；⏹CAN收发器采用NXP TJA1044⏹CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；⏹六轴航模G*SENSOR，可采集所有姿态；⏹电源管理采用TI最先进技术，功耗可控制在1Ma/h；⏹标准API接口指令，服务器解析更智能、方便；⏹支持自定义上传实时数据间隔；⏹高精度温湿度传感器；⏹支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数；⏹支持双CAN或多CAN⏹外扩摄像头等传感信息采集3. 产品架构示意图4. 产品应用⏹ 重型卡车•电池快速换电系统⏹ 新能源客车•电动汽车汽车租赁运维 ⏹ 新能源厢式物流车•动力电池厂家 ⏹ 电池快换•货运、巴士客运5. 支持协议序号 协议名称国际标准1 CANBUS_11B_500K ISO15765(CANBUS)2 CANBUS_29B_500K3 CANBUS_11B_250K 4CANBUS_29B_250K6.主要部件组成类型名称型号生产商主机MCU S32K Freescale CAN TJA1044 NXP GPRS模块SIM800L SIMCOMM G·Sensor MPU6050 InvenSense FLASH W25Q128 WINBOND配件GPS HD-1010-BA LOCOSYS配件外部接口定制泰科配件GPRS、GPS二合一天线ZDXW-1683C 正大7.LED灯状态定义常亮慢闪（1秒1次）快闪灭红色灯（电源灯）设备正常工作设备未激活正在升级设备未上电或已休眠绿色灯（OBD状态灯）OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠蓝色灯（GPRS状态灯）模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭橙色灯（GPS状态灯）GPS定位成功GPS正在定位GPS模块电源关闭8.模块参数部件参数参数值TBOX终端尺寸113 (长) * 75(宽) * 31(高) mm 重量0.175 kg储存温度-40 ℃~ +85 ℃工作温度-40 ℃~ +85 ℃工作电压9-32 V工作电流120 mA最大电压36 V最大电流 2 A休眠电流 3 mAGPRS 支持频段900/1800 MHz数据传输85.6 kbps（下行）42.8 kbps（上行）数据传输类型TCPGPRS多时隙Class 10GPRS移动台Class BGPS 工作电压 5.0 V接口全速TTL 串口坐标系WGS-84协议NMEA0183灵敏度-153 dBm（捕获）-159 dBm（跟踪）热启动< 1 秒温启动< 37 秒冷启动< 39 秒高度< 18000 米速度< 515 m/s加速度<4g9.产品应用解析终端正常工作流程H6智能网联汽车终端主机图：◆初始化设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作，如果设备初始化不通过，终端会进行重启，若连续5次重启初始化仍然不通过，会进行如下操作：序号初始化失败组件说明1 FLASH 设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS唤醒2 GSENSOR 终端不进行急转弯及碰撞监测3 GPS 无定位数据为0，有定位数据为14 GRPS 数据一直在FLASH存储，不进行上传◆工作流程终端采用分时异步方式工作，定时获取动力电池BMS状态数据，定时执行数据组包并存入FLASH任务，实时执行FLASH缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。
车联网TBOX国六OBD排放终端H6S远程在线监控生产测试工具使用说明指导_V1.0.2
深圳速锐得科技有限公司 1H6x 生产测试软件使用说明指导一、软件主界面功能介绍1、重要说明◆串口波特率为115200；◆该工具仅支持H6x系列产品的测试；◆接入设备操作顺序：“打开串口”-> “通电”，软件会自动识别启动信息并初始化状态灯区和数据显示区状态，如果设备先通电，再打开串口，会丢失几个状态数据的监测，可直接点击”自定义指令及快捷指令操作区“的重启设备按钮，让设备自动重启一次；◆状态灯区所有数据灯全部为绿灯，则表明测试通过，否则请参考状态灯区定义及判断条件进行重新测试；深圳速锐得科技有限公司 22、状态灯区深圳速锐得科技有限公司 3深圳速锐得科技有限公司 43、 串口数据输出区该区域为debug 数据输出显示区，可对数据进行查看并保存，也可以清除显示数据。
保存数据请点击串口操作区的保存数据按钮，数据默认存储为txt 文档。
4、数据显示区设备通电后，软件会自动读取设备的参数信息，并显示在此区域，可在此区域检查设备写入的参数是否正确，如设备序列号，固件版本，服务器连接信息，定位数据，以及4G模块相关信息。
深圳速锐得科技有限公司 55、自定义指令及快捷指令操作区设备信息按钮：获取设备参数信息，获取成功后会自动更新数据显示区对应的数据；重启设备按钮：执行设备重启，发送成功后设备会自动重启；擦除缓存按钮：确认后会终端会重启并自动清空所有缓存数据；出厂设置按钮：确认后会恢复至出厂时刷机的状态，需要重新写入设备序列号并确认服务器连接信息；深圳速锐得科技有限公司 6深圳速锐得科技有限公司 76、 固件烧录区固件烧录区支持调用bat 文件格式，并支持按F10按键执行快捷烧录；推荐使用JLINK 进行快捷烧录； 7、 SN 号写入区SN 号长度固定为12位长度，按回车键自动写入，推荐使用条码枪自动扫码，软件会自动执行写入指令。
8、串口操作区串口波特率默认为115200，如果识别不到串口，可点击刷新串口按钮，自动更新串口列表； 刷新串口按钮：重新获取扫描到的串口列表保存数据按钮：将串口数据输出显示区的数据进行保存，文件格式为txt ； 清空数据按钮：将串口数据输出显示区的数据清空；。
T6用户使用说明书V1.0
三.逐步了解主屏幕 ......................................................................................................................10 主界面 ....................................................................................................................................10 应用程序和窗口小部件界面 ................................................................................................. 13 桌面快捷图标创建和管理.....................................................................................................13 更换壁纸................................................................................................................................. 14 连接电脑................................................................................................................................. 14 连接电视................................................................................................................................. 14 连接 U 盘 ................................................................................................................................14 连接投影................................................................................................................................. 15 优化内存................................................................................................................................. 15
北斗双模卫星定位车载终端华宝
GPS/北斗双模卫星定位车载终端快速安装使用指南使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅目录一、平安安装考前须知 (1)二、安装工具 (3)三、产品组件 ................................................... 错误!未定义书签。
四、接口定义 (3)五、初次安装步骤 (6)六、初次使用设置 (9)售后效劳 (12)一、平安安装考前须知平安考前须知遵守所有平安考前须知为保障人身与设备平安，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有平安考前须知。
手册中的“平安警告〞、“注意〞、“说明〞事项，并不代表所应遵守的所有平安事项，只作为所有平安考前须知的补充。
遵守当地法规与标准操作设备时，应遵守当地法规与标准。
人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及平安考前须知后，方可安装、操作与维护设备。
安装考前须知装前检查在安装设备前，对车辆的根本车况进展检测，确保车辆各项功能正常。
选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。
防水应选择不易进水的位置，以保持终端的枯燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。
防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。
防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。
安装走线与固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
二、安装工具机4.身份识别卡槽5. MIC接口6. GPRS/CDMA天线接口7.GPS天线接口8. 备用电池开关9. 导航屏接口五、初次安装步骤装SIM 卡之前一定要切断外部电源与关闭内部备用电池。
安装GPRS 、GPS 天线：☑ GPS 天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡与电磁屏蔽。
摩托车T6S车载管理终端产品手册
摩托车T6S车载管理终端产品手册(版本：V1.0)介绍声明摩托车T6S车载管理终端是速锐得科技根据摩托车、电动车行业、企业精心打造一款集CAN总线、定位、4G、陀螺仪传感等一体车载终端，实现动力控制、数据采集、多种警告等多项功能，通过指定的IP地址或域名，将车辆的数据信息、定位信息、警告信息实时传输到指定数据库，实现了客户远程、轻松、简明对摩托车、电动车管理。
本T6S手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。
我司随时会改进或更新手册中描述的产品或程序。
若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
速锐得拥有本手册的最终解释权。
第一章产品图片第二章技术参数2.1 【整机参数】2.2 【4G模块参数】2.3 【GPS定位参数】第三章终端功能说明3.1 【基本功能-定位功能】3.1.1 定位监控包括定时回传、盲区补偿、速度里程统计、区域监控等功能，系统下发定位指令，终端回传包含经度、纬度、速度、总里程、方向、CAN总线及状态信息的数据。
3.1.2 定时监控车载管理终端可以设定某一时刻或某一时间段或按一定时间间隔，将车辆的位置、状态信息发送到指定监控平台中心。
3.1.3 盲区补偿终端在进入网络盲区时，会保存原始数据数据至FLASH，在4G重新上线时会将盲区数据上传平台。
盲区补偿数据最多保存1000条。
3.1.4 弯道补偿车辆在进入弯道时，终端检测到行车方向有一定角度偏差(默认30度)，就会增加一条定时回传信息，确保行驶轨迹更精确。
3.1.5 数据检测终端可以实时检测主电电压，总里程、车速、运行时长、动力、氧传感器浓度等并随时上报至后台。
3.1.8 ACC检测终端可以实时检测车辆的ACC状态，建议安装时尽可能连接ACC线，终端通过ACC和G-Sensor的配合，可以提高静态漂移抑制效果，轨迹数据会更完美。
3.2 【基本功能-报警功能】3.2.1 低压报警(适用于12V/24V电瓶)当车上电瓶电压过低时(0-10V或者16-20V)，车载终端向监控中心上报低电压报警。
T6-4S店OBD车联网转型解决方案
1 FLASH 2 GSENSOR 3 GPS 4 GRPS
设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒 终端不进行急转弯及碰撞监测 无定位数据 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取 OBD 数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任务，实时执行 FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：
T6
车联网 OBD 智能信息终端
正在升级
设备未上电或已休眠
OBD 模块休眠
模块未入网 GPRS 模块电源关闭
GPS 模块电源关闭
10.模块参数
部件 终端
GPRS 模块
GPS 模块
T6
Product data sheet
尺寸 重量 储存温度 工作温度 工作电压 工作电流 最大电压 最大电流 休眠电流 支持频段
命令字 序号
（HEX）
功能
上报时间间隔
说明
检测到启动后自动上报一次
包含启动时间及启动位置，默认获
车辆启动
1
02
取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后，序号 2 - 6 才会执行。
实时数据 默认 30 秒，可通过 AT 指令修改， 包含 OBD 实时数据、驾驶习惯数据
2
01
消息
范围 6 – 60 秒，必须为 6 的倍数 以及 6 组定位数据
3 of 12
THREAD tech co., ltd. 6. 支持协议
T6
车联网 OBD 智能信息终端
序号 1 2 3 4 5 6 7
协议名称 ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
车联网T6汽车OBD车载TBOX智能信息终端API-V1.0
引言......................................................................................................................................................... 4 协议规范 ................................................................................................................................................. 4 服务器端 AT 请求指令语法规范 ........................................................................................................... 4 终端上传数据包格式规范 ..................................................................................................................... 4 指令列表 ................................................................................................................................................. 5 终端主动上报消息格式定义 ......................................................................
车联网和Tbox产品介绍
远程实时监控、诊断、数据采集、车队及任务管理
新能源车辆远程实时监控
2016年11月15日，工信部《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作 的通知》，自17年1月1日起新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过平台 对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理
数据处理中心
数据分析中心
OBD 标准接口
硬件终端
数据终端
…….
二、车载智能终端T-BOX说明 1、终端系统组成
二、车载智能终端T-BOX说明
2、车载终端的功能：
符合OBD-II国际标准，具有Smart OBD接口和CAN解析功 能，可适配约500多种车型，即插即用，简易安装；
所有元器件采用车规级，已经通过整车厂严格的性能、 可靠性、电磁相容性等测试，符合前装应用：
2、为整车厂最终车主用户提供车联网产品和服务
InteCloud@提供给车主的功能：
1、 InteCloud@是一个车管家系统，用户买了爱车 之后，只管用车，其他的一切自动交给InteCloud@！
2、 InteCloud@为每位车主分配了一块私有云，永 久保存了对应车辆的各类实时运行数据，为爱车建立 专属档案。车主可以登录手机客户端（Andriod\IOS） 或网页，去查看和导出所需要的数据。
集等 具有高达64G的TF卡接口，支持断信号、断电续传，支持盲区数
据补传等功能 车机插入/拔出事件报警 加速度传感器G-Sensor能够智能感知振动、碰撞和拖车事件，并
可实现车机休眠唤醒 先进的电源管理系统，实现极低的低功耗设计，延长停车时的使
用周期 电瓶自动保护功能，在检测到电瓶电压过低，能切断电源供电，
实时报警：当车辆出现违规或者 异常，管理平台自动报警，如低 电压提醒、电子栅栏等报警
TF-A6 一体机说明书
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录一、产品概述 (3)二、技术指标 (3)2.1、终端技术参数 (3)2.2、通信模块技术参数 (3)2.3、定位模块参数 (4)三、产品图片及接口定义 (4)四、用户说明 (5)4.1 24Pin电源控制口引脚定义 (5)4.2主机参数设置 (6)五、终端状态指示 (10)六、安装及调试流程注意事项 (10)七、包装清单 (11)八、注意事项 (11)一、产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
可对车辆运行参数进行实时记录、显示和查询。
可为车辆和交通管理提供真实的原始数据、为安全提供进一步的保障。
通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口、能与监控中心系统进行数据和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。
本产品能有效记录司机的超速和疲劳驾驶等违章驾驶行为，进而对司驾人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生、提高车辆运营水平。
因此采用本产品和配套系统平台，能整体提高公司的管理水平和管理效率、降低运营成本，提高经济效益和企业的竞争能力；客观、全面地记录交通事故发生时车辆行驶的各种状态和司机的操作行为，为交通事故分析提供科学的参考依据，保障事故各方的合法权益，方便交警执法和政府监管。
二、技术指标2.1 终端技术参数工作电压：DC9V ～ 36V工作电流：<200mA ( DC12V )最大电流：打印时终端最大工作电流<2000 mA工作温度：-20 ～ +70℃工作湿度：20 ～ 95%通信模块：GSM/CDMA外形尺寸：155mmX190mmX58mm2.2 通信模块参数工作电压：DC3.4V～4.5V，峰值电流：<2A外形尺寸：35mmX32.5mmX3.05mm工作温度：-20 ～ +70℃GSM：支持四频段：GSM850/900/1800/1900MHzCDMA：CDMA2000 1X800MHz天线：50Ω全向天线，增益不小于6db，低损耗同轴电缆；天线接头：SLl6-K7/J7，BNC、SMA直角或90度角2.3 定位模块参数工作电压：DC3.0 ～ 3.6V外形尺寸：16mmX12mmX2.4mm工作电流：50mA热启动：<5S冷启动：<60S波特率：9600bps时间脉冲：1PPS定位精度：<10m通道数：20工作温度：-40 ～ +85℃跟踪灵敏度：<-160三、产品图片及接口定位前面板功能示意图后面板接口定义图四、使用说明4.1 24PIN电源控制口引脚定义图4.2主机参数设置安装时用户把一张有效SIM卡插入主机底部SIM卡卡槽后，按产品要求接线，接通电源，系统初始化10秒左右，初始化完成后开始调试；通过操作正面的4个按键和显示屏上的菜单进行参数的设置与调试。
TBOX规格书
前言首先非常欢迎您选用阿莫泰克TBOX系统（Telematics BOX）。
为了使您能够更好地了解选用我司产品，特编辑此版TBOX系统规格书（以下简称规格书），本规格书描述的TBOX产品主要为电动交通领域提供解决方案。
本规格书介绍了目前我司TBOX主流产品的功能、尺寸和系统布线。
TBOX 系统组成如下：● GPS/北斗定位单元；● 2G/3G/4G通讯单元；● MCU中央处理器；● CAN通讯单元；本TBOX系统是第二代实用型定位综合管理终端，安装便捷，隐蔽性强。
具备实时定位监控、新能源汽车及新能源BMS电池管理系统数据采集上报、信号盲区数据补报、不良驾驶事件报警、车辆信号状态采集及报警等实用功能。
实时掌握车辆实际运行情况，能有效帮助企业预判车辆性能，实时监控车辆及动力系统状态，同时也为车辆管理提供科学的手段和依据。
其中，通过驾驶行为分析功能，直观了解到司机的驾驶行为情况。
不良驾驶行为支持查看详情。
部分支持的行为项目如下：分路段限速、超速、严重超速、过长怠速、急刹车、急加速、超转行驶、停车立即熄火、低油量行驶、冷却系统异常、停车状态踩踏油门、长时间刹车、长时间踩离合、粘离合、发动机异常熄火、机油油温异常、猛踩油门、燃油温度过高、空档滑行、冷车启动、电瓶电压高、电瓶电压低、充电电压低、充电电压高……TBOX内部内置了BLE4.0蓝牙模块，蓝牙BLE技术可以全面取代目前汽车上普遍采用的PKE遥控总成，通过多个蓝牙模块的配合，可精确判断智能手机距离车辆的位置，在车内还是车外。
技术优势1，iBeacon功能，可以实现距离感知，iBeacon是苹果在2013年WWDC上推出一项基于蓝牙 4.0（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。
德国大陆公司，美国通用汽车公司类似方案的研究发现，（详见附件美国通用汽车公司BLE专利文稿）他们所采用的BLE方案都是通过RSSI值判断距离的方法来判定手机是在车内或者车外，由于不同品牌手机之间蓝牙信号强度的差异，因此，该方案无一例外的都要进行人工标定，其应用场景为，当用户第一次使用该功能，或者用户更换手机的时候，需要在距离车辆上的BLE天线的固定位置，例如坐在驾驶座上用手机APP点击标定按键或通过操作车内相应的设置功能进行标定，之后车辆的BLE传感器以此信号强度为基准，测算出手机与传感器之间的距离，这在用户感受上不会太好，如果用户频繁更换手机，如果用户没有及时重新标定手机信号强度，会造成距离判断误差很大，甚至会造成手机误锁进车内的风险。
E6乘用车智能车载TBOX终端API数据接口协议-V1.12
1.9
2016-09-12
朱辉
1.10
2016-09-23
朱辉
变更表述
修订版 1、 删除 OBD 读取/清除故障码协议； 2、 删除校准总里程指令 3、 调整 81 消息数据，删除 OBD 固件版本和 OBD_IAP 版
本，增加蓝牙 MAC 地址； 4、 删除汽车异常报警中的水温过高报警、SOS 报警； 5、 删 除 AT+SCOBDRT/AT+SROBDRT 指 令 ， 增 加
修订记录
版本 1.0 1.1
日期 2016-07-01 2016-07-06
作者 朱辉 朱辉
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.2
2016-07-14
朱辉
1.3
2016-07-20
朱辉
1.4
2016-07-29
朱辉
1.5
2016-08-09
朱辉
1.6
2016-08-15
朱辉
1.7
2016-08-27
朱辉
1.8
2016-09-01
朱辉
引言......................................................................................................................................................... 5 协议规范 .............................................................................................................................................
智能交通终端管理设备_快速操作手册V1.0_101130
智能交通终端管理设备快速操作手册智能交通终端管理设备快速操作手册V1.0智能交通终端管理设备重要安全须知重要安全须知下面是关于产品的正确使用方法以及预防危险、防止财产受到损失等内容，使用时请务必遵守。
1.使用要求1.1请在允许的的温度和湿度下运输、使用、存储本产品，请不要将本产品置于潮湿的环境下。
1.2请不要放置在阳光直射的地方或发热设备附近。
1.3不要安装在潮湿、有灰尘或煤烟的场所。
1.4请安装在稳定的场所，注意防止本产品坠落。
1.5请安装在通风良好的场所，切勿堵塞设备的通风口。
1.6请保持本产品的水平安装。
1.7请勿将液体滴到或溅到设备上，并确保设备上不能放置装满液体的物品，防止液体流入设备。
1.8勿将其他设备放置于本产品上面。
1.9仅可在额定输入输出范围内使用。
1.10请不要随意拆卸本产品。
2.警告2.1请务必按照要求使用电池，否则可能导致电池起火、爆炸或燃烧的危险！2.2更换电池时只能使用同样类型的电池！3.声明3.1产品请以实物为准，说明书仅供参考。
3.2产品实时更新，如有升级恕不另行通知。
3.3最新程序及补充说明文档敬请与公司客服部联系。
3.4本说明书供多个型号的产品做参考，每个产品的具体操作不一一例举，请用户根据实际产品自行对照操作。
3.5我们已尽量保证说明书中内容的完整与准确，但部分数据仍可能与实际值存在偏差，如有任何疑问或争议，请以公司最终解释为准。
3.6如不按照说明书中的指导进行操作，因此而造成的任何损失由使用方自己承担。
目录1开箱检查...................................................................................................................................... - 1 -1.1检查步骤............ ......................................................................................................................................... - 1 -1.2随机附件包..................... ............................................................................................................................ - 1 -2设备结构...................................................................................................................................... - 2 -2.1前面板............................. ............................................................................................................................ - 2 -2.2后面板......................... ................................................................................................................................ - 2 -3系统组网图.................................................................................................................................. - 4 -4快速配置工具.............................................................................................................................. - 5 -5 WEB客户端 ............................................................................................................................... - 8 -5.1简介................................ ............................................................................................................................. - 8 -5.2系统登录............................. ........................................................................................................................ - 8 -5.2.1网络连接............... ............................................................................................................................. - 8 -5.2.2登录WEB............. ............................................................................................................................. - 8 -1开箱检查1.1检查步骤当用户接收到智能交通终端管理设备时，请先检查设备外观有无明显的损坏。
成都天软信息技术有限公司 T10A-D1 智能车载 4G 终端安装使用说明书
T10A-D1智能车载4G终端安装使用说明书V1.0成都天软信息技术有限公司版权声明本手册版权属于成都天软信息技术有限公司，任何人未经我公司书面同意复制、引用或者修改本手册都将承担法律责任。
一、产品介绍 (3)1.1包装内容 (3)1.2接口说明 (3)1.2.1 正面 (3)1.2.2 背面 (4)1.3线束说明 (5)1.3.1 Smart接口标准线束 (5)1.3.2 电源/CAN线束（定制接口，非标准） (5)1.4尺寸图 (6)二、安装方式 (6)2.1产品安装位置 (6)2.2固定方式 (7)2.2.1 支架式安装（推荐） (7)2.2.2 扎带式安装 (8)2.3天线连接及安装方式 (8)2.3.1 天线连接方式 (8)2.3.2 天线安装位置 (9)2.4SIM卡安装方式 (10)2.5电源线安装方式 (10)三、指示灯状态 (10)一、产品介绍本产品为成都天软信息技术有限公司研发的一款用于物流车辆远程管理的车载通信设备。
T10A-D1支持GPS定位、碰撞检测、4G传输等功能，同时客户可以通过集成扩展不同的外围设备，例如门磁、视频监控、温湿度传感器、RFID读写器等，实现对司机、车辆、货物、交通等多个维度的信息状态监控。
1.2接口说明1.2.1 正面1.3线束说明1.3.2 电源/CAN线束（定制接口，非标准）1.4尺寸图二、安装方式2.1产品安装位置本产品为车辆后装终端产品，供电方式为车载保险盒取电，因此建议的最佳安装位置为车辆驾驶室内以方便供电线路部署。
⚠注意事项本产品禁止安装在以下位置：×车辆发动机舱内×暴露在车身外部×其他可能导致设备损坏的位置2.2固定方式本产品为标准壳体，设备外壳螺孔尺寸及相对位置参数为固定值（具体位置参数请参考本文档第一章1.4中的产品尺寸图），客户可根据实际安装需求采取适合的安装方式进行安装，以下提供两种可行的安装方案。
厦门敏讯信息技术 STELCOM T6手机 说明书
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在本手册中关于通讯、网络功能的描述，因网络运营商可能的系统调整有可能造成的异常，请与当地的网络运营商联系。
厦门敏讯信息技术股份有限公司致力于不断改进产品功能和性能，因此保留对本手册中所描述的任何产品描述进行改进而不预先通知的权利。
您在产品使用过程中遇到问题时可随时垂询我司全国统一服务热线400-882-2885，或登录网站。
目录安全事项...........................................................................................................................- 4 - 认识您的手机...................................................................................................................- 7 - 使用入门...........................................................................................................................- 9 - 插入(U)SIM卡和电池..............................................................................................- 9 - 插入存储卡/TF卡...................................................................................................- 10 - 为电池充电..............................................................................................................- 10 - 开关机和密码锁......................................................................................................- 11 - 通话功能.........................................................................................................................- 12 - 拨打电话..................................................................................................................- 12 - 接听或拒绝接听电话..............................................................................................- 12 - 通话设置..................................................................................................................- 13 - 通话记录..................................................................................................................- 14 - 输入法.............................................................................................................................- 14 - 切换输入法..............................................................................................................- 14 - 拼音输入法..............................................................................................................- 14 - 笔画输入法..............................................................................................................- 14 - 字母输入法..............................................................................................................- 14 - 智能英文输入法......................................................................................................- 15 - 通讯录.............................................................................................................................- 15 - 信息.................................................................................................................................- 16 - 编写和发送信息......................................................................................................- 16 - 收件箱......................................................................................................................- 16 - 信息设置..................................................................................................................- 16 - 多媒体.............................................................................................................................- 17 - 相机..........................................................................................................................- 17 - 音频播放器..............................................................................................................- 18 - 视频播放器..............................................................................................................- 19 - 娱乐.................................................................................................................................- 19 - 图片浏览器..............................................................................................................- 19 - Java..........................................................................................................................- 19 - 电子书......................................................................................................................- 19 - 推箱子......................................................................................................................- 20 - 工具箱.............................................................................................................................- 20 -闹钟..........................................................................................................................- 20 - 日历日程..................................................................................................................- 20 - 记事本......................................................................................................................- 20 - 计算器......................................................................................................................- 20 - 录音器......................................................................................................................- 21 - 世界时间..................................................................................................................- 21 - 倒计时......................................................................................................................- 21 - 归属地......................................................................................................................- 21 - 下载管理..................................................................................................................- 21 - 设置.................................................................................................................................- 22 - 个性化设置..............................................................................................................- 22 - 话机设置..................................................................................................................- 22 - 安全设置..................................................................................................................- 23 - 连接管理..................................................................................................................- 24 - 版本..........................................................................................................................- 25 - 与PC连接......................................................................................................................- 25 - 互联网.............................................................................................................................- 26 - 我的收藏.........................................................................................................................- 26 - 运营商定制应用.............................................................................................................- 27 - 移动梦网..................................................................................................................- 27 - 音乐随身听..............................................................................................................- 27 - 快讯..........................................................................................................................- 27 - 飞信..........................................................................................................................- 28 - 手机地图..................................................................................................................- 28 - 手机证券..................................................................................................................- 28 - 号簿管家..................................................................................................................- 28 - SIM卡应用.............................................................................................................- 28 - 中移动服务..............................................................................................................- 28 - 增强售后服务..........................................................................................................- 29 - 维护与保养.....................................................................................................................- 30 - 故障诊断与解决.............................................................................................................- 31 - 电子渠道e100................................................................................................................- 32 - 装箱清单.........................................................................................................................- 34 -安全事项为了确保正确有效地使用您的手机，请在使用手机前请仔细阅读以下注意事项。
T300车辆OBD远程诊断产品规格书及功能说明V1.0
Version 13.01ZLK-T300规格书T300车辆OBD远程诊断产品规格书及功能说明一、产品概述OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD车辆诊断可以实时监控车辆的运行，实时发现车辆故障，解决故障于未然，确保人车安全，同时体积小巧、稳定性能好，价格适中、可靠性高，特别适合家用轿车、公司车辆、政府单位车辆、租赁车辆等。
具有安装方便（不破坏原车电路），使用操作简单、隐蔽性好、实用性强。
全内置产品，安装方便，隐蔽性好！二、车辆OBD远程诊断系统典型应用1﹑4S店实时统计车辆行驶里程，实时监控发动机状况；方便客户及时保养车辆以及车辆故障及时发现处理，GPS辅助准确救援2、环保部门实时检测车辆尾气排放，一旦发现异常，立即处理，减少环境污染3、保险公司实时检测统计司机的驾驶行为，保险公司可以针对统计报表进行驾驶行为和保费挂钩，同时建议司机有针对性的改善驾驶习惯，减少事故发生。
4、公司车辆里程补贴准确统计车辆行驶里程，为公司提供方便准确快捷的结算支持；同时配备了掉主电报警，防止司机的不良行为。
5、基本定位需求不破坏原车电路，安装快捷、方便！同时具备实时定位、轨迹回放、超速报警等功能。
三、车辆OBD远程诊断系统功能说明OBD功能：1.精确里程统计：方便客户及时保养车辆，确保车辆使用安全2.油耗统计：瞬时油耗、百公里平均油耗、油耗使用累加3.故障码实时上报：实时上报发动机ECU故障码，小问题早发现早处理，防患事故于未然，减小人员财产损失4.行驶时间统计：统计行驶时间，防止疲劳驾驶5.4S店远程实时监控：全天24小时实时检测，爱车贴心服务6.其它数据：实时车速、最高车速、发动机动力负荷、节气门开度、发动机转速、蓄电池电压等：让车主实时了解车辆状况。
英泰斯特T-BOX产品的功能
3、公司T-BOX产品在FOTA功能和V2X功能方面进展如何？
英泰斯特开发的inFOTA远程固件升级作为公司的核心产品之一，在实际应用中主要体现在两个领域：一方面在传统车领域：主要涉及到发动机的ECU远程刷写；变速箱的控制器远程刷写。另一方面在新能源车领域：主要刷写对象为新能可以实现在同一台车上刷写几十个控制器 。
2、公司子公司英泰斯特主要产品T-box的优势和壁垒有哪些？主要有哪些客户？
公司T-BOX产品的壁垒主要有两方面：（1）车企的商务门槛较高：T-BOX制造商需要具有一定的研发能力、生产能力等；（2）技术门槛：T-BOX制造商需要对车辆有深入的理解以及在通信总线技术上的积累。如T-BOX需具备与不同整车厂家、不同车型的快速匹配能力等，目前这也是我司独有的核心技术之一。
7、新能源车T-BOX产品与燃油车T-BOX产品之间的差异有哪些？怎么看传统车燃油车T-BOX产品未来的发展？
新能源车领域的T-BOX技术要求高于传统车领域，主要体现在以下两方面：（一）新能源车领域的T-BOX电控化程度要求更高，数据通信量更大，传输速率更快等；（二）新能源车领域的T-BOX在智能网联方面发展速度更快，如车辆远程控制、ECU远程刷写、车辆内部控制策略的高度参与等。
1、公司子公司英泰斯特T-BOX产品的功能包含哪些方面？该产品对车企有什么样的价值？
1）数据采集和存储功能：通过车辆总线采集车辆全车身数据，并传输给车联网后台；
2）远程控制功能；响应后台控制指令，并和相关控制器一起参与控制策略执行，实现车辆远程控制功能；
3）远程故障诊断功能，给研发、售后服务及车主手机APP提供数据；
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进入休眠流程之后，终端会执行 2 个步骤：
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a. 请求终端升级指令，如果终端固件需要升级，服务器可以下发远程升级指令，具体请参考 T6 API 接口手册；
9. 模块参数
部件 终端
GPRS 模块
GPS 模块
尺寸 重量 储存温度 工作温度 工作电压 工作电流 最大电压 最大电流 休眠电流 支持频段
参数
数据传输
数据传输类型 GPRS 多时隙 GPRS 移动台 尺寸大小 工作电压 接口 坐标系 协议
灵敏度
热启动 温启动 冷启动 高度 速度 加速度
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模块未入网
GPS 正在定位
灭 设备未上电或已休眠 OBD 模块休眠 GPRS 模块电源关闭 GPS 模块电源关闭
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即被唤醒，如果在 1 分钟以内，OBD 仍然没有与汽车 ECU 通讯成功，终端将判定此次震动为 异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果 1 分钟以内检测到车辆有打火启动，终端 会进入正常工作模式，不上报异常震动消息。
国际标准 ISO9141-2 IS014230(KWP)
ISO15765(CANBUS)
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THREAD tech co., ltd. 6. 主要部件组成
b. SOS 报警 1、 终端在正常工作时，触发 SOS 报警，会立即上报 SOS 报警消息； 2、 如果终端在休眠模式下，触发 SOS 报警，终端会立即被唤醒，与服务器建立连接后，立即 上报 SOS 报警消息。
c. 外部设备接入报警 当定制连接线的扩展 OBD 口有接入其他 OBD 设备时（如专业诊断设备等），本终端的 OBD 模 块会立即停止工作进入休眠，防止专业诊断设备接入，导致设备无法正常检测。同时，终端会
2
01
消息
范围 6 – 60 秒，必须为 6 的倍数 以及 6 组定位数据
默认 3 分钟
包含流水号、网络信号值、GPRS 模
3
15
心跳包数据
块 IMEI 号等信息，默认间隔时间 3 分钟
实时行程 默认 5 分钟
4
10
汇总统计
是指从启动时间截止到目前时间点 的行程汇总统计
车辆熄火 检测到熄火后自动上报一次
说明 OBD 定制线接头接入 接收 GPS 定位数据
支持移动/联通标准 SIM 卡
常亮
红色灯 （电源灯）
绿色灯 （OBD 状态灯）
蓝色灯 （GPRS 状态灯）
橙色灯 （GPS 状态灯）
设备正常工作 OBD 通讯成功
GPS 定位成功
慢闪（1 秒 1 次）
快闪
设备未激活
正在升级
OBD 正在尝试连接
模块入网成功
FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：
命令字 序号
（HEX）
功能
上报时间间隔
说明
检测到启动后自动上报一次
包含启动时间及启动位置，默认获
车辆启动
1
02
取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后，序号 2 - 6 才会执行。
实时数据 默认 30 秒，可通过 AT 指令修改， 包含 OBD 实时数据、驾驶习惯数据
THREAD tech co., ltd. 3. 产品功能
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车联网 OBD 智能信息终端
4. 产品应用
车联网•政府单位/企业车队/校车安全 车联网•汽车租赁/保险公司 车联网•4S 店/电信运营商 车联网•科研教育培训
5. 支持协议
序号 1 2 3 4 5 6 7
协议名称 ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
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THREAD tech co., ltd. 11.订购联系方式
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车联网 OBD 智能信息终端
深圳速锐得科技有限公司
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唤醒机制
终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端： a. 车辆打火唤醒，终端监测到 b. 车辆震动唤醒 c. SOS 唤醒 d. 闹钟唤醒
报警机制
a. 震动报警
终端进入休眠后，震动传感器开始工作，如果震动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立
T6
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重启，并上报外部设备接入消息至服务器；
外部设备拔掉之后，终端会立即重启，进入正常工作模式；
如果外部设备长期占用扩展 OBD 口，服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输出，让终端正常 运行。
碰撞报警
车辆在行驶过程中，加速度值超过碰撞阀值，并且当前车速在短时间内降到 0 并持续一段时间，终 端将判定为异常碰撞报警并上报。
检测到车辆熄火后自动上报一次，
5
03
消息
包含熄火时间及熄火位置。
发送完熄火消息之后自动上报 熄火消息上报完成之后，自动上报
本次行程
6
10
一次
一致。
休眠流程
如果熄火后 60 秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程； 车辆熄火 60 秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程： a. 网络信号良好，TCP 连接稳定并且终端 FLASH 缓存数据已经全部传完； b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。 说明：FLASH 存储数据容量大小为 7168 条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时 间才能进入休眠流程。
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车联网 OBD 智能信息终端产品手册 Rev.1.0 — 15 June 2015
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1. 产品概述
T6 是由深圳速锐得科技针对企业行业用户精心打造的一款 OBD 智能信息终端硬件，产品集 OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆 状态监测，帮助企业更高效、更智能实现企业车队管理、车辆远程监控。
闹钟心跳
终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔 2 小时终端自动唤醒一次。 终端闹钟唤醒后，会执行以下任务： a. 获取电瓶电压，如果低于低电压阀值 11.0V，将上报低电压报警消息； b. 获取当前车辆位置； c. 上报闹钟心跳数据包。 说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程。
序号
初始化失败组件
说明
1 FLASH 2 GSENSOR 3 GPS 4 GRPS
设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒 终端不进行急转弯及碰撞监测 无定位数据 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取 OBD 数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任务，实时执行
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车联网 OBD 智能信息终端
类型
主机
配件 配件 配件
名称
MCU OBD 模块 GPRS 模块 G·Sensor FLASH VIB(震动传感器) OBD 定制线 （带 SOS 功能） G-MOUSE GPRS 模块天线
7. 接口定义
型号 STM32F103RCT6 EST527-miniS SIM800L MPU6050 W25Q128 SW420
地址连接服务器； 内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器； 内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储； 内置高灵敏度 6 轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支
持急加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断； 高灵敏度 GPS 模块与主机分离，实现 GPS 搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时； 休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等； 标准 API 接口指令，服务器解析更智能、方便； 支持自定义上传实时数据间隔； 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息； 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数。
UBLOX-6010-ST
生产商 ST THREAD SIMCOMM InvenSense WINBOND KOSOD
UBLOX
序号
接口
1 10PIN 接口 2 4PIN 接口 3 MINI USB 接口 4 SIM 卡槽