北斗一代接收机数据接口要求内容
数据接口规范
数据接口规范数据接口规范是指对于软件系统之间进行数据交换、传输和共享而定义的一种规范。
数据接口规范旨在确保系统之间的数据交换的稳定性、一致性和互操作性，使得不同系统之间可以无缝地进行数据传输和共享。
数据接口规范应包含以下内容：1. 数据格式规范：定义数据的结构和格式，包括数据的类型、长度、编码方式等。
数据格式规范可以使用标准的数据格式，如JSON、XML等，也可以根据需求定义自己的数据格式。
2. 接口描述规范：描述接口的功能和参数，包括接口的输入参数和输出参数、返回值的类型和含义等。
接口描述规范应该清晰、准确地描述接口的功能和使用方法，方便开发人员理解和使用。
3. 接口访问规范：定义接口的访问方式和权限控制。
接口访问规范应规定接口的访问路径、请求方法、认证方式等，并对接口的访问进行权限控制，确保只有具有合法权限的用户才能访问接口。
4. 数据传输规范：定义数据在网络上的传输方式和协议。
数据传输规范应明确数据传输的安全性要求，如数据加密、防止数据篡改等，同时也要考虑数据传输的效率和稳定性。
5. 错误处理规范：定义接口在发生错误时的处理方式。
错误处理规范应规定错误的返回码和错误消息，方便开发人员识别和处理错误。
同时，错误处理规范还应定义错误的日志记录和监控机制，以便及时发现和解决问题。
6. 数据接口版本管理规范：定义接口的版本管理方式。
数据接口版本管理规范应考虑接口的兼容性和向后兼容性，确保不同版本的接口可以正常地进行数据交换和共享。
7. 数据安全性规范：定义对于敏感数据的保护和访问控制。
数据安全性规范应规定对于敏感数据的加密、访问权限控制等，确保数据的安全性和隐私保护。
数据接口规范的制定应考虑系统的实际需求和业务场景，同时也可以参考行业的最佳实践和标准。
数据接口规范应该是可读性强、易于理解和使用的，并且要与实际开发工作相结合，不断进行优化和改进，以提高系统的可靠性和扩展性。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.. (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
BD 410004—2015引 言随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应用范围也越来越广。
北斗数据采集终端安装
北斗数据采集终端安装简介北斗数据采集终端是一种用于采集、处理并传输地理定位数据的装置。
它可以实时接收和处理北斗卫星的信号，并将采集到的数据传输到指定的信息中心。
本文档将介绍北斗数据采集终端的安装步骤，以确保设备能够正常工作。
准备工作在安装北斗数据采集终端之前，需要进行以下准备工作：1.确认设备型号和功能要求：根据实际需求选择合适的北斗数据采集终端型号，并明确需要采集的数据类型和传输方式。
2.购买所需设备：根据设备型号和功能要求，购买相应的北斗数据采集终端设备及配件。
3.准备安装材料：准备好安装所需的材料，如螺丝刀、螺栓、电缆等。
4.确定安装位置：确定安装北斗数据采集终端的位置，一般选择在车辆的顶部或其它高处，以获得更好的信号接收效果。
安装步骤1.确定安装位置：根据准备工作中确定的安装位置，将北斗数据采集终端放置在该位置上。
2.固定终端设备：使用螺丝刀或螺栓将北斗数据采集终端固定在安装位置上，确保设备稳固且不易松动。
3.连接电源：将终端设备的电源线连接到车辆的电源接口上，确保电源线与接口之间连接牢固。
4.连接天线：将终端设备的天线连接到终端设备上的天线接口上，确保天线连接牢固且无松动。
5.连接数据接口：根据实际需求，将终端设备的数据接口连接至车辆内部的数据处理设备或调试设备上。
6.测试设备功能：完成上述安装步骤后，开启车辆电源，确保北斗数据采集终端能够正常工作。
可以进行一些简单的测试，如发送定位数据、接收数据等，以验证设备的功能是否正常。
注意事项1.安装位置选择：安装北斗数据采集终端时，应选择尽可能高且开阔的位置，避免高大建筑物或树木等遮挡物对信号接收产生干扰。
2.固定设备稳固：在固定北斗数据采集终端时，应确保其稳固并不易松动，以免在行驶过程中发生摇晃而导致设备故障。
3.数据线缆布置：进行数据线缆的布置时，尽量避免与车辆其他部件的摩擦或拉扯，以保证数据线缆的安全性和可靠性。
4.防水防晒措施：针对北斗数据采集终端所安装的位置，考虑到防水和防晒的问题，可以选择透明的保护罩或覆盖物，以保护终端设备免受恶劣天气的影响。
北斗一号用户机数据接口要求(21版)
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）目录1 范围 (2)2 规范性引用文件 (2)3 要求 (2)3.1 硬件 (2)3.1.1 概述 (2)3.1.2 互连线 (2)3.1.3 连接器 (3)3.1.4 发送器和接收器 (3)3.2 数据传送 (3)3.3 数据格式协议 (3)3.3.1 字符 (3)3.3.2 字段 (5)3.3.3 语句 (13)3.3.4 错误检测和处理 (16)3.4 数据内容 (17)3.4.1 字符定义 (17)3.4.2 RNSS语句格式 (17)3.4.3 RDSS语句格式 (45)3.4.4 专用语句 (61)3.4.5 特殊语句格式 (72)1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范
北斗卫星导航系统导航型终端通用规（预）2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规和检验产品质量的依据。
2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
北斗卫星导航标准体系(1.0)版
用规范
法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
参考标准
级别 关系 GB 收录 GB 收录 GB 收录 GB 制定
GB 制定 GB 制定
GB 在编
—6—
序号 体系编码
标准名称
北斗/全球卫星导航系统
42 42300.2 （GNSS）定位设备通用规
范
北斗/全球卫星导航系统
43 42300.3 （GNSS）导航设备通用规
GB 在编
北斗/全球卫星导航系统
30 42130.4 （GNSS）测量型 OEM 板
性能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型 OEM SJ/T11428-2010
板的结构、功能和性能要求、验收规则、标志、包 GPS 接收机 OEM 板性 GB
装、运输及贮存等内容。
能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基准站观测
数据、各类差分数据、用户交互数据等通过互联网 （或移动互联网）交换协议的数据格式、交互命令、
GB 制定
频度要求等。
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密卫星星 历数据存储格式、类型及定义等。
GB 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线解算或 网平差后的点位坐标、方差协方差、先验坐标、先 验方差等数据的交换格式。 规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK 数传电 台传输数据时所采用的信道编码算法以及物理层 所采用的调制方式等。
40 42220.2 （GNSS）网络 RTK 中心数
心管理软件产品的功能及性能要求、测试条件、测
据处理软件产品技术规范
试方法等内容。
—
— 42300 用户设备标准
北斗/全球卫星导航系统
(完整word版)GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。
1 主要特点 (6)1。
2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。
1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。
1 供电说明及设备安装 (10)3。
2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。
1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。
3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。
1 故障分析 (27)5。
2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1—1。
5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
10 / 79
数据类型
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）
目录
1 范围................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求................................................................................................................ 2
RMC
推荐最简导航传输数据
TXT
文本信息
VTG
航塔和地速信息
ZBS
输入坐标参数
ZDA
UTC 时间、日期和本地时区等信息
7 / 79
ZTI
用户设备状态信息
RDSS 语句
BSI
接受波束状态信息
BSS
设置响应波束与时差波束
CXA
设置查询申请
DSA
北斗一代接收机数据接口要求
北斗用户机用户接口协议(内部资料，注意保存)串口非同步传送，参数定义如下:传输速率： 19200bit/s (默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit 开始位； 8 bit 数据位； 1 bit 住手位； 无校验 。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或者“内容”传输时以 ASCII 码表示，每一个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从 “指令或者内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为 止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低 21bit ，高 3bit 填“0”；“校验和”是指从“指令或者内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字 节异或者的结果；“信息内容”用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充， 不满长度要 求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“- ”，其 后位数为参数值，用原码表示。
指令 / 内容信息内容 用户地址 校验和长度定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300 米或者天线高＜400 米，“高 空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300 米或者天线高≥400 米；当“测高方式”为“00”时， “高程数据和天线高”参数单位 1 米。
对于普通用 户，该参数高 16bit (第 1 位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低 16bit 为 天线高(填全“0” )；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是测高方式 2 bit 00 有高程01 无测高 10 测高 1 11 测高 2高程指示 1 bit0 普通有无时差 1 bit固定填 0紧急定位 1 bit定位 2bit00保密 1 bit固定填 0高程数据和天线高 气压数据32bit 32bit用户地址 电文长度 是否应答 24bit 16 bit 8bit传输速率8bit 帧号8bit (固定填 0)自检频度 16bit 输出频度 16bit(空)定位申请 $DWSQ 通信申请 $TXSQ 串口输出 $CKSC IC 检测 $ICJC 系统自检 $XTZJ 时间输出 $SJSC 版本读取 $BBDQ24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit8 Bit 8 bit 8 Bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit入站频度 16bit 电文内容 最长 1680bit16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit信息类别 8bit 信息类别 8bit无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低 16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位 1 米。
北斗短报文软件开发快速入门手册说明书
北斗短报文软件开发快速入门手册V1.0修订历史记录序号修改内容描述版本日期1创建文档V0.12016/9/52增加zda协议，使用说明章节V0.22017/9/83格式修正，正式发布V1.02017/11/10目录一、前言 (3)二、RD模块软件开发举例 (3)1.操作流程 (3)2.指令使用说明 (4)三、传输格式要求 (7)1.数据格式定义 (7)1bit开始位； (7)8bit数据位； (7)1bit停止位； (7)2.接口数据传输语句格式 (7)四、语句具体说明 (8)1.BSI (9)2.BSS (9)3.DWA (10)4.DWR (11)5.FKI (12)6.ICA (13)7.ICI (13)8.TXA (14)9.TXR (15)10.RMO (16)11.ZDA (16)一、前言本文档为北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口的简略版，方便用户快速入门软件开发。
想了解更多内容，请阅读完整版文档或登录中国卫星导航定位应用管理中心查看相关网页。
二、RD模块软件开发举例1.操作流程a)RD模块上电后0.5秒内，会自动完成初始化。
注意此时不要给RD模块发送指令/数据。
b)RD模块初始化成功后，可用单片机给RD模块发送指令。
初始化完成后4秒内，RD模块会自动锁定卫星，锁星过程只需要几秒。
读卡指令，可以获取卡号和使用频度信息；读取信号指令，可以获取信号强度；若信号强度高，可以发送短报文、获取位置、获取时间等操作。
若信号强度低，则无法进行使用,可以换个空旷朝南环境，直到信号强度恢复。
注意发送短报文受频度限制，只能一分钟发送一次。
2.指令使用说明根据上节描述的操作，下面给出指令例子和使用说明，具体指令格式和语句说明，请见后面第三部分和第四部分内容。
a)指令格式说明$IDsss,d1，d2，……，dn*hh<CR><LF>‘$’为定界符，收到该字符，说明一条新消息开始，接收消息是可以根据该字符判断一条新消息；“ID”为发送器的标识符助记码，发送给RD模块，该字段为“CC”，RD模块吐出消息，该字段为“BD”；‘*’号表示数据字段已结束，可根据该字符判断一条消息的结束；“hh”为和校验字段，算法是在定界符“＄”与“*”之间（但不包括这些定界符）的全部字符执行OR（异或）运算。
《GLONASS接口控制文件》标准
前言
本标准是引用俄罗斯的《Interface Control Document of GLONASS (Virsion 5.0) 》，并结合国内标准编 排制定的实际情况编写而成，本标准与原引用文件的内容和章节编排差异见下表。
本标准由中华人民共和国信息产业部提出。 本标准由中国电子技术标准化研究所归口。 本标准起草单位：中国电子科技集团公司第二十二研究所、北京安华北斗信息技术有限公司。 本标准主要起草人：曹冲、李振瀛、李冬航。
1 范围 ....................................................................... 1
2 规范性引用文件 ............................................................. 1
3.1.7 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.8 目的地航路点 destination waypoint
运载体航行中要到达的地点。它可以是整个航程诸航路点中的下一个航路点，也可以是 航程的终点。
3.1.9 导航航段 navigation leg
附录 1 收到的功率电平....................................................... 34
附录 2 在UTC跳秒修正期间对用户接收机的操作建议.............................. 35
附录 3 坐标和速度的计算以及GLONASS-M 现行数据信息变换为一般形式的算法示例... 36
APPENDIX 1
附录 1
APPENDIX 2
导航接收机指标分析及测试
1测试目的1)检测卫星导航接收机的功能是否满足技术要求，功能测试主要包括：具备B3、B1、L1单频点定位功能；具备B1B3双频定位功能；具备B3L1兼容定位功能；可接收INS等速度信息；具备定位、测速、原始电文及观测量等信息输出功能。
2)检测卫星导航接收机的性能指标是否满足技术要求，性能测试主要包括：动态性能、定位测速精度、捕获定位时间、捕获跟踪通道数、信号动态范围、灵敏度、数据跟新率、供电电压、功耗等。
3)检测卫星导航接收机的接口是否满足技术要求，接口测试主要包括：射频接口、数据接口、与惯性导航系统（INS）接口、1PPS秒脉冲输出接口。
2测试要求测试要求主要包括：场地要求、环境要求、辅助测试设备要求。
a)场地要求：工作台干净、平整，具有良好的防静电功能，同时确保测试场地周边没有其他干扰信号。
测试分为室内对卫星信号模拟源测试和室外对天（真实信号）测试两种测试方式。
b)环境要求：温度15℃~35℃、相对湿度20%~80%、室内照度>500cd/c㎡。
c)设备要求：万用表、专用线缆、计算机串口工作正常、直流稳压电源、示波器、模拟源。
测试所用仪器、仪表、高频线缆等必须满足测试所需的电磁兼容性和测试精度要求，并在标定有效期内使用。
所选用的通用测试仪器必须符合国家有关标准并经计量部门检定合格，测试设备必须经过严格标定。
3测试仪器及系统连接1)测试所需仪器、仪表等物品如下表所示：表3-1 测试仪器物品清单表2)系统连接测试项目分为两种连接方式：室内对卫星信号模拟源测试和室外对天信号测试a)室内对卫星信号模拟源测试连接图图3-1 室内对卫星信号模拟源测试连接图b)室外对天信号测试连接图图3-2 室外对天信号测试连接图4测试方法及判别依据4.1 外观检验板卡：外表无划伤、裂纹、绝缘物破裂现象；标识：序列号、硬件版本号、PCB板号；标识应清晰、正确；射频针头：齐全，无变形；芯片管脚：用放大镜仔细看，无翘起，焊点光滑。
北斗星通BDX-500 GNSS接收机产品说明书
产品说明书产品名称：产品型号：修订日期：GNSS接收机BDX-500 2019.10.01目录第一章产品概述 (3)1.1. 产品介绍 (3)1.2. 主要特点 (3)1.3. 接收机主要参数 (3)1.4. 物品清单 (5)第二章硬件组成 (5)2.1机械尺寸 (5)2.2接口说明 (6)2.3指示灯说明 (7)第三章产品安装说明 (8)3.1硬件连接 (8)第四章报文解析 (16)4.1常用报文解析 (16)第一章产品概述1.1.产品介绍BDX-500GNSS接收机采用自主研发的北斗+GPS+GLONASS三星主板，浓缩国内外GNSS行业的先进技术，具有抗干扰能力强、定位速度快、精度高的特点，是国内高精度GNSS 测量系统的典范。
BDX-500接收机分为电台版和网络版两款，外观如图1-1所示。
图1-1BDX-500GNSS接收机1.2.主要特点❖多种模式定位双天线输入，支持BD B1/B2，GPS L1/L2,GLONASS G1/G2三系统六频信号；❖高精度测姿功能，航向角、横滚与俯仰角；❖高精度、高可靠性、高稳定性；❖支持以太网、4G/UHF通讯；1.3.接收机主要参数表1-1BDX-500主要参数信号跟踪GPS L1，L2 BDS B1，B2 GLONASS G1，G2首次定位时间冷启动<60s 温启动<30s 热启动<10s数据精度(RMS)单机定位精度 1.5m静态精度水平：±(2.5+1×10-6×D)mm垂直：±(5+1×10-6×D)mm RTK精度水平：±(10+1×10-6×D)mm垂直：±(20+1×10-6×D)mm 差分定位精度0.3-0.6mRTK初始化时间<10s（基线长小于20km）初始化置信度>99.9%测速精度0.05m/s航向精度天线间距1.0米：<0.2度天线间距2.0米：<0.1度数据格式标准NMEA-0183CMR/RTCM2.X/RTCM3.X动态性能高度18000m 速度515m/s加速度4g数据刷新率最高20Hz环境参数工作温度-40℃～+70℃存储温度-45℃～+85℃湿度95%无冷凝防水IP67级标准电气参数供电电压9-36VDC，带正负级反接保护功耗＜7W物理特性物理尺寸196mm×152mm×78mm重量＜1.5Kg撞击和振动抗2m跌落，满足车辆振动要求指示6个LED指示灯1.4.物品清单表1-2为用户购买BDX-500接收机时包含的物品的详细清单。
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分：通用数据接口-最新国标
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分：通用数据接口1 范围本文件规定了北斗三号区域短报文用户终端与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。
本文件适用于北斗三号区域短报文用户终端（以下简称短报文终端）的研制、测试、生产及应用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014-1989 平衡电压数字接口电路的电气特性GB/T 39267 北斗卫星导航术语3 术语和定义GB/T 2312-1980、GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1地址 address用于标识北斗三号短报文业务中交互个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括点播ID、通播ID、组播ID、手机号等；地址分为内网地址和外网地址两部分。
3.2内网地址 intranet address用于标识北斗三号系统内部个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括个人ID、通播ID、组播ID 等；内网地址长度为24bit，地址空间为1-16,777,215。
3.3外网地址 extranet address用于标识与北斗三号系统点播通信进行信息交互的外部用户的唯一编号，包括手机用户、微信用户、微博用户等；外网地址长度为48bit，地址空间为16,777,216-281,474,976,710,655。
3.4国标码 GB code/GB2312 code一般指中国于1980年发布的第一个汉字编码标准，全称为《GB2312-80 信息交换用汉字编码字符集·基本集》，简称GB2312，也称为汉字交换码，共收录6763个常用汉字和字符，每个汉字或字符以两个字节来表示，每个字节的最高位均为0，用于在计算机之间交换信息。
北斗一代接收机数据接口要求
北斗一代接收机数据接口要求
1.接口类型：
2.数据格式：
3.传输速率：
4.传输距离：
5.接口电平：
北斗一代接收机数据接口的电平通常为TTL电平（0-3.3V或0-5V）或RS-232电平（-15V至+15V）。
其中，TTL电平适用于与单片机等低电平设备连接，而RS-232电平适用于与计算机及其他高电平设备连接。
6.接口协议：
7.数据接口规范：
8.设备识别：
9.数据安全性：
总结：
以上是北斗一代接收机数据接口的要求，包括接口类型、数据格式、传输速率、传输距离、接口电平、接口协议、数据接口规范、设备识别和数据安全性等方面。
开发者在使用北斗一代接收机建立数据通信时，需要根据这些要求进行接口设计和配置，以保证数据的可靠传输和正确解析。
北斗一号一体式通用型用户机通信型协议V2.02版
1 概述航天恒星空间技术应用有限公司研制的通信型“北斗一号”用户机与外设的数据接口为RS-232串口，波特率可选。
上电后用户机自动进行系统自检，并输出自检结果信息给外设。
用户机接收外设的系统设置指令，进行系统自检申请以及波特率等的设定。
用户机根据外设的申请发送通信信息。
该机型只符合本协议，不适用于军用协议和其它任何协议。
2 接口形式接口模式为RS-232。
3接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下；传输速率：9600bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“信息内容”中除过特别说明用二进制原码表示的以外，其它则均用ASCII码表示。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节。
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一个字节，按字节异或的结果。
“0x0D 0x0A”是每条指令的结束标志位（二字节）。
该协议主要包括的内容如表1所示：表14 数据传输格式说明4.1 外设向用户机的数据说明首先，需要说明的是该版本协议软件即遵循本协议，同时也遵循《北斗一号用户机数据接口技术要求4.0版》，当使用4.0版本时请先使用本协议版本下的$GLJC指令，设备将自动转换到 4.0版本下工作，只有重新开机后才能恢复到本协议模式。
在 4.0版本下，可以按照协议进行管理信息的注入。
A. 通信申请命令数据内容$TXSQ，总长度，收信方地址，电文长度，电文内容，校验和<0X0D><0X0A>数据内容说明1)本指令的数据传输方向为：从外设到终端；2)总长度为本次数据的长度，为一个字节的2进制格式。
（从$到<0X0A>）3)收信方地址：为发往地址的ID号；4)电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；5)电文内容：电文内容的长度最多不超过210个字节，内容包含：报文序列号为2个字节。
《北斗导航原理与系统》6-GNSS接收机
GPS卫星波束
33
发射天线增益
Z
r
卫星 PSV
r
地心
Y
X 34
接收机天线有效面积
对各向同性天线, GR 1
对L1信号，λ=0.19m，有 Aeff 2.872 103 m2 或 Aeff 25.4dB
35
接收信号功率
发射功率 PT 27W 14.3dBW
卫星
发射天线增益GT 14.7dB
接收机的前端
位于天线与基带信号处理之间； 接收到的卫星信号功率放大100dB以上； 将信号下变频到容易处理的频段； 将模拟信号转换为数字信号； 尽量保持信号的形状，减小信号失真。
26
GPS接收机前端举例（L1）
27
7. GNSS接收机的信号强度
GNSS卫星高度超过20,000km，接收机天线收到的信 号很弱，信号功率只有-130dBm左右，接收机输入功 率信噪比为-20dB，即信号淹没在噪声中；
电源特性
电 源：使用二节或三节AA电池 工作时间：使用三节AA电池并联，典型工作状态下可工作12小时以
物理指标
尺 寸：155.5mm×78.8mm×42.7mm（长×宽×厚） 重 量：265克（不含电池）
49
GIS 数据采集GPS指标
环境特性
工作温度：-10℃ ~ +60℃ 存储温度：-20℃ ~ +70℃ 防尘防水：IP67 抗 跌 落：1.5米高度自然跌落至地面
20
接收机的技术指标
测量定位精度：水平位置精度和垂直高度精度。 时间同步精度：GNSS接收机输出的时间同步秒 脉冲信号与系统时同步精度。 位置数据更新率：一般为1次/秒~10次/秒，通常 高动态接收机的更新率要求更高。 首次定位时间：接收机从开始加电到首次得到满 足定位精度要求的定位结果所需的时间。
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法-最新国标
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法1范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型模块（以下简称模块）的技术要求和测试方法。
本标准适用于北斗卫星导航系统测量型模块的设计、生产、研制、检测和维护。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语BD410002A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）BD410003A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式3术语、定义和缩略语3.1术语和定义“GB/T39267-2020北斗卫星导航术语”界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1捕获灵敏度acquisition sensitivity用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.7]3.1.2跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.8]3.1.3冷启动cold start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.4热启动hot start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.5首次定位时间time to first fix用户设备开机至获得首次正确定位所需的时间。
[来源：GB/T39267-2020,5.1.40]3.1.6内部噪声水平interior noise level由测量型模块通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测相误差。
GNSS测量接收机主要技术参数
GNSS测量接收机主要技术参数一、卫星跟踪★（1）信号通道数：不低于600个★（2）卫星跟踪信号：GPS：L1 C/A、L2E (L2P)、L2C、L5GLONASS：L1 C/A2和未加密P码、L2 C/A和未加密P码、L3 CDMAGalileo：L1 CBOC、E5A、E5B & E5AltBOC、E6BD：B1、B2、B3（B1C/B2A）QZSS：L1 C/A、L1C、L1 SAIF、L1S3、L2C、L5、LEX/L64IRNSS：L5、S波段SBAS：L1 C/A(EGNOS/MSAS)、L1 C/A和L5(WAAS)（3）采样率：至少能够记录30s、1 Hz、20 Hz、50 Hz和100 Hz等采样率数据，且均要求为非内插方式，且在此采样间隔之间可调，并均要求为非内插方式。
二、测量精度码差分GNSS定位：水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：水平：0.50 m RMS 垂直：0.85 m RMS 高精度静态：水平：3 mm + 0.1 ppm RMS垂直：3.5 mm + 0.4 ppm RMS★静态和快速静态：水平：3 mm + 0.5 ppm RMS垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS初始化时间：典型 <10 秒初始化可靠性：典型 >99.9%三、数据记录与存储最大数据记录频率：100 Hz支持不可拆卸固化封装内存且内存量≧24GB（工业级存储介质，非外接存储设备）；支持文件循环存储。
数据量：以同时观测GPS和北斗数据为基准，设备原始观测数据压缩格式，30秒采样率24小时连续观测数据量小于3.0 Mb，便于野外长期储存及数据传输。
★数据分区：支持12个独立的并行数据记录时段，每个记录时段独立分配存储空间★数据传输：支持TCP/IP和NTRIP Server、Ntrip Client、Ntrip Caster及FTP 数据传输协议。
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北斗用户机用户接口协议
（内部资料，注意保存）
接口数据传输约定
串口非同步传送，参数定义如下:
传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；
1 bit开始位；
8 bit数据位；
1 bit停止位；
无校验。
接口数据传输基本格式如下：
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；
“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
外设至用户机信息传输格式说明
定位申请（$DWSQ）
定位信息类别：
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；
当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用
户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit 为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；
当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。
如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
通信申请（$TXSQ）
通信信息类别：
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；
“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。
串口输出（$CKSC）
“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。
默认值为“00H”。
IC检测（$ICJC）
用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。
当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
系统自检（$XTZJ）
用于用户机进行系统自检和巡检。
检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。
自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。
时间输出（$SJSC）
用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。
输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。
版本读取（$BBDQ）
用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版
本信息”（$BBXX）。
用户机至外设信息传输格式
用户机至外设信息传输格式说明
定位信息（$DWXX）
信息类别如下：
“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”；“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”：一档表示定位精度为20m，二档表示定位精度为100m。
位置数据
当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ζH参数自动取消。
T（h）——定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。
T（m）——定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。
T（s）——定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。
T（0.01s）——定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。
L（°）——用户位置的大地经度数据，单位1度。
L（′）——用户位置的大地经度数据，单位1角分。
L（″）——用户位置的大地经度数据，单位1角秒。
L（0.1″）——用户位置的大地经度数据，单位0.1角秒。
B（°）——用户位置的大地纬度数据，单位1度。
B（′）——用户位置的大地纬度数据，单位1角分。
B（″）——用户位置的大地纬度数据，单位1角秒。
B（0.1″）——用户位置的大地纬度数据，单位0.1角秒。
H（±）——用户位置的大地高程数据符号位，“00”为正（＋），“01”为负（－）。
H（m）——用户位置的大地高程数据，单位1米。
ξH（±）——用户位置的高程异常值的符号位，“00H”为正（＋），“01H”为负（－）。
ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。
通信信息（$TXXX）
·通信信息类别：
“发信时间”：小时位起始值0，单位1小时；分钟位起始值0，单位1分钟。
若此次通信不是查询通信，“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”：“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确；“01H”表示不正确。
·电文长度同通信申请（$TXSQ）中的电文长度。
IC信息（$ICXX）
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容，用户机在收到“IC检测”（$ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需信息内容。
第0帧：发送本机用户信息，信息内容定义如下表所示：
ID号。
➢用户特征：用户特征代码。
➢服务频度：单位为1秒。
➢通信等级：1~4
➢加密标志：
1－保密用户
0－非密用户
➢下属用户总数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普通型用户机该字节填全0
自检信息（$ZJXX）
I C卡状态：非零表示出错
硬件状态：非零表示出错
电池电量：指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03 H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态：
bit0－是否可以入站，0－不可以，1－可以。
bit1－抑制状态，0－非抑制，1－抑制。
功率状况：波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：
00（hex）：＜-158dBW
01（hex）：-156～-157dBW
02（hex）：-154～-155dBW
03（hex）：-152～-153dBW
04（hex）：＞-152dBW
时间信息（$SJXX）
北斗时间：年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。
版本信息（$BBXX）
版本信息：为一个可见的字符串，用ASCII逗号分成若干段，段数自定，每一段的格式自行定义。
4.4.19 反馈信息（$FKXX）。