全自动洗衣机控制系统设计开题报告
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计开题报告
设计（论文）名称
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
设计(论文)类型
B
指导教师
xxxxx
学生
姓名
xxxx
学号
xxxxxx
系、专业、班级
自动化与电子信息学院电气工程及其自动化2009.3班
一、选题依据: （简述研究现状或生产需求情况, 说明该设计(论文）目的意义。）
三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排.
1. 2012.12.31——2013。03。07 查阅和搜集关于洗衣机和PLC各方面资料
2. 2013.03.08——2013。03。20 确定设计的方案并书写开题报告与文献综述
3. 2013.03.21——2013。05。02 对于洗衣机基于PLC的软硬件设计
传统的洗衣机采用继电器控制,虽然结构简单，价格便宜，但是使用久了容易磨损，继电器的电弧容易产生电弧，一定情况下会产生误操作。本次课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。PLC拥有可靠性高,抗外部干扰能力强，使用方便灵活，编程简单等优点，相对于继电器控制而言，这可以弥补传统洗衣机的不足，提高工作效率，使用时间更加久远.
难度
分量
综合训练程度
教研室主任: 年 月 日
教研室主任： 年 月 日
设计（论文）类型:A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计;D—其它等。
分别利用各种按钮,上下水位开关，各种定时器，计数器的常开，常闭触点来实现控制洗衣机的四个模块:第一部分为“选择式”控制的核心模块,即按钮动作识别程序段:在按钮被点按浸泡，洗涤，漂洗,脱水(间隔不超过3秒）及长按超过一定时限时（暂停）,控制程序将对这五种操作予以识别，并启动相对的工作模式；第二部分是进水洗衣排水模块:实现自动进水洗衣排水的流程；第三部分是脱水模式: 脱水甩干一分钟;第四部分是停机提醒模块: 在完成洗衣机流程时，蜂鸣三十秒提醒使用者，同时控制程序复位，回到初始状态。
全自动洗衣机开题报告
基于单片机的智能洗衣机控制系统主要由单片机控制、传感器和电机组成，只有单片机、传感器和电机有机结合才能设计出符合拥护要求的洗衣机控制系统。智能洗衣机控制器的发展方向，主要归结为标准化、结构化模快化、高安全高可靠、简单化与低成本、智能化与多功能等5个方面。但在我国目前洗衣机行业，存在着以下一些问题：
毕业设计(论文)开题报告
(由学生填写)
学生姓名
俞晴剑
专业
机械设计制造及其自动化
班级
08自动控制
目的与意义
本课题的目的就是通过技术上的进步来切实改善提高人们的生活水平，让生活在快节奏下面的人们能节省出更多的时间来做其他的事情。本课题是在目前产业全球化、信息化、智能化的大背景下提出来的，家电智能化是智能控制的重要组成部分也是我国实现产业升级的重大方向，是人们生活水平提高的重要的标志。在这样的背景下，洗衣机的升级是一种必然的趋势。智能技术的发展必然对我国的家电产业发展带来新的契机，是提高国际竞争力的一个重要方面。
研究内容（包括基本思路、框架、主要研究方式、方法等）
论文提纲(含论文选题、论文主体框架)
主要参阅文献
研究进程安排(包括提纲、一稿、二稿、定稿起讫时间)
其它说明
指导教师是否同意开题
签名:
年 月 日
院部教学负责人签署
签名:
年 月 日
1、节能节水需进一步加强；
2、噪音有待进一步降低；
3、自动化程度有待进一步提高；
4、价格偏贵。
出现这一现象，显示了巨大市场前景面前行业基础工作的不成熟：标准化工作滞后，行业割据严重。标准化——行业发展的必由之路。目前，中国在设计方面存在严重不足，拥有自主知识产权核心技术严重缺乏，导致各行业发展受到技术瓶颈的制约。随着全球化的深入，市场竞争的加剧，许多中小企业会被退出这个市场。智能技术是高新技术领域中的一个重要阵地，我们必须牢牢把握住我国面前的发展机遇，大力发展智能技术。洗衣机做为全球家电市场的重要组成部分，它的智能化是大势所趋，如果不能抓住时机，加快发展，拥有自己的核心技术，打造自己的国际知名品牌，我们的家电业很难在全球化的浪潮中利于不败之地。
江阴学院投币全自动洗衣机控制系统开题报告
江阴职业技术学院毕业设计（论文）开题报告
题目投币全自动洗衣机控制系统的设计姓名学号
系部电子信息工程系
专业电气自动化技术
指导教师职称
2011年 10月 23 日
说明
1、毕业设计（论文）工作开始之前，学生填写江阴职业技术学院毕业设计（论文）开题报告。
2、学生要认真填写毕业设计（论文）工作在开始之前所进行的准备工作和对毕业设计（论文）的整体构思设计。
指导教师要对学生毕业设计（论文）的准备和整体构思做出评价。
3、本开题报告的各部分内容要完整，所有签字必须齐全。
系、部的工作检查将以此作为主要依据。
4、本开题报告填写完整后，与毕业设计（论文）一起交给指导教师，作为毕业设计（论文）成绩考核的主要依据材料。
5、评定成绩后，《江阴职业技术学院毕业设计（论文）开题报告》与《江阴职业技术学院毕业设计（论文）任务书》要统一交到系办公室。
成绩优秀的毕业设计（论文）开题报告、任务书、毕业设计（论文）由系、部复制后，存到教务处实训科和学院档案室各1份，其它由系、部保存，以备检查、评估。
江阴职业技术学院毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）整体构思设计。
模板-全自动洗衣机控制系统设计开题报告
重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目全自动洗衣机控制系统设计学院电气信息工程学院专业班级自升本2011-1学生姓名黄浩然学号 2013520066指导教师张跃辉年月日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。
毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析1）本课题目的及意义随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分迅速。
人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能化的实现等。
所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。
为了改善传统洗衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低，体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差，编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用PLC作为洗衣机控制器，PLC工作的环境要求低，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加的方便。
全自动洗衣机的控制系统设计开题报告
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：
此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置，控制系统程序设计与调试。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制。
1.1 选题背景1
1.2 全自动洗衣机进展概况1
1.3 控制系统的选择2
第2章 全自动洗衣机控制系统设计4
2.1 系统描述4
2.2 制定控制方案5
2.3 系统配置9
2.4 控制面板11
2.5控制系统流程图及电路控制图11
第3章 性能检测与测试19
3.1检测与调试19
第4章 结论及展望20
致 谢21
参考文献22
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
学号
班级
所属院系专业
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
毕业设计（论文）题目
全自动洗衣机的控制系统设计
题目类型
工程设计（项目）√
论文类□
作品设计类□
其他☑
一、选题简介、意义
洗衣机作为现代化家居必备良品，给人们的生活带来了便利，目前，全自动洗衣机是深受人们的喜爱，不再是以往手工洗衣服繁琐，只需要简洁的按下一系列介绍的按钮，即可操纵，本篇论文主要介绍基于plc的全自动洗衣机设计，让大家更加深入简洁的了解全自动洗衣机的控制系统设计以及基本结构
第三阶段：进行各个部分的详细资料整理收集；
基于PLC全自动洗衣机控制系统设计-开题报告
毕业论文（设计）开题报告 题目名称：基于ＰＬＣ的全自动洗衣机控制系统设计 学生姓名 专业 机电技术教育 班级 一、 选题的目的意义 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。
目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快。
从普通型到半自动到全自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。
总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。
ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．ＰＬＣ控制使用简单，它的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ．ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性． 二、国内外研究现状 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。
人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高。
目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业ＬＧ、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。
近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等。
亚洲风格：荣事达和日本的圆弧流线型设计。
亚欧结合：方形透明视窗，洗衣一目了然，拱形箱体设计，美观大方、结实牢固、增大内部活动空间，防振抗振效果更佳新概念外观，彩色化设计：不锈钢波轮，汽车用超豪华漆，打破家电黑白框框，更符合家居装饰化。
三、主要研究内容 １．使全自动洗衣机能够实现安全、高效的工作； ２．满足洗衣机的各项技术要求； ３．具体内容包括洗衣的工作流程、控制系统软件构成、ＰＬＣ程序编写等。
plc全自动洗衣机开题报告
plc全自动洗衣机开题报告PLC全自动洗衣机开题报告摘要：本文旨在研究和设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机。
通过对该洗衣机的功能、原理和设计要求进行分析和探讨，以及对PLC在洗衣机控制中的应用进行研究，旨在实现洗衣机的自动化操作和智能化控制。
一、引言洗衣机作为现代家庭必备的家电之一，其自动化和智能化程度直接影响着用户的使用体验。
传统的洗衣机虽然能够实现基本的洗涤功能，但是操作繁琐，需要人工干预。
而全自动洗衣机则能够通过内置的控制系统实现洗涤、漂洗、脱水等一系列操作，减轻用户的负担。
因此，研究和设计一种基于PLC的全自动洗衣机具有重要意义。
二、洗衣机功能分析全自动洗衣机的基本功能包括：洗涤、漂洗、脱水、烘干等。
其中，洗涤是洗衣机的核心功能，通过水流和洗涤剂的作用，将衣物表面的污垢清洗干净。
漂洗则是将洗涤剂残留在衣物中的清洗掉，以免对皮肤产生刺激。
脱水则是通过高速旋转的内桶将衣物中的水分去除，以便后续的烘干操作。
烘干则是利用热风将衣物中的水分蒸发，使其达到干燥的状态。
三、PLC在洗衣机控制中的应用PLC作为一种可编程的电子设备，广泛应用于工业自动化控制领域。
在洗衣机控制中，PLC可以实现对洗衣机各个功能模块的控制和协调。
通过编写PLC程序，可以实现洗涤、漂洗、脱水和烘干等操作的自动化控制。
此外，PLC还可以实现对洗衣机各个传感器的数据采集和处理，以及对故障的自动检测和报警。
四、PLC全自动洗衣机的设计要求在设计PLC全自动洗衣机时，需要考虑以下几个方面的要求：1. 功能完善：洗衣机应具备洗涤、漂洗、脱水和烘干等功能，并能够根据用户的需求进行选择和调整。
2. 操作简便：洗衣机应具备简单直观的操作界面，用户可以通过按键或触摸屏进行操作和设置。
3. 安全可靠：洗衣机应具备过热保护、漏电保护等安全措施，以确保用户的安全和设备的可靠性。
4. 节能环保：洗衣机应具备节能和环保的特点，减少对水资源和电能的浪费。
全自动洗衣机开题报告
设计（论文）的技术路线及预期目标：
本课题需要设计出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。并用MCGS组态进行数据采集、报警和安全机制、流程控制。
[9]聂安兴.巧用编程解WinCC组态几个常见问题[J]. 自动化博览 , 2004
[10] 苏铁力.传感器及其接口技术，北京:中国石化出版社，1998
指导教师意见：
指导教师（签字）：
年 月 日
学院毕业设计（论文）工作领导小组意见：
组长（签字）：
年 月 日
第五阶段：（4月11日——4月20日）完成组态软件的模拟；
第六阶段：（4月21日——5月20日）完成仿真、调试；
第七阶段：（5月21日——5月30日）完成毕业设计论文，准备答辩，上交完整的毕业设计资料。
第八阶段：（6月1日——6月10日）论文答辩.
完成课题所需条件及落实措施：
1、计算机可以使用学校的实验室，仿真也可以在学校进行；
采用PLC控制比继电器控制好的多，本设计采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大
规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系
列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
全自动洗衣机开题报告
全自动洗衣机开题报告全自动洗衣机开题报告一、引言在现代社会，洗衣机已经成为了家庭生活的必需品。
然而，随着科技的不断进步，人们对洗衣机的需求也在不断提高。
传统的半自动洗衣机虽然能够完成基本的洗涤功能，但是操作繁琐、效率低下，无法满足现代人们的需求。
因此，本报告旨在研究和设计一种全自动洗衣机，以提高洗衣机的操作便利性和洗涤效果。
二、背景随着生活节奏的加快，人们对于家务劳动的时间和精力都越来越有限。
传统的半自动洗衣机需要人工添加水、洗涤剂，同时需要人工晾晒衣物，这些都增加了人们的负担。
而全自动洗衣机则能够在一定程度上解决这些问题。
全自动洗衣机具备自动添加水、洗涤剂的功能，同时还能够自动脱水和烘干衣物，大大减轻了用户的劳动强度。
三、研究目标本次研究的目标是设计一种全自动洗衣机，以提高洗衣机的操作便利性和洗涤效果。
具体目标包括：1. 实现全自动添加水和洗涤剂的功能；2. 提供多种洗涤模式，以适应不同类型的衣物；3. 设计有效的脱水和烘干系统，以缩短洗衣时间；4. 结合智能技术，实现远程控制和监测功能。
四、研究方法本次研究将采用以下方法：1. 文献调研：通过查阅相关文献，了解全自动洗衣机的发展历程、技术原理和市场需求，为设计提供理论依据；2. 原型设计：基于文献调研的结果，设计全自动洗衣机的结构和功能模块，并制作原型进行测试；3. 数据分析：通过对测试结果的数据分析，评估设计的可行性和改进空间；4. 技术改进：根据数据分析结果，对原型进行改进，提高洗衣机的性能和用户体验；5. 性能测试：对改进后的洗衣机进行性能测试，验证其洗涤效果和操作便利性。
五、预期成果本次研究的预期成果包括：1. 全自动洗衣机的设计方案和原型；2. 全自动洗衣机的性能测试报告，包括洗涤效果、操作便利性等方面的评估结果；3. 对于全自动洗衣机的改进建议，包括结构优化、功能扩展等方面的建议；4. 相关技术的研究报告，包括洗衣机智能化、远程控制等方面的研究成果。
全自动洗衣机控制器设计 开题报告
第一章文献综述1.1 洗衣机的国内外现状随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。
人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高[1]。
目前，国内外大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。
近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等。
目前国内外洗衣机技术主要表现在以下几个方面[2]：①外观造型方面亚洲风格：荣事达和日本的圆弧流线型设计。
亚欧结合：方形透明视窗，洗衣一目了然，拱形箱体设计，美观大方、结实牢固、增大内部活动空间，防振抗振效果更佳。
新概念外观，彩色化设计：不锈钢波轮，汽车用超豪华漆，打破家电黑白框框，更符合家居装饰化。
②生产工艺方面采用VFD(真空荧光显示)技术在黑暗的场所也清晰可见。
全塑外壳，减振树脂外壳，箱体与底座连成一体。
面贴与面板一次成型，牢靠、美观且耐用。
③内部水流方面喷淋喷射网络水流：从上下左右，四面八方彻底搓洗衣物，不漏掉一点污渍，不缠绕不打结，减少衣物摩擦。
组合波轮，喷泉式循环水流：由外围大波轮形成旋转大循环水流和中间小波轮形成的向上冲击水流组成。
组合波轮的洗衣机由大波轮产生混力水流，由无孔内桶形成独特的上下水流。
松下龙瀑布水流：水流从四个瀑布口强力喷射而出，宛如四龙腾飞。
龙瀑布洗衣机打破了普通瀑布水流的固有模式，当波轮运转时，水流被吸纳入特殊设置的循环水道口，沿循环水道迅速爬升，从上下四个瀑布口强力喷射而出，形成强劲的上下两组对流式瀑布水流，从不同方位立体洗涤衣物，里里外外洗净衣物，同时降低了衣物的缠绕。
松下双瀑布立体循环水流：促成上下水平揉搓的洗涤方式，特宽型双瀑布，内槽上端两处不断循环强力注水，形成两个形似瀑布的特宽水流。
强劲水柱：从底部中央喷出来的强劲水柱，产生三维多循环水流，改善了洗衣过程中衣物往中心集中，互相打结的现象；减少了衣物与波轮的摩擦，并具有古代棒打洗衣原理，强力捶打衣物。
全自动洗衣机控制系统PLC开题报告
在工业系统控制中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块,集中了驱动电路,检测电路和保护电路以及通讯连网功能,因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
[9]周万珍,高鸿斌,PLC分析与设计应用,北京：电子工业出版社,2004.1
指导教师意见：
指导教师：
年月日
院系意见：
盖章
年 月 日
以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。
首先，由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤,脱水程序也相对复杂；
其次在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等,这样不但增加了硬件的复杂性,而且隐含较高的故障率,还无形地增加了维修成本费用，如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点。
拟采用的研究手段:
通过图书馆查阅资料,网上搜索信息,请教老师和同学。
工作进度安排
第1周 确定课题,搜集资料
第2周 阅读资料,确定设计方案，撰写开题报告
第3周 确定课题,搜集资料
第4周 阅读资料,确定设计方案，撰写开题报告
第5周硬件电路设设计
第7周撰写毕业论文，修改论文
第8周准备答辩
参考文献
[1]胡学林主编,可编程控制器教程北京：电子工业出版社,2003
[2]耿文学主编，可编程控制器应用技术手册,北京：科学技术文献出版社,1996
基于MCS-51单片机的洗衣机控制设计系统【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化基于MCS-51单片机的洗衣机控制设计系统一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1、全自动洗衣机介绍洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。
全自动洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。
洗衣机的发展速度非常快，其中全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。
现在的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，但由于人们对于洗衣机的需求越来越大，要求也越来越高，洗涤方式也发生了很大的变化，由原先大多侧重于动力的加大、水流的改变，到现在的超音波、电解水、蒸汽洗涤的运用，向更高层次的环保健康洗涤方式转变。
2、全自动洗衣机的发展背景一直以来，洗衣服是一件日常生活中必不可免的家务劳动，人们几乎每天都要消耗一定的时间和精力在这项劳动上，对义务进行手搓、甩打、冲刷……给人们更多带来的是辛苦劳累。
随着世界科技的发展，在1858年一个名叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了第一台洗衣机紧接着在1874年美国人比尔·布莱克斯研制成了木制手摇洗衣机，这套装置虽然简单，却给了那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，更进一步的加快了洗衣机的改进过程。
接下来，蒸汽洗衣机、水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
在1910年，美国的费希尔在芝加哥研制成功了世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的出现，同时也标志着洗衣机自动化的美好开端。
1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，由此诞生了第一台搅拌式，其合理的科学结构受到了人们的普遍欢迎。
1932年，美国本德克斯航空公司研制出了第一台前装式滚筒洗衣机，它能够把洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成，着意味着电动洗衣机又越上了一个新的台阶，朝自动化迈进了一大步。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统开题报告
第1章 绪论
第2章 全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理
2.1 系统结构
2.2 基本工作原理
2.3 全自动洗衣机控制面板及控制系统
2.4 洗涤脱水系统
2.5 排水和进水系统
2.6 电动机及转动系统
第3章 可编程控制器及全自动洗衣机PLC控制系统
3.1 PLC概述
3.2 全自动洗衣机的PLC控制系统
开题报告
毕业设计（论文）题目
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
题目类型
工程Байду номын сангаас计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
1、选题简介：随着现在人们生活水平的不断提高，人们已经不满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分为波轮式、搅拌式和滚筒式。目前，国内市场上的销售的大都是滚筒式和波轮式。全自动洗衣机是集洗涤、脱水于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。
2、选题意义：传统的洗衣机采用继电器控制，虽然结构简单，价格便宜，但是使用久了容易磨损，继电器的电弧容易产生电弧，一定情况下会产生误操作。本次课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣机的全过程。PLC拥有可靠性高，抗干扰能力强，使用方便灵活，编程简单等优点，相对于继电器控制而言，这可以弥补传统洗衣机的不足，提高工作效率，使用时间更加久远。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1、课题研究：基于PLC的全自动洗衣机控制系统
2、主要研究的内容：
本课题需要研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和连锁。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统开题报告1
5、研究步骤、方法及措施：
多搜集一些相关的信息，查阅各种资料，先让自己明白课题研究的方向和目的，再通过仔细钻研各个环节所需要的知识点。遇到棘手的问题及时请教老师。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1、课题研究：基于PLC的全自动洗衣机控制系统
2、主要研究的内容：
本课题需要研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和连锁。
开题报告
毕业设计（论文）题目
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
题目类型
工程设计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
1、选题简介：随着现在人们生活水平的不断提高，人们已经不满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分为波轮式、搅拌式和滚筒式。目前，国内市场上的销售的大都是滚筒式和波轮式。全自动洗衣机是集洗涤、脱水于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。
（1）深入的了解洗衣机的发展、结构及控制要求；
（2）控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法；
（3）对编写好的编译程序进行实际调试。
3、要解决的问题：
（1）系对自动洗衣机所使用的硬件设备了解的不全面；
（2）对使用PLC编程掌握的不是很熟练；
（3）对各器件间的连接了解的不是很清楚。
4.1 软件流程图
4.1.1 伺服执行良品放置区体系流程图
全自动洗衣机控制系统设计-开题报告
工作进度安排
2012。11.26—-2012.12.02确定课题,搜集资料
2012。12.03——2012.12。09阅读资料，确定设计方案，撰写开题报告
2012。12.10-—2012。12。16硬件电路设计
2012。12.17—-2012。12。23硬件电路设计
2012。12。24--2012。12。30编写程序框图
研究意义：
随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大,其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快,从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位.
2、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的研究手段（途径)，工作进度安排，参考文献等。（可另附页）
1、基本内容
利用单片机原理设计一个的全自动洗衣机控制系统的实现方案。以单片机为主的控制系统，扩展必要的外部电路,设计制作一个洗衣机控制系统，实现对洗衣机整个洗衣过程的控制。
1)全自动洗衣机控制理系统概述
[7]王治刚．单片机应用技术与实训[M]．北京：清华大学出版社,2004．
指导教师意见：
指导教师：
年月日
院系意见：
盖章
年月日
毕业设计开题报告
课题名称：全自动洗衣机控制系统设计
二级学院（系）
专业
班级
姓名
学号
指导教师
浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告
毕业设计课题：全自动洗衣机控制系统设计
1、本课题的研究现状与意义（800字左右）
研究现状：
自19世纪中期，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪.国内外的研究现状也有所不同。1910年世界上第一台洗衣机问世,标志着人类家务劳动自动化的开始。1922年的搅拌式洗衣机到70年代后期的全自动洗衣机，洗衣机行业在不断进行改革。全自动洗衣机可分为两类：电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机的研制步伐，首先英国研制并推出了一种喷流式洗衣机。进入90年代,由于电机调速技术的提高，实现了洗衣机宽范围、大调速比的转速变换与调节,诞生了各种新水流洗衣机。20世纪末到21世纪初,变频洗衣机问世,使洗衣机的功能更具人性化，实现真正意义上的智能化控制,成为目前人们研究的主要方向.
全自动洗衣机的PLC控制毕业设计(论文)开题报告
毕业设计（论文）开题报告01、基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计【内容提要]根据全自动洗衣机的工作原理，实现了系统的灵活性、高稳定性和可靠性。
〔关键词7 PLC;控制;全自动;灵活性利用可编程控制器((PLC)对全自动洗衣机控制系统进行设计，引言以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂;其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。
如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
1.系统组成全自动洗衣机的工作过程一般包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。
本文所设计的是带有洗涤方式选择(弱洗和强洗)、水位选择(底水位和高水位)的全自动洗衣机，这样用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序要求增加洗涤方式选择、洗涤水位选择。
在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。
PLC在系统中是处于中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构，其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，而电机的正反转[收稿日期」2007-11-26状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。
2.硬件设计控制部分采用可编程序控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)为主对系统加以控制，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
洗衣机智能控制系统开题报告
[6]曾璐.基于AT89C52单片机旳洗衣机智能控制系统.家电科技,2023.
五、指导教师意见
指导教师签字：
20世纪60年代后来，洗衣机在某些发达国家旳普及率迅速上升。70年代，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，日本又生产出微电脑控制型波轮式套桶全自动洗衣机。80年代后，“模糊控制”开始应用于洗衣机，生产出了智能型模糊控制洗衣机，使洗衣机旳功能愈加完善，其洗衣程序更随人意，其使用操作更简朴化。进入90年代，由于电机调速技术旳提高，实现了洗衣机宽范围、大调速比旳转速变换与调整，诞生了多种新水流洗衣机。20世纪末到二十一世纪初，变频洗衣机问世，使洗衣机旳功能更具人性化，实现真正
第五部分是结束语，全面总结论文，并提出局限性之处。
3.预期成果：
设计总方框图如下：
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完毕注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统打开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内旳水位到达系统设定值时单片机发送一种低电平告知控制系统关闭进水电磁阀，同步启动电机洗衣。电机在系统旳控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完毕漂洗程序（一般为2次漂洗）后，开始排水，同步排水电磁阀旳动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完毕脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同步蜂鸣器奏响，告知顾客整个洗衣程序结束。
三、研究进度
第1-5周： 查阅资料、现场实际调研、析设计需求、毕业实习汇报；
第6周： 选择最可行方案，并制定出系统框架。
全自动洗衣机开题报告
全自动洗衣机开题报告一、项目背景随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求也越来越高。
在日常生活中，衣物的清洁和干净是一个重要的需求。
传统的手动洗衣已经不能满足大众的需求，因此，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机具有节省时间、提高效率的特点，减轻了人们的劳动负担，成为家庭生活中不可或缺的家电产品。
二、项目目的本项目旨在设计和开发一款全自动洗衣机，满足日常生活中对洗衣的需求。
通过引入先进的人工智能和物联网技术，将洗衣机从传统的机械设备升级为具有智能化和自动化能力的家用电器。
该项目的目标是让用户能够方便地使用洗衣机，并且能够根据实际需求进行调整和优化。
三、项目范围本项目将涵盖以下主要功能：1.水位控制：根据用户选择的洗涤程序和衣物量自动调整洗衣机的水位；2.温度控制：根据用户选择的洗涤程序和衣物材质自动调整洗衣机的水温；3.洗涤程序：提供多种预设的洗涤程序供用户选择，包括常规洗涤、快速洗涤、羊毛洗涤等；4.自动投放洗衣液：自动根据洗涤程序和衣物量投放适量的洗衣液；5.自动漂洗和甩干：自动进行漂洗和甩干处理；6.智能控制：通过手机APP远程控制洗衣机的开关、洗涤程序选择等。
四、项目计划本项目的开发计划如下：1.需求分析：分析用户需求，确定项目的功能和范围。
2.设计与原型：设计洗衣机的外观、内部结构和电路连接，并制作原型进行测试。
3.软件开发：开发洗衣机的控制软件，包括洗涤程序的逻辑和用户界面的设计。
4.硬件调试：测试洗衣机的各项功能和性能，进行硬件和软件的调试。
5.生产与测试：进行小批量生产，并进行产品的测试和质量控制。
6.推广与销售：进行洗衣机的推广和销售，并收集用户反馈进行改进和优化。
五、项目预期成果本项目预期将实现一款功能完善、性能稳定的全自动洗衣机。
该洗衣机将具有以下特点：1.操作简便：用户可以通过简单的按键或手机APP进行操作和控制。
2.智能化：洗衣机能够根据实际情况智能调整水位、水温和洗涤程序，提高洗衣效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目全自动洗衣机控制系统设计学院电气信息工程学院专业班级自升本2011-1学生姓名黄浩然学号**********指导教师张跃辉年月日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。
毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析1）本课题目的及意义随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分迅速。
人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能化的实现等。
所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。
为了改善传统洗衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低，体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差，编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用PLC作为洗衣机控制器，PLC工作的环境要求低，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加的方便。
但是PLC的成本相对较高，只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用S7-200PLC作为洗衣机控制器，通过传感器（水位传感器，浊度传感器）对水位，洗衣浊度进行监测，编写PLC程序对电动机转向、洗衣机电磁阀门的开度和开关进行控制，并且能够实现自动调节时间，选择洗涤方式，控制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、自动停止的循环过程。
让洗衣机工作更加稳定，操作简单可靠，提高衣服洗净度，让洗衣机更加智能节能化。
2）全自动洗衣机国内外研究现状分析近年来，随着经济的高速发展，洗衣机行业也得到了迅速的发展，各种各样的全自动洗衣机进入了千家万户。
洗衣机市场也朝着多元化发展，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
而随着技术不断发展，全自动洗衣机已经出现了很多种类来分类，洗衣机行业也出现了激烈的竞争。
在2000年以前，日本洗衣机产品主要围绕着洗净、桶/筒清洁、节水和静音等性能展开研发，2000年以后，洗衣烘干一体机销量全面启动后，行业技术潮流便集中在“烘干-清洁-节能”三个关键点上，其中热泵烘干技术已有成熟的应用，并表现出优于电热管加热或者其他传统加热烘干技术的节能效果，以Panasonic、东芝和日立三家企业最新推出的节能型滚筒洗衣烘干一体机Panasonic NA-VR5500L、东芝TW-4000vF和日立BD-V3100为例，洗涤容量同为6kg产品的耗电量分别为960Wh、980Wh和980Wh，相当于早先业内推出的一般热泵烘干产品耗电量的一半。
在美洲以美国为代表，洗衣机以搅拌式和滚筒式为主，理念是环保健康，功能强大，惠而浦公司所生产的洗衣机产品性能非常强大，其独特的防缠波盘、创新分离式水流、独特加热技术、动态浸泡、个性化洗涤程序、组合式过滤系统、旋风斜筋内桶等都是其产品的优势。
在欧洲地区以德国为代表，理念重在环保节能，提高洗衣效率，西门子公司生产的WD14H468TI洗衣机融入了先进的3D正负洗技术。
除此之外，西门子WD14H468TI洗衣机采用冷凝技术，使用全新的空气冷凝，走上了环保路线。
在洗涤程序设计方面，西门子WD14H468TI 顺应现在的健康洗涤潮流，配备筒清洁程序，可以清理机器内桶，可有效避免衣物受到二次污染。
我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式，产品的类型主要以波轮式为主，其他类型为辅，为了响应政府的号召，我国的洗衣机将会向节能环保、新技术和大容量等技术方面发展。
随着市场竞争的激烈，各大制造商更加注重洗衣机性能的制造，许多新技术在全自动洗衣机中得以不断的应用。
喷流式洗衣机通过喷射水流和翻滚技术，实现洗涤剂的快速渗透，并能对衣物进行揉搓和拍打，使快速溶解的洗涤剂将污垢从纤维深处冲出来。
新型静音洗衣机，它安装了双振动感应器，筒门安装了减振框，内部还安装了耐磨减振装置和高脚平衡支架。
该产品洗涤噪声约为31dB，脱水噪声约为39dB，烘干噪声约为42dB。
空气洗洗衣机是利用臭氧为小件或者不能水洗的衣物除菌去味，而且洗衣机还可以在臭氧发生工作后，利用热风将剩余臭氧转化为氧气，避免对环境造成伤害。
热泵洗衣机，除了节能，还有一大优点就是对衣物伤害小，而且通过热泵烘干的衣物也比自然干燥的衣物更柔软。
此外，热泵烘干采用除湿后风干的方式，可减少衣物的皱纹，还可减少干燥不均的现象。
超声波洗衣机，机中装有超声波发生器。
当超声波(频率在20000Hz以上)进入水中以后，可使水中的微小气泡随着超声波的频率而缩胀，气泡在压缩时破裂，产生很大的压力；在急速膨胀时产生部分真空，可将附着在衣物上的污垢分解吸出，同时将衣物中的细菌杀灭。
这种新颖的洗衣机有较高的洗涤效果。
总之，从全自动洗衣机的发展可以总结为：人性化、节能化、智能化、选择性好、可靠性高、寿命长、价格低等方面发展，具有广阔的市场潜力和发展空间，机遇和挑战并存，伴随我国经济的快速发展，也将迎来更大的繁荣。
毕业设计(论文)开题报告2.本课题的任务、重点内容、实现途径1）本课题的任务要求①全自动洗衣机结构，工作原理和控制要求。
②主要器件的选型。
③绘制系统框图、控制原理图。
给出典型电路设计和电动机的控制及电路原理图。
④设计主程序模块、水位控制、定时控制、转速控制等模块，实现相应的功能，基本实现洗衣自动化。
⑤系统的程序能够模拟运行。
2）本课题重点内容①洗衣机的结构：先查找有关全自动洗衣机的资料，对洗衣机的工作原理和不同方式工作的洗衣机进行优缺点分析，对搅拌式洗衣机，滚筒式洗衣机，波轮式洗衣机这三种主流工作方式的洗衣机进行比较，根据对这些工作原理的比较，分析及选取合适的洗衣机结构。
②全自动洗衣机控制系统设计：选取西门子公司的S7-200的可编程控制器PLC，然后根据需要控制的物理量来计算输入输出点数，设置输入输出点，查找相关的技术手册，对控制系统的各个部分进行设计，包括进水排水，洗涤，脱水，报警装置中的水位控制，时间控制，转速控制等模块，实现相应的功能。
③软件设计和编程方法：查找相关的技术资料，深入学习S7-200的可编程控制器的编程语言，选取梯形图的编程方式，对控制系统的各个部分进行编程。
④变频器的选取：采用西门子M440变频器。
M440变频器具有默认的工厂设置参数，它是众多简单的电动机控制系统选择的理想变频驱动装置，由于M440变频器具有较为全面的控制功能，包括U/F控制、二次方U/F控制、可编程多点设定U/F控制、磁通电流控制、无测速矢量控制，且具有过电压保护，欠电压保护，过热保护，短路保护，接地故障保护等，将变频器M440与S7-200可编程控制器结合运用到全自动洗衣机会有节能省电的效果。
3）本课题实现途径①全自动洗衣机的结构:主要有程序控制器、电动机、进水电磁阀、排水电磁阀、水位检测计、启停开关及各种功能选择开关等组成。
工作原理:PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。
正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。
反转洗涤30s 后暂停，暂停2s 后，若正、反洗涤未满5 次，则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满5 次时，则开始排水。
排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。
脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成2 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环; 若完成了2 次大循环，则进行洗完报警。
报警3s结束全部过程，自动停机。
若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。
②主要器件选型：电机选择异步电动机，水位监测选择谐振式水位计；对浑浊度进行检测时，选用红外光电传感器；对水温进行检测时，选用热敏电阻。
③PLC程序的编写：根据洗衣机的工作流程和设计要求选择可编程控制器类型，确定I/O点数，对可编程控制器的I/O端口进行分配，绘制外部接线图，绘制系统流程图，编写系统梯形图，再对编写的程序进行调试和修改。
3.完成本课题所需工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法1)工作条件①工具书S7-200可编程控制器等相关编程资料、书籍。
变频器M440的相关资料、书籍。
各个硬件的相关资料。
②软件S7-200编程软件。
CAD绘图软件。
③硬件计算机S7-200可编程控制器西门子变频器M440相关硬件设备及元器件2)解决办法①工具书可以通过学校图书馆和网上资源获得。
②计算机和相关硬件设备由老师提供或购买。
3)参考文献[1] 荣俊昌.全自动洗衣机原理与维修（第2版）.[J] 高等教育出版社, 2012[2] 刘祖其. 全自动洗衣机的PLC程序设计与研究[J] 机电产品开发与创新, 2010.[3] 廖兴展. 工业洗衣机的PLC控制[J] 广西轻工业, 2010.[4] 杨洁霞. 运用MCGS组态构建全自动洗衣机PLC仿真实验教学的研究[J] 知识经济, 2010.[5] 潘月琴. 全自动洗衣机的维修. 北京科学技术出版社, 2004[6] 张明金.基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计.徐州工业技术学院/Article/CJFDTotal-JDJS201205008.html[7] 赵迎春.基于PLC的全自动洗衣机变频调速控制系统.《机械与电子》2011年第6期./QK/94492X/201106/38209332.html[8]张方方.全自动洗衣机的模糊控制分析.重庆理工大学远程测试与控制技术研究所/Article/CJFDTotal-CGGL200905022.html[9]刘海.全自动洗衣机的PLC程序设计与研究.北京航天航空大学计算机学院./Main/Detail.aspx?id=34730554指导教师意见：（对本课题的深度、广度及工作量的意见、对设计结果的预测，并明确是否可以开题）指导教师（签字）年月日系审查意见：系主任（签字）年月日。