第一章车辆传动系统发展

§4 传动系统的基本类型和发展
1、法国SOMA公司 二次世界大战以后，法国的传动装置发展较为
缓慢。实现专业化生产的主要是索马(SOMA)公 司，主要有为AMX-30系列主战坦克提供的 ENC-200、ENC-250液力机械综合传动装置， 以及为勒克莱尔第三代主战坦克提供的ESM-500 液力机械综合传动装置。
制动力矩，使减速度达到5m/s2。停车制动器的制动力矩 为30000N·m制动器用空气冷却，使用寿命长。 ✓ 风扇驱动装置带有单片式离合器，离合器为纸基或碳基结 构，直径146mm，可以打滑，以调节风扇转速。 ✓ 油水热交换器的液流速度为600L/min。
ESM500综合传动装置
§4 传动系统的基本类型和发展
370
410
460
470 580
510
❖ 典型模块化设计 的传动装置有德 国ZF公司研制的 LSG3000传动 装置，Renk公 司研制的 HSWL354传动 装置，SESM公 司研制的 ESM500传动装
置。
5、电传动是坦克车辆传动技术又一发展方向
坦克电传动研究的开始时间是很早的，但目前正在 研究中的电传动坦克和早期的电传动，在技术上有 很大的不同。德国磁电机公司在履带式“黄鼠狼” 步兵战车和轮式车辆上进行的电传动试验。20世纪 90年代初，美国M113、LVTP7装甲输送车及M2 步兵战车进行的电传动试验，采用了混合电传动方 案。德国“伦克”EMT1100机—电传动装置与双流 差速转向综合传动装置相似，但变速机构已由一台 电动机（用于推进）所取代，转向机构则被另一台 转向电动机所取代。这种机—电传动装置很有希望 用于主战坦克。
X-300 15~30 —— LSG1500
22 370~430 HSWL106
25 220~515
X-700 50 588
LSG2000 35 550
HSWL186 40
370~810
X-1100 60
1100 LSG3000
60 880 HSWL290 60 660~1250
几种典型的系列化综合传动装置（轮式）
六、国外发展现状（坦克传动）
✓ 国外坦克车辆传动系统大体走过了定轴式机械传动、 液力传动（或液力机械传动）、综合传动三个发展阶 段。到目前为止，西方国家主要是美国、德国和英国 现装备的第三代主战坦克采用综合传动装置约占装备 车总数的45%。
✓ 带闭锁离合器的液力变矩器、多自由度行星变速机构、 液压或复合的无级转向、电液自动操纵等多功能模块 集成的综合液力机械传动装置，不仅是当前军用履带 车辆的最佳传动型式，而且是21世纪初出现的新一代 坦克车辆的基本传动型式，构成今后一段相当时期内 坦克车辆综合传动的主流。
传统电传动（左）与EMT（右）动力舱布置图
EMT1100 及其转向时 履带之间的 功率流
阿尔维斯. 赫格隆公 司机电传 动装置示 意图
整体式机电传动装置
零轴
变速机构 转向电机 直驶电机
汇流排
储能器
电子控制 中心单元
发电机
i
汇流排
发动机
§4 传动系统的基本类型和发展
七、国外主要研发机构
国外传动装置研发机构很多，典型的有俄 罗斯全俄运输车辆研究所、美国通用动力 地面系统公司阿里逊分公司、英国大卫·布 朗公司、德国Renk、ZF公司、法国SOMA 公司等。
ESM500传动装置
行串 星联 变式
换 联
速四
式
机自
构由
度
变
高、
速
低
机
档
构
机
构
ENC-250
§4 传动系统的基本类型和发展
传 动 装 置
§4 传动系统的基本类型和发展
§4 传动系统的基本类型和发展
ESM500 ✓ 传动装置由变矩器、行星变速机构、液压转向装置、液力
制动器、风扇驱动装置和油水热交换器等部件组成。 ✓ 行星变速机构有2个行星排，可提供5个前进档和1个倒档。 ✓ 液压无级转向装置可为车辆提供变化的转向半径和原位转
向能力。 ✓ 液力制动器可以为以35～70km/h行驶的坦克提供有效的
阿里逊公司H（M） MD3060
D系列
（MD3560）
MD3066
功率（kW）
224
268
ZF公司HP系列
HP500
HP590
功率（kW）
210
240
HD4060（HD4560） 391 HP600 320
伦克公司HS系列 HS106
HS127 HS126 HS206 HS226 HS227
功率（kW）
几种典型的系列化综合传动装置（履带式）
阿里逊公司X系列 适用车重 （t） 发动机功率 (kW) ZF公司LSG系列 适用车重 （t） 发动机功率 (kW) 伦克公司HSWL系列 适用车重 （t） 发动机功率(kW)
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X-200 9~18 188 LSG1000
16 250 HSWL096 18 150~370
先进的整体式推进系统
ESM500综合传动装 置
ESM500综合传动装置
HSWL284综合传动装 置
HSWL295综合传动 装置
3、高可靠性
为保证车辆在各种复杂环境条件下的作战使用 性能，坦克装甲车辆的可靠性指标要求越来越高， 传动装置的高可靠性成为重要指标。如美国和法 国主战坦克耐久性指标已达到9000~10000 km。 俄及西方欧美国家可靠性指标要求的平均无故障 里程（MKBF）已达到1000~1250 km。
4、系列化、模块化、通用化
由于坦克装甲车辆品种多、数量少、功率等级多， 传动装置必须实现产品系列化、模块化、通用化。 如阿里逊公司由一个X系列传动装置覆盖所有履带车 辆基型底盘；重型汽车和轿车自动变速箱有4个系列、 工程机械用液力机械变速箱有6个系列。履带车辆用 X系列中X-1100的3个型号的传动装置，采用模块 化设计，14个模块中有11个模块可以通用，通用部 件模块达到80％ 。
六、国外发展现状（坦克传动）
1、高功率密度
受整车重量、布置空间的限制，随着 功率不断加大，传动装置的功率密度要 求越来越高。减小动力舱体积和重量， 使生存能力和机动性得到进一步提高。
2、高集成度
综合传动型式将变速、转向、制动及自动 操纵等功能部件集成，技术密集、结构复杂。 同时，动力、传动及辅助系统的集成度也越 来越高。如“欧洲动力传动机组”应用“综 合集成”的“一体化”设计，具有优越的总 体性能。具有当今世界的最高水平。